JP5977579B2 - 基板作業装置 - Google Patents
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Description
図1〜図5を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
次に、図7および図8を参照して、本発明の第2実施形態による部品実装装置100について説明する。この第2実施形態では、基板搬送部2により基板110が搬送位置に搬送された際に、基板検知センサ21の投光部21aによる投光を停止する制御を行う構成の上記第1実施形態と異なり、基板撮像部42を撮像位置に相対移動させる際に、基板検知センサ21の投光部21aによる投光を停止する制御を行う構成について説明する。
3 部品供給部
8 部品撮像部
9 制御装置(制御部)
21 基板検知センサ
21a 投光部
21b 受光部
41 実装ヘッド
42 基板撮像部
100 部品実装装置(基板作業装置)
110 基板
Claims (5)
- 基板を搬送する基板搬送部と、
投光部と受光部とを含み、前記基板搬送部により搬送される前記基板を検知する基板検知センサと、
前記基板を撮像して認識するための基板撮像部と、
少なくとも前記基板撮像部による撮像中は、前記基板検知センサの前記投光部による投光を行わないように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記基板撮像部を撮像位置に移動させる際に、前記基板検知センサの投光部による投光を停止する制御を行うように構成されている、前記基板への作業を行う基板作業装置。 - 前記制御部は、次の基板の搬送時に前記基板検知センサの投光部による投光を再開する制御を行うように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記基板検知センサは、前記基板の位置を検知するように構成されており、
前記制御部は、前記基板検知センサに前記基板の位置を検知させない場合は、前記基板検知センサの投光部による投光を行わないように制御するように構成されている、請求項1または2に記載の基板作業装置。 - 部品供給部と、前記部品供給部から吸着した部品を運搬し、前記基板搬送部の途中に設けられた搬送位置に保持された前記基板上に実装する実装ヘッドと、前記部品の運搬途中において、前記実装ヘッドにより吸着された前記部品を撮像して認識するための部品撮像部とを備えた部品実装装置からなる基板作業装置であって、
前記制御部は、前記部品撮像部による前記部品の撮像中は、前記基板検知センサの投光部による投光を行わないように制御するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板作業装置。 - 前記基板を検査する基板検査装置からなる基板作業装置であって、
前記基板撮像部は、撮像対象の前記基板に対して複数の領域を撮像可能に構成されており、前記制御部は、前記基板撮像部によりいずれかの領域を撮像する場合に、前記基板検知センサの前記投光部による投光を行わないように制御するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板作業装置。
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