JP2006500300A - アキュムレーションコンベヤシステム - Google Patents

Abstract

アキュムレーションコンベヤシステム及び物品を集積する方法は、複数の物品を物品のスラグに集積するアキュムレーションアセンブリを提供することを含む。物品のスラグは搬送ラインへ排出され、この搬送ラインはスラグを搬送しかつスラグを必要に応じて集積する。アキュムレーションアセンブリはスラグ形成区分から成っており、このスラグ形成区分はスラグ部分を形成し、スラグ部分をスラグになるように排出する。アキュムレーションアセンブリは、複数のゾーンにおいて物品を集積し、物品の間の間隙を、上流の間隙から下流の間隙へ順番に減じる。

Description

本発明は、集積技術及び、集積技術を利用するコンベヤシステムに関する。本発明は、個々のアキュムレーションコンベヤラインに、又は合流アセンブリにおいて合流させられた出口を有する複数のアキュムレーションコンベヤから成るコンベヤシステムに適用されてよい。

コンベヤシステムにおいて物品の不均一なスループットを提供するためにコンベヤシステムにおいて集積能力を提供することが知られている。例えば、コンベヤシステムは、積載ドアから供給された物品をコンベヤライン上に受け取り、この積載ドアにおいてトラック又はその他のコンテナが物品を排出する。幾つかのドアが物品を受け取りながら、他のドアは受け取らない。同様に、コンベヤシステムは手動取上げ作業に適用され、この場合、トート又はその他の物品の容器が様々なコンベヤラインに沿って様々な間隔で受け取られ、下流の処理に供給される。コンベヤラインへの物品の投入速度は不均一である。コンベヤラインに沿って物品の集積を提供することが望ましい。コンベヤラインは、物品を下流処理、例えば仕分けシステムに供給する前にコンベヤラインの出口を結合するために合流アセンブリを供給する。

本発明の態様によるアキュムレーションコンベヤシステム及び物品を集積する方法は、複数の物品を集積してスラグを形成するアキュムレーションアセンブリを提供することを含む。物品のスラグは公称長さを有している。アキュムレーションアセンブリの下流には複数の直列搬送コンベヤから成る搬送ラインが設けられている。アキュムレーションアセンブリ及び搬送ラインのための制御装置が設けられている。制御装置は個々のスラグをアキュムレーションアセンブリから排出し、スラグを搬送コンベヤによってアキュムレーションアセンブリから搬送する。制御装置は、搬送コンベヤにおけるスラグを監視し、搬送コンベヤによってスラグを集積する。

本発明の別の態様による、アキュムレーションコンベヤ装置及び物品を集積する方法は、複数の運搬区分に分割された運搬面を提供することを含む。運搬区分は直列集積ゾーンを規定している。運搬面上の物品を監視し、ゾーンに物品を集積するように運搬区分を操作する制御装置が設けられている。制御装置は、物品の間の間隙を減じることによってスラグを形成するように、ゾーンに集積された物品を備えた運搬区分を操作する。

発明の別の態様による、アキュムレーションコンベヤ装置及び物品を集積する方法は、複数の運搬区分に分割された運搬面を提供することを含む。運搬区分は直列集積ゾーンを規定している。運搬面上の物品を監視し、ゾーンに物品を集積するように運搬区分を操作する制御装置が設けられている。制御装置は、物品の間の間隙を上流の間隙から下流の間隙へ順番に減じることによってスラグを形成するように運搬区分を操作する。

発明の別の態様による、アキュムレーションコンベヤ装置及び物品を集積する方法は、複数の運搬区分に分割された運搬面を提供することを含む。運搬区分は直列集積ゾーンを規定している。運搬区分に関連しており、運搬区分の境界面に配置された物品センサが設けられている。制御装置が設けられており、この制御装置は、運搬面上の物品を監視し、また、関連する物品センサがその運搬区分における物品の後側部分を検出したときに運搬区分の運転を終了させることによってゾーンに物品を集積するように運搬区分を操作する。制御装置は、物品の間の間隙を減じることによってスラグを形成するように、ゾーンに集積された物品を備えた運搬区分を操作する。

リバーススラグアキュムレーション機能は、効率的な形式で、スラグの集積の最中に一回だけ各コンベヤ区分のオン及びオフのサイクルを許容する形式で集積を許容する。これは、有利には、アキュムレーションゾーンを操作するために、自動化されたローラが使用されるが、その他のタイプの駆動装置も発明のこれらの態様から利益を見つける。

本発明のこれらの目的、利点及び特徴並びにその他の目的、利点及び特徴は、図面に関連した以下の明細書を精査することにより明白になるであろう。

図面及び図面に示された例示的な実施形態を参照すると、アキュムレーションコンベヤシステム１０は、物品をスラグに集積するためのアキュムレーションアセンブリ１８と、スラグを搬送しかつスラグを必要に応じて集積するための搬送ライン１２とを有している（図１）。複数のこのようなアキュムレーションシステムは、合流部１４によって結合及び合流されており、合流部の出口は下流の処理部１６（図３）に供給される。下流処理部は、仕分け処理、パレタイザ、自動貯蔵及び取出しシステム、発送機能、又は同様のものであってよい。アキュムレーションアセンブリ１８はスラグ形成区分１９とスラグ結合区分２１とから成っていてよい。スラグ形成区分は物品を集積してスラグ部分を形成する。スラグ結合区分はスラグ部分を集積してより大きなスラグを形成する。スラグは、スラグ結合区分から排出され、搬送ラインの搬送コンベヤ１３によってラインの終端部１５まで搬送される。ラインの終端部において、スラグは集積されるか又は排出されてよい。搬送ラインが合流部を供給しているならば、その他のアキュムレーションコンベヤシステムの搬送ラインが、スラグを排出しながらスラグが集積される。

物品を集積する方法５０は、スラグ形成区分１９によって物品を集積することによって５２において開始する。以下により詳しく説明するように、例示的な実施形態における物品は、物品の間に間隙を備えて生じるように集積される。物品は５４においてスラグ形成区分１９からスラグ結合区分２１へ排出される。例示的な実施形態において、間隙は、以下にさらに詳しく説明されるように、上流の間隙から下流の間隙に向かって次第に減じられる。スラグ部分は５６においてスラグ結合区分２１によって結合される。図１に示したように、進入してくるスラグ部分を提供するために、スラグは、コンベヤ面２９を移動させることによってスラグ結合区分２１によって集積される。したがって、スラグは、スラグ部分の間に実質的な間隙なしに運搬面２９の上流部分から“成長する”。このことは、間隙を有さない又は物品の間の制御された間隙を有するスラグを提供する。

スラグ部分が５６において、発展するスラグと結合されると、５８において完全なスラグがスラグ結合区分によって形成されたかどうかが決定される。そうでなければ、制御装置は５２へ戻り、完全なスラグが形成されるまで、付加的な物品が集積され、５４において排出されたスラグ部分と、５６において成長するスラグと結合される。５８において完全なスラグが形成されたと決定されると、スラグは６２において搬送ライン１２へ排出され、引き続き搬送コンベヤ１３によって終端部１５まで搬送される。搬送コンベヤに設けられた光センサ２６は、どの搬送コンベヤにスラグが集積されたかを決定する。スラグは、終端部１５の上流に隣接した搬送コンベヤから他の搬送コンベヤへ連続的に集積される。次いで６２において搬送ライン１２が排出されるべきかどうか、例えばシステム制御装置（図示せず）から排出信号を受け取るかどうかが決定される。６２において搬送ラインが排出していないことが決定されると、前述のようにスラグは６４において搬送コンベヤに集積する。搬送ラインが排出モードであることが６２において決定されると、搬送コンベヤ１３は６６においてスラグを排出するために作動させられる。物品及び物品のスラグがアキュムレーションコンベヤシステムを通じてポジティブに、例えばベルトコンベヤを用いて運搬されるので、望ましいならば、間隙が導入され、処理の間維持される。このことは、物品の並列及び物品の衝突を生じるおそれのあるライン圧力の堆積を回避するのみならず、集積処理を通じて物品の間に形成されるあらゆる間隙を維持することができる。さらに、搬送コンベヤ１３は、スラグを集積するために特定の速度で作動させられ、また、物品のスラグを終端部１５から合流部１４又は同様のもの等へ排出するために第２より高い速度で作動させられてよい。

スラグ形成区分１９は、例示的な実施形態において、例示的な実施形態においてベルトコンベヤ２２である一連の直列ゾーンコンベヤ２４から成っている。ゾーンは例示のために１〜８の番号が与えられている。ベルトコンベヤは、図５ａに示したように、直線的に配置されていてよい。択一的に、図５ｂに示したように、ゾーンはアーチ状に配置されていてよい。コンベヤゾーンは、物品を間隙調整コンベヤ２８からスラグ形成区分を通じて運搬する運搬面２０を規定している。間隙調整コンベヤは、物品が個々に測定されかつ取り扱われるように、物品の間に間隙を導入する。例示的な実施形態において、物品の間の著しい分離を提供するために、６０％の加速が提供されている。しかしながら、加速の程度の選択は、当業者の裁量の範囲内であり、用途に応じて異なる。物体センサ２６が、隣接するコンベヤゾーン２４の間の境界面に設けられている。例示的な実施形態において、上流ゾーンにおける物品の前縁と、下流ゾーンにおける物品の後縁とを検出するために、フォトアイが所定の角度に向けられている。物体センサ２６の出力は制御装置２７に供給される。制御装置２７の出力は、個々のベルトコンベヤ２２を作動するモータに供給される。係属中の出願に前に言及して説明したように、このようなベルトコンベヤは有利には電動式ローラによって駆動される。これはコンパクトな構成を提供する。しかしながら、ベルトコンベヤのためにその他の駆動装置が使用されてよく、ゾーンコンベヤのためにその他のタイプの運搬面、例えば被駆動ローラ及び同様のものが使用されてよいことが理解されるべきである。例示された実施形態において、ゾーンコンベヤ２４は、長さ０．５メートルで示されているが、より大きな又はより小さな長さを有していてよい。例示的な実施形態におけるスラグ形成区分１９の構成長さは、３メートルである。

スラグ結合区分２１は、運搬面２９を形成する、一連の直列に配列されたスラグ取扱いコンベヤ２３から成っている。成長するスラグを形成するように結合されているスラグ部分を監視するために運搬ライン２９に沿って１つ又は２つ以上の物体センサ２６が配置されている。例示された実施形態では、スラグ取扱いコンベヤ２３は長さ１メートルであるが、その他の長さであってもよい。さらに、運搬面２９は、スラグ結合区分の長さに亘って延びた１つのより長いコンベヤであってよい。運搬面２９の長さは、発展させられているスラグの公称長さと等しい。例示的な実施形態では、スラグの６メートルの公称長さが使用されているが、その他の長さが選択されてもよい。

各搬送コンベヤ１３の長さは、スラグ結合区分２１の運搬面２８と同じ長さである、各スラグの公称長さに概して等しい。すなわち、各スラグは、運搬面２９から搬送コンベヤへ移動し、１つの搬送コンベヤ１３上に集積されてよい。しかしながら、搬送コンベヤはより短くてもよく、その場合、スラグは２つ以上の搬送コンベヤ上に集積される。

アキュムレーションアセンブリ１８はさらに運搬面２０の上流に間隙調整コンベヤ２８等の供給コンベヤを有しており、この供給コンベヤにチャージコンベヤ３０等から物品が供給される（図６ａ〜図７ｉ）。間隙調整コンベヤ２８は、物理的間隙が物品の間に存在することを保証するために速度増大を提供する。間隙は、各物品の前側領域及び後側領域、すなわち縁部がフォトアイ２６によって検出されるようにするためである。間隙調整コンベヤ２８は、物品の間の間隙の存在を保証するためにチャージコンベヤ３０からの増速を提供する始動／停止形式で作動させられてよい。択一的に、間隙調整コンベヤ２８は、物品の間の間隙を保証するために可変速度で作動させられる複数のメーターベルトから成っていてよい。例示的な実施形態では、間隙調整コンベヤ２８は、チャージコンベヤ３０の速度の１６０％等の一定の比を有している。

アキュムレーションアセンブリ１８のスラグ形成区分１９は、集積モード３４（図６ａ〜図６ｅ）及び排出モード３６（図７ａ〜図７ｉ）において動作可能である。集積モード３４は、図６ａに示したように運搬面２０が空の状態で開始する。運搬面２０が空の状態では、第１の物品Ａ１は間隙調整コンベヤ２８から移動し、ゾーンコンベヤ２４によって推進される。ゾーンコンベヤは、物品Ａ１が下流のゾーン１に到達するまで連続的に動作する。物品Ａ１が下流のゾーン１に到達したとき、ゾーン１のためのゾーンコンベヤは、このゾーンの上流位置におけるフォトアイ２６によって物品Ａ１の後縁を検出すると動作を中断する。ゾーン１のためのゾーンコンベヤは、物品Ａ１の後縁を検出すると即座に又は遅れて動作を中断する。第２の物品Ａ２は間隙調整コンベヤ２８から移動し、物品Ａ２がゾーン２に到達し、物品Ａ２の後縁がゾーン２の上流部分におけるフォトアイによって検出されるまでゾーン１の上流のゾーンコンベヤによって搬送される。図６ｃ〜図６ｅに示したように、各ゾーンに１つの物品が配置されるように、物品はこのように続けて集積される。本発明の原理内において、各ゾーンコンベヤよりも長い特に長い物品は２つ以上のゾーンに集積されてよい。

図６ｅに示したように全てのゾーンが占められると、アキュムレーションアセンブリのスラグ形成部分は排出モード３６（図７ａ〜図７ｉ）に突入する。排出モード３６では、物品Ａ６の前縁がゾーン５のためのフォトアイによって検出されるまでゾーン６のゾーンコンベヤ２４が作動させられる。図５ａ及び５ｂに示したようなフォトアイの傾斜した配向により、又はゾーンに物品を集積する時にゾーンのサイクリング・オフに組み込まれた遅れにより、又はこれら両方により、所望の小ささに選択された制御された間隙が物品Ａ５とＡ６との間に提供されてよい。物品Ａ６の前縁がゾーン５のフォトアイ２６によって検出されるやいなや、ゾーン５のゾーンコンベヤが起動させられる。その結果、図７ｃに示したように、物品Ａ５の前縁がゾーン４のフォトアイによって検出される。その時、ゾーン４のゾーンコンベヤが作動させられ、図７ｄに示したように、物品Ａ３の前縁がゾーン３のためのフォトアイによって検出される。その時、図７ｅに示したように、ゾーン３のためのゾーンコンベヤが作動させられ、その結果、物品Ａ４の前縁がゾーン２のためのフォトアイによって検出される。その時、ゾーン２のためのゾーンコンベヤが起動させられる。物品Ａ５の前縁がゾーン１のためのフォトアイによって検出されると、ゾーン１のためのゾーンコンベヤが起動させられる。ゾーンコンベヤが排出モードにおいて作動させられると、ゾーンコンベヤは作動したままとなり、物品の間にさらなる間隙を導入することなくスラグを運搬面に沿って移動させる。図７ｇ〜図７ｉに示したように、集積された部分は運搬面２０から排出される。

望ましいならば、アキュムレーションコンベヤ１８のスラグ形成部分１９は、排出モード３６の最中にスラグ部分を形成するように、同時に集積モードに突入してよい。このことは、図７ｅ〜図７ｉに示されている。特に、スラグ部分が形成され前進させられると、スラグ部分の背後の空になったゾーンに新たな物品が集積される。

全ての物品が集積されて完全なスラグを形成すると、ゾーン１における物品の先頭が物品存在フォトアイ４２を遮蔽する。このことは、スラグ部分が解放されるための準備が完了したことをシステムの制御装置に知らせる。スラグ結合区分１９へのスラグ部分の排出を順序付けるために、解放は即座に生じるか又は遅らされてよい。遅れは、スラグ部分が形成される前又はその後に生じてよい。集積されたスラグ部分を解放している最中、現在のスラグ部分によって占められたゾーンは、相前後して又は同時に作動し、スラグ部分を下流のスラグ結合区分へ解放し、物品の次のサイクルがゾーンを占める。集積されたスラグ部分が完全に解放され、全てのゾーンが再構成されると、サイクルの排出が繰り返される。スラグ部分がスラグ結合区分１９へ解放されると、スラグ部分は、既に運搬面２９上にある先行するスラグ部分と結合される。このことは、スラグ部分がスラグ形成部分から解放されるのと同じ速度で運搬面をインデックスすることによって行われる。物品センサ２６が、完成したスラグＳが形成されたことを検出すると、スラグが搬送コンベヤ１２へ解放され、搬送コンベヤにおいてスラグは、排出のために又は他のスラグとの集積のために終端部１５へ搬送される。

特定して説明された実施形態における変更及び修正は、発明の原理から逸脱することなく行われることができる。発明の原理は、均等物の原理を含む特許法の原理に従って解釈されるように、添付の請求項の範囲によってのみ限定されるべきである。

発明の実施形態による、アキュムレーションコンベヤシステムの上面図である。 発明の実施形態による、物品を集積する方法のフローチャートである。 合流された複数のアキュムレーション運搬ラインを示す、図１と同じ図である。 アキュムレーションアセンブリの詳細を示す、図１と同じ図である。 発明と共に役立つ運搬面の上面図である。 択一的な実施形態の、図５ａと同じ図である。 図６ａ〜図６ｅは、物品のアキュムレーションを示す、アキュムレーションアセンブリの上面図である。 図７ａ〜図７ｉは、物品を排出しながら間隙の排除を示す、図６ａ〜図６ｅにおけるアキュムレーションアセンブリの上面図である。

符号の説明

１０ アキュムレーションコンベヤシステム、 １２ 搬送ライン、 １３ 搬送コンベヤ、 １４ 合流部、 １５ 終端部、 １６ 処理部、 １８ アキュムレーションアセンブリ、 １９ スラグ形成区分、 ２０ 運搬面、 ２１ スラグ結合区分、 ２２ ベルトコンベヤ、 ２３ スラグ取扱いコンベヤ、 ２４ 直列ゾーンコンベヤ、 ２６ 光センサ、 ２７ 制御装置、 ２８ ギャッピングコンベヤ、 ２９ コンベヤ面、 ３０ チャージコンベヤ、 ４２ 物品存在フォトアイ

Claims (19)

1. アキュムレーションコンベヤシステムにおいて、
   複数の物品を集積して物品のスラグを形成するためのアキュムレーションアセンブリが設けられており、物品のスラグが公称長さを有しており、
   前記アキュムレーションアセンブリの下流に複数の直列の搬送コンベヤを含む搬送ラインが設けられており、
   前記アキュムレーションアセンブリと前記搬送ラインとのための制御装置が設けられており、該制御装置が、個々のスラグを前記アキュムレーションアセンブリから排出し、前記搬送コンベヤを用いて前記アキュムレーションアセンブリからスラグを搬出し、前記制御装置が、前記搬送コンベヤにおけるスラグを監視しかつ、前記搬送コンベヤを用いてスラグを集積することを特徴とする、アキュムレーションコンベヤシステム。
2. 前記搬送コンベヤが、実質的に前記公称長さと等しい長さを有している、請求項１記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
3. 前記アキュムレーションアセンブリが、物品の間に間隙を生じながら又は実質的に物品の間に間隙を生じることなく、物品を集積する、請求項１記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
4. 前記制御装置が、スラグを搬送ラインにおいて下流の搬送コンベヤから上流の搬送コンベヤへと集積する、請求項１記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
5. 前記搬送コンベヤが、スラグを第１の速度で集積し、集積されたスラグを前記第１の速度よりも高い第２の速度で排出する、請求項４記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
6. 前記アキュムレーションアセンブリが、直列のアキュムレーションゾーンを規定する複数の運搬区分を含んでおり、前記制御装置が前記運搬区分を作動させ、これにより、物品を前記ゾーンにおいて集積し、物品の間の間隙を順番に上流の間隙から下流の間隙へと減じることによってスラグを形成するために、請求項１記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
7. 前記アキュムレーションアセンブリが、スラグ形成区分とスラグ結合区分とを含んでおり、前記スラグ形成区分が、スラグ部分を形成し、これらのスラグ部分を前記スラグ結合区分へ排出し、前記スラグ結合区分がスラグ部分を結合してスラグを形成、請求項１記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
8. 前記アキュムレーションアセンブリのうちの少なくとも２つと前記搬送ラインのうちの少なくとも２つを含んでおり、該搬送ラインがそれぞれ、前記少なくとも２つのアキュムレーションアセンブリの個々の１つの下流に設けられており、前記システムがさらに、前記搬送ラインからのスラグを合流させるための合流部と、前記合流部の下流における下流処理部とを含んでいる、請求項１記載のアキュムレーションコンベヤシステム。
9. アキュムレーションコンベヤ装置において、
   複数の運搬区分に分割された運搬面が設けられており、前記運搬区分が、直列のアキュムレーションゾーンを規定しており、
   制御装置が設けられており、該制御装置が、前記運搬面上の物品を監視し、物品を前記ゾーンに集積するように前記運搬区分を作動させ、前記制御装置が、前記運搬区分を作動させ、物品が、物品の間の間隙を減じることによってスラグを形成するように前記ゾーンに集積される、アキュムレーションコンベヤ装置。
10. 前記制御装置が、集積サイクルの最中に一度だけ前記運搬区分の個々の１つを始動及び停止させる、請求項９記載の装置。
11. 前記制御装置が、前記運搬面から物品を排出すると同時にスラグを形成する、請求項９記載の装置。
12. スラグを結合してより大きなスラグを形成するために前記運搬面の下流にスラグ結合区分が設けられている、請求項９記載の装置。
13. 前記アキュムレーションアセンブリの下流に、複数の直列の搬送コンベヤを含む搬送ラインが設けられており、前記制御装置が、個々のスラグを前記アキュムレーションアセンブリから排出し、スラグを前記アキュムレーションアセンブリから前記搬送コンベヤを用いて搬出し、前記制御装置が、搬送コンベヤにおけるスラグを監視し、前記搬送コンベヤを用いてスラグを集積する、請求項９記載の装置。
14. 前記アキュムレーションアセンブリが、物品の間の間隙を上流の間隙から下流の間隙へ順番に減じることによってスラグを形成する、請求項９記載の装置。
15. 前記運搬面の少なくとも２つを含んでおり、前記装置がさらに、前記運搬面からのスラグを合流させるための合流部と、前記合流部の下流の下流処理部とを含んでいる、請求項９記載のアキュムレーションコンベヤ。
16. 前記運搬区分に関連した物品センサを含んでおり、該物品センサが前記運搬区分の境界面に配置されており、前記制御装置が、前記運搬面上の物品を監視し、関連した物品がセンサが所定の運搬区分における物品の後縁部を検出した時にその運搬区分の動作を終了させることによって前記ゾーンに物品を集積するように前記運搬区分を作動させる、請求項９記載のアキュムレーションコンベヤ。
17. 前記制御装置が、関連する物品センサが所定の運搬区分の上流の物品の前縁部を検出したときにその運搬区分の作動を開始することによって物品を排出するように作動させる、請求項１６記載の装置。
18. 物品を集積する方法において、
    アキュムレーションアセンブリを提供し、複数の物品を前記アキュムレーションアセンブリを用いて物品のスラグになるように集積し、物品のスラグが公称長さを有しており、
    前記アキュムレーションアセンブリの下流に複数の直列搬送コンベヤを含む搬送ラインを提供し、
    個々のスラグを前記アキュムレーションアセンブリから排出し、スラグを前記アキュムレーションアセンブリから前記搬送コンベヤを用いて搬出し、スラグを前記搬送コンベヤにおいて監視しかつスラグを前記搬送コンベヤを用いて集積することを含むことを特徴とする、物品を集積する方法。
19. 物品を集積する方法において、
    複数の運搬区分に分割された運搬面を提供し、前記運搬区分が直列アキュムレーションゾーンを規定しており、
    物品を前記ゾーンにおいて集積するために前記運搬区分を作動させ、
    物品が前記ゾーンに集積された状態で前記運搬区分を作動させ、これにより物品の間の間隙を減じることによってスラグを形成することを特徴とする、物品を集積する方法。

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