CN201525116U - 运动控制变频挤出机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种由运动控制装置控制的运动控制变频挤出机。目的是提供一种运动控制变频挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。主机马达、喂料机马达和牵引机马达分别连接有主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器，主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。通过运动控制装置控制各马达并最终控制主机工作，通过压力传感器和变频器与运动控制装置进行数据交换，使得运动控制装置能不断修正主机的工作状况，逐渐达到预先设定的工作精度要求和工作过程要求，最终实现挤出机工作的精度和复杂程度。

Description

运动控制变频挤出机
技术领域
本实用新型涉及一种加工领域的设备，一种由运动控制装置控制的运动控制变频挤出机。
背景技术
近年来，随着电子设备资讯化的发展，作为物理传输介质的各种热敏性聚合物加工需要也越来越多，如PVC电缆料、PE矽烷、过氧化物交流电缆料、PE交流遮罩线等，生产这些聚合物的关键就是挤出机，塑胶挤出机的原理是固态塑胶在加热喝挤出机的螺杆旋转加压条件下熔融、塑化，通过特定形状的口模而制成截面与口模形状相同的连续塑胶制品。
在传统的螺杆挤出机***中，螺杆由直流电机驱动。在直接传动情况下螺杆直接由齿轮箱驱动；在间接传动情况下，螺杆由皮带和牵引盘驱动。传统的直流电机本身存在着一定的缺点：例如直流电机的电刷每个月就要更换一次，在多粉尘或腐蚀性环境中直流电机需要经常清洗，有时甚至还需要从车间外为直流电机通入洁净的冷却空气。间接传动螺杆挤出机的缺点在于：存在于皮带滑差，皮带会造成一定的能量损失，更多的机械装置增加了磨损和发生故障的可能性。而直流电机最大的弊端噪音过大，电刷打火，转子污染，电机温度过高，排气不充分和电机震动。因此使用直流电机的螺杆挤出机维护费用更高，直流电动机的最初成本也更高一些。
随着国际加工技术的进步，在精加工领域，也需要精密挤出技术来配合，精密挤出成型可以免去后续加工手段，更好地满足制品应用的需求，同时达到降低材料成本、提高制品质量的目的。多层复合技术利用具有中高阻隔性能的材料与其他包装材料复合，综合阻隔材料的高阻隔性与其他材料的廉价或特殊的力学、热学等其他性能，实现特定的功能需要。共挤出复合薄膜的结构设计逐步要求能***地达到集功能、技术、成本、环保、安全、二次加工于一体的理想境界，从而实现复合层数最大化的可能性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种运动控制变频挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运动控制变频挤出机，包括挤出主机，与主机相连的主机马达、喂料机马达、牵引机马达、油泵马达、真空泵马达和控制装置，所述的控制装置为运动控制装置，主机马达、喂料机马达和牵引机马达分别连接有主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器，主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。主机马达、喂料机马达和牵引机马达与各自的变频器相连，变频器与运动控制装置相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制相连，由运动控制装置控制这些马达进而控制挤出机的主机，运动控制装置通过人机界面和输入平台预先设定挤出加工的资料参数，通过变频器将控制参数和实际参数在马达和运动控制装置之间进行交换，通过运动控制装置内部的数据对比模块进行对比，再反馈给变频器，由变频器调整马达的实际转速及转矩输出，从而实现精密控制，通过预先设定的挤出机的加工过程，由变频器控制各马达实现多种不同的动作，从而实现复杂的加工过程。
作为优选，主机包括挤出通道和挤出通道内的挤出螺杆，挤出通道中部位置与加热装置相连，挤出通道中部位置设有加温控制点和实际温度检测点，加温控制点和实际温度检测点与温度PID控制器相连。
作为优选，加温控制点的位置与挤出通道出口的距离小于实际温度检测点的位置与挤出通道出口间的距离。
作为优选，挤出通道出口部位连接有压力传感器，压力传感器通过数据线与运动控制装置相连。压力传感器将挤出通道出口部位的熔体的压力数值传输给运动控制装置，运动控制将接受数据与预先设定存储的数据进行对比，从而调整各马达的数据输出，各马达将实际数据反馈给运动控制装置结合压力传感器接受的数据，确定各马达调整的数据是否满足加工的需要，逐步进行优化，最终达到符合要求的加工精度及加工过程。
作为优选，主机马达与主机相连并驱动主机，喂料机马达与主机相连并驱动主机上的喂料机，油泵马达与主机相连并驱动所述挤出螺杆的控制油泵。
作为优选，牵引机马达连接到牵引装置，真空泵马达连接到冷却装置。
作为优选，运动控制装置具有人机界面和输入平台，运动控制装置内部集成数据存储模块、数据对比模块。根据挤出机工作精度的不同要求，或者是需要的加工过程的复杂程度，运动控制装置内部可以集成不同的模块，每种模块对应不同的控制方式。
本实用新型的有益效果是：通过运动控制装置控制各马达并最终控制主机工作，通过压力传感器和变频器与运动控制装置进行数据交换，使得运动控制装置能不断修正主机的工作状况，逐渐达到预先设定的工作精度要求和工作过程要求，最终实现挤出机工作的精度和复杂程度。
附图说明
图1是本实用新型一种控制原理图；图中：1、人机界面，2、运动控制装置，3、主机速度设定，4、主机实际速度，5、主机实际电流，6、主机变频器，7、主机马达，8、喂料机速度设定，9、喂料机实际速度，10、喂料机实际电流，11、喂料机变频器，12、喂料机马达，13、牵引机速度设定，14、牵引机实际速度，15、牵引机实际电流，16、牵引机变频器，17、牵引机马达，18、油泵马达，19、真空泵马达，20、温度PID控制器，21、主机，22、挤出螺杆，23、实际温度检测点，24、加温控制点，25、冷却装置，26、牵引装置，27、压力传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种运动控制变频挤出机(参见附图1)，包括挤出主机21，与主机相连的主机马达7、喂料机马达12、牵引机马达17、油泵马达18、真空泵马达19和运动控制装置2，主机马达、喂料机马达和牵引机马达分别连接有主机变频器6、喂料机变频器11和牵引机变频器16，主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器20，温度PID控制器连接到运动控制装置，主机马达与主机相连并驱动主机，喂料机马达与主机相连并驱动主机上的喂料机，油泵马达与主机相连并驱动挤出螺杆的控制油泵，牵引机马达连接到牵引装置26，真空泵马达连接到冷却装置25，运动控制装置具有人机界面1和输入平台，运动控制装置内部集成数据存储模块、数据对比模块，挤出通道出口部位连接有压力传感器27，压力传感器通过数据线与运动控制装置相连。主机变频器与运动控制装置通过主机速度设定3、主机实际速度4和主机实际电流5进行数据交换，喂料机变频器与运动控制装置通过喂料机速度设定8、喂料机实际速度9和喂料机实际电流10进行数据交换，牵引机变频器与运动控制装置通过牵引机速度设定13、牵引机实际速度14和牵引机实际电流15进行数据交换。
主机包括挤出通道和挤出通道内的挤出螺杆22，挤出通道中部位置与加热装置相连，挤出通道中部位置设有加温控制点24和实际温度检测点23，加温控制点和实际温度检测点与温度PID控制器相连，加温控制点的位置与挤出通道出口的距离小于实际温度检测点的位置与挤出通道出口间的距离。
从运动控制装置的人机界面和输入平台预先输入挤出机工作的资料及参数，运动控制装置将数据传输给主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器，并控制主机马达、喂料机马达和牵引机马达，同时控制油泵马达和真空泵马达，温度PID控制器控制挤出通道的加热，挤出螺杆工作地时候，在挤出通道的出口部位的挤出物通过压力传感器将压力指标传输给运动控制装置，运动控制接受主机实际速度、主机实际电流、喂料机实际速度、喂料机实际电流、牵引机实际速度和牵引机实际电流，经过数据对比模块的对比处理，重新作出数据修正，接着传输给各马达变频器从而调整各马达的转速和转矩输出，从而调整主机的工作状况，最终实现精密加工和复杂加工。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种运动控制变频挤出机，包括挤出主机，与主机相连的主机马达、喂料机马达、牵引机马达、油泵马达、真空泵马达和控制装置，其特征在于所述的控制装置为运动控制装置，主机马达、喂料机马达和牵引机马达分别连接有主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器，主机变频器、喂料机变频器和牵引机变频器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。
2.根据权利要求1所述的运动控制变频挤出机，其特征在于主机包括挤出通道和挤出通道内的挤出螺杆，挤出通道中部位置与加热装置相连，挤出通道中部位置设有加温控制点和实际温度检测点，加温控制点和实际温度检测点与温度PID控制器相连。
3.根据权利要求2所述的运动控制变频挤出机，其特征在于加温控制点的位置与挤出通道出口的距离小于实际温度检测点的位置与挤出通道出口间的距离。
4.根据权利要求2所述的运动控制变频挤出机，其特征在于挤出通道出口部位连接有压力传感器，压力传感器通过数据线与运动控制装置相连。
5.根据权利要求2所述的运动控制变频挤出机，其特征在于主机马达与主机相连并驱动主机，喂料机马达与主机相连并驱动主机上的喂料机，油泵马达与主机相连并驱动所述挤出螺杆的控制油泵。
6.根据权利要求1所述的运动控制变频挤出机，其特征在于牵引机马达连接到牵引装置，真空泵马达连接到冷却装置。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的运动控制变频挤出机，其特征在于运动控制装置具有人机界面和输入平台，运动控制装置内部集成数据存储模块、数据对比模块。
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