JP4386419B2 - 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 - Google Patents
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Description
3 プリント基板
4 部品供給部
6,31,51 ヘッドユニット
16,32,52 実装用ヘッド
20 部品認識装置
21,33 反射部
22,34,54 カメラ
23 光路変更用ミラー
26 マーカー
Claims (4)
- 電子部品を保持する保持手段と撮像手段とを有して特定の平面上を移動可能なヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動範囲の下方に固定的に設置された反射手段とを備え、ヘッドユニットが反射手段の上方を通過するときに当該反射手段で反射された電子部品の像を撮像手段に取り込んで撮像するようにした部品認識装置であって、
上記反射手段がヘッドユニットの移動平面と平行して配置される一方、
上記撮像手段の光軸がヘッドユニットの移動平面に対して直交するようになっており、
上記ヘッドユニットには基準位置を示すためのマーカーが設けられ、このマーカーが上記光軸を挟んで上記保持手段とは反対側に位置し、ヘッドユニットが反射手段の上方を通過するときに上記保持手段に保持された電子部品と上記マーカーとが上記反射手段を通しての撮像手段の視野内に位置するように設定されていることを特徴とする部品認識装置。 - 上記撮像手段が上記保持手段の側方に配置され、かつ、上記保持手段と撮像手段の間に、上記撮像手段の光軸をヘッドユニットの移動平面と直交する方向に向けるようにする光路変更手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載の部品認識装置。
- 請求項1または2に記載の部品認識装置が搭載された表面実装機であって、
上記反射手段を支持する基台と、
電子部品を上記ヘッドユニットに対して供給可能な部品供給部と、
上記ヘッドユニットを上記部品供給部と上記基台上に位置決めされたプリント基板とにわたって移動させる駆動機構とを備え、
上記ヘッドユニットに、上記保持手段としての部品吸着用のノズルと、上記撮像手段とが設けられていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1または2に記載の部品認識装置が搭載された部品試験装置であって、
上記反射手段を支持する基台と、
この基台上に設けられ、電子部品を検査する検査ソケットと、
上記基台に対してヘッドユニットを相対的に移動させる駆動機構とを備え、
上記ヘッドユニットに、上記保持手段としての部品吸着用のノズルと、上記撮像手段とが設けられていることを特徴とする部品試験装置。
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