CN1338817A - 用于注塑机的电机的控制单元 - Google Patents
用于注塑机的电机的控制单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1338817A CN1338817A CN01124057A CN01124057A CN1338817A CN 1338817 A CN1338817 A CN 1338817A CN 01124057 A CN01124057 A CN 01124057A CN 01124057 A CN01124057 A CN 01124057A CN 1338817 A CN1338817 A CN 1338817A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phase
- control unit
- controller
- servo controller
- phase inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76033—Electric current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76083—Position
- B29C2945/76093—Angular position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/7618—Injection unit
- B29C2945/76214—Injection unit drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/76224—Closure or clamping unit
- B29C2945/7623—Closure or clamping unit clamping or closing drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/7624—Ejection unit
- B29C2945/76244—Ejection unit ejectors
- B29C2945/76247—Ejection unit ejectors drive means thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/07—Doubly fed machines receiving two supplies both on the stator only wherein the power supply is fed to different sets of stator windings or to rotor and stator windings
- H02P2207/076—Doubly fed machines receiving two supplies both on the stator only wherein the power supply is fed to different sets of stator windings or to rotor and stator windings wherein both supplies are made via converters: especially doubly-fed induction machines; e.g. for starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
具有自诊断电路的第一和第二三相倒相器分别与一三相双绕组电机的三相绕组连接,并且具有自诊断电路的第一和第二伺服控制器分别与三相倒相器连接。当在三相倒相器或伺服控制器中出现异常情况时,该异常情况的信号将被传递给伺服控制器。当在三相倒相器或伺服控制器中出现异常情况时,该异常情况的信号将被传递给伺服控制器,从而使电机停止运转。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于注塑机的电机的控制单元,具体地说,本发明涉及一种对用于电机驱动的注塑机或杂配注塑机的伺服电机进行控制的控制单元。
背景技术
注塑机的驱动方法通常被分为液压驱动和电机驱动方法两大类。过去主要应用液压方法,而目前电机驱动方法日益普及。这主要是由于电机驱动方法具有包括能量传递机构的稳定性高、对定位和移动部分的速度的控制精确和能量转换效率高等特性。但液压方法具有可以实现对驱动部分简单和精确的力的控制的特点,此点是电机驱动方法所不及的。为此提出了一种杂配方法,该方法将电机驱动和液压驱动方法结合在一起。
图1示出一通常的电机驱动注塑机的结构。电机驱动的注塑机具有一注射单元10和一合模机构20。注射单元10包括一用于暂时储存树脂原材料的料箱11、一个用于对由料箱11输送的树脂进行塑化和熔融的加热料筒12和一个对加热料筒12中的熔融的树脂进行计量并将经计量的熔融的树脂进行注射的螺杆13。熔融的树脂被注射入固定的模具21和移动的模具22之间的模腔内。
合模机构20包括固定模21、移动模22、将所述固定模21和移动模22分别连接在其上的固定台23和移动台24、一用于移动移动台24的连肘25和多个对移动台24进行导向的拉杆26。
电机驱动注塑机另外还包括多个驱动电机(伺服电机)。多个驱动电机包括一用于实现螺杆的前后移动的注射电机14;一用于对螺杆13进行旋转的的计量电机15;一用于将整体注射单元10向前和向后移动的注射单元移动电机16;一用于移动移动台24的开模/闭模电机27;一用于对在移动台24内的顶出销28进行前后移动的的顶出电机29;一用于根据固定模21和移动模22的厚度对移动台24和连肘25进行移动的模具厚度适配电机30。
对多个驱动电机14至16、27、29和30单独进行驱动控制。例如当如图2所示所有的驱动电机是三相电机时,通过一三相倒相器40一伺服控制器41与每一个驱动电机14至16、27、29和30连接。一用于检测电机旋转的编码器42和两个用于检测由三相倒相器40馈送的驱动电流的强度的电流传感器43与驱动电机14至16、27、29和30中的每一个连接。来自编码器42和电流传感器43的检测信号被反馈给伺服控制器41。
在图中未示出的上控制单元的控制下,伺服控制器41根据由编码器42和电流传感器43反馈的检测信号将一控制信号发送给三相倒相器40。三相倒相器40根据来自伺服控制器41的控制信号为包括U-相、V相和W相的三个相产生信号(驱动电流),并将信号馈送给三相电机。这样三相电机将根据指令的旋转量度并根据上控制单元指令的同步进行旋转。
在上述电机驱动注塑机中,对驱动电机14至16、27、29和30将由相应的伺服控制器分别进行控制,并以此方式进行注塑。
一种液压注塑机的特征在于,用相对小型的设备在每个单位时间内可以实现较大的传递的能量。这就是为什么对大型(大输出)注塑机趋于采取液压方法的原因。
为了实现为大容量注塑机对电机驱动方法或杂配方法的应用,必须提出一种大输出的电机。为了实现对大输出电机的控制,必须提高倒相器的最大介电强度或最大电流。另外,还必须提高伺服控制器等的控制***的相应电压,例如由200伏提高到400伏。
另一方面注塑机需要的电机的最大输出转矩随驱动源的变化而变化。例如在开/闭模电机需要具有的最大输出转矩与顶出电机需要具有的最大输出转矩之间就有很大的差别。甚至在模塑周期内,电机需要具有的转矩也不是一成不变的。在某些情况下需要大转矩,而在其它情况下则仅小的转矩已满足要求。因此在为大容量注塑机应用电机驱动方法等时,则必须根据最大输出转矩和对各驱动源所需的转矩变化提出电机、倒相器和伺服控制器。这样会产生各个电机无法具有一个公共控制单元的问题。
日本未审定的专利申请No.2000-41392(以下简称文献1)揭示了一种无刷直流电机,该电机具有一个与两个三相绕组连接的倒相器。日本未审定的专利申请No.7-298685(以下简称文献2)揭示了一种发明,该发明可实现采用两个倒相器对一六相感应电机的控制。但由于两个倒相器接在相同的控制器上,所以必须根据上述文献1和2中的应用目的改变控制器的配置(软件)。上述两个文献中所揭示的发明都未提及有关本发明的下述应用一公共控制单元的目的,也未揭示或提出实现此目的的技术方案。
另外,在传统的电机驱动注塑机或杂配注塑机中,单独一驱动电机与单独一倒相器连接,并且一单独的伺服控制器又与该倒相器连接。当倒相器失效并且不能被伺服控制器控制时,驱动电机将会失控。一旦此失控现象出现,例如在开/闭模电机27中,被移动台24固定的移动模22将与被固定台23固定的固定模21相撞,将会导致这些模具的破裂。
在上述传统的注塑机中的电机控制单元中,一旦一个倒相器失效并且电机处于失控状态,将会出现的问题是,没有任何手段可以使电机停转。例如在文献1中揭示的无刷直流电机的目的在于,即使在一个倒相器电路等中出现问题时,仍能使电机旋转。文献1中并未揭示或提出任何有关消除电机失控的内容。
发明内容
故,本发明的目的在于同时应用控制单元的各部分对在一注塑机中应用的驱动电机进行控制。换句话说,本发明的目的在于用一可对具有小的最大输出的驱动电机进行控制的控制单元的控制电路实现控制单元对具有最大输出的驱动电机的控制。
根据本发明的注塑机的电机的控制单元用于对交流电机进行驱动和控制,每台交流电机具有多个三相倒相器,所述倒相器与多组三相绕组分别连接,并且多个伺服控制器分别与多个三相倒相器连接。
根据本发明的第二个方面的控制单元具有多个三相倒相器,所述倒相器分别与多个三相绕组连接。另外,多个三相倒相器的每一个都具有一个第一自诊断电路。一旦检测到异常的情况,则第一自诊断电路向伺服控制器发出一第一异常信号,所述伺服控制器与三相倒相器连接,所述三相倒相器具有检测到该异常的第一自诊断电路。接收到该第一异常信号的伺服控制器将该第一异常信号传送给其它的伺服控制器。
附图说明
图1为通常的电机驱动注塑机的结构图;
图2为说明通常的三相电机的控制单元的方框图;
图3为说明用于根据本发明的第一实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图;
图4A和图4B分别为用于通用的三相电机的绕组的连接图和用于三相双绕组电机的绕组的连接图;
图5为说明用于根据本发明的第二实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图;
图6为用于六相电机的绕组的连接图;
图7为说明用于根据本发明的第三实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图;
图8为说明用于根据本发明的第四实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图。
具体实施方式
下面将对照附图3对本发明的第一实施例的用于注塑机的电机的控制单元加以说明。如图3所示,控制单元包括一台三相双绕组电机51,所述电机具有两组三相绕组;第一和第二三相倒相器52和53,所述倒相器用于将驱动电流分别馈送给两组三相绕组;和第一和第二伺服控制器54和55,所述控制器分别与第一倒相器52和第二倒相器53连接。控制单元另外还包括一个编码器56,所述编码器与三相双绕组电机51连接并对电机的旋转进行检测;和第一电流传感器57和第二电流传感器58,所述电流传感器分别对馈送给两组三相绕组的驱动电流进行检测。第一电流传感器57包括两个传感器,所述传感器用于检测馈送给两组三相绕组中的一组的U-相驱动电流和V-相驱动电流。第二电流传感器58包括两个传感器,所述传感器用于检测馈送给另外两组三相绕组的U相驱动电流和V相驱动电流。
三相双绕组电机51具有两组U相、V相和W相绕组(U1、V1、W1和U2、V2、W2),每个相电流具有120°的相角偏移。在图4A中示出的是通常的三相绕组,而上述绕组是在图4B中被示出的。
如图3所示,第一倒相器52和第二倒相器53具有相同的结构并由多个功率晶体管和多个二极管构成。第一倒相器52或第二倒相器53都具有足以提供至少为获得三相双绕组电机51所需的最大输出必要的一半驱动电流的能力。
第一伺服控制器54和第二伺服控制器55具有相同的配置,即应用相同的软件工作,并具有用电机所需的最大输出的一半的最大输出满足电机要求的性能。对第一伺服控制器54和第二伺服控制器55,可以在主、从间进行转换。在此情况时,第一伺服控制器54被设定为主,并且第二伺服控制器55被设定为从。设定为主的第一伺服控制器54与上控制单元100连接。被设定为从的第二伺服控制器55与被设定为主的第一伺服控制器54连接。
编码器56对三相双绕组电机51进行检测,每转产生规定数量的脉冲,并且对第一伺服控制器54和第二伺服控制器55的输出都是相同的。第一伺服控制器54和第二伺服控制器55根据单位时间输入的脉冲的数量计算出三相双绕组电机51的转速并根据脉冲的总数量计算出三相双绕组电机51的转数。
第一电流传感器57和第二电流传感器58分别对流经绕组U1和V1的驱动电流,和流经绕组U2和V2的驱动电流进行检测,并将检测值输出给第一伺服控制器54和第二伺服控制器55。第一伺服控制器54和第二伺服控制器55根据该检测值和三相双绕组电机51的转速和转数对第一三相倒相器52和第二三相倒向器53进行控制。
下面将对该控制单元的工作过程加以说明。
首先,第一伺服控制单元54接收到上控制单元100输出的控制指令信号S100。当控制指令信号S100指令产生一大的转矩时,第一伺服控制器54向第二伺服控制器55发出一必要的控制指令信号S54。第一伺服控制器54接着向第二伺服控制器55提供一同步信号SS54。
然后,第一伺服控制器54根据上控制单元100输出的控制指令信号S100向第一三相倒相器52发出一控制信号。同样,第二伺服控制器55根据第一伺服控制器54输出的控制指令信号S54并根据同步信号SS54的同步时间向第二三相倒相器53发出一控制信号。
第一三相倒相器52和第二三相倒相器53分别根据第一伺服控制器54和第二伺服控制器55输出的控制信号产生驱动电流,并将该驱动电流提供给三相双绕组电机51,从而使三相双绕组电机51旋转。
编码器56对三相双绕组电机51的旋转进行检测,并将检测脉冲输出给第一伺服控制器54和第二伺服控制器55。第一电流传感器57和第二电流传感器58分别对流经绕组U1和V1以及U2和V2的驱动电流进行检测,并将检测值输出给第一伺服控制器54和第二伺服控制器55。
第一伺服控制器54将根据第一电流传感器57输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52的控制信号。同样,第二伺服控制器55将根据第二电流传感器58输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲改变输送给第二三相倒相器53的控制信号。作为结果将改变由第一三相倒相器52和第二三相倒相器53馈送给三相双绕组电机51的驱动电流,从而实现对三相双绕组电机51的转矩和速度的控制。
在如上所述的该控制单元中,在三相双绕组电机51中不必采用用于大输出的电机的专用的倒相器或控制器,即可产生大的转矩。
当第一伺服控制器54接收的由上控制单元100输出的控制指令信号S100是用于产生小转矩的指令时,则第一伺服控制器54并不向第二伺服控制器55输出一个控制指令信号。由第一伺服控制器54单独对三相双绕组电机的旋转进行控制。具体地说,第一伺服控制器54根据上控制单元100输出的控制指令信号S100向第一三相倒相器52发出一控制信号,并且第一三相倒相器52根据该控制信号向三相双绕组电机提供驱动电流。第一伺服控制器54根据第一电流传感器57输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52的控制信号。
采用如上所述的该控制单元,通过仅对一个伺服控制器的控制,同时将另一伺服控制器保持截止状态,即可利用三相双绕组电机51产生小的转矩。
根据上述控制单元的实施例,当需要一个大的转矩时,应用两个倒相器和两个伺服控制器对电机进行控制,当不需要大的转矩时,用一个倒相器和一个伺服控制器对电机进行控制。具体地说,根据本控制单元的实施例,可以采用各种容量的,即其范围从较小的最大输出转矩到较大的最大输出转矩的电机,即对最大输出转矩的范围可以不予以考虑。出于不同的考虑,由于本实施例的控制单元是由多个具有相同结构的控制器和倒相器构成的,所以可以很容易根据电机的容量改变配置,对该电机通过改变控制器和倒相器的数量进行控制。在此情况下,并不需要不同种类的控制器或倒相器并因而可以实现低廉的成本。
下面将对照图5对根据本发明的第二个实施例的控制单元加以说明。仅对与第一实施例的区别加以说明。
在图5中所示的控制单元具有一个六相电机61,该六相电机替代三相双绕组电机。该六相电机61的绕组如图6所示。编码器56仅与第一伺服控制器64连接,而不与第二伺服控制器65连接。第一电流传感器57和第二电流传感器58都接在第一伺服控制器64上。
第一伺服控制器64和第二伺服控制器65具有相同的配置,并且如在第一实施例中所述,可在主/从之间进行转换。在该实施例中,第一伺服控制器64被设定为主伺服控制器,并且第二伺服控制器65被设定为从属伺服控制器。第一伺服控制器64与上控制单元100连接。根据上控制单元100的控制,第一伺服控制器64产生一输出给第一三相倒相器52的控制信号,和一个根据第一电流传感器57和第二电流传感器58输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲产生输出给第二伺服控制器65的控制指令信号S64。第二伺服控制器65仅根据第一伺服控制器64的控制指令信号S64对第二三相倒相器53进行控制。
根据本实施例,当需要大的转矩时,由第一三相倒相器52和第二三相倒相器53将驱动电流提供给六相电机61。另一方面,当需要小的转矩时,仅由第一三相倒相器52对六相电机61提供驱动电流。所以本实施例的控制单元可以控制从小的最大输出转矩到大的最大输出转矩的各种容量的电机,即对最大输出转矩可以不予考虑。
六相电机可以用于第一实施例,并且三相双绕组电机可以用于第二实施例。在上述两种情况下,电机的三相绕组的数量并不限于两个,并且具有多组三相绕组的电机也是适用的。
根据第一和第二实施例,采用多个三相倒相器和多个伺服控制器的组合对每台具有多组三相绕组的交流电机进行控制。所以可以对交流电机实施控制并产生由大到小的各种转矩,而不需要采用大容量电机的专用电路。
下面将结合附图7对根据本发明的第三实施例的注塑机的电机的控制单元加以说明。如图7所示,控制单元包括一三相双绕组电机51,该电机具有两组三相绕组;用于分别向两组三相绕组提供驱动电流的第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’;和分别与第一倒相器52’和第二倒相器53’连接的第一伺服控制器54’和第二伺服控制器53’。控制单元另外还包括用于检测电机旋转的与三相双绕组电机51连接的编码器56;和用于分别检测馈送给两组三相绕组的驱动电流的第一电流传感器57和第二电流传感器58。第一电流传感器57由两个用于检测馈送给两组三相绕组中的一组的U-相驱动电流和V-相驱动电流的传感器构成。第二电流传感器58由两个用于检测馈送给两组三相绕组中的另一组的U-相驱动电流和V-相驱动电流的传感器构成。
三相双绕组电机51具有两组U-相、V-相和W-相绕组(U1、V1和W1,和U2、V2和W2),每一组相角偏移120°,并且此相角偏移通过一个绕组绕在另一组的端部形成。图4A中示出通常的三相绕组,而在图4B中示出如上所述的三相双绕组。
如图7所示第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’具有相同的配置,都由多个功率晶体管和多个二极管构成。第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’分别具有自诊断电路(第一自诊断部分)52-1和53-1。该第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’的容量足以至少提供三相双绕组电机为实现最大输出所需电流的一半的能力。
第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’具有相同的配置,即根据相同的软件工作,并具有满足三相双绕组电机51要求的控制能力,其最大输出等于三相双绕组电机51所需的最大输出的一半。第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’都分别具有自诊断电路(第二自诊断部分)54-1和55-1。该第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’可实现主/从之间的转接。在本实施例中,第一伺服控制器54’被设定为主控制器,并且第二伺服控制器55’被设定为从属控制器。作为主控制器的第一伺服控制器54’与上控制单元100连接。作为从属控制器的第二伺服控制器55’与作为主控制器的第一伺服控制器54’连接。
编码器56对三相双绕组电机51的旋转进行检测,为每转产生规定数量的脉冲,并且将相同数量的脉冲输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’根据单位时间输入的脉冲的数量计算出三相双绕组电机51的旋转速度,并根据脉冲总数量计算出旋转的转数。
第一电流传感器57和第二电流传感器58分别对流经绕组U1和V1的驱动电流和流经绕组U2和V2的驱动电流进行检测,并将检测值输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’根据该检测值和三相双绕组电机51的旋转速度和转数对第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’进行控制。
下面将对本发明的控制单元的工作方式加以说明。
第一伺服控制器54’接收到来自上控制单元100的控制指令信号S100。当控制指令信号S100指示产生大的转矩时,第一伺服控制器54’向第二伺服控制器55’输出一个必要的控制指令信号S54。接着第一伺服控制器54’经相同的路由向第二伺服控制器55’发出一同步信号SS54。
然后,第一伺服控制器54’根据来自上控制单元100的控制指令信号向第一三相倒相器52’发出一控制信号。同样,第二伺服控制器55’根据同步信号SS54的同步向第二三相倒相器53’发出一控制信号。
第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’分别根据来自第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’的控制信号产生驱动电流,并将驱动电流提供给三相双绕组电机51,从而使三相双绕组电机51旋转。
编码器56对三相双绕组电机51的旋转进行检测,并将检测脉冲输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。第一电流传感器57和第二电流传感器58对流经绕组U1和V1的驱动电流和流经绕组U2和V2的驱动电流进行检测,并将检测值输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。
第一伺服控制器54’根据来自第一电流传感器57的检测值和来自编码器56的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52’的控制信号。同样,第二伺服控制器55’根据来自第二电流传感器58的检测值和来自编码器56的检测脉冲改变输送给第二三相倒相器53’的控制信号。因此出现由第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’馈送给三相双绕组电机51的驱动电流的变化,从而实现对三相双绕组电机51的转矩和速度的控制。
在该如上所述的控制单元中,可以在三相双绕组电机51中产生大的转矩,而不需要专用的倒相器、大输出的电机或专用的控制器。
当来自上控制单元100的控制指令信号S100指令产生一个小的转矩时,第一伺服控制器54’并不向第二伺服控制器55’输出一个控制指令信号S54。在此情况时,第一伺服控制器54’单独对三相双绕组电机51进行控制。具体地说,第一伺服控制器54’根据来自上控制单元的控制指令信号S100向第一三相倒相器52’发出控制信号。第一三相倒相器52’根据该控制信号向三相双绕组电机51提供驱动电流。第一伺服控制器根据来自第一电流传感器57的检测值和来自编码器56的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52’的控制信号。
如上所述,控制单元根据在三相双绕组电机51中有待产生的转矩实施控制。当第一三相倒相器52’的自诊断电路52-1和第二三相倒相器53’的自诊断电路53-1和第一伺服控制器54’的自诊断电路54-1和第二伺服控制器55’的自诊断电路55-1中的任何一个检测出异常时,控制单元将按如下方式工作。
当三相倒相器52’(或53’)的自诊断电路52-1(53-1)检测出异常并且该检测出的异常现象是由于不能对馈送给三相双绕组电机51的驱动电流进行控制造成的,则由检测到异常情况的自诊断电路52-1(或53-1)向伺服控制器54’(或55’)发出一异常信号AS52(或AS53)。当伺服控制器55’(或54’)接收到来自伺服控制器54’(或55’)的异常信号时,则伺服控制器55’(或54’)向三相倒相器53’(或52’)输出一个控制信号,从而使三相双绕组电机51停转。三相倒相器53’(或52’)导致提供的驱动电流的变化,从而根据来自伺服控制器55’(或54’)的控制信号使三相双绕组电机51停转。
另一方面,当伺服控制器54’(55’)的自诊断电路54-1(或55-1)检测到异常的情况时,则该检测出的异常情况将会导致三相双绕组电机51继续旋转,然后,如上所述由伺服控制器55’(或54’)向三相倒相器53’(或52’)发出一停止三相双绕组电机51旋转的控制信号。三相倒相器53’(或52’)根据来自伺服控制器55’(或54’)的控制信号使三相双绕组电机51停止旋转。
根据本发明如上所述的控制单元,当在三相倒相器或伺服控制器中出现异常时,该异常情况的出现被通告给与工作正常的三相倒相器连接的工作正常的伺服控制器,从而可以迅速地停止电机的旋转。
在一电机驱动的注塑机中,有多个驱动电机同时实施注塑操作(计量过程、喷射过程、保压过程和冷却过程)。因此,当在任何一台驱动电机上出现异常的情况时,必须停止其它电机的运行。所以,当接收到来自第一三相倒相器52’的异常信号AS52,或当接收到来自第二伺服控制器55’的异常信号AS53或AS55时,作为主控制器的第一伺服控制器54’将异常信号输出(传送)给上控制单元100。在接收到异常信号时,上控制单元100向伺服控制器(图中未示出)发出一用于对其它驱动电机进行控制的控制指令信号,从而立刻停止注塑工作或结束正在进行的过程后迅速停止注塑工作。当在任何一台驱动电机上出现异常的情况时,电机驱动的注塑电机可以立刻中断注塑工作。
下面将结合图8对根据本发明的第四个实施例的注塑机的控制单元加以说明。出于简便起见,仅对与第三实施例的不同点加以说明。
图8所示的控制单元与第二实施例同,具有六相电机61,替代三相双绕组电机。六相电机的绕组如上所述并在图6中示出。编码器56仅与第一伺服控制器64’连接,而不与第二伺服控制器65’连接。另外,第一电流传感器57和第二电流传感器58也仅与第一伺服控制器64’连接。
与第三实施例相同,第一伺服控制器64’和第二伺服控制器65’具有相同的配置,并且可以在主/从间进行转换。在本实施例中,第一伺服控制器64’作为主控制器,并且第二伺服控制器65’作为从属控制器。第一伺服控制器64’与上控制单元100连接。在上控制单元100的控制下,第一伺服控制器64’根据来自第一电流传感器57和第二电流传感器58的检测值和来自编码器56的检测脉冲产生输出给第一三相倒相器52’的控制信号和一输出给第二伺服控制器65’的控制指令信号。第二伺服控制器65’仅根据来自第一伺服控制器64’的控制指令信号S64对第二三相倒相器进行控制。
在本实施例中,当在第一三相倒相器52’中出现异常时,一异常信号AS52被由第一伺服控制器64’传送给第二伺服控制器65’。另一方面,当在第二三相倒相器53’上出现异常时,则一异常信号AS53被传送给第一伺服控制器64’。因此,当在第一三相倒相器52’和在第二三相倒相器53’中任何一个上出现异常时,则可以立刻停止六相电机61的旋转。所以本发明的实施例提出一种控制单元,该控制单元甚至在一个倒相器失效并且电机失控的情况下,仍能立刻停止驱动电机的运转。
当在第二伺服控制器65’上出现异常时,将由自诊断电路65-1向第一伺服控制器64’发出一异常信号AS65;该信号将促使六相电机61停转。当在第一伺服控制器64’上出现异常时,将由自诊断电路64-1发出一异常信号。在此情况下,如果由第一伺服控制器64’作为控制指令信号S64提供用于控制第二伺服控制器65’必要的信息,则将如上所述以相同的方式中断六相电机61的旋转。
在任何情况下,都会由作为主控制器的第一伺服控制器64向上控制单元100输出异常信号。上控制单元100输出一个控制信号给伺服控制器(图中未示出),对工作正常的驱动电机进行控制,立刻停止注塑工作,或促使在结束正在进行的过程之后停止注塑工作。
在第三实施例可以采用六相电机,并且在第四实施例中可以采用三相双绕组电机。在这些情况中的任何一种情况,不仅可以采用具有两组三相绕组的电机,而且可以采用多组三相绕组的电机。
在上述第三和第四实施例中,对每个具有多组三相绕组的电机可以采用多个三相倒相器和多个伺服控制器的组合进行控制。因此,当在三相倒相器和伺服控制器中的任何一个上出现异常时,可以通过向正常工作的伺服控制器发出异常信号中断旋转,而不会出现电机失控的现象。
与第三实施例相同,在第一和第二实施例中的第一三相倒相器和第二三相倒相器中的每一个都具有用于自诊断的自诊断电路。同样,在第一和第二实施例中的第一伺服控制器和第二伺服控制器中的每一个都具有自诊断电路。
Claims (15)
1.一种用于注塑机电机的控制单元,该控制单元对用于注塑机的具有多个三相绕组的交流电机进行控制并包括:
多个三相倒相器,所述倒相器分别与所述多个三相绕组连接;和
多个伺服控制器,所述伺服控制器分别与所述多个三相倒相器连接。
2.按照权利要求1所述的控制单元,该控制单元另外还包括:
一个用于检测所述交流电机旋转的编码器;和
多组电流传感器,所述电流传感器分别对馈送给多个三相绕组的驱动电流进行检测;
其中多个伺服控制器中的每一个根据所述的一个相应的电流传感器的输出和所述的编码器的输出对所述的一个相应的三相倒相器进行控制。
3.按照权利要求1所述的控制单元,其中:
所述多个伺服控制器相互连接,从而由所述多个三相倒相器馈送给所述多个三相绕组的驱动电流相位相互重合。
4.按照权利要求1所述的控制单元,该控制单元另外还包括:
一个编码器,该编码器用于对所述交流电机的旋转进行检测;和
多组电流传感器,每个传感器单独对馈送给多个三相绕组的驱动电流进行检测;
其中所述多个伺服控制器中的一个作为主控制器与所述编码器和所述多个电流传感器连接;
另一个伺服控制器作为从属控制器与所述主控制器连接;
所述主控制器根据与所述主控制器相应的所述电流传感器组的输出和所述编码器的输出对一相应的所述三相倒相器进行控制,并根据与各从属控制器相应的所述电流传感器的输出和所述编码器的输出产生一用于控制一相应的所述三相倒相器的从属控制信号;和
所述各个从属控制器根据所述主控制器输出的所述从属控制信号对与所述从属控制器相应的三相倒相器进行控制。
5.按照权利要求1所述的控制单元,其中所述交流电机是一个三相双绕组交流电机。
6.按照权利要求1所述的控制单元,其中所述交流电机是一个六相绕组交流电机。
7.按照权利要求1所述的控制单元,该控制单元另外还包括一上控制器,该上控制器与多个伺服控制器中的至少一个伺服控制器连接;
其中,当所述上控制器输出的控制指令是一个产生大转矩的指令时,则由所述多个三相倒相器和所述多个伺服控制器对所述交流电机进行控制;和
当所述的上控制器输出的控制指令是一个产生小转矩的指令,则由所述多个三相倒相器中的任意一个和一个与该三相倒相器连接的伺服控制器对所述交流电机进行控制。
8.一种用于注塑机电机的控制单元,该控制单元对交流电机进行控制,该交流电机具有多个三相绕组并用于注塑机,该控制单元包括:
多个三相倒相器,所述三相倒相器分别与所述多个三相绕组连接,和多个伺服控制器分别与所述的多个三相倒相器连接;
其中所述多个三相倒相器中的每一个具有第一自诊断机构;
当检测到异常情况时,所述第一自诊断机构向与所述三相倒相器连接的所述伺服控制器发出一第一异常信号,其中所述三相倒相器具有第一自诊断机构,该第一自诊断机构检测到异常的情况。
9.按照权利要求8所述的控制单元,其中:
所述多个伺服控制器中的每一个具有第二自诊断机构;和
当检测到异常的情况时,所述第二自诊断机构向另一个伺服控制器发出第二异常信号。
10.按照权利要求9的控制单元,其中,在接收到被传送的所述第一异常信号或所述第二异常信号时,所述另一伺服控制器对与所述另一伺服控制器连接的所述三相倒相器进行控制,从而使所述交流电机停止运转。
11.按照权利要求8的控制单元,另外还包括:
一个用于对所述交流电机旋转进行检测的编码器;和
多个电流传感器组,所述传感器组对分别馈送给所述多个三相绕组的驱动电流进行检测;
其中所述多个伺服控制器中的每一个根据一相应的所述电流传感器组的输出和所述编码器的输出对与其相应的一个所述三相倒相器进行控制。
12.按照权利要求8所述的控制单元,另外还包括:
一个用于对所述交流电机的旋转进行检测的编码器;和
多个电流传感器组,所述传感器组对馈送给所述多个三相绕组的驱动电流进行检测;
其中多个伺服控制器中的一个作为主控制器与所述的编码器和所述的多个电流传感器连接;
另一个伺服控制器作为从属控制器与所述的主控制器连接;
所述的主控制器根据与所述的主控制器相应的所述电流传感器组中的一个电流传感器组的输出和所述编码器的输出对与主控制器相应的所述三相倒相器中的一个进行控制,并根据与各个从属控制器相应的所述电流传感器组的输出和所述编码器的输出产生对与各个从属控制器相应的所述三相倒相器进行控制的从属控制信号;和
各个从属控制器根据所述主控制器的所述的从属控制信号对与所述从属控制器相应的所述的三相倒相器进行控制。
13.按照权利要求8所述的控制单元,其中所述交流电机是一个三相双绕组交流电机。
14.按照权利要求8所述的控制单元,其中所述交流电机是一个六相绕组交流电机。
15.按照权利要求9所述的控制单元,另外还包括:
一上控制单元,该控制单元与所述多个伺服控制器中的至少一个连接;
其中,在接收到由所述伺服控制器中的至少一个伺服控制器输出的所述第一异常信号或所述的第二异常信号时,所述上控制单元将导致电机立刻停止运转,或在正在进行的过程结束时迅速停转。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP244119/2000 | 2000-08-11 | ||
JP244169/2000 | 2000-08-11 | ||
JP2000244169A JP3661578B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 射出成形機用モータ制御装置 |
JP2000244119A JP3605720B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 射出成形機用モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1338817A true CN1338817A (zh) | 2002-03-06 |
CN1198382C CN1198382C (zh) | 2005-04-20 |
Family
ID=26597819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB011240571A Expired - Lifetime CN1198382C (zh) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | 用于注塑机的电机的控制单元 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6676400B2 (zh) |
EP (2) | EP2290809A1 (zh) |
KR (1) | KR100549349B1 (zh) |
CN (1) | CN1198382C (zh) |
SG (1) | SG108268A1 (zh) |
TW (1) | TWI220879B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101964627A (zh) * | 2009-07-24 | 2011-02-02 | 发那科株式会社 | 具备多个定子线圈的电动机的驱动*** |
CN102343655A (zh) * | 2010-07-27 | 2012-02-08 | 日精树脂工业株式会社 | 注射成型机的带监视装置 |
CN102780427A (zh) * | 2012-08-20 | 2012-11-14 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种六相电机驱动*** |
CN103057075A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-24 | 发那科株式会社 | 注塑成型机的异常检测装置 |
CN103171108A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 发那科株式会社 | 注塑成型机的异常检测装置 |
CN103248317A (zh) * | 2012-02-09 | 2013-08-14 | 株式会社电装 | 多相旋转机器的控制设备和使用其的电动转向*** |
CN105324931A (zh) * | 2013-06-11 | 2016-02-10 | Gem发动机公司 | 模块化多相电机 |
CN107877781A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
CN110382391A (zh) * | 2017-03-06 | 2019-10-25 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 具有可移动的轨道部段的驱动装置 |
CN112910323A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 双绕组永磁同步电机*** |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7008202B2 (en) * | 2001-03-08 | 2006-03-07 | The Japan Steel Works, Ltd. | Method and apparatus for forming thermoplastic resin foam |
JP2006191709A (ja) | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Denso Corp | 基準位置認識装置 |
US7199535B2 (en) * | 2005-01-26 | 2007-04-03 | General Motors Corporation | Doubled-ended inverter drive system topology for a hybrid vehicle |
US20090033253A1 (en) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electric traction system for a vehicle having a dual winding ac traction motor |
US7956563B2 (en) * | 2007-07-30 | 2011-06-07 | GM Global Technology Operations LLC | System for using a multi-phase motor with a double-ended inverter system |
US8122985B2 (en) * | 2007-07-30 | 2012-02-28 | GM Global Technology Operations LLC | Double-ended inverter drive system for a fuel cell vehicle and related operating method |
US7990098B2 (en) * | 2007-07-30 | 2011-08-02 | GM Global Technology Operations LLC | Series-coupled two-motor drive using double-ended inverter system |
JP4760955B2 (ja) * | 2008-07-30 | 2011-08-31 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置及び負荷駆動装置の制御システム |
JP2010199640A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-09 | Toshiba Corp | 信号レベル変換回路 |
GB2462940B8 (en) * | 2009-09-03 | 2012-03-28 | Protean Holdings Corp | Electric motor and electric generator. |
KR101109018B1 (ko) * | 2009-11-18 | 2012-01-31 | 이영옥 | 사용성이 향상된 핸즈프리 장치 |
FR2977170B1 (fr) | 2011-06-29 | 2013-08-09 | Cie Engrenages Et Reducteurs Messian Durand | Dispositif d'entrainement pour broyeur, et broyeur correspondant |
CN102403940A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-04-04 | 东华大学 | 一种pet-ct扫描机架电机驱动方法 |
KR101378196B1 (ko) | 2012-06-12 | 2014-03-26 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출 성형기에 사용되는 유압 제어 시스템 및 그 방법 |
JP5614661B2 (ja) | 2012-10-09 | 2014-10-29 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
GB2494797B (en) * | 2012-11-23 | 2014-01-15 | Protean Electric Ltd | A control system for an electric motor |
JP5765589B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2015-08-19 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
GB2512928B (en) * | 2013-04-12 | 2016-01-06 | Protean Electric Ltd | A control system for an electric motor |
TWI551874B (zh) * | 2015-03-13 | 2016-10-01 | 財團法人工業技術研究院 | 用於馬達變頻器之馬達效率分析方法 |
JP7027808B2 (ja) * | 2016-11-11 | 2022-03-02 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
US11387764B2 (en) * | 2018-07-12 | 2022-07-12 | Zunum Aero, Inc. | Multi-inverter system for electric machine |
US11043879B2 (en) * | 2018-08-07 | 2021-06-22 | Tau Motors, Inc. | Electric motor with flux barriers |
KR102364668B1 (ko) * | 2020-03-03 | 2022-02-17 | 엘에스일렉트릭(주) | 다중 인버터 조합 제어 장치 및 그 제어 방법 |
WO2024040342A1 (en) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | National Thermovoltaics Inc. | Modular multiphase drive system |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4446416A (en) * | 1979-08-14 | 1984-05-01 | Wanlass Cravens Lamar | Polyphase electric machine having controlled magnetic flux density |
US4441064A (en) * | 1981-12-18 | 1984-04-03 | General Electric Company | Twelve-pulse operation of a controlled current inverter motor drive |
JPS6244063A (ja) | 1985-08-19 | 1987-02-26 | Fanuc Ltd | 電動機 |
JPS62100191A (ja) | 1985-10-24 | 1987-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 多重巻線交流電動機の駆動システム |
US4988273A (en) * | 1989-06-23 | 1991-01-29 | Cincinnati Milacron Inc. | Injection molding machines having a brushless DC drive system |
JP2685586B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | 多重インバータ装置 |
DE3933525C2 (de) * | 1989-10-05 | 1995-02-02 | Licentia Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines stromrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30 DEG versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist |
JP2754886B2 (ja) | 1990-08-24 | 1998-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | 永久磁石型交流サーボモータ制御装置 |
JP2738163B2 (ja) * | 1991-04-16 | 1998-04-08 | 株式会社安川電機 | サーボモータ運転方法 |
KR0136694B1 (ko) * | 1994-03-18 | 1998-06-15 | 백중영 | 교류서보모터 구동제어장치 |
JPH07298685A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Meidensha Corp | 多重巻線電動機の駆動システム |
US5705909A (en) * | 1995-12-14 | 1998-01-06 | General Motors Corporation | Control for AC motor having parallel sets of three-phase windings with only one current sensor per set |
US5852558A (en) * | 1997-06-20 | 1998-12-22 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Method and apparatus for reducing common mode voltage in multi-phase power converters |
US5929583A (en) * | 1998-03-13 | 1999-07-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for detecting aberrant motor operation in a plastics processing machine |
JP3899648B2 (ja) | 1998-03-13 | 2007-03-28 | 株式会社明電舎 | 多重巻線電動機の制御方法 |
JP2000004596A (ja) | 1998-06-11 | 2000-01-07 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ制御方法 |
JP4187308B2 (ja) * | 1998-06-16 | 2008-11-26 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | 可変速駆動装置 |
JP4032516B2 (ja) | 1998-07-23 | 2008-01-16 | 株式会社デンソー | 自動車用電動駆動装置 |
-
2001
- 2001-07-19 TW TW090117651A patent/TWI220879B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-08-03 KR KR1020010046888A patent/KR100549349B1/ko active IP Right Grant
- 2001-08-10 SG SG200104856A patent/SG108268A1/en unknown
- 2001-08-10 EP EP10011739A patent/EP2290809A1/en not_active Withdrawn
- 2001-08-10 CN CNB011240571A patent/CN1198382C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-10 EP EP01119357.0A patent/EP1180850B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-10 US US09/925,741 patent/US6676400B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101964627A (zh) * | 2009-07-24 | 2011-02-02 | 发那科株式会社 | 具备多个定子线圈的电动机的驱动*** |
CN102343655A (zh) * | 2010-07-27 | 2012-02-08 | 日精树脂工业株式会社 | 注射成型机的带监视装置 |
CN102343655B (zh) * | 2010-07-27 | 2014-02-26 | 日精树脂工业株式会社 | 注射成型机的带监视装置 |
CN103057075A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-24 | 发那科株式会社 | 注塑成型机的异常检测装置 |
CN103171108A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 发那科株式会社 | 注塑成型机的异常检测装置 |
CN103171108B (zh) * | 2011-12-20 | 2015-04-15 | 发那科株式会社 | 注塑成型机的异常检测装置 |
CN103248317B (zh) * | 2012-02-09 | 2016-03-16 | 株式会社电装 | 多相旋转机器的控制设备和使用其的电动转向*** |
CN103248317A (zh) * | 2012-02-09 | 2013-08-14 | 株式会社电装 | 多相旋转机器的控制设备和使用其的电动转向*** |
CN102780427B (zh) * | 2012-08-20 | 2015-07-08 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种六相电机驱动*** |
CN102780427A (zh) * | 2012-08-20 | 2012-11-14 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种六相电机驱动*** |
CN105324931A (zh) * | 2013-06-11 | 2016-02-10 | Gem发动机公司 | 模块化多相电机 |
CN105324931B (zh) * | 2013-06-11 | 2017-11-10 | Gem发动机公司 | 模块化多相电机 |
CN107877781A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
CN107877781B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-11-05 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
CN110382391A (zh) * | 2017-03-06 | 2019-10-25 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 具有可移动的轨道部段的驱动装置 |
US11319188B2 (en) | 2017-03-06 | 2022-05-03 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Drive arrangement comprising a moveable rail segment |
CN110382391B (zh) * | 2017-03-06 | 2022-06-24 | 蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司 | 具有可移动的轨道部段的驱动装置 |
CN112910323A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 双绕组永磁同步电机*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100549349B1 (ko) | 2006-11-17 |
SG108268A1 (en) | 2005-01-28 |
US6676400B2 (en) | 2004-01-13 |
KR20020013399A (ko) | 2002-02-20 |
EP1180850A2 (en) | 2002-02-20 |
EP2290809A1 (en) | 2011-03-02 |
EP1180850B1 (en) | 2017-03-15 |
EP1180850A3 (en) | 2004-09-29 |
CN1198382C (zh) | 2005-04-20 |
TWI220879B (en) | 2004-09-11 |
US20020018823A1 (en) | 2002-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1198382C (zh) | 用于注塑机的电机的控制单元 | |
US4741685A (en) | Injection drive apparatus | |
CN1709677A (zh) | 夹紧机 | |
JP5164540B2 (ja) | モータ駆動装置の制御方法および装置 | |
CN1512657A (zh) | 电机控制*** | |
CN1738176A (zh) | 伺服电动机驱动装置及伺服电动机驱动方法 | |
JP3661578B2 (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
CN1206094C (zh) | 用于注塑成型设备的传动*** | |
CN1867438A (zh) | 电动注塑成型机及其成型方法 | |
CN1817611A (zh) | 机电液复合控制的注塑机*** | |
CN102009467A (zh) | 单电机驱动全电动合模和移模***及其实现方法与应用 | |
CN102555256A (zh) | 一种液压机***及其泄荷方法 | |
CN203251258U (zh) | 电动叉车用电机控制装置 | |
WO2000062999A1 (en) | Dual motor drive system for injection molding machines | |
CN103243471A (zh) | 一种全自动电脑横机的可变密度控制***及方法 | |
CN203451767U (zh) | 一种全自动电脑横机的可变密度控制*** | |
CN1327413A (zh) | 混合式注塑模制机械 | |
JP5855075B2 (ja) | 射出成形機および射出成形機の制御方法 | |
CN1071067C (zh) | 交直流电动机通用的驱动器及其驱动控制方法 | |
CN1595787A (zh) | 步进电机双模式控制方法及*** | |
CN201525116U (zh) | 运动控制变频挤出机 | |
JP2005096470A (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
JP3787627B2 (ja) | 電動射出成形機の制御装置 | |
CN204222105U (zh) | 电动液压混合式射出机构 | |
JP4698568B2 (ja) | 射出成形機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20050420 |