CN106670928A - 一种全自动滚轮打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动滚轮打磨机，包含自动上料机和机架，机架上设置有工位切换组件和4个工位，4个工位上依次设置有与工位切换组件配合的上料组件、打磨组件、检测组件和卸料排废组件；所述自动上料机与上料组件配合；本发明的全自动滚轮打磨机，通过自动上料机与上料组件配合，实现自动上料，并由工位切换组件将滚轮进行工位转换，依次经过打磨组件进行打磨抛光，通过检测组件检测产品是否合格，并通过卸料排废组件将合格产品与不合格产品分类卸料，实现了滚轮生产的自动化后续加工检测，降低人力成本，提高了加工效率。

Description

一种全自动滚轮打磨机

技术领域

本发明涉及一种全自动滚轮打磨机。

背景技术

滚轮在生产出来后，需要进行打磨抛光，还需要进行检测，将不合格的产品选出，留待处理；现有技术中，都是由工人将生产出的滚轮先拿到打磨机上打磨抛光，然后在拿到检测机上进行检测，并进行人工分类，操作繁琐，加工效率低下，费时费力。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种全自动滚轮打磨机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动滚轮打磨机，包含自动上料机和机架，机架上设置有工位切换组件和4个工位，4个工位上依次设置有与工位切换组件配合的上料组件、打磨组件、检测组件和卸料排废组件；所述自动上料机与上料组件配合。

优选的，所述自动上料机包含支撑架，支撑架上设置有圆环架，圆环架上设置有转盘及其驱动装置，圆环架还设置有横梁、主导向板和出料口，横梁上设置有扫平板；滚轮由转盘带动，依次经过扫平板和主导向板送至出料口处的上料组件。

优选的，所述上料组件包含上料底座，上料底座设置在机架上，上料底座上设置有上料架，上料架上设置有传送带及其驱动装置；所述上料架上还设置有前上料传感器、后上料传感器和扶正部件。

优选的，所述工位切换组件包含转盘支架，转盘支架设置在机架上，转盘支架上设置有支撑盘、转换盘和转盘驱动装置，转换盘上设置有4个滚轮转换槽。

优选的，所述打磨组件包含磨盘组件和移动组件；所述磨盘组件设置在机架上，磨盘组件包含磨盘和磨盘驱动装置，磨盘上设置有除尘罩，除尘罩上设置有主除尘连接口；所述移动组件包含夹取组件和横移组件；所述横移组件包含横移架，横移架设置在机架上，横移架上设置有横向滑轨和横移缸；所述夹取组件包含横移板，横移板与横向滑轨和横移缸配合，横移板上设置有相配合的顶升组件、滚轮驱动装置和挡尘罩。

优选的，所述检测组件包含检测连接座，检测连接座设置在机架上，检测连接座上设置有竖向检测装置、横向检测装置、压紧组件和顶升组件。

优选的，所述顶升组件包含顶升气缸和顶升板，顶升气缸带动顶升板沿竖向的滑轨滑动，顶升板上设置有与滚轮配合的顶销。

优选的，所述卸料排废组件包含卸料底座，卸料底座设置在机架上，卸料底座上设置有卸料架，卸料架上设置有传送带及其驱动装置，卸料架的前端还设置有排废转板、转板驱动缸和卸料板。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的全自动滚轮打磨机，通过自动上料机与上料组件配合，实现自动上料，并由工位切换组件将滚轮进行工位转换，依次经过打磨组件进行打磨抛光，通过检测组件检测产品是否合格，并通过卸料排废组件将合格产品与不合格产品分类卸料，实现了滚轮生产的自动化后续加工检测，降低人力成本，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种全自动滚轮打磨机的立体图；

附图2为本发明所述的自动上料机的立体图；

附图3为本发明所述的上料组件的立体图；

附图4为本发明所述的工位切换组件的立体图；

附图5为本发明所述的打磨组件的立体图；

附图6为本发明所述的移动组件的立体图；

附图7为本发明所述的检测组件的立体图；

附图8为本发明所述的卸料排废组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如图1所示，本发明所述的一种全自动滚轮打磨机，包含自动上料机1和机架2，机架2上设置有工位切换组件3、上料组件4、打磨组件5、检测组件6和卸料排废组件7；滚轮工件依次经过自动上料机1、上料组件4、工位切换组件3、打磨组件5、检测组件6和卸料排废组件7；机架2上还设置有触控操作面板，通过触控操作面板可以对加工中的各项参数进行设定。

如图2所示，所述自动上料机1包含支撑架11，支撑架11上设置有圆环架12，圆环架12上设置有转盘13，转盘13由其驱动装置驱动转动，转盘13的下侧还设置有止转销19；所述圆环架12上还设置有横梁14、主导向板15、调节架18和出料口，横梁14上设置有扫平板16和副导向板17，主导向板15通过调节架18架设在转盘13的上侧，可以通过调节架18对主导向板15的位置进行调节。

上料时，可将大量的滚轮工件直接倒在转盘13上，止转销19缩回，驱动装置带动转盘13转动，随着转盘13转动，转盘13上的滚轮工件会经过扫平板16，使立起的滚轮放平，副导向板17将到达扫平板16处的滚轮工件囊括在一定范围内，避免工件乱跑；放平之后的滚轮工件经过主导向板15导向，送至圆环架12的出料口处。

如图3所示，所述上料组件4包含上料底座41，上料底座41设置在机架2上，上料底座41上设置有上料架42，上料架42上设置有传送带及其驱动装置；所述上料架42由前到后依次设置有前上料传感器43、扶正部件45和后上料传感器44，前上料传感器43的感应端设置在传送带前端第一个滚轮位置的上方，扶正部件45设置在传送带前端第二个滚轮处，后上料传感器44位于上料架42的后侧。

所述上料架42的后端与自动上料机1的出料口配合，自动上料机1将滚轮工件送至上料架42的传送带上，传送带将滚轮工件由后端送至前端，依次经过后上料传感器44、扶正部件45和前上料传感器43，扶正部件45在上料架42的左右两侧对称设置，使滚轮工件保持在传送带的正中间。

如图4所示，所述工位切换组件3包含转盘支架31，转盘支架31设置在机架2上，转盘支架31上设置有支撑盘32、转换盘33和转盘驱动装置34，转换盘33转动设置在支撑盘32上，并由转盘驱动装置34驱动转动，转换盘33上设置有4个滚轮转换槽，滚轮转换槽位于转动方向相反的一侧设置有避让槽36，避让槽36便于滚轮工件快速进出滚轮转换槽；第一至第四个滚轮转换槽之间设置有四分之三个圆环形的护臂35，护臂35贴合在支撑盘32和转换盘33的外侧部，由于第二个滚轮转换槽对应的工位为打磨工位，需要将滚轮工件移出滚轮转换槽，因此，护臂35在第二个滚轮转换槽处设置有避让缺口，转换盘33转动时，护臂35可以防止滚轮工件滑落。

工作时，转盘驱动装置34驱动转换盘33转动，转换盘33带动滚轮转换槽中的滚轮进行工位的切换，使滚轮工件由上料组件4处起始，经过打磨组件5和检测组件6后到达卸料排废组件7处。

如图5-6所示，所述打磨组件5包含磨盘组件和移动组件8；所述磨盘组件设置在机架2上，磨盘组件包含磨盘和磨盘驱动装置51，磨盘上设置有除尘罩52，除尘罩52上设置有主除尘连接口53。

所述移动组件8包含夹取组件和横移组件；所述横移组件包含横移架81，横移架81设置在机架2上，横移架81上设置有横向滑轨、横移缸82和丝杆传动机构，丝杆传动机构上设置有前速度传感器91、中速度传感器92和后速度传感器93；所述夹取组件包含横移板83，横移板83沿横向滑轨与丝杆传动机构和横移缸82配合，横移板83上设置有相配合的顶升组件、滚轮驱动装置84和挡尘罩85，挡尘罩85设置在滚轮与磨盘配合的一侧，挡尘罩85上设置有副除尘连接口86，主除尘连接口53和副除尘连接口86均连接到外部除尘机；所述顶升组件包含顶升气缸88和顶升板89，顶升气缸88带动顶升板89沿竖向的滑轨滑动，顶升板89上设置有与滚轮配合的顶销。

工作时，顶升气缸88带动顶销与滚轮下侧的轮槽配合，将转换盘33上的滚轮转换槽中的滚轮顶起，使滚轮上侧的轮槽与滚轮驱动装置84配合，之后由横移缸82驱动丝杆传动机构将整个夹取组件向后横移至打磨组件5处；在横移过程中，经过前速度传感器91时，***控制加速移动，到达中速度传感器92后开始减速，最后到达后速度传感器93处停止；之后滚轮驱动装置84带动滚轮转动，磨盘驱动装置51带动磨盘转动，对滚轮进行研磨抛光，同时外部除尘机工作；抛光完成后，由移动组件8将滚轮送回至滚轮转换槽中。

如图7所示，所述检测组件6包含检测连接座61，检测连接座61设置在机架2上，检测连接座61上设置有竖向检测装置62、横移轨道板65、横向检测装置63、压紧组件和顶升组件；所述竖向检测装置62沿横向滑动设置在横移轨道板65上；所述压紧组件包含压板64和压板驱动装置，压板64上设置有与竖向检测装置62配合的导向槽；所述顶升组件包含顶升气缸68和顶升板69，顶升板69上设置有顶销。

工作时，顶升气缸68带动顶销与滚轮下侧的轮槽配合，将相应工位的滚轮转换槽中的滚轮顶起，同时压板64下压，将滚轮固定，竖向检测装置62沿横移轨道板65和导向槽滑动至滚轮上侧，沿竖向对滚轮进行检测，横向检测装置63对应滚轮的侧部，沿横向对滚轮进行检测，检测完成后***记录数据，各部件退回，由转换盘33将滚轮带到下个工位。

如图8所示，所述卸料排废组件7包含卸料底座71，卸料底座71设置在机架2上，卸料底座71上设置有卸料架72，卸料架72上设置有传送带及其驱动装置，卸料架72的前端还设置有排废转板73、转板驱动缸74和卸料板75，排废转板73的长度大于传送带的宽度，卸料板75的外端向下倾斜设置。

当检测组件6检测到不合格的滚轮时，转板驱动缸74带动排废转板73转动，使排废转板73挡住滚轮在传送带上的路径，使滚轮从卸料板75滑落至废品堆；而检测合格时，排废转板73复位，滚轮沿传送带正常前进，送至合格产品堆中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：包含自动上料机（1）和机架（2），机架（2）上设置有工位切换组件（3）和4个工位，4个工位上依次设置有与工位切换组件（3）配合的上料组件（4）、打磨组件（5）、检测组件（6）和卸料排废组件（7）；所述自动上料机（1）与上料组件（4）配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述自动上料机（1）包含支撑架（11），支撑架（11）上设置有圆环架（12），圆环架（12）上设置有转盘（13）及其驱动装置，圆环架（12）还设置有横梁（14）、主导向板（15）和出料口，横梁（14）上设置有扫平板（16）；滚轮由转盘（13）带动，依次经过扫平板（16）和主导向板（15）送至出料口处的上料组件（4）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述上料组件（4）包含上料底座（41），上料底座（41）设置在机架（2）上，上料底座（41）上设置有上料架（42），上料架（42）上设置有传送带及其驱动装置；所述上料架（42）上还设置有前上料传感器（43）、后上料传感器（44）和扶正部件（45）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述工位切换组件（3）包含转盘支架（31），转盘支架（31）设置在机架（2）上，转盘支架（31）上设置有支撑盘（32）、转换盘（33）和转盘驱动装置（34），转换盘（33）上设置有4个滚轮转换槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述打磨组件（5）包含磨盘组件和移动组件（8）；所述磨盘组件设置在机架（2）上，磨盘组件包含磨盘和磨盘驱动装置（51），磨盘上设置有除尘罩（52），除尘罩（52）上设置有主除尘连接口（53）；所述移动组件（8）包含夹取组件和横移组件；所述横移组件包含横移架（81），横移架（81）设置在机架（2）上，横移架（81）上设置有横向滑轨和横移缸（82）；所述夹取组件包含横移板（83），横移板（83）与横向滑轨和横移缸（82）配合，横移板（83）上设置有相配合的顶升组件、滚轮驱动装置（84）和挡尘罩（85）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述检测组件（6）包含检测连接座（61），检测连接座（61）设置在机架（2）上，检测连接座（61）上设置有竖向检测装置（62）、横向检测装置（63）、压紧组件和顶升组件。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述顶升组件包含顶升气缸（68，88）和顶升板（69,89），顶升气缸（68，88）带动顶升板（69,89）沿竖向的滑轨滑动，顶升板（69,89）上设置有与滚轮配合的顶销。

8.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述卸料排废组件（7）包含卸料底座（71），卸料底座（71）设置在机架（2）上，卸料底座（71）上设置有卸料架（72），卸料架（72）上设置有传送带及其驱动装置，卸料架（72）的前端还设置有排废转板（73）、转板驱动缸（74）和卸料板（75）。