CN116602069A - 元件安装机及吸嘴拍摄方法 - Google Patents

Abstract

多个发光元件(L)(发光部)向光扩散构件(74)(背景构件)中的互相不同的多个光照射区域(Rl)(对象区域)照射光，光扩散构件(74)根据光向光照射区域(Rl)的照射而从光照射区域(Rl)经由侧面(742)射出光，从而具有与从发光元件(L)照射的光的强度对应的亮度。并且，在拍摄处理中，根据多个发光元件(L)的旋转角度(θ)(旋转位置)来控制发光元件(L)照射的光的强度。由此，能够以具有一样的亮度的光扩散构件(74)为背景来拍摄吸嘴(N)。

Description

元件安装机及吸嘴拍摄方法

技术领域

本发明涉及拍摄为了吸附向基板安装的元件而使用的吸嘴的技术。

背景技术

在向基板安装元件的元件安装机中，为了确认吸附元件并向基板搬运的吸嘴的状态，在适当的定时下执行吸嘴的拍摄。另外，在专利文献1中，提议了拍摄所谓的旋转头的吸嘴的技术。旋转头具有以规定的旋转轴为中心呈圆周状地排列的多个吸嘴，多个吸嘴以旋转轴为中心进行旋转。而且，以旋转轴为中心的圆筒形的背景构件配置于多个吸嘴的内侧，并且照明构件配置于多个吸嘴的外侧，背景构件通过从照明构件照射的紫外线而发荧光。通过以这样发荧光的背景构件为背景拍摄吸嘴，从而取得吸嘴的轮廓图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-191771号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在拍摄这样的吸嘴的图像时，优选成为吸嘴的背景的背景构件具有一样的亮度。因此，能够采用使以旋转轴为中心呈圆周状地排列的多个发光部与背景构件对向并从发光部向背景构件照射光的结构。由此，能够将与从沿着背景构件的形状配置的发光部射出的光对应的亮度对背景构件赋予。不过，即使采用了该结构，有时也会在背景构件的亮度产生不均。例如，该不均可能会因从背景构件的两端去往拍摄部的光通过背景构件的内部的距离比从背景构件的中央去往拍摄部的光通过背景构件的内部的距离长而产生。因而，在来自拍摄部的视野中，可能会产生在背景构件的两端处亮度下降之类的不均。

本发明鉴于上述课题而完成，目的在于使得能够以具有一样的亮度的背景构件为背景来拍摄吸嘴。

用于解决课题的手段

本发明涉及的元件安装机具有：多个吸嘴，以作为规定的假想直线的旋转轴为中心呈圆周状地排列；背景构件，配置于多个吸嘴的内侧，呈以旋转轴为中心的圆筒形；多个发光部，以旋转轴为中心呈圆周状地排列，与背景构件对向；旋转驱动部，使多个吸嘴、背景构件及多个发光部以旋转轴为中心一体地旋转；拍摄部，从多个吸嘴的外侧与背景构件的侧面对向，拍摄规定的拍摄范围；及控制部，执行以下的拍摄处理：一边使光从发光部向背景构件照射一边使拍摄部拍摄拍摄范围，从而拍摄多个吸嘴中的位于拍摄范围的吸嘴，取得以背景构件为背景的吸嘴的图像，多个发光部向背景构件中的互相不同的多个对象区域照射光，背景构件根据光向对象区域的照射而从对象区域经由侧面射出光，从而具有与从发光部照射的光的强度对应的亮度，控制部在拍摄处理中，根据由旋转驱动部旋转的多个发光部的旋转位置来控制发光部照射的光的强度。

本发明涉及的吸嘴拍摄方法具备以下的工序：使以作为规定的假想直线的旋转轴为中心呈圆周状地排列的多个吸嘴、配置于多个吸嘴的内侧且呈以旋转轴为中心的圆筒形的背景构件及以旋转轴为中心呈圆周状地排列且与背景构件对向的多个发光部以旋转轴为中心一体地旋转；及执行以下的拍摄处理：一边从发光部向背景构件照射光，一边利用从多个吸嘴的外侧与背景构件的侧面对向的拍摄部来拍摄规定的拍摄范围，从而取得以背景构件为背景的吸嘴的图像，多个发光部向背景构件中的互相不同的多个对象区域照射光，背景构件根据光向对象区域的照射而从对象区域经由侧面射出光，从而具有与从发光部照射的光的强度对应的亮度，在拍摄处理中，根据多个发光部的旋转位置来控制发光部照射的光的强度。

在这样构成的本发明(元件安装机、吸嘴拍摄方法)中，多个发光部向背景构件中的互相不同的多个对象区域照射光，背景构件根据光向对象区域的照射而从对象区域经由侧面射出光，从而具有与从发光部照射的光的强度对应的亮度。并且，在拍摄处理中，根据多个发光部的旋转位置来控制发光部照射的光的强度。由此，能够以具有一样的亮度的背景构件为背景来拍摄吸嘴。

另外，可以将元件安装机构成为：控制部以使向多个对象区域中的位于拍摄范围中的两端的端部对象区域照射的光的强度比向与该端部对象区域不同的对象区域照射的光的强度大的方式控制发光部照射的光的强度。由此，能够一边在来自拍摄部的视野中抑制在背景构件的两端处亮度下降之类的不均的产生，一边以该背景构件为背景来拍摄吸嘴。

另外，可以将元件安装机构成为：在拍摄范围中位于两端的端部对象区域中的一方的端部对象区域与旋转轴的距离比另一方的端部对象区域与旋转轴的距离长的情况下，控制部以使向一方的端部对象区域照射的光的强度比向另一方的端部对象区域照射的光的强度大的方式控制发光部照射的光的强度。由此，能够抑制从一方的端部对象区域去往拍摄部的光通过背景构件的距离与从另一方的端部对象区域去往拍摄部的光通过背景构件的距离之差的影响，从而对背景构件赋予一样的亮度。

另外，可以将元件安装机构成为：发光部照射与被施加的电流对应的强度的光，控制部具有表示旋转位置与向多个发光部分别施加的电流的值的对应关系的表，通过将由表表示的值的电流向发光部施加，从而根据旋转位置来控制发光部照射的光的强度。在该结构中，能够将背景构件的亮度的不均通过使用了表的简便的控制而合适地抑制，对背景构件赋予一样的亮度。

另外，可以将元件安装机构成为：控制部基于一边变更旋转位置一边执行了测试拍摄的结果来制作表，所述测试拍摄是以下的拍摄：利用拍摄部对通过向发光部施加电流而从发光部照射了光的背景构件进行拍摄，来取得背景构件的图像。通过这样制作表，能够将合适的值的电流向发光部施加，将合适的强度的光从发光部向背景构件照射，对背景构件赋予一样的亮度。

另外，可以将元件安装机构成为：背景构件是通过将向对象区域照射的光扩散而从对象区域经由侧面射出光的光扩散构件。通过使用该光扩散构件，能够在一样的亮度的背景下拍摄吸嘴。

发明效果

根据本发明，能够以具有一样的亮度的背景构件为背景来拍摄吸嘴。

附图说明

图1是示意性地示出本发明涉及的元件安装机的一例的结构的俯视图。

图2是示出图1的元件安装机所具备的电气结构的框图。

图3是示意性地示出安装头及照明部的结构的仰视图。

图4是示意性地示出安装头、照明部及拍摄部的结构的局部剖视图。

图5A是示意性地示出在拍摄处理的第一例中执行的动作的仰视图。

图5B是示意性地示出在拍摄处理的第一例中执行的动作的仰视图。

图5C是示意性地示出在拍摄处理的第一例中执行的动作的仰视图。

图6A是示意性地示出在拍摄处理的第二例中执行的动作的仰视图。

图6B是示意性地示出在拍摄处理的第二例中执行的动作的仰视图。

图6C是示意性地示出在拍摄处理的第二例中执行的动作的仰视图。

图7是示出表示旋转角度与向发光元件施加的电流的值的对应关系的电流值表的一例的图。

图8是示出制作电流值表的方法的流程图。

具体实施方式

图1是示意性地示出本发明涉及的元件安装机的一例的结构的俯视图。图2是示出图1的元件安装机所具备的电气结构的框图。在图1及以下的图中，适当示出作为水平方向的X方向、作为与X方向正交的水平方向的Y方向及作为铅垂方向的Z方向。

如图2所示，元件安装机1具备统括地控制装置整体的控制器100。控制器100具有由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)构成的处理器即运算处理部110及由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)构成的存储部120。而且，控制器100具有控制元件安装机1的驱动***的驱动控制部130和控制之后详述的吸嘴N(图3、图4)的拍摄的拍摄控制部140。

并且，运算处理部110按照存储于存储部120的程序来控制驱动控制部130，从而以程序规定的次序执行元件安装。此时，运算处理部110基于拍摄控制部140使用拍摄部6及照明部7拍摄到的图像来控制元件安装。另外，在元件安装机1设置有显示/操作单元150，运算处理部110将元件安装机1的运转状况显示于显示/操作单元150，接受输入到显示/操作单元150的来自作业者的指示。

如图1所示，元件安装机1具备将基板B在X方向(基板运送方向)上运送的运送部12。该运送部12在基台11上具有在X方向上并列地配置的一对输送机121，利用输送机121将基板B在X方向上运送。这些输送机121的间隔能够在与X方向正交的Y方向(宽度方向)上变更，运送部12根据运送的基板B的宽度来调整输送机121的间隔。该运送部12从基板运送方向即X方向的上游侧向规定的作业位置123运入，并且将在作业位置123处被安装了元件E的基板B从作业位置123向X方向的下游侧运出。

在运送部12的Y方向的两侧分别在X方向上排列有2个元件供给部21，在各元件供给部21中，多个带式供料器22在X方向上排列。在元件供给部21中，设置有在X方向上排列的多个元件供给部位23，供给应该向各元件供给部位23供给的元件E的带式供料器22与各元件供给部位23建立对应且以能够装卸的方式装配。也就是说，对于各带式供料器22，配置有缠绕有将集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件E每隔规定间隔地收容的载带的元件供给卷盘，各带式供料器22通过将从元件供给卷盘拉出的载带间歇性地送出来向其顶端部的元件供给部位23供给元件E。

另外，在元件安装机1中，设置有在Y方向上延伸的一对Y轴轨道31、在Y方向上延伸的Y轴滚珠丝杠32及对Y轴滚珠丝杠32进行旋转驱动的Y轴电动机My，X轴轨道34以能够在Y方向上移动地支承于一对Y轴轨道31的状态固定于Y轴滚珠丝杠32的螺母。在X轴轨道34安装有在X方向上延伸的X轴滚珠丝杠35和对X轴滚珠丝杠35进行旋转驱动的X轴电动机Mx，头单元40以能够在X方向上移动地支承于X轴轨道34的状态固定于X轴滚珠丝杠35的螺母。因此，驱动控制部130能够利用Y轴电动机My使Y轴滚珠丝杠32旋转而使头单元40在Y方向上移动，或者利用X轴电动机Mx使X轴滚珠丝杠35旋转而使头单元40在X方向上移动。

另外，元件安装机1具有使吸嘴N在Z方向上升降的Z轴电动机Mz和使吸嘴N旋转的R轴电动机Mr。并且，驱动控制部130利用X轴电动机Mx来调整吸嘴N的高度，利用R轴电动机Mr来调整吸嘴N的旋转角度。

头单元40具有在X方向上呈直线状地排列的多个(3根)安装头4。安装头4是具有在圆周上排列的多个吸嘴N的旋转头，利用吸嘴N来执行元件E的吸附·安装。如上所述，该安装头4所具有的吸嘴N的图像使用拍摄部6及照明部7而取得。接着，关于这一点进行说明。

图3是示意性地示出安装头及照明部的结构的仰视图，图4是示意性地示出安装头、照明部及拍摄部的结构的局部剖视图。安装头4在其下端具有旋转体41。旋转体41呈以作为与Z方向平行的假想直线的旋转轴Az为中心的圆筒形，连接于上述的R轴电动机Mr。因此，若R轴电动机Mr驱动旋转体41，则旋转体41以旋转轴Az为中心进行旋转。在该旋转体41的底面上，多个(在该例子中为18个)吸嘴N呈以旋转轴Az为中心的圆周状地以等间距(20°)排列。并且，伴随于旋转体41的旋转，多个吸嘴N以旋转轴Az为中心进行旋转。

在该旋转体41的底部安装有照明部7，伴随于旋转体41的旋转，照明部7以旋转轴Az为中心进行旋转。照明部7具有沿着旋转轴Az延伸设置的框架71、安装于框架71的照明基板72、安装于照明基板72的发光元件L及安装于框架71的光扩散构件74。在照明基板72中，多个(在该例子中为8个)发光元件L呈以旋转轴Az为中心的圆周状地以等间距(45°)排列。发光元件L是射出与被施加的电流对应的强度的光的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)。并且，照明基板72通过将与来自拍摄控制部140的指令对应的值的电流向发光元件L施加而使发光元件L照射与该电流的值对应的强度的光。

光扩散构件74具有配置于多个发光元件L的下侧的光扩散体741，多个发光元件L分别从上方相对于光扩散体741对向，朝向光扩散体741的内部照射光。光扩散体741呈以旋转轴Az为中心的圆筒形，使从发光元件L照射的光扩散。作为使光扩散的材料，可举出半透明的丙烯酸树脂、玻璃等。光扩散体741中的发光元件L所对向的区域(换言之，发光元件L的正下方的区域)成为来自发光元件L的光照射的光照射区域Rl。也就是说，在光扩散体741与多个发光元件L对应地设置有多个光照射区域Rl，各光照射区域Rl使从对应的发光元件L照射的光扩散。这样由光照射区域Rl扩散后的光从光扩散体741的侧面742(圆筒形的周面)射出。

另外，对安装头4设置有用于拍摄吸嘴N的拍摄位置Pi。如图3所示，2个拍摄位置Pi以旋转轴Az为中心空出180°的间隔地排列，与2个拍摄位置Pi对应地设置有2个拍摄部6。这些拍摄部6的结构共通，因此关于1个拍摄部6进行说明。

如图4所示，拍摄部6具有棱镜61和相机63。棱镜61隔着拍摄位置Pi而从Y方向(水平方向)与光扩散体741的侧面742对向，将从拍摄位置Pi入射的光朝向相机63反射。相机63将通过利用固体拍摄元件对从棱镜61入射的光进行拍摄而取得的图像向拍摄控制部140输出。也就是说，拍摄部6隔着拍摄位置Pi而与光扩散体741的侧面742对向，以光扩散体741的侧面742为背景来拍摄拍摄位置Pi。需要说明的是，拍摄部6安装于安装头4，随安装头4一体地移动。

这样，在仰视下，多个吸嘴N以旋转轴Az为中心呈圆周状地排列。另外，在多个吸嘴N的内侧，多个发光元件L以旋转轴Az为中心呈圆周状地排列。需要说明的是，发光元件L的个数比吸嘴N的个数少。而且，在多个吸嘴N的内侧，呈以旋转轴Az为中心的圆形的光扩散体741以相对于多个发光元件L重叠的方式配置。并且，若旋转体41以旋转轴Az为中心进行旋转，则多个吸嘴N、多个发光元件L及光扩散体741以旋转轴Az为中心一体地旋转。

并且，控制器100通过使多个吸嘴N旋转来使各吸嘴N依次位于拍摄位置Pi，并通过利用拍摄部6对拍摄位置Pi的吸嘴N进行拍摄来取得吸嘴N的图像(拍摄处理)。在该拍摄处理中，控制器100通过从发光元件L向光照射区域Rl照射光而从光扩散体741的侧面742朝向拍摄位置Pi射出光。由此，能够以具有与从发光元件L照射的光的强度对应的亮度的光扩散体741为背景来取得位于拍摄位置Pi的吸嘴N的轮廓图像。尤其是，如接着说明的那样，控制器100以使成为背景的光扩散体741的亮度一样的方式调整从发光元件L照射的光的强度。

图5A、图5B及图5C是示意性地示出在拍摄处理的第一例中执行的动作的仰视图。拍摄处理在2个拍摄位置Pi分别同样地执行，因此，关于对于这些图中的右侧的1个拍摄位置Pi的拍摄处理进行说明。另外，相对于假想直线Ax位于该拍摄位置Pi的相反侧的各发光元件L(比假想直线Ax靠左侧的发光元件L)视为不参与对于该拍摄位置Pi的拍摄处理。需要说明的是，假想直线Ax是相对于旋转轴Az交叉且与X方向平行的假想直线，发光元件L的位置能够作为发光元件L照射的光的仰视下的照度分布的峰值的位置而求出。如这些图所示，拍摄部6通过拍摄在X方向(水平方向)上以拍摄位置Pi为中心具有规定宽度的拍摄范围Ri而拍摄包含于拍摄范围Ri的吸嘴N。

在以旋转轴Az为中心的旋转体41的旋转角度θ为θ1(＝0°)的情况下，与参与拍摄处理的5个发光元件L对向的5个光照射区域Rl在拍摄范围Ri中在X方向上排列。在此，旋转角度θ是相对于从旋转轴Az向Y方向的右侧延伸设置的假想直线的、以旋转轴Az为中心的角度，逆时针方向是旋转角度θ的正方向。并且，5个光照射区域Rl中的与位于90°的发光元件Lr对向的光照射区域Rl_r和与位于-90°的发光元件Ll对向的光照射区域Rl_l位于X方向的两端。因此，控制器100的拍摄控制部140以使对5个光照射区域Rl中的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l照射的光的强度比对它们之间的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式调整向发光元件L施加的电流。例如，控制器100对与光照射区域Rl_r、Rl_l之间的光照射区域Rl对向的发光元件L施加通常电流值In的电流，另一方面，对与光照射区域Rl_r、Rl_l对向的发光元件L施加比通常电流值In大的增加电流值Ia。

在旋转体41的旋转角度θ为θ2(＝20°)的情况下，与参与拍摄处理的4个发光元件L对向的4个光照射区域Rl在拍摄范围Ri中在X方向上排列。并且，4个光照射区域Rl中的与位于65°的发光元件Lr对向的光照射区域Rl_r和与位于-70°的发光元件Ll对向的光照射区域Rl_l位于X方向的两端。因此，控制器100的拍摄控制部140以使对4个光照射区域Rl中的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l照射的光的强度比对它们之间的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式调整向发光元件L施加的电流。

这样，随着为了依次变更位于拍摄位置Pi的吸嘴N而将旋转体41的旋转角度θ每次变更吸嘴N的排列间距(20°)，在拍摄范围Ri中位于X方向的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l在多个光照射区域Rl之间切换。根据此，控制器100切换施加增加电流值Ia的发光元件L。也就是说，根据旋转体41的旋转角度θ，向发光元件L施加的电流的电流值在通常电流值In与增加电流值Ia之间切换。这样，控制器100将从发光元件L照射的光的强度根据旋转角度θ而变更。

这样，在拍摄处理的第一例中，多个发光元件L(发光部)向光扩散构件74(背景构件)中的互相不同的多个光照射区域Rl(对象区域)照射光，光扩散构件74根据光向光照射区域Rl的照射而从光照射区域Rl经由侧面742射出光，从而具有与从发光元件L照射的光的强度对应的亮度。并且，在拍摄处理中，根据多个发光元件L的旋转角度θ(旋转位置)来控制发光元件L照射的光的强度。由此，能够以具有一样的亮度的光扩散构件74为背景来拍摄吸嘴N。

另外，控制器100(控制部)以使向多个光照射区域Rl中的在拍摄范围Ri中位于两端的光照射区域Rl_r、Rl_l(端部对象区域)照射的光的强度比向该光照射区域Rl_r、Rl_l之间的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式控制发光元件L照射的光的强度。由此，能够一边在来自拍摄部6的视野中抑制在光扩散构件74的两端处亮度下降之类的不均的产生，一边以该光扩散构件74为背景来拍摄吸嘴。

另外，通过将向光照射区域Rl照射的光扩散而从光照射区域Rl经由侧面742射出光的光扩散构件74作为背景来使用。通过使用该光扩散构件74，能够在一样的亮度的背景下拍摄吸嘴N。

图6A、图6B及图6C是示意性地示出在拍摄处理的第二例中执行的动作的仰视图。拍摄处理的第二例与拍摄处理的第一例不同的是向光照射区域Rl_r、Rl_l照射的光的强度的控制方式。在此，主要说明与第一例的不同，关于与第一例共通的部分，标注相当的附图标记而省略适当说明。

在以旋转轴Az为中心的旋转体41的旋转角度θ为θ1(＝0°)的情况下，与参与拍摄处理的5个发光元件L对向的5个光照射区域Rl中的与位于90°的发光元件Lr对向的光照射区域Rl_r和与位于-90°的发光元件Ll对向的光照射区域Rl_l位于X方向的两端。因此，控制器100的拍摄控制部140以使对5个光照射区域Rl中的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l照射的光的强度比对它们之间的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式调整向发光元件L施加的电流。

另外，光照射区域Rl_r与旋转轴Az的X方向上的距离Dr与光照射区域Rl_l与旋转轴Az的X方向上的距离Dl相等。在此，在XY平面中(换言之，在仰视下)，光照射区域Rl的位置能够作为与其对向的发光元件L的位置而求出。因此，控制器100的拍摄控制部140以使向光照射区域Rl_r照射的光的强度和向光照射区域Rl_l照射的光的强度相等的方式调整向与光照射区域Rl_r对向的发光元件L施加的电流的值和向与光照射区域Rl_l对向的发光元件L施加的电流的值。

在旋转体41的旋转角度θ为θ2(＝20°)的情况下，与参与拍摄处理的4个发光元件L对向的4个光照射区域Rl中的与位于65°的发光元件Lr对向的光照射区域Rl_r和与位于-70°的发光元件Ll对向的光照射区域Rl_l位于X方向的两端。因此，控制器100的拍摄控制部140以使对4个光照射区域Rl中的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l照射的光的强度比对它们之间的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式调整向发光元件L施加的电流。

另外，光照射区域Rl_l与旋转轴Az的X方向上的距离Dl比光照射区域Rl_r与旋转轴Az的X方向上的距离Dr长。因此，控制器100的拍摄控制部140以使向光照射区域Rl_l照射的光的强度比向光照射区域Rl_r照射的光的强度大的方式调整向与光照射区域Rl_r对向的发光元件L施加的电流的值和向与光照射区域Rl_l对向的发光元件L施加的电流的值。

也就是说，由于距离Dl比距离Dr长，所以从光照射区域Rl_l去往拍摄部6的光通过光扩散体741的距离比从光照射区域Rl_r去往拍摄部6的光通过光扩散体741的距离长。因此，从光照射区域Rl_l射出的光与从光照射区域Rl_r射出的光相比大幅衰减。为了修正这样的衰减的偏倚，如上述那样调整从发光元件L向光照射区域Rl_l、Rl_r分别照射的光的强度。

在旋转体41的旋转角度θ为θ3(＝40°)的情况下，与参与拍摄处理的4个发光元件L对向的4个光照射区域Rl中的与位于85°的发光元件Lr对向的光照射区域Rl_r和与位于-50°的发光元件Ll对向的光照射区域Rl_l位于X方向的两端。因此，控制器100的拍摄控制部140以使对4个光照射区域Rl中的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l照射的光的强度比对它们之间的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式调整向发光元件L施加的电流。

另外，光照射区域Rl_r与旋转轴Az的X方向上的距离Dr比光照射区域Rl_l与旋转轴Az的X方向上的距离Dl长。因此，控制器100的拍摄控制部140以使向光照射区域Rl_r照射的光的强度比向光照射区域Rl_l照射的光的强度大的方式调整向与光照射区域Rl_r对向的发光元件L施加的电流的值和向与光照射区域Rl_l对向的发光元件L施加的电流的值。

这样，随着为了依次变更位于拍摄位置Pi的吸嘴N而将旋转体41的旋转角度θ每次变更吸嘴N的排列间距(20°)，在拍摄范围Ri中位于X方向的两端的光照射区域Rl_r、Rl_l在多个光照射区域Rl之间切换。根据此，控制器100通过变更向发光元件L施加的电流来使从与光照射区域Rl_r、Rl_l对向的发光元件L照射的光的强度比从其他的发光元件L照射的光的强度大。而且，根据光照射区域Rl_r、Rl_l各自与旋转轴Az的X方向上的距离来调整从与光照射区域Rl_r、Rl_l分别对向的发光元件L照射的光的强度。

这样，在拍摄处理的第二例中，在拍摄范围Ri中位于两端的光照射区域Rl_r、Rl_l中的一方的光照射区域Rl与旋转轴Az的距离比另一方的光照射区域Rl长的情况下，控制器100以使向一方的光照射区域Rl照射的光的强度比向另一方的光照射区域Rl照射的光的强度大的方式控制发光元件L照射的光的强度。由此，能够抑制从光照射区域Rl_r、Rl_l中的一方的光照射区域Rl去往拍摄部6的光通过光扩散构件74的距离与从另一方的光照射区域Rl去往拍摄部6的光通过光扩散构件74的距离之差的影响，对光扩散构件74赋予一样的亮度。

如上述这样，在拍摄处理的第一例及第二例中，根据旋转角度θ来调整向发光元件L施加的电流的值，从而使拍摄范围Ri中的光扩散体741的亮度一样。这样的电流的控制例如能够基于图7所示的电流值表来执行。

图7是示出表示旋转角度与向发光元件施加的电流的值的对应关系的电流值表的一例的图。在该图中，为了识别8个发光元件L而使用了标号L1～L8。该电流值表Ti示出在旋转角度θ为θ1～θ9的各情况下向发光元件L1～L8分别流动的电流的值。该电流值表Ti预先保存于控制器100的存储部120。并且，在拍摄处理中，控制器100将向各发光元件L施加的电流的值基于电流值表Ti来决定。由此，电流值表Ti根据旋转角度θ而关于各发光元件L所示的值的电流向各发光元件L施加。

在该例子中，控制器100具有表示旋转角度θ与向多个发光元件L分别施加的电流的值的对应关系的电流值表Ti。并且，控制器100通过将由电流值表Ti表示的值的电流向发光元件L施加，从而将发光元件L照射的光的强度根据旋转角度θ而控制。在该结构中，能够将光扩散构件74的亮度的不均通过使用了电流值表Ti的简便的控制而合适地抑制，对光扩散构件74赋予一样的亮度。

图8是示出制作电流值表的方法的流程图。该流程图关于空出180°的角度间隔地设置的2个拍摄部6同时执行。不过，执行的内容对于2个拍摄部6共通，因此关于1个拍摄部6进行说明。

在步骤S101中，旋转体41的旋转角度θ被设定为零。然后，在步骤S102中，向多个(8个)发光元件L分别施加基准值的电流。由此，在拍摄部6的拍摄处理中成为背景的光扩散构件74具有与被照射的光的强度对应的亮度。在步骤S103中，控制器100的拍摄控制部140将光扩散构件74的光扩散体741的侧面742利用拍摄部6拍摄，取得光扩散体741的图像数据。该图像数据表示相机63的固体拍摄元件输出的各像素的辉度值。

在步骤S104中，控制器100的运算处理部110从图像数据中搜索暗部。具体而言，从图像数据中搜索由具有比规定的阈值低的辉度值的规定个数以上的像素构成的范围作为暗部。在步骤S105中，运算处理部110判断是否存在暗部。在步骤S104的搜索中检测到暗部的情况下(在步骤S105中为“否”的情况下)，进入步骤S106。

在步骤S106中，拍摄控制部140使向与搜索出的暗部对应的发光元件L施加的电流的值上升1级。在此，与暗部对应的发光元件L是与以下的光照射区域Rl对向的发光元件L，该光照射区域Rl是与参与取得了图像数据的拍摄部6的拍摄的发光元件L对向的光照射区域Rl中的、在X方向上距暗部最近的光照射区域Rl。另外，参与拍摄部6的拍摄的发光元件L能够与参与上述的拍摄处理的发光元件L同样地定义。即，控制器100视为：相对于该拍摄部6位于假想直线Ax的相反侧的发光元件L不参与该拍摄部6的拍摄，它们以外的发光元件L参与该拍摄部6的拍摄。

当步骤S106完成后，返回步骤S103，拍摄控制部140利用拍摄部6对光扩散构件74的光扩散体741的侧面742进行拍摄，取得光扩散体741的图像数据。然后，运算处理部110从图像数据中搜索暗部(步骤S104)，判断在该探索中是否检测到暗部(步骤S105)。这样，直到暗部从表示光扩散体741的亮度的图像数据中消失为止，反复进行步骤S103～S106。

若暗部消失而在步骤S105中判断为“是”，则运算处理部110将施加于各发光元件L的电流的值确定为在拍摄处理中向各发光元件L施加的电流的值。这样，相对于各发光元件L的电流值与旋转角度θ建立对应地求出。

在步骤S108中，判断旋转角度θ是否是θmax(＝160°)。在旋转角度θ不是θmax的情况下(在步骤S108中为“否”的情况)下，在步骤S109中将旋转角度θ增加Δθ(＝20°)(即，旋转体41旋转Δθ)，返回步骤S102。由此，以旋转角度θ与θ1～θ9分别建立对应的方式决定相对于各发光元件L的电流值。其结果，电流值表Ti完成。

这样，在图8的表制作中，控制器100基于一边变更旋转角度θ一边执行了测试拍摄(步骤S102～S106)的结果(步骤S108、S109)来制作电流值表Ti(步骤S107)，测试拍摄是以下的拍摄：利用拍摄部6对通过向发光元件L施加电流而从该发光元件L照射了光的光扩散构件74进行拍摄，来取得光扩散构件74的图像。通过这样制作电流值表Ti，能够将合适的值的电流向发光元件L施加，将合适的强度的光从发光元件L向光扩散构件74照射，对光扩散构件74赋予一样的亮度。

这样，在上述的实施方式中，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一例，控制器100相当于本发明的“控制部”的一例，拍摄部6相当于本发明的“拍摄部”的一例，光扩散构件74相当于本发明的“背景构件”及“光扩散构件”的一例，侧面742相当于本发明的“侧面”的一例，旋转轴Az相当于本发明的“旋转轴”的一例，发光元件L相当于本发明的“发光部”的一例，Z轴电动机Mz相当于本发明的“旋转驱动部”的一例，吸嘴N相当于本发明的“吸嘴”的一例，拍摄范围Ri相当于本发明的“拍摄范围”的一例，光照射区域Rl相当于本发明的“对象区域”的一例，光照射区域Rl_r、Rl_l相当于本发明的“端部对象区域”的一例，电流值表Ti相当于本发明的“表”的一例，旋转角度θ相当于本发明的“旋转位置”的一例。

需要说明的是，本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述的内容施加各种变更。例如，在拍摄处理中使用的背景也可以不是光扩散构件74而是通过紫外线的照射而发荧光的构件。

另外，也可以适当变更吸嘴N的个数、排列吸嘴N的间距等。

另外，也可以适当变更发光元件L的个数、排列发光元件L的间距等。

另外，能够适当变更拍摄部6的结构。具体而言，也可以不设置棱镜61，使相机63与光扩散构件74的侧面742对向。

另外，拍摄位置Pi的个数不限于上述的2个，也可以为1个或3个以上。

附图标记说明

1…元件安装机

100…控制器(控制部)

6…拍摄部

74…光扩散构件

742…侧面

Az…旋转轴

L…发光元件(发光部)

Mz…Z轴电动机(旋转驱动部)

N…吸嘴

Ri…拍摄范围

Rl…光照射区域(对象区域)

Rl_r、Rl_l…光照射区域(端部对象区域)

Ti…电流值表(表)

θ…旋转角度(旋转位置)

Claims (7)

1.一种元件安装机，具备：

多个吸嘴，以作为规定的假想直线的旋转轴为中心呈圆周状地排列；

背景构件，配置于所述多个吸嘴的内侧，呈以所述旋转轴为中心的圆筒形；

多个发光部，以所述旋转轴为中心呈圆周状地排列，与所述背景构件对向；

旋转驱动部，使所述多个吸嘴、所述背景构件及所述多个发光部以所述旋转轴为中心一体地旋转；

拍摄部，从所述多个吸嘴的外侧与所述背景构件的侧面对向，拍摄规定的拍摄范围；及

控制部，执行以下的拍摄处理：一边使光从所述发光部向所述背景构件照射一边使所述拍摄部拍摄所述拍摄范围，从而拍摄所述多个吸嘴中的位于所述拍摄范围的所述吸嘴，取得以所述背景构件为背景的所述吸嘴的图像，

所述多个发光部向所述背景构件中的互相不同的多个对象区域照射光，

所述背景构件根据光向所述对象区域的照射而从所述对象区域经由所述侧面射出光，从而具有与从所述发光部照射的光的强度对应的亮度，

所述控制部在所述拍摄处理中，根据由所述旋转驱动部旋转的所述多个发光部的旋转位置来控制所述发光部照射的光的强度。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述控制部以使向所述多个对象区域中的位于所述拍摄范围中的两端的端部对象区域照射的光的强度比向与该端部对象区域不同的对象区域照射的光的强度大的方式控制所述发光部照射的光的强度。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

在所述拍摄范围中位于两端的所述端部对象区域中的一方的端部对象区域与所述旋转轴的距离比另一方的端部对象区域与所述旋转轴的距离长的情况下，所述控制部以使向所述一方的端部对象区域照射的光的强度比向所述另一方的端部对象区域照射的光的强度大的方式控制所述发光部照射的光的强度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述发光部照射与被施加的电流对应的强度的光，

所述控制部具有表示所述旋转位置与向所述多个发光部分别施加的电流的值的对应关系的表，通过将由所述表表示的值的电流向所述发光部施加，从而根据所述旋转位置来控制所述发光部照射的光的强度。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述控制部基于一边变更所述旋转位置一边执行了测试拍摄的结果来制作所述表，所述测试拍摄是以下的拍摄：利用所述拍摄部对通过向所述发光部施加电流而从所述发光部照射了光的所述背景构件进行拍摄，来取得所述背景构件的图像。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，

所述背景构件是通过将向所述对象区域照射的光扩散而从所述对象区域经由所述侧面射出光的光扩散构件。

7.一种吸嘴拍摄方法，具备以下的工序：

使以作为规定的假想直线的旋转轴为中心呈圆周状地排列的多个吸嘴、配置于所述多个吸嘴的内侧且呈以所述旋转轴为中心的圆筒形的背景构件及以所述旋转轴为中心呈圆周状地排列且与所述背景构件对向的多个发光部以所述旋转轴为中心一体地旋转；及

执行以下的拍摄处理：一边从所述发光部向所述背景构件照射光，一边利用从所述多个吸嘴的外侧与所述背景构件的侧面对向的拍摄部来拍摄规定的拍摄范围，从而取得以所述背景构件为背景的所述吸嘴的图像，

所述多个发光部向所述背景构件中的互相不同的多个对象区域照射光，

所述背景构件根据光向所述对象区域的照射而从所述对象区域经由所述侧面射出光，从而具有与从所述发光部照射的光的强度对应的亮度，

在所述拍摄处理中，根据所述多个发光部的旋转位置来控制所述发光部照射的光的强度。