CN1311741A - 用制品充填泡带的装置 - Google Patents

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CN1311741A CN99809267.3A CN99809267A CN1311741A CN 1311741 A CN1311741 A CN 1311741A CN 99809267 A CN99809267 A CN 99809267A CN 1311741 A CN1311741 A CN 1311741A
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伊万诺·巴龙奇尼
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Abstract

用制品充填一泡带的装置,一料斗(3)散装有制品(2),并有一开口底部,在该处接收辊子(17)转动克服制品的重力将制品稍微向上推,使制品往复地分离。接收辊子(17)形成开口,和每一次一个制品(2)适当定向地通过各开口,并允许一包括有入口(4a)的通道(4)的传送装置位于开口的正下方。一供应圆柱体(7)与通道(4)连接,并传送制品(2)到带(5)的凸泡(5a)。

Description

用制品充填泡带的装置
本发明涉及各种制品的自动包装，特别是药片、药丸、胶囊和类似制品在凸泡(半球形透明的热成形制品)的包装中。
特别是，本发明有关一工位，其包括一装置，用于送进制品，制品放置在装置下送进的一个带的凸泡中。
凸泡包装至今已特别地应用于包装医药制品。凸泡包装由一板形成，板上有一组容器，称为凸泡(blister)，用于容纳制品。这种板通常由一例如铝的膜密封，然后，通过撕开或剥掉铝膜取出制品。
通常，凸泡包装通过下面的操作程序得到：
在一个特定的成形工位，于一合适材料(通常为热成形的塑料或叠层)的连续带中形成一或多条凸泡。通过多层材料(其一层是铝的)形成一叠层；
使所得到的泡带(blister band)顺序地通过一充填工位，在该处，至少一个制品被导入各凸泡中；
通过覆盖和熔接一例如铝的膜在凸泡敞开的的表面上形成密封；
然后，将所得到的已充填的泡带切为包含所需数量凸泡和制品的段，从而形成凸泡包装。
其他已知的装置按照其他的工艺用制品充填凸泡。
这些装置之一包括一无底的箱形容器，其适于直接地设置在泡带上方，并且其宽度不大于泡带的宽度。
带向前移动，而凸泡的开口朝向容器的内侧，从而其一个接一个通过容器下方。
通过一送进通道送进容器，其送进大量的要被送到凸泡中的制品，从而它们聚积在带的表面。
使用毛刷或类似物的分选装置，和其他的分配装置，将聚积的制品进行分布，从而使它们进入空的凸泡和与带进行平移直到其离开容器。
多余的制品保持在容器的内侧。
上述的***能用于以连续或间断方式移动的带，并且不要求制品相对于相应的凸泡对齐。
然而，这种充填技术有一系列的问题。
首先，由于反复地相互推压和与带表面和容器壁磨擦，制品-特别是很脆的那种，能被刮伤或碎裂。
另外，如果凸泡的直径大于制品的直径，每个凸泡能容纳更多的制品。
根据另一种所使用的充填凸泡的***，制品被堆积在一组通道中，每个通道设置在沿带形成的一列凸泡上方。通道的下部在带的表面敞开，与带移动的时间相关联，当凸泡通过通道下方时，制品由于其重力落入凸泡中。
通道平行地与一盆形的振动送进装置相连接，制品散装在该装置中。
盆的振动便于有规律地将制品导入各通道。
然而，所述的振动损坏了制品，并产生了粉尘和噪声。
如果粉尘对于操作者是危险的，则整个装置要封闭在一个与外界隔绝的空间中，并要与一适当的粉尘收集器连接。
本发明的总的目的是提供一用制品，特别是药片、药丸和胶囊充填泡带的装置，该装置仅用一个制品充填各凸泡，能避免制品和泡带的损坏，而与两者的形状和尺寸无关。
本发明的另一重要目的是提供一种送进制品的装置，后面称为送进装置，采用该装置，制品不会受到振动，其不会产生粉尘，并能减少制品送进到泡带时所引起的噪声。
本发明的另一重要目的是提供一送进制品的装置，其在任何条件下都有高的可靠性和生产性，而不会改变整个包装机的性能。
本发明的另一目的是提供一装置，其用于由任何材料制造的泡带，于是，允许其送进不同形状或成份的制品，并且，能很快速和容易地进行必要的调节，以适应与包装循环性能有关的***。
本发明的另一目的是提供一用于送进制品的装置，其能用于任何凸泡包装机，并能由简单便宜，有良好性能和可靠的技术方案制造。
本发明的另一目的是设计一种有减少的尺寸的装置。‘
上述装置也保证了当将制品包装进入相应的泡带时有正确的包装相位关系。
上述的目的由根据权利要求内容获得，其为一种用制品充填泡带的装置，泡带有至少一条纵向凸泡用于容纳制品，并在一向前的方向驱动，该装置包括：一料斗，制品散装地贮存在所述料斗中，所述料斗由壁限定，并有一打开的底部；接收装置，其位于所述料斗的开口底部，并作用于所述制品，从而将制品稍微向上推，所述接收装置形成至少一个开口，使每次经所述开口通过一个适当定向的制品；传送装置形成至少一个通道，其有一直接设置在所述开口下面的入口和一出口；供应装置与所述通道连接，并用于将制品从所述传送装置传送到所述泡带的凸泡中。
在第一实施例中，接收装置包括两个并排的辊子，它们有平行的轴线，并在辊子相接触的区域在相反方向向上并朝向料斗内侧转动。辊子之一的外表面上有至少一个圆周槽，和该槽与另一辊子在辊子接触的区域形成上述的开口。
根据另一实施例，第二辊子是不转动的，并且第一辊子在辊子接触的区域向上转动。
根据另一实施例，接收装置仅包括一个辊子，其位于料斗一壁的旁边，并在辊子与料斗壁接触的区域向上转动。
根据本发明另一实施例，第一和第二辊子在相同方向转动，第一辊子在两个辊子接触的区域在向下的方向转动，第二辊子在辊子接触的同一区域在向上的方向转动。
    下面通过实施例并参照附图对本发明进行描述。
图1是所建议的送进装置的示意前视图，其与设置在装置和泡带之间的供应装置相配合；
图2是同一送进装置的侧视图；
图3是图2中特定部位B的放大图；
图4是图3中一示意放大图，显示了图2中Ⅳ-Ⅳ截面的中央部分，其一些部分去掉了以强调其他部分；
图5a,5b是图1中Ⅴ-Ⅴ截面的放大示意图，其是在与特定的重要操作步骤相关的两个顺序的瞬间；
图6是图1中特定部分A放大的示意图；
图7是图6中沿Ⅶ-Ⅶ线的剖视图；
图8是送进装置另一实施例的示意前视图；
图9是送进装置又一不同实施例的示意前视图；
图10是相对于图1,8和9的所建议送进装置的特定结构细节的放大视图。
参照上面的附图，标号1表示用于送进制品2的建议的装置，其是一凸泡包装机(未示)的一部分。
所建议的送进装置包括一料斗3，其散装地容纳制品2。料斗与一设置在其下的接收装置17相连，并再与成形为一扁平件40的传送通道4相连。扁平件40通过一包装机固定支架支承在接收装置17下面，包装机也没有显示，因为其与本发明所要求的无关。
料斗3由侧壁30a,30b和前壁31限定，其中容纳有制品2。
料斗3的底部仅由接收装置17封闭。
料斗的底部边缘最好与接收装置17相应部分的外形以互补的方式相配合。
侧壁的下部130A,130B以一已知但未显示的方式可取下地固定于相同侧壁的相应的上部。下面将解释这样划分壁的原因。
在料斗3底部的附近设置有已知形式的合适的传感器33，从而制品2以总是保持在最小水平之上的量送进到料斗3中。
料斗3也可以有已知并未显示的传感器，其将存在于料斗内侧的制品设定为一最大的量，从而保证所建议的送进装置有正确的操作。
在本发明的第一实施例中，接收装置17包括两个辊子，即，一第一辊子13和一第二辊子14，它们的轴线相互平行和水平。
第一辊子13设置在第二辊子14一旁，并且两个辊子在分别以反时针方向和顺时针方向在相反方向S1和S2转动(见图1)。特别是，辊子的共同的向上转动方向向料斗内侧运动，如图1所示。
该特征产生了一使制品2稍向上的运动，并避免了其损坏。
通过接收装置17(图1)，来自料斗3的制品2以此方式传送到通道4。
第一辊子13的外表面形成有齿13a，其形成了圆形的并排的槽，其数量与传送通道4的数量相等。
位于第一辊子13上面的侧壁30B的下部130B以相同的方式成形，从而与对应的齿13a相配合(图3)。
第一辊子13的轴线和第二辊子14的轴线最好在相同的水平面上。
根据第二实施例，第二辊子14有完全光滑的外表面，并以比第一辊子13稍高的速度转动，从而便于制品2聚积在第一辊子13的附近。
根据第三实施例，第二辊子14的外表面被形成小的平面240(图10)。
第二辊子14与料斗侧壁30A的对应下部130A互补地配合。
由第一辊子13的齿13a与第二辊子14一起形成的槽有这样的截面，从而允许一次通过一个制品2，并且，制品必需在各通道4中被适当地定向(图4)。换句话说，就通过第一辊子13轴线的水平面而论，齿13a形成一中央截面，其实际上与对应的通道4的入口4a重合。在图4中，第二辊子14没有显示，是为了更好地突出入口4a。
各通道4基本上是垂直的并在底部是打开的，其目的是容纳一些要导入泡带5相对凸泡5a中的制品2。
例如有扁平形状的制品2通常为用于医药或类医药的药片、药丸、胶囊等制品。
泡带5包括一连续的板，其通常是热成形材料的，并通过一拉动装置(其是已知的所以图中未示)在M方向水平地拉动。泡带来自一凸泡形成装置(图中未示)。
凸泡5a按若干条线规则地布置，其数量根据带5的宽度和凸泡5a的尺寸。
在图示的例子中，设置在送进通道4和泡带5之间的供应装置6循环地从各通道4的出口4b接收制品2，并将它们放入相应的凸泡5a中。
供应装置6包括一可转动的圆柱体7，其被驱动绕一与泡带正交的水平轴线转动。圆柱体7的转动由已知的未示的装置实现，其转动为N方向，与带5的前进方向M一致，并在时间上相互对应。
圆柱体设置在泡带5上方，并有一尺寸使其上部外表面7a几乎与通道4的出口4b接触，并且泡带5位于圆柱体的下部。
圆柱体7的表面7a有一组成角度的相等间隔的凹部8，其沿圆柱体7的圆周并排地布置。
对每一个通道4都有一条凹部8。各凹部8有规则对称的形状和一内凹的底部8a。圆柱体7布置在这样的位置，使一排凹部8分别朝向通道4的出口4b和对应的用于容纳制品2的凸泡5a。
圆柱体7具有一腔室***，其能交替地保持在抽吸和加压状态，从而分别固定和释放存在于凹部8中的制品2，如同一申请人的文件WO-A-96/18539。
另外，对于各条凹部8，圆柱体7有一对圆形导向装置19。各导向装置19穿过相对的一条凹部8，并比凹部更深。
各对导轨19接收固定的分离件20，例如一对板。
上述用于驱动圆柱体7的装置与一反馈控制装置9合作，并能对圆柱体7的位置进行精确的控制。这保证了在制品2被从凹部8中松开而要进入凸泡5a的瞬间，各凸泡5a能完全地与装有制品2的对应的凹部8对齐。
根据建议的实施例，控制装置9包括一惰辊10，其设置在带5下面并与可移动的圆柱体7相对。
一组凹部11形成在惰辊10的外表面上。凹部11成角度地等间隔地布置，在惰辊10圆周上的并排地设置，从而与带5中的各条凸泡5a配合(图1)。
所述凹部的形状与凸泡的形状相吻合。
凹部11逐渐地与凸泡5a的外表面啮合，以驱动惰辊10与带5的运动同步地转动。
惰辊10以已知的方式连接于一定位组件，与供应装置6配合，用于恒定地检测惰辊10的角度位置。
现在描述用于送进制品的装置的操作，其从一状态开始，其中，制品2散装在料斗3的内侧。第一辊子13和第二辊子14在相反方向S1和S2转动，使位于通道4入口区域的制品2稍微向上运动。
通过形成在第二辊子14上的小平面240，能积极地影响所述的向上运动。并且，如果在第一辊子13外表面上有小平面230(图10)，也能有上述作用。
虽然是不规则和随机的，稍微向上的运动防止了制品2的损坏，同时，使制品2能更好地进入由第一辊子13的齿13a限定的槽中。
在对应通道4的入口4a的区域，由于与重力相反的稍微的向上运动使制品相互分离而实现上述作用。
上述作用便于将单一的制品2导入通道4，而保证了制品2有预定的方位。然后，制品进入相关的通道4。
如图中所示，各通道4的出口4b为扩张形，并其截面向外逐渐增加。
由于出口4b的扩张的截面，因为侧壁逐渐地扩大，所以，制品2在进入凸泡的同时转动(图5a,5b),见由虚线表示的顺序的位置Z1,Z2,Z3,Z4,直到最后的位置Z5，其相对于最初的位置Z1转动稍小于90度。
由于凹部8的底部8a不是位于一水平面上，而是在一相对于圆柱体7的垂直径向平面倾斜的平面上，所以，其也便于制品2的转动。
其倾斜是由于扁平件40的对称平面相对于圆柱体7的径向平面是偏移的。
各通道出口4b的扩张部分在轴向的延伸和其倾斜度根据制品2的尺寸确定。在一些情况下，其扩张部分可以取消。
这使为了改变制品2的尺寸，可以用有合适通道4和有关扩张部分的另一元件代替扁平件40。
显然，尺寸的改变要求至少第一辊子13和与之互补的部分130B的更换。
制品2通过如上面所述的文件WO-A-96/18539中的已知的方法固定在对应的凹部8中。
在泡带5以一大致恒定的速度在M方向被拉时，通过一电机根据来自控制装置9信息调整圆柱体7的位置和转动速度。
由于圆柱体7的转动，上述调整保证了各凹部8处于在泡带5正上方的位置，刚好与要充填的凸泡5a对齐；在这种状态下，按照文件WO-A-96/18539中描述的技术，使制品2分离，并落在泡带5上，随后进入对应的凸泡5a。
通过其重量和一对板20的作用而便于制品2的供应，随着板20在对应的导轨19中的移动，有助于制品2从凹部8中脱离，而不会损坏它们。
这对固定板20便于位于圆柱体7与泡带5和凸泡5a切点处的凹部8中的制品2的脱离。
对各条凹部8有至少两个板20，因为板使制品从凹部8中脱离而使其与位于其下的凸泡5a的底部平行，这就使制品能以最好的方式定位。
根据另一实施例，第二固定辊子14是不转动的，并且在这种情况下，制品2主要聚积在第二辊子14上。
根据又一实施例，送进装置仅包括一第一辊子13，其齿13a与侧壁30A的部分130A接触，其根据尺寸相应地成形。
根据又一实施例，送进装置也可以有两个辊子，第一辊子13和第二辊子14，其并排布置但处于不同的高度。
根据又一实施例，第一辊子13以速度S1*在与有第二速度S2也顺时针方向转动的第二辊子14(图9)以同一方向例如顺时针方向转动；在这种情况下，以速度S2转动的第二辊子14产生了一个使制品2稍微向上的运动，这便于制品的相互分离，同时第一辊子13以速度S1*的转动便于制品进入通道4的入口4a的区域，然后在其中定向。
对于上述的所有实施例，在送进装置下游有一检测工位18，用于证实是否各凸泡5a都已经充填了制品2。
如果检测工位发现了未充填制品2的凸泡，其能将它推到另一工位，其没有显示。
上述的用于将制品2送进到其下面的泡带5的装置保证了能以一快速的方式仅用一个制品2充填凸泡5a。稍微向上的运动使制品2能有效地相互分离，所以，其不会因为推挤和/或刮擦而有任何方式的损坏，而这通常发生在制品2的保护壳区域。
第一辊子13的齿13a的特定形状形成了一组槽，就其穿过转动轴线的平面所得到的水平部分与通道4入口的截面重合。
应该指出，第一辊子13和第二辊子14能以不同的速度转动，从而就一个辊子相对于另一辊子的速度而言，其限定了一相对速度的宽的范围。
还应该指出，上述的送进装置的元件数量是很有限的，并且其元件易于制造，这就缩小了其尺寸，并降低了该装置的制造成本。
上述的送进装置不会引起制品的振动，所以，其不会产生粉尘并且，由振动所引起的噪声很小或实际上不存在。
本发明有许多变形，都在本发明的精神范围之中。

Claims (25)

1．一种用制品充填泡带的装置，泡带有至少一条纵向排列的用于接收制品的凸泡，并且在前进方向(M)被驱动，该装置的特征在于：其包括：
一料斗(3)，制品散装地贮存在所述料斗中，所述料斗由壁限定，并有一打开的底部；
接收装置(17)，其位于所述料斗(3)的开口底部，并作用于所述制品(2)，从而将制品稍微向上推，所述接收装置(17)形成至少一个开口，使每次经所述开口通过一个适当定向的制品(2)；
传送装置(40)形成至少一个通道(4)，其有一直接设置在所述开口下面的入口(4a)和一出口(4b)；
供应装置(6)与所述通道(4)连接，并用于将制品(2)从所述传送装置(40)传送到所述泡带(5)的凸泡(5a)中。
2．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述接收装置包括两个并排的辊子，即，一个第一辊子(13)和一个第二辊子(14)，其有平行的轴线，所述第一和第二辊子在相反的方向在两个辊子相互接触的区域中并朝料斗的内侧向上转动，所述第一辊子(13)的外表面上形成至少一个圆周槽，所述槽与所述第二辊子(14)一起在所述辊子相互接触的区域形成所述开口。
3．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)的外表面是光滑的。
4．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)的外表面有小平面(240)。
5．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)的外表面是光滑的。
6．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)的外表面有小平面(230)。
7．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述接收装置(17)包括两个并排的辊子，即一个第一辊子(13)和一个第二辊子(14)，它们有平行的轴线，第二辊子(14)不转动，和第一辊子(13)在两个辊子相接触的区域向上转动，所述第一辊子(13)的外表面上形成至少一个圆周槽，所述槽与所述第二辊子(14)一起在所述两个辊子相互接触的区域形成所述开口。
8．如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)的外表面是光滑的。
9．如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)的外表面有小平面(240)。
10．如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)的外表面是光滑的。
11．如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)的外表面有小平面。
12．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述接收装置(17)包括一个辊子(13)，其设置在料斗(3)一个壁的旁边，并在所述辊子与所述料斗壁接触的区域向上转动，所述辊子(13)在其外表面上形成至少一个圆周槽，所述槽与所述料斗壁一起在辊子接触的区域形成所述开口。
13．如权利要求11所述的装置，其特征在于：所述辊子(13)外表面是光滑的。
14．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述接收装置(17)包括两个并排的辊子，即，一个第一辊子(13)和一个第二辊子(14)，它们有平行的轴线，所述第一和第二辊子在相同方向转动，第一辊子(13)在两个辊子相互接触的区域在向下的方向(S1*)转动，第二辊子(14)在所述辊子相互接触的相同区域在向上的方向(S2)转动，所述第一辊子(13)外表面形成至少一个圆周槽，所述槽与所述第二辊子(14)一起在所述辊子相互接触的区域形成所述开口。
15．如权利要求14所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)的外表面是光滑的。
16．如权利要求14所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)的外表面有小平面(240)。
17．如权利要求14所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)的外表面是光滑的。
18．如权利要求14所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)的外表面有小平面(230)。
19．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述通道(4)的出口(4b)是扩张的，其截面向外逐渐增加。
20．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一辊子(13)和第二辊子(14)以不同速度转动。
21．如权利要求20所述的装置，其特征在于：所述第二辊子(14)相对于所述第一辊子(13))以一更高的速度转动。
22．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述供应装置(6)包括所述通道(4)的出口(4b)，所述出口(4b)位于所述带(5)和所述泡带(5a)的正上方。
23．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述供应装置包括一圆柱体(7)，其外表面有倾斜地(angularly)相等间隔的凹部(8)，所述圆柱体(7)设置在所述通道(4)的出口(4b)和所述泡带之间并被驱动在方向(N)转动，其与带的前进方向(M)一致并在时间关系上相配合，从而使各凹部(8)直接位于所述通道出口(4b)的下方，并然后，位于对应的所述泡带的凸泡(5a)的正上方，各所述凹部(8)首先设为真空状态，用于固定由于重力从出口(4b)下落的制品，并且然后在凹部(8)位于一凸泡(5a)上方时使其处于一加压状态，用于将制品释放到一相关的凸泡(5a)中。
24．如权利要求23所述的装置，其特征在于：其包括一反馈(feedback)控制装置(9)，其用于检测凸泡(5a)的位置，和操纵所述的电机装置，用于与所述电机装置一起将各凹部(8)精确地定位在对应的凸泡(5a)上方，所述反馈控制装置(9)包括一惰辊(10)，其有一组倾斜地等距离间隔的凹部(11)，各所述凹部用于首先与对应的凸泡啮合然后脱离啮合，从而使所述惰辊(10)与泡带在前进方向(M)同步转动。
25．如权利要求23所述的装置，其特征在于：其包括分离件(20)，其与所述凹部(8)的加压状态配合，用于从所述凹部(8)中分离所述制品并使制品进入凸泡(5a)，所述分离件包括至少两个固定板，其可在所述圆柱体(7)上的相对圆周导轨中移动，导轨穿过凹部(8)并比凹部更深，从而所述导轨穿过位于凸泡(5a)上方的凹部(8)，从而所述板作用于存在于凹部中的制品上。
CN99809267.3A 1998-08-03 1999-07-30 用制品充填泡带的装置 Pending CN1311741A (zh)

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