CN110238571A - 一种焊接上料机构及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接上料机构及焊接装置，包括支撑架、送料组件和取料组件。所述送料组件能够夹紧焊接件并将其运送至加工位置处；所述支撑架上开设有一能够容纳若干个焊接件的料仓，所述取料组件能够将所述料仓内的焊接件依次运送到所述送料组件上。通过取料组件和送料组件的配合，使得多个焊接件能够先收纳在料仓内，再由料仓内一次运送到送料组件处，从而使得对两次焊接之间焊接件运送至送料组件上的速度大幅加快。所述焊接上料机构使得上料和加工时的固定由手动运作变成机械运作，从而保证了工作人员的安全，同时大大提高了加工时的准确度和效率。

Description

一种焊接上料机构及焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是一种焊接上料机构及焊接装置。

背景技术

众所周知，壶类和杯子类器件的加工中，把手、壶嘴等一类的小型器件与杯主体或壶主体的焊接主要通过人工完成，一般是先将杯主体或壶主体等工件固定，随后工人再通过钳子等工具手动将把手或壶嘴夹紧并移动至靠近紧贴杯主体或壶主体的位置，最后对把手或壶嘴、及杯主体或壶主体进行加热和并将它们焊接在一起。

然而，在手工焊接把手和/或壶嘴的过程中，工人若长时间焊接时容易发生手抖动现象而导致焊接效果差，而且手持物品进行焊接，需要事先对准定位后才能焊接，一方面因为人工对准定位速度慢，从而导致焊接效率低，另一方面，由于工人焊接时的对准定位只要是依靠人工目测，就会存在着对准定位精度不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够代替手工送料焊接的焊接上料机构，同时还提供一种能够自动送料焊接的焊接装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

根据本发明的第一方面，提供一种焊接上料机构，包括：支撑架，所述支撑架上开设有一能够容纳若干个焊接件的料仓，所述料仓内开设有一供焊接件进出的出料口；送料组件，所述送料组件设置在所述支撑架上，所述送料组件能够将焊接件运送至加工位置处；取料组件，所述取料组件设置在所述支撑架上并能够相对支撑架运动，所述取料组件能够将所述料仓内的焊接件依次运送到所述送料组件上。

上述焊接上料机构至少具有以下有益效果：所述料仓能够接收若干个焊接件并将其进行收纳放置。所述取料组件能够将料仓内的焊接件运送至送料组件上，送料组件能将焊接件运送至加工位置处进行加工。通过取料组件和送料组件的配合，使得多个焊接件能够先收纳在所述料仓内，再由料仓内开始运送到加工位置处，从而使得对两次焊接之间焊接件运送至送料组件上的速度大幅加快，进而加快了工作的速度。通过送料组件和取料组件的共同作用，使得焊接中的焊接件变为机械全自动式运送，从而具有机械控制的高效高准确性的优点，并且减小了相应工作人员的安全隐患。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述取料组件包括一设置在出料口处的安装架，所述支撑架上还设置有能够带动安装架进行升降运动的第一驱动装置，所述安装架上设置有能够在其运动时带动单个焊接件一同运动的夹持装置。通过安装架进行升降运动，使得夹持装置也能够进行升降运动，从而将焊接件夹持并带动到送料组件处。随后焊接件运送至送料组件上，安装架回升，完成上料。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述夹持装置包括第一连接块，所述第一连接块上活动设置有两个第一连接片，两个第一连接片都设置在出料口处且连接有能够驱动其互相靠近或远离的第二驱动装置，两个第一连接片能够配合夹紧焊接件。两个第一连接片分别设置在出料口的两端，第一连接片的夹紧能够对焊接件进行有效的双边定位，从而使得焊接件能够紧密的固定在安装架上，进而使得安装架在运动时，焊接件将会被带动。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述支撑架上设置有能够将焊接件封堵在或固定在所述料仓内的固定装置。所述固定装置能够在安装架进行升降运动时将焊接件固定在料仓内，或者在所述取料组件未运作时将焊接件封堵在所述料仓内，从而防止其由出料口处脱出所述料仓。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述固定装置包括设置在支撑架上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有挡板，所述第二气缸能够将所述挡板推动出料口处并封堵所述出料口。所述挡板能够对出料口进行封堵，从而防止焊接件由出料口处滑出料仓。当取料组件开始运作时，第二气缸驱动挡板进行运动，从而打开所述出料口，取料组件进行取料；当取料组件完成取料后，所述第二气缸再次驱动所述挡板封堵所述出料口，防止焊接件滑落。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述固定装置包括设置在所述支撑架上的顶紧气缸，所述顶紧气缸的输出端能够伸进所述料仓中并将焊接件顶紧在所述料仓的内壁上。通过顶紧气缸的顶紧作用，能够将焊接件顶紧在所述料仓的内壁上，从而防止安装架在运动时，料仓内的焊接件自行脱离料仓，进而防止了意外事故的发生。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述送料组件包括固定架，所述固定架上活动设置有第二连接块，所述第二连接块还连接有一能够驱动其在所述固定架上运动至加工位置处的第三驱动装置。所述第二连接块能够在所述固定架上移动至加工位置处，从而带动固定在第二连接块上的焊接件移动至加工位置处；所述夹紧组件能够夹紧第二连接块上的焊接件，从而防止其脱离所述第二连接块。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述送料组件上还设置有能够夹紧焊接件的夹紧组件。所述夹紧组件能够夹紧焊接件，从而防止其脱落。

根据本发明第一方面所述的焊接上料机构，所述夹紧组件包括活动设置在所述送料组件上的两个第二连接片，两个第二连接片都连接有驱动二者互相靠近或远离的第四驱动装置，两个第二连接片能够配合夹紧或放松焊接件。第二连接片能够对焊接件进行夹紧，从而防止其在焊接时脱落。通过送料组件和第二连接片的配合，使得焊接件能够通过机械运作稳固，可靠地运送至加工位置处。这样不仅使得加工的精准度更高，并且有效的加工所需要的时间。焊接时，所述夹紧组件仍然能够对焊接件进行持续的夹紧和支撑，从而保证焊接时的稳定性。

根据本发明的第二方面，提供一种焊接装置，其特征在于：包括以上至任一项所述的焊接上料机构。

上述焊接装置至少具有以下有益效果：通过取料组件和送料组件的配合，使得多个焊接件能够先收纳在所述料仓内，再由料仓内开始运送到加工位置处，从而使得对两次焊接之间焊接件运送至送料组件上的速度大幅加快，进而加快了工作的速度。通过送料组件和取料组件的共同作用，使得焊接中的焊接件变为机械全自动式运送，从而具有机械控制的高效高准确性的优点，并且减小了相应工作人员的安全隐患。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，其还包括承托座，所述承托座上设置有上料位，工作位和下料位，所述焊接上料机构设置在所述承托座上，所述加工位置为工作位；旋转工作台，所述旋转工作台设置在所述承托座上，所述旋转工作台连接有能够驱动其进行转动的电机，所述旋转工作台能够带动工件依次运动至上料位，工作位和下料位。所述旋转工作台的中心连接有所述电机，所述电机转动时，将会带动旋转工作台进行旋转。旋转工作台的***设置在上料位，工作位和下料位之间，且旋转工作台上的一个固定位置能够在旋转工作台旋转时从所述上料位开始运动，并依次通过工作位和下料位，从而使得工件能够从所述上料位开始运动，或者在上料位之前开始运动，并依次通过工作位和下料位。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，所述旋转工作台上还设置有用于夹紧焊接件的夹持机构。所述夹持机构能够确保被焊接件被夹紧在旋转工作台上，保证焊接加工时被焊接件的稳定性。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，所述夹持机构包含基座块，所述基座块的一端活动连接有至少两个第一滑块，另一端则设置有第一气缸；所述第一滑块上设置有固定销，所述第一气缸的输出杆能够驱动所述第一滑块互相远离，所述第一滑块还连接有能够带动其互相靠近的复位装置。所述固定销能够配合夹紧工件。所述第一气缸运作时，第一气缸的输出杆将顶推所述第一滑块。使得第一滑块运动并相互远离，从而放松工件。第一气缸的输出杆撤去之后，第一滑块将会被复位装置带动，互相靠近，从而恢复夹紧状态。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，所述承托座上还设置有一能对工作位处进行加热的点火枪。所述点火枪能够对工件和焊接件进行加热，从而使得二者可以进行焊接。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，所述点火枪活动设置在承托座上，所述承托座上还设置有推动点火枪运动的顶推装置，所述顶推装置能够将点火枪推送到工作位处。点火枪活动设置在所述承托座上，因此可以简单地靠近工作位进行加工，或者在加工结束之后远离工作位。点火枪只在工作位处进行点火，且点火前后都可以运动至远离工作位，这样无疑有着安全性更高的优点。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，所述承托座在上料位和工作位之间还设置有预热机构，所述预热机构能够对由上料位运动至工作位的工件进行加热。预热机构对工件进行预热，能够有效地降低焊接件的焊接时地温度变化梯度，从而加强焊接的效果，降低焊接的时间，提高整体的工作速率。

根据本发明第二方面所述的焊接装置，所述承托座上还设置有检测组件和电控***，所述检测组件能够检测是否有工件运送至工作位处；所述检测组件还电性连接有一电控***，所述电控***和所述焊接上料机构电性连接。所述检测组件能够在感应到焊接件后将信号传递至电控***，电控***再控制上料机构的启停。通过检测组件和电控***的作用，有效的避免了上料机构进行无效加工，从而提高了加工的安全性。

本发明实施例的有益效果是：通过取料组件和送料组件的配合，使得多个焊接件能够先收纳在所述料仓内，再由料仓内开始运送到加工位置处，从而使得对两次焊接之间焊接件运送至送料组件上的速度大幅加快，进而加快了工作的速度。

通过送料组件和取料组件的运用，使得上料和加工时的固定由手动运作变成机械运作，从而保证了工作人员的安全，同时大大提高了加工时的准确度和效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是根据一种实施方式的整体结构示意图；

图2是根据一种实施方式的夹持机构示意图；

图3是根据一种实施方式的上料机构示意图；

图4是根据一种实施方式的运送组件示意图；

图5是根据一种实施方式的挡板示意图；

图6是根据一种实施方式的送料组件示意图；

图7是根据一种实施方式的点火枪示意图；

图8是根据一种实施方式的壶嘴加工结构示意图；

图9是根据一种实施方式的夹持机构剖视图；

附图标记：100为承托座，110为上料位，120为下料位，130为工作位，200为旋转工作台，300为夹持机构，310为第一气缸，320为基座块，330为第一滑块，340为第一滑槽，350为固定销，360为斜面，370为输出杆，410为取料组件，411为支撑架，412为顶紧气缸，413为第一驱动装置，414为安装架，415为挡板，416为升降杆，417为第二气缸，418为第一连接块，419为第一连接片，420为送料组件，421为轨道，422为第二连接块，423为固定架，424为第二连接片，430为料仓，500为第二上料机构，510为第二底座，520为第三连接块，530为第三连接片，540为加工通道，610为感应气缸，620为位移感应器，710为底座，721为顶推气缸杆，722为顶推气缸，730为点火枪，800为预热机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

优选的，参照附图3，一种焊接上料机构，包括：支撑架411，所述支撑架411上开设有一能够容纳若干个焊接件的料仓430，所述料仓430内开设有一供焊接件进出的出料口；送料组件420，所述送料组件420设置在所述支撑架411上，所述送料组件420能够将焊接件运送至加工位置处；取料组件410，所述取料组件410设置在所述支撑架411上并能够相对支撑架411运动，所述取料组件410能够将所述料仓430内的焊接件依次运送到所述送料组件420上。所述料仓430能够接收若干个焊接件并将其在所述料仓430内进行收纳放置。所述通过取料组件410和送料组件420的配合，使得多个焊接件能够先收纳在所述料仓430内，再由料仓430内开始运送到加工位置处，从而使得对两次焊接之间焊接件运送至送料组件420上的速度大幅加快，进而加快了工作的速度。通过送料组件420和取料组件410的共同作用，使得焊接中的焊接件变为机械全自动式运送，从而具有机械控制的高效高准确性的优点，并且减小了相应工作人员的安全隐患。

优选的，参照附图3，所述取料组件410包括一设置在出料口处的安装架414，所述支撑架411上还设置有能够带动安装架414进行升降运动的第一驱动装置413，所述安装架414上设置有能够在其运动时带动单个焊接件一同运动的夹持装置。所述第一驱动装置413可以是第一驱动气缸，也可以是第一液压缸。所述安装架414上设置有多个升降杆416，所述升降杆416穿过所述支撑架411并可随着安装架414一同升降。升降杆416能够有效地对安装架414和支撑架411之间的升降运动进行导向，从而避免安装架414和支撑架411之间的相对运动难以观测。升降杆416和安装架414进行升降运动，使得被夹持装置固定在安装架414上的焊接件也能被安装架414带动到预加工位置处。随后固定组件松开焊接件，安装架414回升，完成上料。

优选的，所述取料组件410也可以是运送板(图中未绘示)。所述运送板由底板(图中未绘示)和运动板(图中未绘示)连接组成，运动板可以在底板上运动，并将焊接件运送至送料组件420上。

优选的，参照附图4和5，所述夹持装置包括第一连接块418，所述第一连接块418上活动设置有两个第一连接片419，两个第一连接片419都设置在出料口处且连接有能够驱动其互相靠近或远离的第二驱动装置，两个第一连接片419能够配合夹紧焊接件。所述第二驱动装置可以是第二驱动气缸，也可以是第二液压缸。两个第一连接片419分别设置在出料口的两端，第一连接片419的夹紧能够对焊接件进行有效的双边定位，从而使得焊接件能够紧密的固定在安装架414上，进而使得安装架414在运动时，焊接件将会被带动。

优选的，所述夹持装置也可以是卡扣结构(图中未绘示)。所述卡扣结构设置在所述料仓430内。焊接件设置在安装架414内时，安装架414可以通过卡扣(图中未绘示)将焊接件固定在安装架414中。安装架414运动至送料组件420处时，卡扣将会被顶起，从而放松焊接件。

优选的，参照附图5，所述支撑架411上设置有能够将焊接件在封堵或固定在所述料仓430内的固定装置。

优选的，参照附图4，所述固定装置包括设置在支撑架411上的第二气缸417，所述第二气缸417的输出端连接有挡板415，所述第二气缸417能够将所述挡板415推动出料口处并封堵所述出料口。所述挡板415能够对出料口进行封堵，从而防止焊接件由出料口处滑出料仓430。当取料组件开始运作时，第二气缸417驱动挡板415进行运动，从而打开所述出料口，取料组件进行取料；当取料组件完成取料后，所述第二气缸417再次驱动所述挡板415封堵所述出料口，防止焊接件滑落。

优选的，参照附图4，所述固定装置包括一设置在所述支撑架411上的顶紧气缸412，所述顶紧气缸412的输出端能够伸进所述料仓430中并将焊接件顶紧在所述料仓430的内壁上。通过顶紧气缸412的顶紧作用，能够将焊接件顶紧在所述料仓430的内壁上，从而防止安装架414在运动时，料仓430内的焊接件自行脱离料仓430，进而防止了意外事故的发生。

所述送料组件420包括固定架423，所述固定架423上活动设置有第二连接块422，所述第二连接块422还连接有一能够驱动其在所述固定架423上运动至加工位置处的第三驱动装置。所述第三驱动装置可以是第三驱动气缸，也可以是第三液压缸。所述第二连接块422能够在所述固定架423上移动至加工位置处，从而带动固定在第二连接块422上的焊接件移动至加工位置处。第二连接块422能够在固定架423上运动至工作位130处，从而将焊接件运送至工作位130处进行焊接。所述夹紧组件能够夹紧第二连接块422上的焊接件，从而防止其脱离所述第二连接块422。

优选的，所述送料组件420也可以是第二运送板(图中未绘示)。所述第二运送板由底板(图中未绘示)和第二运动板(图中未绘示)连接组成。焊接件放置在所述第二运动板上，第二运动板可以在第二底板上运动，并将焊接件运送至工作位130处。

所述送料组件420上还设置有能够夹紧焊接件的夹紧组件。所述夹紧组件能够在运送和加工焊接件时防止其脱离，从而保证运送和加工过程中的安全性和稳定性。

所述夹紧组件包括活动设置在所述送料组件420上的两个第二连接片424，两个第二连接片424都连接有驱动二者互相靠近或远离的第四驱动装置，两个第二连接片424能够配合夹紧或放松焊接件。所述第四驱动装置可以是第四驱动气缸，也可以是第四液压缸。第二连接片424能够对焊接件进行夹紧，从而防止其在焊接时脱落。通过第二连接块422和第二连接片424的配合，使得焊接件能够通过机械运作稳固，可靠地运送至加工位置处。这样不仅使得加工的精准度更高，并且有效的加工所需要的时间。第二连接片424能够对焊接件进行夹紧，从而防止其在焊接时脱落。传统的焊接时，通常是由人工进行送料。通过第二连接块422和第二连接片424的配合，使得传统的人工操作变为机械操作。这样不仅使得加工的精准度更高，并且有效的加工所需要的时间。

参照附图1，一种焊接装置，包括以上任一项所述的焊接上料机构。通过取料组件410和送料组件420的配合，使得多个焊接件能够先收纳在所述料仓430内，再由料仓430内开始运送到加工位置处，从而使得对两次焊接之间焊接件运送至送料组件420上的速度大幅加快，进而加快了工作的速度。通过送料组件420和取料组件410的共同作用，使得焊接中的焊接件变为机械全自动式运送，从而具有机械控制的高效高准确性的优点，并且减小了相应工作人员的安全隐患。

优选的，参照附图1，所述焊接装置还包括：承托座100，所述承托座100上设置有上料位110，工作位130和下料位120；所述焊接上料机构设置在所述承托座100上，所述加工位置指的是工作位130。所述承托座100上还设置有一旋转工作台，所述旋转工作台200连接有能够驱动其进行转动的电机，所述旋转工作台200能够带动工件依次运动至上料位110，工作位130和下料位120。旋转工作台200的外周将会在上料位110、工作位130和下料位120之间进行移动，从而保证旋转工作台200能够将工件依次运送至上料位110、工作位130和下料位120处。工作时，首先将工件设置在所述上料位110上。旋转工作台200运转时，先会先将上料位110处的工件送至工作位130，随后送料机构将焊接件推送至工作位130，加热后，再由送料组件420进一步顶推，完成焊接。随后，旋转工作台200继续运转，离开工作位130并逐渐靠近直至到达下料位120。随后完成下料，焊接完成。由于全程由旋转工作台200进行工件的上料和下料，并且由送料机构完成焊接件的上料和焊接，因此可以无需手工操作，并能达到机械控制的高效高准确性的优点，同时降低了安全隐患。

优选的，参照附图1，所述旋转工作台200上还设置有用于夹紧工件的夹持机构300，所述夹持机构300能够在所述上料位110处开始持续夹紧工件，所述夹持机构300能够在所述下料位120处放松工件。所述夹持机构300能够在旋转工作台200进行运动时，确保被工件被夹紧在旋转工作台200上，保证运送过程中工件的稳定性。在上料位110处时，所述夹持机构300能够进行收缩并夹紧工件；在下料位120处时，所述夹持机构300能够进行张开并放松工件。

优选的，参照附图2和附图9，所述夹持机构包括设置在所述承托座100上的基座块320。所述基座块320上设置有三个第一滑块330，三个第一滑块330环绕所述基座块320的中心设置并且夹紧工件。所述基座块320上还设置有和所述第一滑块330配合的第一滑槽340，所述第一滑块330活动安装在所述第一滑槽340内。所述基座块320上还设置有第一气缸310；所述第一滑块330上设置有固定销350，所述固定销350能够配合夹紧工件。所述第一气缸310的输出杆370能够驱动所述第一滑块330互相远离，所述第一滑块330还连接有能够带动其互相靠近的复位装置。

进一步地，所述基座块320上也可以设置有四个第一滑块330，或者五个第一滑块330，四个第一滑块330环绕所述基座块320的中心设置并且夹紧工件。

进一步地，参照附图9，所述第一滑块330的底部设置有一斜面。第一气缸310的输出杆370顶推时，将会顶到所述斜面处。第一气缸310的输出杆370继续顶推时，将会推动所述斜面运动，并使得第一滑块330远离所述基座块320的中心进行运动，从而带动固定销350远离所述基座块320的中心进行运动，进而放松所述工件。

进一步地，所述第一滑块330也可以通过一连杆(图中未绘示)和所述第一气缸310的输出杆370进行连接。所述连杆的两端分别和第一滑块330及第一气缸310的输出杆370进行铰接。第一气缸310的输出杆370进行运动时，将会通过所述连杆带动所述第一滑块330进行运动，从而夹紧或放松工件。

优选的，所述复位装置可以是弹簧(图中未绘示)。所述弹簧的一端设置在所述第一滑块330上，另一端设置在所述第一滑槽340内。当所述第一气缸310的输出杆370撤去之后，所述弹簧将会推动所述第一滑块330往复运动至原本的位置，从而使得固定销350再次夹紧工件。

优选的，所述复位装置可以是设置在所述基座块320上的第二顶推气缸(图中未绘示)。所述第二顶推气缸的输出端和所述第一滑块330相连接，并能够在第一气缸310的输出杆370撤去之后，推动所述第一滑块330往复运动至原本的位置，从而使得固定销350再次夹紧工件。

优选的，参照附图7，所述承托座100上设置有点火枪730，所述点火枪730能够对所述工作位130处的焊接件及工件进行加热。

优选的，参照附图7，所述点火枪730活动连接在承托座100上，所述承托座100上还设置有推动点火枪730运动的顶推装置，所述点火枪730能够运动到工作位130处并对工作位130进行加热。点火枪730活动设置在所述承托座100上，因此可以简单地靠近工作位130进行加工，或者在加工结束之后远离工作位130。点火枪730只在工作位130处进行点火，且点火前后都可以运动至远离工作位130，这样无疑有着安全性更高的优点。

优选的，参照附图7，所述顶推装置为顶推气缸722。所述顶推气缸722的顶推气缸杆721固定在所述承托座100上，所述点火枪730固定在所述顶推气缸722上。顶推气缸722运作时，顶推气缸722将会和承托座100产生相对运送，从而靠近或远离所述工作位130，进而带动所述点火枪730靠近或远离所述工作位130。

优选的，参照附图1，所述承托座100在上料位110和工作位130之间还设置有预热机构800，所述预热机构800能够对运动至上料位110和工作位130之间的工件进行加热。预热机构800对工件进行预热，能够有效地降低工件的焊接时地温度变化梯度，从而加强焊接的效果，降低焊接的时间，提高整体的工作速率。

优选的，参照附图1，所述承托座100上还设置有检测组件600和电控***(图中未绘示)，所述检测组件600能够在感应到在上料位110和工作位130之间有工件通过时，将信号传递至电控***；所述电控***和所述焊接上料机构电性连接。所述检测组件600能够在感应到工件后将信号传递至电控***，电控***再控制上料机构的启停。通过检测组件600和电控***的作用，有效的避免了焊接上料机构进行无效加工，从而提高了加工的安全性。

优选的，参照附图1，所述检测组件600可以是位移感应器620。所述位移感应器620设置在所述承托座100上，并由感应气缸610驱动其靠近或远离旋转工作台200的***，从而调整其与工件的相对距离。

优选的，所述检测组件可以是热量感应器(图中未绘示)。所述热量感应器设置在所述承托座100上，并由感应气缸610驱动其靠近或远离旋转工作台200的***。所述热量感应器能够通过感应预热后的工件的热量，从而确保工件的经过。

优选的，参照附图1，所述承托座100上设置有若干组送料机构，若干组送料机构能够连续工作从而对同一工件完成多次焊接。若干组送料机构同时运作，能够使得工件的多个部位能够同时进行焊接，或者按照顺序进行焊接，从而提高了加工的效率。比如，参考图8，在加工壶类零件时，上述上料机构可以用于推送把手，同时，所述承托座100上还设置有第二上料机构500，第二上料机构500用于加工壶嘴。所述第二上料机构500包括第二底座510，所述第二底座510上还设置有第三连接块520，所述第三连接块520上活动设置有两个第三连接片530，两个第三连接片530都连接有驱动其运动的第五驱动装置，两个第三连接片530能够配合夹紧壶嘴。所述第五驱动装置可以是第五驱动气缸，也可以是第五液压缸。所述第三连接块520能够将壶嘴和第三连接片530运送至工件处。所述承托座100上还设置有加工通道540，所述加工通道540可以将零件运送至焊接处。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，比如：

参照附图1，一种焊接装置，包括承托座100，所述承托座100上设置有上料位110，工作位130和下料位120。所述承托座100上还设置有支撑架411，所述支撑架411上活动设置有安装架414，所述支撑架411上还设置有能够带动安装架414进行升降运动的第一驱动装置413，支撑架411内还设置有能够收纳若干个焊接件的料仓430。所述支撑架411的下方还设置有固定架423，所述固定架423上活动设置有第二连接块422，所述第二连接块422还连接有一能够驱动其在所述固定架423上运动至加工位置处的第三驱动装置；所述第二连接块422上设置有固定焊接件用的第二连接片424。

工作时，先将若干个焊接件放置在所述料仓430内。此时，所述挡板415将会打开出料口，随后安装架414开始进行升降运动，安装架414上的两个第一连接片419也会夹紧并带动一个焊接件跟随安装架414开始运动。安装架414上的两个第一连接片419夹紧焊接件的下部。此时，顶紧气缸412将会顶紧料仓430内剩余的焊接件，防止其脱落。安装架414运动至固定架423处时，第二连接块422将会移动至安装架414处，使得第二连接片424能够夹紧焊接件的中部。此时，第一连接片419松开，安装架414上升，第二气缸417驱动挡板415运动至封堵出料口。随后。第二连接块422继续前进，完成将焊接件送往工作位130的任务。

所述承托座100上设置有若干组送料机构，若干组送料机构能够连续工作从而对同一工件完成多次焊接。所述承托座100上还设置有点火枪730，所述点火枪730活动设置在承托座100上并可以运动至工作位130处，所述点火枪730能够对工作位130进行加热。所述承托座100在上料位110和工作位130之间还设置有能够对工件进行预热的预热机构800以及感应工件是否存在的位移感应器620。

上述仅为本发明实施例作的一种组合，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种组合。

Claims (17)

1.一种焊接上料机构，其特征在于，包括：

支撑架(411)，所述支撑架(411)上开设有一用于装载待焊接的焊接件的料仓(430)，所述料仓(430)内开设有一供焊接件进出的出料口；

送料组件(420)，所述送料组件(420)设置在所述支撑架(411)上，所述送料组件(420)用于将焊接件运送至加工位置处；

取料组件(410)，所述取料组件(410)设置在所述支撑架(411)上并能够相对支撑架(411)运动，所述取料组件(410)能够将所述料仓(430)内的焊接件依次运送到所述送料组件(420)上。

2.如权利要求1所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述取料组件(410)包括一活动设置在出料口处的安装架(414)，所述支撑架(411)上还设置有能够带动安装架(414)升降的第一驱动装置(413)，所述安装架(414)上设置有能够在其运动时带动焊接件一同运动的夹持装置。

3.如权利要求2所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述夹持装置包括第一连接块(418)，所述第一连接块(418)上活动设置有两个第一连接片(419)，两个第一连接片(419)都设置在出料口处且两个第一连接片(419)连接有能够驱动其互相靠近或远离的第二驱动装置，两个第一连接片(419)能够配合夹紧焊接件。

4.如权利要求1所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述支撑架(411)上设置有能够将焊接件封堵在或固定在所述料仓(430)内的固定装置。

5.如权利要求4所述的焊接上料机构，其特征在于:

所述固定装置包括设置在支撑架(411)上的第二气缸(417)，所述第二气缸(417)的输出端连接有挡板(415)，所述第二气缸(417)能够将所述挡板(415)推动出料口处并封堵所述出料口。

6.如权利要求4所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述固定装置包括设置在所述支撑架(411)上的顶紧气缸(412)，所述顶紧气缸(412)的输出端能够伸进所述料仓(430)中并将焊接件顶紧在所述料仓(430)的内壁上。

7.如权利要求1所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述送料组件(420)包括固定架(423)，所述固定架(423)上活动设置有第二连接块(422)，所述第二连接块(422)还连接有一能够驱动其在所述固定架(423)上运动至加工位置处的第三驱动装置。

8.如权利要求1所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述送料组件(420)上还设置有能够夹紧焊接件的夹紧组件。

9.如权利要求8所述的焊接上料机构，其特征在于：

所述夹紧组件包括活动设置在所述送料组件(420)上的两个第二连接片(424)，两个第二连接片(424)都连接有驱动二者互相靠近或远离的第四驱动装置，两个第二连接片(424)能够配合夹紧或放松焊接件。

10.一种焊接装置，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的焊接上料机构。

11.如权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，包括：

承托座(100)，所述承托座(100)上设置有上料位(110)，工作位(130)和下料位(120)，所述焊接上料机构设置在所述承托座(100)上，所述加工位置为工作位(130)；

旋转工作台(200)，所述旋转工作台设置在所述承托座(100)上，所述旋转工作台(200)连接有能够驱动其进行转动的电机，所述旋转工作台(200)能够带动工件依次运动至上料位(110)，工作位(130)和下料位(120)。

12.如权利要求11所述的焊接装置，其特征在于：

所述旋转工作台(200)上还设置有用于夹紧焊接件的夹持机构(300)。

13.如权利要求12所述的焊接装置，其特征在于：

所述夹持机构(300)包含基座块(320)，所述基座块(320)的一端活动连接有至少两个第一滑块(330)，另一端则设置有第一气缸(310)；

所述第一滑块(330)上设置有固定销(350)，所述第一气缸(310)的输出杆(370)能够驱动所述第一滑块(330)互相远离，所述第一滑块(330)还连接有能够带动其互相靠近的复位装置。

14.如权利要求11所述的焊接装置，其特征在于：

所述承托座(100)上还设置有一能对工作位(130)处进行加热的点火枪(730)。

15.如权利要求14所述的焊接装置，其特征在于：

所述点火枪(730)活动设置在承托座(100)上，所述承托座(100)上还设置有推动点火枪(730)运动的顶推装置，所述顶推装置能够将点火枪(730)推送到工作位(130)处。

16.如权利要求11所述的焊接装置，其特征在于：

所述承托座(100)在上料位(110)和工作位(130)之间还设置有预热机构(800)，所述预热机构(800)能够对由上料位(110)运动至工作位(130)的工件进行加热。

17.如权利要求11所述的焊接装置，其特征在于：

所述承托座(100)上还设置有检测组件(600)和电控***，所述检测组件(600)能够检测是否有工件运送至工作位(130)处；

所述检测组件还电性连接有一电控***，所述电控***和所述焊接上料机构电性连接。