CN111531431A - 一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，包括方向盘上料传送带、方向盘上料组件、旋转工作台、方向盘下料传送带、方向盘下料组件、一组方向盘打磨转台、一组方向盘内圈打磨组件、机台和方向盘外圈打磨组件。本发明所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其结构设计合理，易于生产。自动打磨设备的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的自动打磨设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备

技术领域

本发明属于船用设备生产技术领域，具体地，涉及一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备。

背景技术

随着我国经济快速发展，船舶也得到了飞速发展。游艇作为公园、旅游景点等经营项目的使用也越来越广泛，其集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足了个人及家庭享受生活的需要。目前，方向盘通过锁链连接尾舵，通过方向盘控制船舶的航行方向，在船舶方向盘生产过程中，外层包裹的注塑件再生产过程中会出现边缘毛边的问题，目前，大多数通过人工采用打磨工具将毛边去除，此种工作方式劳动量大，费时费力，不能满足企业大规模的生产需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，解决了船舶方向盘生产过程中仍采用人工进行打磨，工作效率低下的问题。

技术方案：本发明提供了一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，包括方向盘上料传送带、方向盘上料组件、旋转工作台、方向盘下料传送带、方向盘下料组件、一组方向盘打磨转台、一组方向盘内圈打磨组件、机台和方向盘外圈打磨组件，所述旋转工作台呈圆盘形，所述一组方向盘打磨转台以旋转工作台的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组方向盘内圈打磨组件和方向盘外圈打磨组件与一组方向盘打磨转台一对一设置，并且方向盘内圈打磨组件和方向盘外圈打磨组件位于方向盘打磨转台的正上方，所述一组方向盘内圈打磨组件和方向盘外圈打磨组件设置在机台的顶板上，所述方向盘上料传送带和方向盘下料传送带的一端均设置在旋转工作台的外边缘处，并且方向盘上料传送带和方向盘下料传送带分别与一组方向盘打磨转台中相邻的方向盘打磨转台连接，所述方向盘上料组件的一端架设在方向盘上料传送带正上方，并且方向盘上料组件的另一端与机台的顶板连接，所述方向盘下料组件的一端架设在方向盘下料传送带正上方，并且方向盘下料组件的另一端与机台的顶板连接。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述一组方向盘打磨转台的数目设置为五个，所述一组方向盘内圈打磨组件的数量分别设置为四个，所述旋转工作台划分为五个工位，分别为起始外缘打磨工位、内圈打磨工位一、内圈打磨工位二、内圈打磨工位三和内圈打磨工位四，所述起始外缘打磨工位、内圈打磨工位一、内圈打磨工位二、内圈打磨工位三和内圈打磨工位四沿逆时针方向依次设置，所述方向盘上料传送带的末端位于起始外缘打磨工位的外边缘处，所述方向盘下料传送带的起始端位于内圈打磨工位四的外边缘处，所述方向盘上料组件可在方向盘上料传送带和起始外缘打磨工位之间传送方向盘，所述方向盘下料组件可在内圈打磨工位四和方向盘下料传送带之间传送方向盘，所述方向盘外圈打磨组件位于起始外缘打磨工位所在区域内的正上方，所述一组方向盘内圈打磨组件分别位于内圈打磨工位一、内圈打磨工位二、内圈打磨工位三和内圈打磨工位四所在区域内的正上方。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述方向盘上料组件和方向盘下料组件均包括龙门支撑架、水平驱动电机、螺杆一、一组滑块一、导向滑板一、两根对称设置的导向柱一、升降组件、电磁铁一和螺杆支撑座，所述水平驱动电机、螺杆支撑座和两根对称设置的导向柱一均设置在龙门支撑架上，所述两根对称设置的导向柱一位于螺杆一的两侧，所述螺杆一设置在螺杆支撑座上，并且螺杆一和水平驱动电机连接，所述一组滑块一和导向滑板一均套设在螺杆一上，并且导向滑板一的两端通过导向滑套设置在导向柱一上，所述一组滑块一和导向滑板一的下端面上设有支撑板，所述升降组件固定设置在支撑板上，所述电磁铁一固定设置在升降组件的下端面上，并且电磁铁一可位于方向盘上料传送带和一组方向盘打磨转台的正上方。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述升降组件包括升降驱动电机、螺杆二、螺杆套、竖直升降支撑架、下连接板、导向滑板二和一组导向柱二，所述竖直升降支撑架的上端部和支撑板的下端面固定连接，所述升降驱动电机固定设置在竖直升降支撑架上，所述螺杆二和升降驱动电机的转轴连接，所述螺杆套套设在螺杆二上，并且螺杆套和螺杆二螺纹连接，所述导向滑板二与螺杆套的上端部固定连接，并且导向滑板二套设在一组导向柱二上，所述一组导向柱二设置在竖直升降支撑架上，所述下连接板固定设置在螺杆套的下端面上，所述电磁铁一固定设置在下连接板上，所述电磁铁一可将方向盘上料传送带末端的方向盘转送至起始外缘打磨工位的方向盘打磨转台上。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述方向盘打磨转台包括下底座、旋转驱动电机和转盘，所述下底座固定设置在旋转工作台的上端面上，所述旋转驱动电机设置在下底座上，所述转盘和旋转驱动电机的转轴连接，并且旋转驱动电机可驱动转盘旋转，所述转盘上设有电磁铁二。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述方向盘外圈打磨组件包括外圈打磨驱动电机、旋转连接板一、竖直支撑板一、竖直驱动气缸一、固定齿条一、活动齿条一、一组活动齿条导向套一、齿轮一、齿轮连接杆一、外圈打磨头连接座和外圈打磨头，所述外圈打磨驱动电机固定设置在机台上，并且外圈打磨驱动电机和旋转连接板一连接，所述竖直支撑板一的上端部固定设置在旋转连接板一上，所述竖直驱动气缸一设置在竖直支撑板一上，并且竖直驱动气缸一的活塞杆与齿轮连接杆一的一端铰接，所述齿轮连接杆一的另一端和齿轮一连接，所述固定齿条一固定设置在竖直支撑板一上，所述活动齿条一和固定齿条一相对设置，所述齿轮一设置在活动齿条一和固定齿条一之间，并且齿轮一与活动齿条一和固定齿条一均啮合，所述活动齿条一设置在一组活动齿条导向套一内，并且活动齿条一可在一组活动齿条导向套一内沿竖直方向移动，所述外圈打磨头连接座设置在活动齿条一的下端部上，所述外圈打磨头和外圈打磨头连接座的下端部连接，所述外圈打磨头可进行方向盘外圈的打磨。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述一组方向盘内圈打磨组件均包括环形驱动组件、内圈打磨驱动电机、旋转连接板二、竖直支撑板二、竖直驱动气缸二、固定齿条二、活动齿条二、一组活动齿条导向套二、齿轮二、齿轮连接杆二、内圈打磨头连接座、内圈打磨头和弹簧，所述内圈打磨驱动电机通过转接板设置在环形驱动组件上，并且内圈打磨驱动电机和旋转连接板二连接，所述竖直支撑板二的上端部固定设置在旋转连接板二上，所述竖直驱动气缸二设置在竖直支撑板二上，并且竖直驱动气缸二的活塞杆与齿轮连接杆二的一端铰接，所述齿轮连接杆二的另一端和齿轮二连接，所述固定齿条二固定设置在竖直支撑板二上，所述活动齿条二和固定齿条二相对设置，所述齿轮二设置在活动齿条二和固定齿条二之间，并且齿轮二与活动齿条二和固定齿条二均啮合，所述活动齿条二设置在一组活动齿条导向套二内，并且活动齿条二可在一组活动齿条导向套二内沿竖直方向移动，所述内圈打磨头连接座设置在活动齿条二的下端部上，所述内圈打磨头通过弹簧与内圈打磨头连接座的下端部连接，所述内圈打磨头可进行方向盘内圈的打磨。

进一步的，上述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，所述环形驱动组件包括环形驱动电机、环形驱动主齿轮、环形从动齿轮和环形连接板，所述环形驱动电机固定设置在机台上，所述环形驱动主齿轮与环形驱动电机的转轴连接，所述环形从动齿轮设置在机台上，并且环形从动齿轮与环形驱动主齿轮啮合，所述环形从动齿轮可绕环形驱动主齿轮做圆周运动，所述环形连接板与环形从动齿轮连接，所述内圈打磨驱动电机与环形从动齿轮连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其结构设计合理，易于生产。自动打磨设备的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的自动打磨设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备的结构示意图；

图2为本发明所述船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备的原理图；

图3为本发明所述方向盘上料组件的结构示意图一；

图4为本发明所述方向盘上料组件的结构示意图二；

图5为本发明所述升降组件的结构示意图；

图6为本发明所述方向盘外圈打磨组件的结构示意图；

图7为本发明所述环形驱动组件的结构示意图；

图8为本发明所述方向盘内圈打磨组件的结构示意图。

图中：方向盘上料传送带1、方向盘上料组件2、龙门支撑架21、水平驱动电机22、螺杆一23、滑块一24、导向滑板一25、两根对称设置的导向柱一26、升降组件27、升降驱动电机271、螺杆二272、螺杆套273、竖直升降支撑架274、下连接板275、导向滑板二276、导向柱二277、电磁铁一28、螺杆支撑座210、支撑板211、旋转工作台3、方向盘下料传送带4、方向盘下料组件5、方向盘打磨转台6、起始外缘打磨工位61、内圈打磨工位一62、内圈打磨工位二63、内圈打磨工位三64、内圈打磨工位四65、下底座661、旋转驱动电机662、转盘663、电磁铁二664、方向盘内圈打磨组件7、环形驱动组件71、内圈打磨驱动电机72、旋转连接板二73、竖直支撑板二74、竖直驱动气缸二75、固定齿条二76、活动齿条二77、活动齿条导向套二78、齿轮二79、齿轮连接杆二710、内圈打磨头连接座711、内圈打磨头712、弹簧713、环形驱动电机714、环形驱动主齿轮715、环形从动齿轮716、环形连接板717、机台8、方向盘外圈打磨组件9、外圈打磨驱动电机91、旋转连接板一92、竖直支撑板一93、竖直驱动气缸一94、固定齿条一95、活动齿条一96、活动齿条导向套一97、齿轮一98、齿轮连接杆一99、外圈打磨头连接座910、外圈打磨头911、方向盘100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，包括方向盘上料传送带1、方向盘上料组件2、旋转工作台3、方向盘下料传送带4、方向盘下料组件5、一组方向盘打磨转台6、一组方向盘内圈打磨组件7、机台8和方向盘外圈打磨组件9，所述旋转工作台3呈圆盘形，所述一组方向盘打磨转台6以旋转工作台3的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组方向盘内圈打磨组件7和方向盘外圈打磨组件9与一组方向盘打磨转台6一对一设置，并且方向盘内圈打磨组件7和方向盘外圈打磨组件9位于方向盘打磨转台6的正上方，所述一组方向盘内圈打磨组件7和方向盘外圈打磨组件9设置在机台8的顶板上，所述方向盘上料传送带1和方向盘下料传送带4的一端均设置在旋转工作台3的外边缘处，并且方向盘上料传送带1和方向盘下料传送带4分别与一组方向盘打磨转台6中相邻的方向盘打磨转台6连接，所述方向盘上料组件2的一端架设在方向盘上料传送带1正上方，并且方向盘上料组件2的另一端与机台8的顶板连接，所述方向盘下料组件5的一端架设在方向盘下料传送带4正上方，并且方向盘下料组件5的另一端与机台8的顶板连接。

其中，所述一组方向盘打磨转台6的数目设置为五个，所述一组方向盘内圈打磨组件7的数量分别设置为四个，所述旋转工作台3划分为五个工位，分别为起始外缘打磨工位61、内圈打磨工位一62、内圈打磨工位二63、内圈打磨工位三64和内圈打磨工位四65，所述起始外缘打磨工位61、内圈打磨工位一62、内圈打磨工位二63、内圈打磨工位三64和内圈打磨工位四65沿逆时针方向依次设置，所述方向盘上料传送带1的末端位于起始外缘打磨工位61的外边缘处，所述方向盘下料传送带4的起始端位于内圈打磨工位四65的外边缘处，所述方向盘上料组件2可在方向盘上料传送带1和起始外缘打磨工位61之间传送方向盘，所述方向盘下料组件5可在内圈打磨工位四65和方向盘下料传送带4之间传送方向盘，所述方向盘外圈打磨组件9位于起始外缘打磨工位61所在区域内的正上方，所述一组方向盘内圈打磨组件7分别位于内圈打磨工位一62、内圈打磨工位二63、内圈打磨工位三64和内圈打磨工位四65所在区域内的正上方。

如图3、4所示的方向盘上料组件2和方向盘下料组件5均包括龙门支撑架21、水平驱动电机22、螺杆一23、一组滑块一24、导向滑板一25、两根对称设置的导向柱一26、升降组件27、电磁铁一28和螺杆支撑座210，所述水平驱动电机22、螺杆支撑座210和两根对称设置的导向柱一26均设置在龙门支撑架21上，所述两根对称设置的导向柱一26位于螺杆一23的两侧，所述螺杆一23设置在螺杆支撑座210上，并且螺杆一23和水平驱动电机22连接，所述一组滑块一24和导向滑板一25均套设在螺杆一23上，并且导向滑板一25的两端通过导向滑套设置在导向柱一26上，所述一组滑块一24和导向滑板一25的下端面上设有支撑板211，所述升降组件27固定设置在支撑板211上，所述电磁铁一28固定设置在升降组件27的下端面上，并且电磁铁一28可位于方向盘上料传送带1和一组方向盘打磨转台6的正上方。

如图5所示的升降组件27包括升降驱动电机271、螺杆二272、螺杆套273、竖直升降支撑架274、下连接板275、导向滑板二276和一组导向柱二277，所述竖直升降支撑架274的上端部和支撑板211的下端面固定连接，所述升降驱动电机271固定设置在竖直升降支撑架274上，所述螺杆二272和升降驱动电机271的转轴连接，所述螺杆套273套设在螺杆二272上，并且螺杆套273和螺杆二272螺纹连接，所述导向滑板二276与螺杆套273的上端部固定连接，并且导向滑板二276套设在一组导向柱二277上，所述一组导向柱二277设置在竖直升降支撑架274上，所述下连接板275固定设置在螺杆套273的下端面上，所述电磁铁一28固定设置在下连接板275上，所述电磁铁一28可将方向盘上料传送带1末端的方向盘转送至起始外缘打磨工位61的方向盘打磨转台6上。

如图1所示的方向盘打磨转台6包括下底座661、旋转驱动电机662和转盘663，所述下底座661固定设置在旋转工作台3的上端面上，所述旋转驱动电机662设置在下底座661上，所述转盘663和旋转驱动电机662的转轴连接，并且旋转驱动电机662可驱动转盘663旋转，所述转盘663上设有电磁铁二664。

如图6所示的方向盘外圈打磨组件9包括外圈打磨驱动电机91、旋转连接板一92、竖直支撑板一93、竖直驱动气缸一94、固定齿条一95、活动齿条一96、一组活动齿条导向套一97、齿轮一98、齿轮连接杆一99、外圈打磨头连接座910和外圈打磨头911，所述外圈打磨驱动电机91固定设置在机台8上，并且外圈打磨驱动电机91和旋转连接板一92连接，所述竖直支撑板一93的上端部固定设置在旋转连接板一92上，所述竖直驱动气缸一94设置在竖直支撑板一93上，并且竖直驱动气缸一94的活塞杆与齿轮连接杆一99的一端铰接，所述齿轮连接杆一99的另一端和齿轮一98连接，所述固定齿条一95固定设置在竖直支撑板一93上，所述活动齿条一96和固定齿条一95相对设置，所述齿轮一98设置在活动齿条一96和固定齿条一95之间，并且齿轮一98与活动齿条一96和固定齿条一95均啮合，所述活动齿条一96设置在一组活动齿条导向套一97内，并且活动齿条一96可在一组活动齿条导向套一97内沿竖直方向移动，所述外圈打磨头连接座910设置在活动齿条一96的下端部上，所述外圈打磨头911和外圈打磨头连接座910的下端部连接，所述外圈打磨头911可进行方向盘外圈的打磨。

如图8所示的一组方向盘内圈打磨组件7均包括环形驱动组件71、内圈打磨驱动电机72、旋转连接板二73、竖直支撑板二74、竖直驱动气缸二75、固定齿条二76、活动齿条二77、一组活动齿条导向套二78、齿轮二79、齿轮连接杆二710、内圈打磨头连接座711、内圈打磨头712和弹簧713，所述内圈打磨驱动电机72通过转接板设置在环形驱动组件71上，并且内圈打磨驱动电机72和旋转连接板二73连接，所述竖直支撑板二74的上端部固定设置在旋转连接板二73上，所述竖直驱动气缸二75设置在竖直支撑板二74上，并且竖直驱动气缸二75的活塞杆与齿轮连接杆二710的一端铰接，所述齿轮连接杆二710的另一端和齿轮二79连接，所述固定齿条二76固定设置在竖直支撑板二74上，所述活动齿条二77和固定齿条二76相对设置，所述齿轮二79设置在活动齿条二77和固定齿条二76之间，并且齿轮二79与活动齿条二77和固定齿条二76均啮合，所述活动齿条二77设置在一组活动齿条导向套二78内，并且活动齿条二77可在一组活动齿条导向套二78内沿竖直方向移动，所述内圈打磨头连接座711设置在活动齿条二77的下端部上，所述内圈打磨头712通过弹簧713与内圈打磨头连接座711的下端部连接，所述内圈打磨头712可进行方向盘内圈的打磨。

如图7所示的环形驱动组件71包括环形驱动电机714、环形驱动主齿轮715、环形从动齿轮716和环形连接板717，所述环形驱动电机714固定设置在机台8上，所述环形驱动主齿轮715与环形驱动电机714的转轴连接，所述环形从动齿轮716设置在机台8上，并且环形从动齿轮716与环形驱动主齿轮715啮合，所述环形从动齿轮716可绕环形驱动主齿轮715做圆周运动，所述环形连接板717与环形从动齿轮716连接，所述内圈打磨驱动电机72与环形从动齿轮716连接。

基于上述结构的基础上，本发明一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备的工作方法，包括如下步骤：

1）通过人工或者机械手依次将方向盘100摆放在方向盘上料传送带1上，方向盘上料传送带1循环传送，将方向盘100传送至方向盘上料传送带1末端，即旋转工作台3的外边缘处；

2）方向盘上料组件2开始工作，水平驱动电机22启动，水平驱动电机22驱动螺杆一23转动，使得一组滑块一24移动至方向盘上料传送带1末端的正上方，此时支撑板211和升降组件27位于方向盘上料传送带1末端的正上方；

3）升降驱动电机271驱动螺杆二272转动，螺杆套273下降，使得下连接板275和电磁铁一28下降，直至电磁铁一28位于方向盘上料传送带1末端的方向盘100的正上方；

4）电磁铁一28上电产生磁力，吸附住方向盘100；

5）升降驱动电机271驱动螺杆二272反向转动，螺杆套273上升，使得下连接板275和电磁铁一28上升至规定高度；

6）水平驱动电机22启动，驱动螺杆一23反向转动，使得一组滑块一24向旋转工作台3的中心方向移动，直至电磁铁一28位于起始外缘打磨工位61处的方向盘打磨转台6的正上方；

7）电磁铁一28断电，磁力消失，释放方向盘100，使得方向盘100放置在起始外缘打磨工位61处的方向盘打磨转台6上；

8）电磁铁二664将方向盘100吸附在方向盘打磨转台6上，竖直驱动气缸一94的活塞杆伸出，通过齿轮一98推动活动齿条一96下移，进而带动外圈打磨头911向下移动，直至外圈打磨头911与方向盘100的外缘贴合；

9）旋转驱动电机662启动，带动转盘663转动，同时转盘663上的方向盘100转动；

10）外圈打磨驱动电机91启动，带动旋转连接板一92转动，同时带动外圈打磨头911转动，进行方向盘100外缘的打磨，打磨完毕，转盘663停止，竖直驱动气缸一94的活塞杆收回；

11）旋转工作台3转动72°，使得起始外缘打磨工位61处的方向盘打磨转台6旋转至内圈打磨工位一62；

12）竖直驱动气缸二75的活塞杆伸出，使得内圈打磨头712下降并与方向盘100其中一个内圈边缘贴合；

13）环形驱动电机714启动，带动环形驱动主齿轮715转动，从而使得环形从动齿轮716绕环形驱动主齿轮715转动，使得内圈打磨头712做圆周运动，通过设置的弹簧713，能够使得内圈打磨头712沿着方向盘100的内壁适应性的调整角度，从而进行方向盘100内圈的打磨；

14）内圈打磨工位一62处的方向盘100内圈打磨完毕，环形驱动组件71停止，竖直驱动气缸二75的活塞杆收回；

15）旋转工作台3转动72°，使得内圈打磨工位一62处的方向盘打磨转台6旋转至内圈打磨工位二63；

16）重复步骤12）-14），继续进行第二个位置处方向盘100内圈的打磨，直至打磨完毕；

17）旋转工作台3转动72°，使得内圈打磨工位二63处的方向盘打磨转台6旋转至内圈打磨工位三64；

18）重复步骤12）-14），继续进行第三个位置处方向盘100内圈的打磨，直至打磨完毕；

19）旋转工作台3转动72°，使得内圈打磨工位三64处的方向盘打磨转台6旋转至内圈打磨工位四65；

20）重复步骤12）-14），继续进行第三个位置处方向盘100内圈的打磨，直至打磨完毕，此时，方向盘100的内圈和外缘全部打磨完毕；

21）方向盘下料组件5开始工作，水平驱动电机22启动，水平驱动电机22驱动螺杆一23转动，使得一组滑块一24移动至内圈打磨工位四65的正上方，此时支撑板211和升降组件27位于内圈打磨工位四65的正上方；

22）升降驱动电机271驱动螺杆二272转动，螺杆套273下降，使得下连接板275和电磁铁一28下降，直至电磁铁一28位于内圈打磨工位四65的方向盘100的正上方；

23）电磁铁一28上电产生磁力，吸附住方向盘100；

24）水平驱动电机22启动，驱动电磁铁一28带着方向盘100移动至方向盘下料传送带4的起始端；

25）电磁铁一28断电，磁力消失，将方向盘100放置在方向盘下料传送带4的起始端，方向盘下料传送带4进行方向盘100的传送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：包括方向盘上料传送带（1）、方向盘上料组件（2）、旋转工作台（3）、方向盘下料传送带（4）、方向盘下料组件（5）、一组方向盘打磨转台（6）、一组方向盘内圈打磨组件（7）、机台（8）和方向盘外圈打磨组件（9），所述旋转工作台（3）呈圆盘形，所述一组方向盘打磨转台（6）以旋转工作台（3）的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组方向盘内圈打磨组件（7）和方向盘外圈打磨组件（9）与一组方向盘打磨转台（6）一对一设置，并且方向盘内圈打磨组件（7）和方向盘外圈打磨组件（9）位于方向盘打磨转台（6）的正上方，所述一组方向盘内圈打磨组件（7）和方向盘外圈打磨组件（9）设置在机台（8）的顶板上，所述方向盘上料传送带（1）和方向盘下料传送带（4）的一端均设置在旋转工作台（3）的外边缘处，并且方向盘上料传送带（1）和方向盘下料传送带（4）分别与一组方向盘打磨转台（6）中相邻的方向盘打磨转台（6）连接，所述方向盘上料组件（2）的一端架设在方向盘上料传送带（1）正上方，并且方向盘上料组件（2）的另一端与机台（8）的顶板连接，所述方向盘下料组件（5）的一端架设在方向盘下料传送带（4）正上方，并且方向盘下料组件（5）的另一端与机台（8）的顶板连接。

2.根据权利要求1所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述一组方向盘打磨转台（6）的数目设置为五个，所述一组方向盘内圈打磨组件（7）的数量分别设置为四个，所述旋转工作台（3）划分为五个工位，分别为起始外缘打磨工位（61）、内圈打磨工位一（62）、内圈打磨工位二（63）、内圈打磨工位三（64）和内圈打磨工位四（65），所述起始外缘打磨工位（61）、内圈打磨工位一（62）、内圈打磨工位二（63）、内圈打磨工位三（64）和内圈打磨工位四（65）沿逆时针方向依次设置，所述方向盘上料传送带（1）的末端位于起始外缘打磨工位（61）的外边缘处，所述方向盘下料传送带（4）的起始端位于内圈打磨工位四（65）的外边缘处，所述方向盘上料组件（2）可在方向盘上料传送带（1）和起始外缘打磨工位（61）之间传送方向盘，所述方向盘下料组件（5）可在内圈打磨工位四（65）和方向盘下料传送带（4）之间传送方向盘，所述方向盘外圈打磨组件（9）位于起始外缘打磨工位（61）所在区域内的正上方，所述一组方向盘内圈打磨组件（7）分别位于内圈打磨工位一（62）、内圈打磨工位二（63）、内圈打磨工位三（64）和内圈打磨工位四（65）所在区域内的正上方。

3.根据权利要求2所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述方向盘上料组件（2）和方向盘下料组件（5）均包括龙门支撑架（21）、水平驱动电机（22）、螺杆一（23）、一组滑块一（24）、导向滑板一（25）、两根对称设置的导向柱一（26）、升降组件（27）、电磁铁一（28）和螺杆支撑座（210），所述水平驱动电机（22）、螺杆支撑座（210）和两根对称设置的导向柱一（26）均设置在龙门支撑架（21）上，所述两根对称设置的导向柱一（26）位于螺杆一（23）的两侧，所述螺杆一（23）设置在螺杆支撑座（210）上，并且螺杆一（23）和水平驱动电机（22）连接，所述一组滑块一（24）和导向滑板一（25）均套设在螺杆一（23）上，并且导向滑板一（25）的两端通过导向滑套设置在导向柱一（26）上，所述一组滑块一（24）和导向滑板一（25）的下端面上设有支撑板（211），所述升降组件（27）固定设置在支撑板（211）上，所述电磁铁一（28）固定设置在升降组件（27）的下端面上，并且电磁铁一（28）可位于方向盘上料传送带（1）和一组方向盘打磨转台（6）的正上方。

4.根据权利要求3所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述升降组件（27）包括升降驱动电机（271）、螺杆二（272）、螺杆套（273）、竖直升降支撑架（274）、下连接板（275）、导向滑板二（276）和一组导向柱二（277），所述竖直升降支撑架（274）的上端部和支撑板（211）的下端面固定连接，所述升降驱动电机（271）固定设置在竖直升降支撑架（274）上，所述螺杆二（272）和升降驱动电机（271）的转轴连接，所述螺杆套（273）套设在螺杆二（272）上，并且螺杆套（273）和螺杆二（272）螺纹连接，所述导向滑板二（276）与螺杆套（273）的上端部固定连接，并且导向滑板二（276）套设在一组导向柱二（277）上，所述一组导向柱二（277）设置在竖直升降支撑架（274）上，所述下连接板（275）固定设置在螺杆套（273）的下端面上，所述电磁铁一（28）固定设置在下连接板（275）上，所述电磁铁一（28）可将方向盘上料传送带（1）末端的方向盘转送至起始外缘打磨工位（61）的方向盘打磨转台（6）上。

5.根据权利要求4所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述方向盘打磨转台（6）包括下底座（661）、旋转驱动电机（662）和转盘（663），所述下底座（661）固定设置在旋转工作台（3）的上端面上，所述旋转驱动电机（662）设置在下底座（661）上，所述转盘（663）和旋转驱动电机（662）的转轴连接，并且旋转驱动电机（662）可驱动转盘（663）旋转，所述转盘（663）上设有电磁铁二（664）。

6.根据权利要求5所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述方向盘外圈打磨组件（9）包括外圈打磨驱动电机（91）、旋转连接板一（92）、竖直支撑板一（93）、竖直驱动气缸一（94）、固定齿条一（95）、活动齿条一（96）、一组活动齿条导向套一（97）、齿轮一（98）、齿轮连接杆一（99）、外圈打磨头连接座（910）和外圈打磨头（911），所述外圈打磨驱动电机（91）固定设置在机台（8）上，并且外圈打磨驱动电机（91）和旋转连接板一（92）连接，所述竖直支撑板一（93）的上端部固定设置在旋转连接板一（92）上，所述竖直驱动气缸一（94）设置在竖直支撑板一（93）上，并且竖直驱动气缸一（94）的活塞杆与齿轮连接杆一（99）的一端铰接，所述齿轮连接杆一（99）的另一端和齿轮一（98）连接，所述固定齿条一（95）固定设置在竖直支撑板一（93）上，所述活动齿条一（96）和固定齿条一（95）相对设置，所述齿轮一（98）设置在活动齿条一（96）和固定齿条一（95）之间，并且齿轮一（98）与活动齿条一（96）和固定齿条一（95）均啮合，所述活动齿条一（96）设置在一组活动齿条导向套一（97）内，并且活动齿条一（96）可在一组活动齿条导向套一（97）内沿竖直方向移动，所述外圈打磨头连接座（910）设置在活动齿条一（96）的下端部上，所述外圈打磨头（911）和外圈打磨头连接座（910）的下端部连接，所述外圈打磨头（911）可进行方向盘外圈的打磨。

7.根据权利要求6所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述一组方向盘内圈打磨组件（7）均包括环形驱动组件（71）、内圈打磨驱动电机（72）、旋转连接板二（73）、竖直支撑板二（74）、竖直驱动气缸二（75）、固定齿条二（76）、活动齿条二（77）、一组活动齿条导向套二（78）、齿轮二（79）、齿轮连接杆二（710）、内圈打磨头连接座（711）、内圈打磨头（712）和弹簧（713），所述内圈打磨驱动电机（72）通过转接板设置在环形驱动组件（71）上，并且内圈打磨驱动电机（72）和旋转连接板二（73）连接，所述竖直支撑板二（74）的上端部固定设置在旋转连接板二（73）上，所述竖直驱动气缸二（75）设置在竖直支撑板二（74）上，并且竖直驱动气缸二（75）的活塞杆与齿轮连接杆二（710）的一端铰接，所述齿轮连接杆二（710）的另一端和齿轮二（79）连接，所述固定齿条二（76）固定设置在竖直支撑板二（74）上，所述活动齿条二（77）和固定齿条二（76）相对设置，所述齿轮二（79）设置在活动齿条二（77）和固定齿条二（76）之间，并且齿轮二（79）与活动齿条二（77）和固定齿条二（76）均啮合，所述活动齿条二（77）设置在一组活动齿条导向套二（78）内，并且活动齿条二（77）可在一组活动齿条导向套二（78）内沿竖直方向移动，所述内圈打磨头连接座（711）设置在活动齿条二（77）的下端部上，所述内圈打磨头（712）通过弹簧（713）与内圈打磨头连接座（711）的下端部连接，所述内圈打磨头（712）可进行方向盘内圈的打磨。

8.根据权利要求7所述的船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备，其特征在于：所述环形驱动组件（71）包括环形驱动电机（714）、环形驱动主齿轮（715）、环形从动齿轮（716）和环形连接板（717），所述环形驱动电机（714）固定设置在机台（8）上，所述环形驱动主齿轮（715）与环形驱动电机（714）的转轴连接，所述环形从动齿轮（716）设置在机台（8）上，并且环形从动齿轮（716）与环形驱动主齿轮（715）啮合，所述环形从动齿轮（716）可绕环形驱动主齿轮（715）做圆周运动，所述环形连接板（717）与环形从动齿轮（716）连接，所述内圈打磨驱动电机（72）与环形从动齿轮（716）连接。

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