CN205572100U

CN205572100U - 一种水壶内抛光机

Info

Publication number: CN205572100U
Application number: CN201620140635.6U
Authority: CN
Inventors: 张勇
Original assignee: Huatuo Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Huatuo Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-02-24
Filing date: 2016-02-24
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2026-02-24

Abstract

本实用新型公开了一种水壶内抛光机，包括：一机架，该机架上设置有一转盘，转盘上设置有夹具，夹具由第一驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动；该转盘由一主驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动，夹具可随转盘的转动而依次移动至一上料工位、至少一抛光工位和一出料工位上；一上料装置，包括一第一输送带和一上料机构；至少一抛光装置，包括一抛光电机和设置在抛光电机输出轴上的一抛光磨头，抛光电机纵向滑动设置在机架上并由一第二驱动装置推动而可上下移动；一出料装置，包括一第二输送带和一出料机构。能够实现水壶内抛光的全自动化加工，占地小，减少了人力成本，避免对工人造成伤害，有效提高了生产效率，提高了产品质量，降低了设备成本。

Description

一种水壶内抛光机

技术领域

本实用新型涉及水壶的生产设备，特别涉及一种水壶内抛光机。

背景技术

水壶在生产过程中需要对其内壁进行抛光，现有的抛光机比较简陋，需要人工上料、控制电机和磨头进行打磨抛光、再将水壶取下，生产效率较低，抛光质量难以保障，而且工人的劳动强度较大，人力成本较高，出现误操作时也容易伤害到使用者。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高效、安全，能有效提高产品质量的水壶内抛光机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种水壶内抛光机，包括：

一机架，该机架上设置有一转盘，转盘上设置有至少一用于固定水壶的夹具，所述的夹具由第一驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动；该转盘由一主驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的夹具可随转盘的转动而依次移动至一上料工位、至少一抛光工位和一出料工位上；

一上料装置，包括一第一输送带和一上料机构，该上料机构用于将第一输送带上的水壶移动至位于上料工位的夹具上；

至少一抛光装置，所述的抛光装置包括一抛光电机和设置在抛光电机输出轴上的一抛光磨头，该抛光磨头用于对位于抛光工位的夹具上的水壶进行内抛光，所述的抛光电机通过一第一滑轨机构纵向滑动设置在机架上并由一第二驱动装置推动而可上下移动。

一出料装置，包括一第二输送带和一出料机构，该出料机构用于将位于出料工位的夹具上的转盘移动至第二输送带上。

优选的，所述抛光装置的数量为若干个，各抛光装置分别用于对水壶的不同位置进行抛光。

优选的，所述的抛光装置还包括一第一基座和一第二基座，所述的第一基座通过所述的第一滑轨机构纵向滑动设置在机架上并由所述的第二驱动装置推动而可上下移动，所述的第二基座通过一第二滑轨机构横向滑动设置在第一基座并由一第三驱动装置推动而可左右滑动，所述的抛光电机固定在第二基座上。

优选的，所述的夹具为一转筒，该转筒内设置有与水壶相匹配的一容纳槽，该容纳槽的内壁上设置有若干弹性垫圈，所述的弹性垫圈垫设在水壶的外壁和容纳槽的内壁之间。

优选的，所述夹具的数量为若干个，且各夹具的位置分别与各工位的位置一一对应。

优选的，所述的上料机构包括一翻转组件、一上料组件和一中转台，所述的翻转组件用于将水壶翻转并将水壶从第一输送带移动至中转台上，所述的上料组件用于将中转台上的水壶移动至位于上料工位的夹具上。

优选的，所述的翻转组件包括横向滑动设置在机架上的一第一移动台、纵向滑动设置在第一移动台上的一第二移动台和通过一横向的枢接轴枢设在第二移动台上的可夹紧水壶的一夹紧爪，机架上设置有用于推动第一移动台横向移动的第一气缸，第一移动台上设置有用于推动第二移动台纵向移动的第二气缸，所述的枢接轴上设置有一齿轮，第二移动台上设置有与该齿轮啮合的齿条和用于推动该齿条移动的第三气缸。

优选的，所述的第一输送带上设置有若干限位装置，所述的限位装置包括一纵向的第四气缸和设置第四气缸的活塞杆上的一挡块，该第四气缸可推动挡块下移至使挡块的侧壁抵靠在水壶的前壁上以限制水壶沿第一输送带向前的移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，利用上料装置可以将水壶自动放置到夹具上，转盘可以将夹具依次移动至各工位，抛光装置可以自动对水壶进行内抛光，之后出料装置可以将抛光好的水壶自动取出，这样能够实现水壶内抛光的全自动化加工，减少了人力成本，降低了工人的劳动强度，避免对工人造成伤害，有效提高了生产效率，采用转盘来移动夹具，有效减小了本内抛光机的占地面积，提高了产品空间的利用率，而且，本实用新型中，夹具可以自转的，这样，抛光磨头在打磨过程中便不需要横向移动，夹具可以带动水壶转动，使得水壶的各处能够得到均匀的打磨，有效提高了产品质量，也简化了设备结构，降低了设备成本，进一步提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中转盘的结构图；

图3是本实用新型中抛光装置的结构图；

图4是本实用新型中翻转组件的结构图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本实用新型中上料组件的结构图；

图7是本实用新型中第一输送带的结构图；

图8是图7中B部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种水壶内抛光机，包括：一机架10，该机架10上设置有一转盘20，转盘20上设置有至少一用于固定水壶的夹具21，夹具21由第一驱动装置211驱动而可绕其纵向中轴转动；该转盘20由一主驱动装置22驱动而可绕其纵向中轴转动，夹具21可随转盘20的转动而依次移动至一上料工位、至少一抛光工位和一出料工位上；一上料装置30，包括一第一输送带31和一上料机构32，该上料机构32用于将第一输送带31上的水壶移动至位于上料工位的夹具21上；至少一抛光装置40，抛光装置40包括一抛光电机41和设置在抛光电机41输出轴上的一抛光磨头42，该抛光磨头42用于对位于抛光工位的夹具21上的水壶进行内抛光，抛光电机41通过一第一滑轨机构43纵向滑动设置在机架10上并由一第二驱动装置44推动而可上下移动；一出料装置50，包括一第二输送带51和一出料机构52，该出料机构52用于将位于出料工位的夹具21上的转盘20移动至第二输送带51上。本实用新型中，利用上料装置30可以将水壶自动放置到夹具21上，转盘20可以将夹具21依次移动至各工位，抛光装置40可以自动对水壶进行内抛光，之后出料装置50可以将抛光好的水壶自动取出，这样能够实现水壶内抛光的全自动化加工，减少了人力成本，降低了工人的劳动强度，避免对工人造成伤害，有效提高了生产效率，采用转盘20来移动夹具21，有效减小了本内抛光机的占地面积，提高了产品空间的利用率，而且，本实用新型中，夹具21可以自转的，这样，抛光磨头42在打磨过程中便不需要横向移动，夹具21可以带动水壶转动，使得水壶的各处能够得到均匀的打磨，有效提高了产品质量，也简化了设备结构，降低了设备成本，进一步提高了生产效率。

本实施例中，抛光装置40的数量为若干个，各抛光装置40分别用于对水壶的不同位置进行抛光，本实施例中，抛光装置40的数量为两个，一抛光装置40用于对水壶的壶腔处进行抛光，另一抛光装置40用于对水壶的壶口处进行抛光，实际应用中，针对不同形状的水壶，可以采用其他数量如三个、四个的抛光装置40，这样能够确保对水壶的各个部分都能进行完全的抛光，提高产品质量。抛光装置40还包括一第一基座45和一第二基座46，第一基座45通过第一滑轨机构43纵向滑动设置在机架10上并由第二驱动装置44推动而可上下移动，第二基座46通过一第二滑轨机构47横向滑动设置在第一基座45并由一第三驱动装置48推动而可左右滑动，抛光电机41固定在第二基座46上，这样，第三驱动装置48便能推动抛光电机41左右移动，从而可以适用于不同尺寸大小的水壶，同时，由于抛光磨头42在使用中会产生磨损，采用该结构可以灵活调整抛光磨头42的位置以弥补抛光磨头42的磨损产生的误差，保证抛光质量。

夹具21为一转筒，该转筒内设置有与水壶相匹配的一容纳槽212，该容纳槽212的内壁上设置有若干弹性垫圈213，弹性垫圈213垫设在水壶的外壁和容纳槽212的内壁之间，该弹性垫圈213能够增大对水壶外壁的摩擦力，防止水壶与转筒件产生相对转动，也能防止水壶的外壁被转筒划伤，保障产品质量。夹具21的数量为若干个，且各夹具21的位置分别与各工位的位置一一对应，从而各工位可以同时工作，能够有效提高生产效率。

上料机构32包括一翻转组件321、一上料组件322和一中转台323，翻转组件321用于将水壶翻转并将水壶从第一输送带31移动至中转台323上，上料组件322用于将中转台323上的水壶移动至位于上料工位的夹具21上。在实际应用中，内抛光的前一工艺中水壶通常是正向放置的，该翻转组件321可以将水壶翻转呈反向放置，以满足抛光工序的需要，这样便能方便的将本内抛光机与前一工艺的设备串联起来，实现全自动化生产，减轻工人劳动强度，提高生产效率。本实施例中，翻转组件321包括横向滑动设置在机架10上的一第一移动台3211、纵向滑动设置在第一移动台3211上的一第二移动台3212和通过一横向的枢接轴3213枢设在第二移动台3212上的可夹紧水壶的一夹紧爪3214，机架10上设置有用于推动第一移动台3211横向移动的第一气缸3215，第一移动台3211上设置有用于推动第二移动台3212纵向移动的第二气缸3216，枢接轴3213上设置有一齿轮3217，第二移动台3212上设置有与该齿轮3217啮合的齿条3218和用于推动该齿条3218移动的第三气缸3219，利用齿轮3217和齿条3218的结构来推动夹紧爪3214转动，结构简单可靠，不易出现故障，便于使用。

本实施例中的上料组件322和出料机构52的结构类似，分别通过一支撑爪61和一抓取爪来抓取水壶，其中，支撑爪61通过张开压紧在水壶的内壁来抓取水壶，便于取放到夹具21内，支撑爪61和抓取爪则通过横移导轨62和横移气缸63来横向移动、通过纵移导轨64和纵移气缸65来纵向移动，从而能够对水壶进行移动和取放。

第一输送带31上设置有若干限位装置，限位装置包括一纵向的第四气缸311和设置第四气缸311的活塞杆上的一挡块312，该第四气缸311可推动挡块312下移至使挡块312的侧壁抵靠在水壶的前壁上以限制水壶沿第一输送带31向前的移动，本实施例中，限位装置的数量为两个，分别用于对第一输送带31上的第二个和第三个水壶进行限位，方便对第一个水壶进行抓取和移动。

本实施例中，第一驱动装置211和主驱动装置22均为电机，第二驱动装置44和第三驱动装置48均为气缸，便于装配和使用，能够有效提高工作效率，当然，实际应用中，第二驱动装置44和第三驱动装置48也可采用丝杆机构等来替代，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种水壶内抛光机，其特征在于包括：

一机架（10），该机架（10）上设置有一转盘（20），转盘（20）上设置有至少一用于固定水壶的夹具（21），所述的夹具（21）由第一驱动装置（211）驱动而可绕其纵向中轴转动；该转盘（20）由一主驱动装置（22）驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的夹具（21）可随转盘（20）的转动而依次移动至一上料工位、至少一抛光工位和一出料工位上；

一上料装置（30），包括一第一输送带（31）和一上料机构（32），该上料机构（32）用于将第一输送带（31）上的水壶移动至位于上料工位的夹具（21）上；

至少一抛光装置（40），所述的抛光装置（40）包括一抛光电机（41）和设置在抛光电机（41）输出轴上的一抛光磨头（42），该抛光磨头（42）用于对位于抛光工位的夹具（21）上的水壶进行内抛光，所述的抛光电机（41）通过一第一滑轨机构（43）纵向滑动设置在机架（10）上并由一第二驱动装置（44）推动而可上下移动；

一出料装置（50），包括一第二输送带（51）和一出料机构（52），该出料机构（52）用于将位于出料工位的夹具（21）上的转盘（20）移动至第二输送带（51）上。

2.根据权利要求1所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述抛光装置（40）的数量为若干个，各抛光装置（40）分别用于对水壶的不同位置进行抛光。

3.根据权利要求1所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述的抛光装置（40）还包括一第一基座（45）和一第二基座（46），所述的第一基座（45）通过所述的第一滑轨机构（43）纵向滑动设置在机架（10）上并由所述的第二驱动装置（44）推动而可上下移动，所述的第二基座（46）通过一第二滑轨机构（47）横向滑动设置在第一基座（45）并由一第三驱动装置（48）推动而可左右滑动，所述的抛光电机（41）固定在第二基座（46）上。

4.根据权利要求1所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述的夹具（21）为一转筒，该转筒内设置有与水壶相匹配的一容纳槽（212），该容纳槽（212）的内壁上设置有若干弹性垫圈（213），所述的弹性垫圈（213）垫设在水壶的外壁和容纳槽（212）的内壁之间。

5.根据权利要求1所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述夹具（21）的数量为若干个，且各夹具（21）的位置分别与各工位的位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述的上料机构（32）包括一翻转组件（321）、一上料组件（322）和一中转台（323），所述的翻转组件（321）用于将水壶翻转并将水壶从第一输送带（31）移动至中转台（323）上，所述的上料组件（322）用于将中转台（323）上的水壶移动至位于上料工位的夹具（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述的翻转组件（321）包括横向滑动设置在机架（10）上的一第一移动台（3211）、纵向滑动设置在第一移动台（3211）上的一第二移动台（3212）和通过一横向的枢接轴（3213）枢设在第二移动台（3212）上的可夹紧水壶的一夹紧爪（3214），机架（10）上设置有用于推动第一移动台（3211）横向移动的第一气缸（3215），第一移动台（3211）上设置有用于推动第二移动台（3212）纵向移动的第二气缸（3216），所述的枢接轴（3213）上设置有一齿轮（3217），第二移动台（3212）上设置有与该齿轮（3217）啮合的齿条（3218）和用于推动该齿条（3218）移动的第三气缸（3219）。

8.根据权利要求1所述的一种水壶内抛光机，其特征在于：所述的第一输送带（31）上设置有若干限位装置，所述的限位装置包括一纵向的第四气缸（311）和设置第四气缸（311）的活塞杆上的一挡块（312），该第四气缸（311）可推动挡块（312）下移至使挡块（312）的侧壁抵靠在水壶的前壁上以限制水壶沿第一输送带（31）向前的移动。