CN110920983A

CN110920983A - 一种物料输送装置

Info

Publication number: CN110920983A
Application number: CN201911130495.9A
Authority: CN
Inventors: 刘绍亚; 吴继春; 王红辉; 熊任上; 王晟垚
Original assignee: Hunan Wofeng Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Wofeng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明公开了一种物料输送装置，包括壳体，所述壳体上方开设有进料口，所述进料口下方设有摆正组件，所述摆正组件包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一水平面且相互滚动接触，所述主动滚轮的圆柱面部分切除形成平面；所述摆正组件下方设有用于输送物料的传送带，所述传送带输送末端设有翻转机构，所述翻转机构包括圆环、半圆柱体和卡料块。该物料输送装置设置摆正组件和翻转机构对杂乱无序的槽钢进行输送的同时进行统一编排，保证输出端的槽钢摆放整齐，同时朝向一致，相比传统的人工编排，大大节省了人力，而且编排效率高，编排效果稳定。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本发明涉及槽钢生产技术领域，具体是一种物料输送装置。

背景技术

槽钢是截面为凹槽形的长条钢材，属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形。槽钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等。

在槽钢生产过程中，需要对槽钢进行输送，但是由于生产后的槽钢摆放杂乱无章，不利于后续的同一打包整理，现有的输送装置中一般是通过人工进行编排再投料，耗费较大人力，而且编排效率低下，影响输送节拍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料输送装置，包括壳体，所述壳体上方开设有进料口，所述进料口下方设有摆正组件，所述摆正组件包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一水平面且相互滚动接触，所述主动滚轮的圆柱面部分切除形成平面；所述摆正组件下方设有用于输送物料的传送带，所述传送带输送末端设有翻转机构，所述翻转机构包括圆环、半圆柱体和卡料块，所述圆环内固定有两个半圆柱体，两个半圆柱体之间形成倾斜向下的斜槽，所述半圆柱体外圆柱面与圆环内壁之间形成圆环形通道，所述圆环形通道内周向均布有若干卡料块，所述卡料块一侧端面为平面，另一侧端面设有与槽钢凹陷部匹配的凸起，各个卡料块均固定在一个通过驱动装置带动的圆盘上，所述圆盘的圆心与圆环同心；所述圆环正上方竖直设有进料通道，圆环侧边连通有与斜槽处于同一直线的排料通道。

作为本发明进一步的方案：所述卡料块上的凸起为矩形。

作为本发明进一步的方案：所述传送带上均布有若干限位板。

作为本发明进一步的方案：所述限位板截面呈等腰三角形。

作为本发明进一步的方案：所述进料通道上方远离传送带的侧壁上安装有挡板。

作为本发明进一步的方案：所述进料通道上方靠近传送带的侧壁上安装有导料板，所述导料板朝传送带倾斜，且导料板上端面与槽钢滑落时的限位板上端面处于同一平面内。

作为本发明进一步的方案：所述壳体外还设有若干排与排料通道出口衔接且能自由滚动的滚筒，所述滚筒底部设有安装座，所述安装座通过固定架固定在壳体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该物料输送装置设置摆正组件和翻转机构对杂乱无序的槽钢进行输送的同时进行统一编排，保证输出端的槽钢摆放整齐，同时朝向一致，相比传统的人工编排，大大节省了人力，而且编排效率高，编排效果稳定。

附图说明

图1为物料输送装置结构示意图；

图2为物料输送装置中的翻转机构立体视图；

图3为物料输送装置中的限位板立体视图。

图中：1-壳体、2-进料口、3-主动滚轮、4-从动滚轮、5-平面、6-传送带、7-限位板、8-挡板、9-圆环、10-进料通道、11-排料通道、12-半圆柱体、13-卡料块、14-斜槽、15-固定架、16-滚筒、17-安装座、18-导料板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，一种物料输送装置，包括壳体1，所述壳体1上方开设有进料口2，所述进料口2下方设有摆正组件，所述摆正组件包括主动滚轮3和从动滚轮4，所述主动滚轮3和从动滚轮4处于同一水平面且相互滚动接触，所述主动滚轮3的圆柱面部分切除形成平面5；所述摆正组件下方设有用于输送物料的传送带6，所述传送带6输送末端设有翻转机构；

请参阅图2，所述翻转机构包括圆环9、半圆柱体12和卡料块13，所述圆环9内固定有两个半圆柱体12，两个半圆柱体12之间形成倾斜向下的斜槽14，所述半圆柱体12外圆柱面与圆环9内壁之间形成圆环形通道，所述圆环形通道内周向均布有若干卡料块13，所述卡料块13一侧端面为平面，另一侧端面设有与槽钢凹陷部匹配的凸起，各个卡料块13均固定在一个通过驱动装置带动的圆盘上，所述圆盘的圆心与圆环9同心；所述圆环9正上方竖直设有进料通道10，圆环9侧边连通有与斜槽14处于同一直线的排料通道11；

具体地，从进料口2中将杂乱无序的槽钢物料投放到壳体1内，槽钢落入主动滚轮3和从动滚轮4形成的凹槽中，在重力作用下，槽钢自动摆正并处于凹槽最低处，驱动主动滚轮3，当其平面5转动至朝向从动滚轮4一侧时，主动滚轮3与从动滚轮4脱离，平面5与从动滚轮4的圆柱面之间形成通道，槽钢以摆正姿态竖直从该通道中落下，随后落到传送带6上；主动滚轮3继续转动，直至主动滚轮3的圆柱面再次与从动滚轮4的圆柱面滚动接触，通道关闭，上方的槽钢并格挡并陷入凹槽内，完成下一个型材的摆正过程，如此往复，实现槽钢的自动摆正；

传送带6将摆正后的槽钢水平输送至翻转机构上方，并落入进料通道10中，同时驱动装置带动圆盘转动，从而使各个卡料块13在圆环形通道内顺时针转动，槽钢从进料通道10中落入圆环形通道内，并卡设在相邻卡料块13之间的空间内，随卡料块13一同转动，当掉下的槽钢的凹陷部朝向卡料块13设有凸起的端面时，则凹陷部与凸起贴合，从而卡设在卡料块13上随其转动，直至其转动至排料通道11上端口处，此时槽钢自动完成了翻转并从进入排料通道11；当槽钢的凹陷部背对卡料块13设有凸起的端面时，由于无法与卡料块13贴合，从而无法完成槽钢的固定，当其转动至斜槽14上方时，在重力作用下，则不经过翻转就沿斜槽14滑下，最后滑入排料通道11中；根据进料通道10中的槽钢的凹陷部朝向的不同，利用卡料块13区分其具体朝向，并决定是否进行翻转，最终实现从排料通道11排出的槽钢的凹陷部统一朝上；

所述卡料块13上的凸起形状不做具体限制，只需要保证其可与槽钢的凹陷部贴合并使槽钢在自重作用下不与卡料块13脱离即可，本实施例中，为了方便加工，优选的，所述卡料块13上的凸起为矩形；

请参阅图3，经摆正处理后的槽钢从摆正组件上掉落在传送带6上时，可能在冲击力作用下，使槽钢产生震动反弹，从而轻微改变其摆放方向，为此，所述传送带6上均布有若干限位板7，通过限位板7可以确保槽钢在掉落在传送带6上时，能卡设在相邻限位板7之间，避免其因震动反弹而改变摆正时的姿态；

所述限位板7的具体结构不做限制，本实施例中，优选的，所述限位板7截面呈等腰三角形，利用等腰三角形两侧对称的斜坡，可以起到导向作用，同时还能缓解槽钢掉落时的冲击力；

传送带6将槽钢输送至传送带6末端时，槽钢在自重作用下从限位板7上滑出，随后进入进料通道10中，由于传送带6给予了槽钢一定的速度，因此其掉落时的轨迹为抛物线，每个槽钢的重量存在一定差异，因此其飞行轨迹也存在一定偏差，为了防止个别槽钢直接冲出进料通道10的上端口，所述进料通道10上方远离传送带6的侧壁上安装有挡板8，利用挡板8对槽钢进行格挡，防止其冲出，从而使其可以顺利进入进料通道10中；

为了使槽钢可以更平滑地进入进料通道10中，所述进料通道10上方靠近传送带6的侧壁上安装有导料板18，所述导料板18朝传送带6倾斜，且导料板18上端面与槽钢滑落时的限位板7上端面处于同一平面内，从而保证导料板18与限位板7衔接处平滑，槽钢从导料板18上平稳滑到进料通道10内。

本实施例的工作原理是：

首先从进料口2中将杂乱无序的槽钢物料投放到壳体1内，槽钢落入主动滚轮3和从动滚轮4形成的凹槽中，在重力作用下，槽钢自动摆正并处于凹槽最低处，驱动主动滚轮3，当其平面5转动至朝向从动滚轮4一侧时，主动滚轮3与从动滚轮4脱离，平面5与从动滚轮4的圆柱面之间形成通道，槽钢以摆正姿态竖直从该通道中落下，随后落到传送带6上；主动滚轮3继续转动，直至主动滚轮3的圆柱面再次与从动滚轮4的圆柱面滚动接触，通道关闭，上方的槽钢并格挡并陷入凹槽内，完成下一个型材的摆正过程，如此往复，实现槽钢的自动摆正；经摆正处理后的槽钢从摆正组件上掉落在传送带6上并卡设在相邻限位板7之间，传送带6将摆正后的槽钢水平输送至翻转机构上方，并落入进料通道10中，同时驱动装置带动圆盘转动，从而使各个卡料块13在圆环形通道内顺时针转动，槽钢从进料通道10中落入圆环形通道内，并卡设在相邻卡料块13之间的空间内，随卡料块13一同转动，当掉下的槽钢的凹陷部朝向卡料块13设有凸起的端面时，则凹陷部与凸起贴合，从而卡设在卡料块13上随其转动，直至其转动至排料通道11上端口处，此时槽钢自动完成了翻转并从进入排料通道11；当槽钢的凹陷部背对卡料块13设有凸起的端面时，由于无法与卡料块13贴合，从而无法完成槽钢的固定，当其转动至斜槽14上方时，在重力作用下，则不经过翻转就沿斜槽14滑下，最后滑入排料通道11中；根据进料通道10中的槽钢的凹陷部朝向的不同，利用卡料块13区分其具体朝向，并决定是否进行翻转，最终实现从排料通道11排出的槽钢的凹陷部统一朝上。

实施例2

为了方便对从排料通道11中排出的槽钢的同一打包整理，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，改进之处为：所述壳体1外还设有若干排与排料通道11出口衔接且能自由滚动的滚筒16，所述滚筒16底部设有安装座17，所述安装座17通过固定架15固定在壳体1上；经摆正和翻转处理后的槽钢从排料通道11中排出后，按序滑到滚筒16上，操作人员即可对槽钢进行打包处理。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种物料输送装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上方开设有进料口（2），所述进料口（2）下方设有摆正组件，所述摆正组件包括主动滚轮（3）和从动滚轮（4），所述主动滚轮（3）和从动滚轮（4）处于同一水平面且相互滚动接触，所述主动滚轮（3）的圆柱面部分切除形成平面（5）；所述摆正组件下方设有用于输送物料的传送带（6），所述传送带（6）输送末端设有翻转机构，所述翻转机构包括圆环（9）、半圆柱体（12）和卡料块（13），所述圆环（9）内固定有两个半圆柱体（12），两个半圆柱体（12）之间形成倾斜向下的斜槽（14），所述半圆柱体（12）外圆柱面与圆环（9）内壁之间形成圆环形通道，所述圆环形通道内周向均布有若干卡料块（13），所述卡料块（13）一侧端面为平面，另一侧端面设有与槽钢凹陷部匹配的凸起，各个卡料块（13）均固定在一个通过驱动装置带动的圆盘上，所述圆盘的圆心与圆环（9）同心；所述圆环（9）正上方竖直设有进料通道（10），圆环（9）侧边连通有与斜槽（14）处于同一直线的排料通道（11）。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述卡料块（13）上的凸起为矩形。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述传送带（6）上均布有若干限位板（7）。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述限位板（7）截面呈等腰三角形。

5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述进料通道（10）上方远离传送带（6）的侧壁上安装有挡板（8）。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述进料通道（10）上方靠近传送带（6）的侧壁上安装有导料板（18），所述导料板（18）朝传送带（6）倾斜，且导料板（18）上端面与槽钢滑落时的限位板（7）上端面处于同一平面内。

7.根据权利要求1-6任一所述的物料输送装置，其特征在于，所述壳体（1）外还设有若干排与排料通道（11）出口衔接且能自由滚动的滚筒（16），所述滚筒（16）底部设有安装座（17），所述安装座（17）通过固定架（15）固定在壳体（1）上。