CN114535814A - 一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光抛光技术领域，公开了一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置，包括箱体，用于安装各部件进行金属件的抛光处理；进出料机构，用于放置待加工的金属件和加工完成的金属件，并在加工过程中进行自动化的金属件轮转；输送机构，连接于进出料机构，用于输送待加工的金属件和加工完成的金属件，并进行待加工金属件的放置和加工完成金属件的取出；夹料机构，用于夹取金属件实现抛光处理并实现金属件的输送，且夹取金属件实现换面抛光。该装置通过输送带和进料盘对金属件进行输送，并通过转动台带动双向夹具夹持金属件进行移动和加工，实现了自动化金属件的批量抛光加工，有效减轻了劳动力且大大提高了工作效率。

Description

一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置

技术领域

本发明涉及激光抛光技术领域，具体为一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置。

背景技术

激光抛光是利用激光与材料表面相互作用进行加工的，激光抛光技术作为一种新的激光加工应用技术，是利用一个聚焦的激光束斑作用在粗糙的原始金属表面，造成金属材料表面凸起薄层的熔化和蒸发，熔化的材料在材料本身的表面张力和重力的作用下发生流动，填补金属表面凹陷处并凝固，最终得到理想的抛光材料表面。在很多金属件生产前会将原材料先进行抛光处理，然后再进行后续的加工，这样有效保证了生产精度也大大提高了成品的美观性。

目前的激光抛光设备很多都是通过手持的方式进行金属件表面的抛光，这样只适用于少量的金属件的情况，在进行批量生产抛光时效率过于低下且安全性难以保证，少数的设备在生产时可以进行金属件的批量生产，但是不能满足金属件的全面抛光，例如将设备放置在平台上进行抛光时只能单独的对一个面进行抛光，而在切换面进行抛光时需要人为的操作，若采用旋转的平台则顶部和底面难以进行操作，局限性大且效率过于低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置，具备批量生产全面抛光等优点，解决了效率低下且抛光不够全面等问题。

（二）技术方案

为解决上述效率低下且抛光不够全面的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置，包括箱体，用于安装各部件进行金属件的抛光处理；进出料机构，用于放置待加工的金属件和加工完成的金属件，并在加工过程中进行自动化的金属件轮转；输送机构，连接于进出料机构，用于输送待加工的金属件和加工完成的金属件，并进行待加工金属件的放置和加工完成后金属件的取出；夹料机构，用于夹取金属件实现抛光处理并实现金属件的输送，且夹取金属件实现换面抛光；抛光平台，用于放置金属件进行抛光处理；激光发生机构，用于发出激光对金属件进行抛光，并实现多轴联动进行多方面的抛光处理；角度切换机构，用于切换激光发生机构与抛光平台的角度，使激光发生机构处于抛光平台的顶部进行金属件顶面抛光；操作台，用于实现激光发生器、电路组件和计算机的互联，输入具体金属件的抛光程序进行后续金属件的自动加工。

优选地，所述进出料机构包括进料盘和出料盘，所述进料盘和出料盘均转动连接在箱体内且对称设置，所述进料盘和出料盘底部设置有第一换向电机实现旋转，所述进料盘和出料盘顶部均圆周设置有若干放置槽。

优选地，所述输送机构包括过渡盘，所述过渡盘有两个且分别与进料盘和出料盘相连接，所述过渡盘一侧连接有输送带，所述输送带一侧分别设置有推料气缸和夹料气缸，所述推料气缸用于将输送带上待加工金属件推至进料盘内，所述夹料气缸用于将出料盘内加工完成的金属件夹取至输送带上。

优选地，所述夹料机构包括转动台，所述转动台转动连接在箱体内且底部通过第二换向电机实现旋转，所述转动台位于进出料机构和抛光平台中心位置，所述转动台顶部转动连接有电动推杆并通过调转电机实现旋转，所述电动推杆端部设置有双向夹具，所述双向夹具用于夹持金属件进行抛光加工。

优选地，所述抛光平台包括放置台，所述放置台转动于箱体内且底部通过第三换向电机实现旋转，所述放置台和放置槽一侧均贯穿开设有长槽，所述长槽用于双向夹具夹取金属件放置在放置台和放置槽顶部。

优选地，所述激光发生机构包括安装架，所述安装架转动连接于箱体侧壁，所述安装架两侧设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有横梁，所述安装架一侧设置有齿条，所述横梁一侧设置有纵向运动电机，所述纵向运动电机轴部设置有与齿条相啮合的齿轮。

优选地，所述激光发生机构包括滑动架，所述滑动架滑动连接在横梁上，所述横梁中空且两侧转动连接有传动轮，两个传动轮通过同步带实现连接，一侧传动轮顶部设置有横向运动电机实现旋转，所述滑动架与同步带相连接，所述滑动架前侧设置有激光抛光组件。

优选地，所述角度切换机构包括切换电机，所述切换电机设置在箱体侧壁且轴部贯穿侧壁连接于安装架，所述安装架另一侧轴部贯穿箱体侧壁且端部开设有若干卡槽，所述箱体侧壁且位于卡槽两侧安装有电动插销，当安装架位于放置台侧面和顶面时电动插销均可***卡槽内。

一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法：

S1：开启装置使各部件自动复位并进行检测；

S2：针对本次进行抛光的金属件将程序输入操作台计算机端，读取完成后空机进行试运行；

S3：将待加工金属件均匀放置在输送带上进行输送；

S4：通过输送机构将金属件推入进料盘内并进行输送；

S5：通过夹料机构将金属件夹持至抛光平台并按照抛光程序进行抛光处理；

S6：抛光完成后夹料机构将金属件放置于出料盘进行输送；

S7：通过输送机构将出料盘上的金属件夹持到输送带上进行输送和码放。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置，具备以下有益效果：

1、该基于激光冲击波的金属件表面抛光设备和方法，通过输送带和进料盘对金属件进行输送，并通过转动台带动双向夹具夹持金属件进行移动和加工，实现了自动化金属件的批量抛光加工，有效减轻了劳动力且大大提高了工作效率；

2、该基于激光冲击波的金属件表面抛光设备和方法，通过调转电机带动双向夹具转动，使金属件抛光后进行底面的翻转，并配合转动的安装架使其转动至放置台的顶部对金属件抛光，保证了金属件的全面抛光处理，且自动化作业有效提高了生产效率，也避免了人为操作的危险性；

3、该基于激光冲击波的金属件表面抛光设备和方法，通过转动的放置台带动金属件转动抛光，配合可纵向横向运动的激光抛光组件，且在切换电机的作用下带动激光抛光组件运动至放置台顶部抛光，有效保证了金属件的全面抛光，且可针对方正或圆柱形等多种金属件进行加工，局限性小适用范围更广泛，不需要购入多种型号的设备有效降低了生产成本；

4、该基于激光冲击波的金属件表面抛光设备和方法，通过切换电机带动安装架转动，并配合电动插销卡住卡槽对安装架进行限位，保证了设备使用时的稳定性，也大大降低了切换电机的负载，有效降低了故障率并延长了设备的使用寿命；同时旋转设置的安装架配合设置在安装架顶端矩形框架上的滑轨和横梁实现了激光抛光组件的三轴调节，安装架顶端的所述矩形框架侧面通过三角形框架连接到安装架底端，底端通过轴部旋转安装于箱体，三角形框架的设置可以避让抛光工件和双向夹具，从而实现多种尺寸的工件抛光；

5、该基于激光冲击波的金属件表面抛光设备和方法，通过输送带均匀输送金属件，并通过推料气缸和夹料气缸有效对金属件进行推入和夹出，方便对成品的使用和收集，且输送开口小避免箱体内惰性气体的大量散溢，保证了抛光过程中惰性气体对金属件的保护；

6、该基于激光冲击波的金属件表面抛光设备和方法，通过循环转动的进料盘、出料盘、输送带和双向夹具，实现了自动化金属件夹取加工和取出，且保证了不间断的循环作业，在保证抛光质量的前提下提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

图2为本发明的整体结构立体示意图之一。

图3为本发明的整体结构立体示意图之二。

图4为本发明的整体结构内部示意图。

图5为本发明的输送机构和夹料机构的内部示意图。

图6为本发明的激光发生机构立体示意图。

图7为本发明的激光发生机构***示意图。

图8为本发明的夹料机构***示意图。

图中：1、箱体；201、进料盘；202、出料盘；203、第一换向电机；204、放置槽；301、过渡盘；302、输送带；303、推料气缸；304、夹料气缸；401、转动台；402、第二换向电机；403、电动推杆；404、调转电机；405、双向夹具；501、放置台；502、第三换向电机；503、长槽；601、安装架；602、滑轨；603、横梁；604、齿条；605、纵向运动电机；606、齿轮；607、滑动架；608、传动轮；609、同步带；610、横向运动电机；611、激光抛光组件；701、切换电机；702、卡槽；703、电动插销；8、操作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置，包括箱体1，用于安装各部件进行金属件的抛光处理；进出料机构，用于放置待加工的金属件和加工完成的金属件，并在加工过程中进行自动化的金属件轮转；输送机构，连接于进出料机构，用于输送待加工的金属件和加工完成的金属件，并进行待加工金属件的放置和加工完成后金属件的取出；夹料机构，用于夹取金属件实现抛光处理并实现金属件的输送，且夹取金属件实现换面抛光；抛光平台，用于放置金属件进行抛光处理；激光发生机构，用于发出激光对金属件进行抛光，并实现多轴联动进行多方面的抛光处理；角度切换机构，用于切换激光发生机构与抛光平台的角度，使激光发生机构处于抛光平台的顶部进行金属件顶面抛光；操作台8，用于实现激光发生器、电路组件和计算机的互联，输入具体金属件的抛光程序进行后续金属件的自动加工。

进一步地，进出料机构包括进料盘201和出料盘202，所述进料盘201和出料盘202均转动连接在箱体1内且对称设置，所述进料盘201和出料盘202底部设置有第一换向电机203实现旋转，所述进料盘201和出料盘202顶部均圆周设置有若干放置槽204，从而将金属件放置在进料盘201的放置槽204内，进料盘201可以放置多个金属件且放置槽204有效对金属件进行限位，通过第一换向电机203的驱动可以带动进料盘201转动，且进料盘201的转动是定时等角度的，每一个金属件被夹取后就会转动固定角度将下一个金属件移动至夹取的位置，这样就可以实现金属件的循环输送，在输送的过程中金属件被夹取进行抛光处理，同样的在金属件抛光完成后夹料机构会将金属件放置于出料盘202的放置槽204内，出料盘202也是定时等角度的转动，进而实现了金属件的自动化循环上料和出料，减轻了大量劳动力且有效提高了生产效率。

进一步地，输送机构包括过渡盘301，所述过渡盘301有两个且分别与进料盘201和出料盘202相连接，所述过渡盘301一侧连接有输送带302，所述输送带302一侧分别设置有推料气缸303和夹料气缸304，所述推料气缸303用于将输送带302上待加工金属件推至进料盘201内，所述夹料气缸304用于将出料盘202内加工完成的金属件夹取至输送带302上，从而在生产时将金属件均匀的放置在输送带302上进行输送，输送带302会定时等距的输送，与进料盘201和出料盘202相配合，过渡盘301则起到连接输送带302和进料盘201或出料盘202的作用，在待加工的金属件输送至进料盘201处时，此时推料气缸303启动将输送带302上的金属件推至进料盘201的放置槽204内，这就实现了循环上料，在金属件抛光完成后会放置在出料盘202上，在移动至输送带302处时夹料气缸304伸入并夹取金属件收回，就将加工完成的金属件拉出至输送带302上进行输送，在输送带302的尽头则对金属件进行集中收集，进而实现了高效的送料和成品的收集，且通过输送带302从箱体1的一侧进行输送，使箱体1的开口较小避免大量惰性气体散溢影响抛光效果，保证了实用性也提高了工作效率。

进一步地，夹料机构包括转动台401，所述转动台401转动连接在箱体1内且底部通过第二换向电机402实现旋转，所述转动台401位于进出料机构和抛光平台中心位置，所述转动台401顶部转动连接有电动推杆403并通过调转电机404实现旋转，所述电动推杆403端部设置有双向夹具405，所述双向夹具405用于夹持金属件进行抛光加工，从而第二换向电机402带动转动台401转动至进料盘201处，随后电动推杆403伸出使双向夹具405处于金属件的两端，双向夹具405收缩并夹持住金属件，然后电动推杆403收回且第二换向电机402带动转动台401转动至放置台501处，电动推杆403伸出然后双向夹具405张开将金属件放置在放置台501上进行抛光，在加工需要全面抛光的金属件时，待顶面和四周全部抛光完成后双向夹具405夹持金属件并使电动推杆403收回，随后调转电机404启动使金属件旋转180度，然后再将金属件放置在放置台501上进行底面的抛光，保证了金属件的全面抛光，在金属件抛光完成后，同理双向夹具405夹持金属件并将其放置于出料盘202上，转动台401位于进出料机构和抛光平台中心位置则保证了双向夹具405能够夹持金属件并在其之间相互放置，进而保证了稳定性和可实施性，且自动化生产有效提高了生产效率。

进一步地，抛光平台包括放置台501，所述放置台501转动于箱体1内且底部通过第三换向电机502实现旋转，所述放置台501和放置槽204一侧均贯穿开设有长槽503，所述长槽503用于双向夹具405夹取金属件放置在放置台501和放置槽204顶部，从而在抛光过程中通过第三换向电机502带动放置台501转到可以有效对金属件的四周进行充分抛光的位置，特别是圆柱形金属件可以始终使激光束垂直于金属件表面进行抛光，保证了抛光质量，长槽503则使双向夹具405穿过并放置或取出金属件，避免相互碰撞影响使用，在将金属件放置于放置台501顶部或从其顶部取出金属件时，放置台501都会复位保证长槽503对准双向夹具405，进而保证了取放的稳定性且结构简单便于生产制造。

进一步地，激光发生机构包括安装架601，所述安装架601顶端为矩形框架，所述矩形框架侧面通过三角框架连接到安装架601底端，所述安装架601底端转动连接于箱体1侧壁，两侧平行设置有滑轨602，所述滑轨602上通过滑块滑动连接有横梁603，所述安装架601一侧设置有齿条604，所述横梁603一侧设置有纵向运动电机605，所述纵向运动电机605轴部设置有与齿条604相啮合的齿轮606，通过相互啮合的齿轮606和齿条604，当纵向运动电机605转动时会带动横梁603沿滑轨602上下运动，进而实现了激光抛光组件611的纵向运动，可以有效对金属件的上下部进行均匀抛光，保证了加工质量。

进一步地，激光发生机构包括滑动架607，所述滑动架607滑动连接在横梁603上，所述横梁603中空且两侧转动连接有传动轮608，两个传动轮608通过同步带609实现连接，一侧传动轮608顶部设置有横向运动电机610实现旋转，所述滑动架607与同步带609相连接，所述滑动架607前侧设置有激光抛光组件611，从而在横向运动电机610转动时带动一侧的传动轮608转动，传动轮608转动时通过另一侧的传动轮608带动同步带609活动，因为滑动架607与同步带609相连也就实现了滑动架607的横向运动，这就带动了激光抛光组件611横向运动对金属件进行均匀抛光，激光抛光组件611为现有结构在此不做赘述，进而保证了加工质量也适用于多种形状的金属件进行加工，降低了局限性且适用范围更广泛。

进一步地，角度切换机构包括切换电机701，所述切换电机701设置在箱体1侧壁且轴部贯穿侧壁连接于安装架601，所述安装架601另一侧轴部贯穿箱体1侧壁且端部开设有若干卡槽702，所述箱体1侧壁且位于卡槽702两侧安装有电动插销703，当安装架601位于放置台501侧面和顶面时电动插销703均可***卡槽702内，从而在激光抛光组件611对金属件四周进行充分抛光后，此时电动插销703收回使卡槽702处于非限定状态，随后切换电机701带动安装架601整体转动至放置台501顶部，然后电动插销703伸出卡住卡槽702实现限定，降低了切换电机701的负载也保证了稳定性，同样的激光发生机构运动并对金属件的顶面进行充分抛光，待抛光完成后安装架601重新回到侧面的位置进行后续抛光，进而保证了抛光的全面性、均匀性和高效性。

工作原理：在使用时，将箱体1内多余空气抽出并注入惰性气体，保证激光抛光时的稳定性和抛光质量，开启装置使各部件自动复位并进行检测，检测完成后针对本次进行抛光的金属件将程序输入操作台8计算机端，读取完成后空机进行试运行，试运行没有问题后将金属件均匀的放置在输送带302上进行输送，输送带302会定时等距的输送，与进料盘201和出料盘202相配合，过渡盘301则起到连接输送带302和进料盘201或出料盘202的作用，在待加工的金属件输送至进料盘201处时，此时推料气缸303启动将输送带302上的金属件推至进料盘201的放置槽204内，进料盘201可以放置多个金属件且放置槽204有效对金属件进行限位，通过第一换向电机203的驱动可以带动进料盘201转动，且进料盘201的转动是定时等角度的，每一个金属件被夹取后就会转动固定角度将下一个金属件移动至夹取的位置，这样就可以实现金属件的循环输送。

在夹取金属件时，第二换向电机402带动转动台401转动至进料盘201处，随后电动推杆403伸出使双向夹具405处于金属件的两端，双向夹具405收缩并夹持住金属件，然后电动推杆403收回且第二换向电机402带动转动台401转动至放置台501处，电动推杆403伸出然后双向夹具405张开将金属件放置在放置台501上进行抛光。

通过相互啮合的齿轮606和齿条604，纵向运动电机605转动带动横梁603沿滑轨602上下运动，实现了激光抛光组件611的纵向运动，在横向运动电机610转动时带动一侧的传动轮608转动，传动轮608转动时通过另一侧的传动轮608带动同步带609活动，因为滑动架607与同步带609相连也就实现了滑动架607的横向运动，这就带动了激光抛光组件611上下左右运动对金属件进行均匀抛光，在抛光过程中通过第三换向电机502带动放置台501转到可以有效对金属件的四周进行充分抛光的位置，特别是圆柱形金属件可以始终使激光束垂直于金属件表面进行抛光，保证了抛光质量，在激光抛光组件611对金属件四周进行充分抛光后，此时电动插销703收回使卡槽702处于非限定状态，随后切换电机701带动安装架601整体转动至放置台501顶部，然后电动插销703伸出卡住卡槽702实现限定，降低了切换电机701的负载也保证了稳定性，同样的，激光发生机构运动并对金属件的顶面进行充分抛光，在加工需要全面抛光的金属件时，待顶面和四周全部抛光完成后双向夹具405夹持金属件并使电动推杆403收回，随后调转电机404启动使金属件旋转180度，然后再将金属件放置在放置台501上进行底面的抛光，待抛光完成后安装架601重新回到侧面的位置进行后续抛光。

金属件抛光完成后，同理双向夹具405夹持金属件并将其放置于出料盘202上，出料盘202随加工进度转动，在移动至输送带302处时夹料气缸304伸入并夹取金属件收回，就将加工完成的金属件拉出至输送带302上进行输送，在输送带302的尽头则对金属件进行集中收集。

一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法：

S1：开启装置使各部件自动复位并进行检测；

S2：针对本次进行抛光的金属件将程序输入操作台8计算机端，读取完成后空机进行试运行；

S3：将待加工金属件均匀放置在输送带302上进行输送；

S4：通过输送机构将金属件推入进料盘201内并进行输送；

S5：通过夹料机构将金属件夹持至抛光平台并按照抛光程序进行抛光处理；

S6：抛光完成后夹料机构将金属件放置于出料盘202进行输送；

S7：通过输送机构将出料盘202上的金属件夹持到输送带302上进行输送和码放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于，包括：箱体（1），用于安装各部件进行金属件的抛光处理；进出料机构，用于放置待加工的金属件和加工完成的金属件，并在加工过程中进行自动化的金属件轮转；输送机构，连接于进出料机构，用于输送待加工的金属件和加工完成的金属件，并进行待加工金属件的放置和加工完成金属件的取出；

夹料机构，用于夹取金属件实现抛光处理并实现金属件的输送，且夹取金属件实现换面抛光；抛光平台，用于放置金属件进行抛光处理；激光发生机构，用于发出激光对金属件进行抛光，并实现多轴联动进行多方面的抛光处理；角度切换机构，用于切换激光发生机构与抛光平台的角度，使激光发生机构处于抛光平台的顶部进行金属件顶面抛光；操作台（8），用于实现激光发生器、电路组件和计算机的互联，输入具体金属件的抛光程序进行后续金属件的自动加工。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述进出料机构包括进料盘（201）和出料盘（202），所述进料盘（201）和出料盘（202）均转动连接在箱体（1）内且对称设置，所述进料盘（201）和出料盘（202）底部设置有第一换向电机（203）实现旋转，所述进料盘（201）和出料盘（202）顶部均圆周设置有若干放置槽（204）。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述输送机构包括过渡盘（301），所述过渡盘（301）有两个且分别与进料盘（201）和出料盘（202）相连接，所述过渡盘（301）一侧连接有输送带（302），所述输送带（302）一侧分别设置有推料气缸（303）和夹料气缸（304），所述推料气缸（303）用于将输送带（302）上待加工金属件推至进料盘（201）内，所述夹料气缸（304）用于将出料盘（202）内加工完成的金属件夹取至输送带（302）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述夹料机构包括转动台（401），所述转动台（401）转动连接在箱体（1）内且底部通过第二换向电机（402）实现旋转，所述转动台（401）位于进出料机构和抛光平台中心位置，所述转动台（401）顶部转动连接有电动推杆（403）并通过调转电机（404）实现旋转，所述电动推杆（403）端部设置有双向夹具（405），所述双向夹具（405）用于夹持金属件进行抛光加工。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述抛光平台包括放置台（501），所述放置台（501）转动于箱体（1）内且底部通过第三换向电机（502）实现旋转，所述放置台（501）和放置槽（204）一侧均贯穿开设有长槽（503），双向夹具（405）通过所述长槽（503）夹取金属件，并将所属金属件放置在放置台（501）或放置槽（204）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述激光发生机构包括安装架（601），所述安装架（601）顶端为矩形框架，所述矩形框架侧面通过三角形框架连接到安装架（601）底端，所述安装架（601）底端转动连接于箱体（1）侧壁，两侧平行设置有滑轨（602），所述滑轨（602）上通过滑块滑动连接有横梁（603），所述安装架（601）一侧设置有齿条（604），所述横梁（603）一侧设置有纵向运动电机（605），所述纵向运动电机（605）轴部设置有与齿条（604）相啮合的齿轮（606）。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述激光发生机构包括滑动架（607），所述滑动架（607）滑动连接在横梁（603）上，所述横梁（603）中空且两侧转动连接有传动轮（608），两个传动轮（608）通过同步带（609）实现连接，一侧传动轮（608）顶部设置有横向运动电机（610）实现旋转，所述滑动架（607）与同步带（609）相连接，所述滑动架（607）前侧设置有激光抛光组件（611）。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述角度切换机构包括切换电机（701），所述切换电机（701）设置在箱体（1）侧壁且轴部贯穿侧壁连接于安装架（601）底端，所述安装架（601）另一侧轴部贯穿箱体（1）侧壁且端部开设有若干卡槽（702），所述箱体（1）侧壁且位于卡槽（702）两侧安装有电动插销（703），当安装架（601）位于放置台（501）侧面和顶面时电动插销（703）均可***卡槽（702）内。

9.一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法，应用于根据权利要求1-8任意一项所述的基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于，包括：

S1：开启装置使各部件自动复位并进行检测；

S2：针对本次进行抛光的金属件将程序输入操作台（8）计算机端，读取完成后空机进行试运行；

S3：将待加工金属件均匀放置在输送带（302）上进行输送；

S4：通过输送机构将金属件推入进料盘（201）内并进行输送；

S5：通过夹料机构将金属件夹持至抛光平台并按照抛光程序进行抛光处理；

S6：抛光完成后夹料机构将金属件放置于出料盘（202）进行输送；

S7：通过输送机构将出料盘（202）上的金属件夹持到输送带（302）上进行输送和码放。

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