CN113055564B - 一种半球型摄像机p向调节结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半球型摄像机P向调节结构。所述半球型摄像机P向调节结构包括：上盖组件(2)、控制销钉(3)、底座(5)和藏线盒(7)，所述底座(5)和所述藏线盒(7)以能够相对转动的方式相互连接，所述上盖组件(2)上设置有驱动部，在所述上盖组件(2)安装至所述底座(5)时，所述上盖组件(2)上的驱动部驱动所述控制销钉(3)使之从释放位置运动至锁止位置，在所述锁止位置，所述控制销钉(3)锁止底座(5)相对于藏线盒(7)的转动；在所述释放位置，所述控制销钉(3)释放所述锁止。本发明的半球型摄像机P向调节结构结构简单、操作方便，就P向锁紧操作而言，非常简单，只需正常合上并紧固上盖即可，没有冗余操作。

Description

一种半球型摄像机P向调节结构

技术领域

本发明涉及摄像机领域，特别是涉及一种半球型摄像机P向调节结构。

背景技术

对于现有技术的半球型摄像机，在摄像机的设置作业时，需要拆下透明外罩来手动来调节球芯的P向位置。调节方式繁琐。

中国专利文献CN207830867U公开了一种摄像机，无需将透明外罩拆卸下来即可调节球芯的P向位置。但是，结构复杂、成本高、操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作容易的半球型摄像机P向调节。

为实现上述目的，本发明提供一种半球型摄像机P向调节，所述半球型摄像机P向调节包括：上盖组件、控制销钉、底座和藏线盒，

所述底座和所述藏线盒以能够相对转动的方式相互连接，

所述上盖组件上设置有驱动部，在所述上盖组件安装至所述底座时，所述上盖组件上的驱动部驱动所述控制销钉使之从释放位置运动至锁止位置，在所述锁止位置，所述控制销钉锁止底座相对于藏线盒的转动；在所述释放位置，所述控制销钉释放所述锁止。

优选地，所述控制销钉穿过底座上的销钉穿孔，所述控制销钉的第一端朝向所述驱动部，所述控制销钉的第二端朝向设置在所述藏线盒上的锁止结构，

在所述上盖组件固定安装至所述底座的状态下，所述上盖组件的驱动部驱动所述所述控制销钉的第一端，使得所述控制销钉的第二端与所述藏线盒上的锁止结构接合。

优选地，所述控制销钉的第一端为销钉头部，所述控制销钉的第二端为销钉末端，在所述控制销钉的临近所述销钉末端的轴向位置处，设置有卡簧，所述销钉头部和卡簧的外直径大于所述销钉穿孔的孔径。

优选地，在所述控制销钉的销钉头部与所述底座之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠所述销钉头部与所述底座，所述弹簧在自然状态下，使得所述控制销钉处于释放位置。

优选地，所述控制销钉与所述销钉穿孔之间的单侧间隙设置在0.1mm-0.3mm的范围内。

优选地，所述藏线盒上的锁止结构为呈环形阵列布置的锁位齿，且所述锁位齿设置于所述藏线盒的径向边缘位置处。

优选地，所述底座直接外露，半球型摄像机的机芯和PCB安装在所述底座上,所述上盖组件和底座形成一个密封腔室，所述机芯和PCB位于所述密封腔室内。

优选地，所述上盖组件上设置的驱动部为驱动凸台，在所述驱动凸台上设置有硅胶塞。

优选地，锁紧螺钉穿过压板打在底座上，并将所述藏线盒夹在所述压板和所述底座之间，所述藏线盒和底座之间在上下方向上留有间隙，并且中间部位处形成孔轴配合，在所述藏线盒和底座之间设置有阻尼件。

优选地，在所述底座上安装有随之一起转动的摄像机定向元器件，所述摄像机定向元器件包括麦克风、扬声器和/或PIR。

本发明还提供一种摄像机，所述摄像机包括如上所述的半球型摄像机P向调节结构。

本发明实施例的半球型摄像机P向调节结构结构简单、操作方便，就P向锁紧操作而言，非常简单，只需正常合上并紧固上盖即可，没有冗余操作。

附图说明

图1是说明半球形摄像机的P向、R向、T向的示意图。

图2是根据本发明一实施例的半球形摄像机的示意性立体图。

图3是图2所示半球形摄像机的示意性分解图。

图4和图5是藏线盒的示意图，其中图5是图4的A部局部放大视图，示出了锁位齿结构。

图6是底座的示意性剖视图。

图7是图6的B部局部放大视图。

图8和图9是上盖组件的示意性立体图。

图10和图11是示出底座和藏线盒的连接结构的示意性立体图，其中图11是图10的局部放大视图。

图12是示出机芯安装方式的示意性立体图。

图13是示出上盖组件安装方式的示意性立体图。

图14是示出控制销钉与锁位齿接合方式的示意性立体图。

图15是示出上盖与透明罩密封结构的示意图。

图16是示出上盖与底座密封结构的示意图。

附图标记：

1	机芯	25	第一密封圈
				2	上盖组件	31	销钉头部
3	控制销钉	32	销钉末端
				5	底座	33	卡簧
6	阻尼件	34	弹簧
				7	藏线盒	51	销钉穿孔
8	压板	52	第二密封圈
				21	上盖	71	锁位齿
22	透明罩	91	紧固螺钉
				23	驱动凸台	92	锁紧螺钉
24	硅胶塞

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，半球摄像机的角度调节包括三个方向的调节。摄像机安装好后，可以通过三个方向的角度调节机构将镜头对准需要监控的区域。

半球的三轴调节方向如下图。

P向是指：旋转法线垂直于安装面的转动方向。

R向是指：旋转法线与镜头轴线重合的转动方向。

T向是指：旋转法线与P向、R向转动法线垂直的转动方向。

根据本发明实施例的半球型摄像机P向调节结构包括：上盖组件2、控制销钉3、底座5和藏线盒7。所述底座5和所述藏线盒7以能够相对转动的方式相互连接。所述上盖组件2上设置有驱动部，用于驱动所述控制销钉3使之从释放位置运动至锁止位置，在所述锁止位置，所述控制销钉3锁止底座5相对于藏线盒7的转动；在所述释放位置，所述控制销钉3释放所述锁止，从而能够进行P向调节。在上盖组件安装至所述底座5时，所述上盖组件2上的驱动部驱动所述控制销钉3使之从释放位置运动至锁止位置。

具体地，如图所示，根据本发明实施例的半球型摄像机P向调节结构包括：机芯1、上盖组件2、控制销钉3、弹簧34、底座5、阻尼件6、藏线盒7和压板8。藏线盒7和底座5设置为能够相对转动。也就是说，藏线盒7和底座5之间设置有转动缝隙或转动游隙。

机芯1能够垂直和轴向旋转。也就是说，机芯1能够实现T向和R向的旋转。

上盖组件2主要包括上盖21和透明罩22。上盖21和透明罩22固定连接，无法相对转动。上盖21和透明罩22之间设置有第一密封圈25，上盖和透明罩直接相互压紧或者通过其他零件压紧，使第一密封圈25压缩从而实现密封。

透明罩22例如可以是完全透明的，也可以是带有隔光条或遮光部的隔光透明罩(例如仅仅中部设置为透明)。使用隔光透明罩的半球，镜头P向调节时，透明罩必须一起转动，并与其保持相对静止；否则，镜头会与透明罩的隔光条干涉。

上盖组件2上设置有驱动部，用于驱动控制销钉3。驱动部可以采用任何适当的形状和结构，而不限于图示实施例。在图示实施例中，所述驱动部为设置在上盖21上的驱动凸台23。驱动凸台23与上盖21一体成型，或者以其他方式固定设置在上盖21上或上盖组件2上。在上盖组件安装至所述底座5时，所述上盖组件2上的驱动部驱动所述控制销钉3使之从释放位置运动至锁止位置。

驱动凸台23用于驱动控制销钉3，使之从释放位置运动至锁止位置。在所述锁止位置，所述控制销钉3锁止底座5相对于藏线盒7的转动；在所述释放位置，所述控制销钉3释放所述锁止。也就是说，驱动凸台23用于藏线盒7和底座5的相对角度锁死和释放。

在一个可选实施例中，所述驱动部或驱动凸台23上设有弹性体，通过所述弹性体与所述控制销钉3接触。所述弹性体例如为设置在驱动部或驱动凸台23上的硅胶塞24或硅胶帽。参见图14，硅胶塞24的细杆部以过盈配合的方式***在驱动凸台23上的中心孔内，硅胶塞24的头部紧贴驱动凸台23的平坦表面。

控制销钉3以能够活动的方式设置在所述底座5上，且带有防脱结构防止所述控制销钉从所述底座5脱落。

具体地，控制销钉3穿过底座5上的销钉穿孔51。控制销钉3的第一端(图中的销钉末端32)朝向(即对准)所述驱动部或凸台23，第二端(销钉头部31)朝向(即对准)设置在所述藏线盒7上的锁止结构。如前所述，控制销钉3能够在释放位置和锁止位置之间运动。

在所述锁止位置，所述控制销钉3的第一端与所述藏线盒7上的锁止结构接合，从而，阻止控制销钉3相对于藏线盒7转动。进而，阻止底座5、藏线盒7相对于藏线盒7转动。可以理解的是，在对进行P向调整到位后，需要使得控制销钉3处于所述锁止位置。

在所述释放位置，所述控制销钉3的第一端与所述藏线盒7上的锁止结构脱开接合，从而，不再阻止控制销钉3相对于藏线盒7转动，换句话说，允许控制销钉3相对于藏线盒7转动。在此情况下，允许底座5、藏线盒7相对于藏线盒7转动。可以理解的是，在需要进行P向调整时，需要使得控制销钉3处于所述释放位置。

如图所示，控制销钉3的第二端为销钉头部31，第一端为销钉末端32。销钉头部31为径向扩展部，其径向尺寸大于销钉杆部的径向尺寸。销钉末端32的尺寸与形状设置为适于与藏线盒7上的锁止结构相配合。例如，销钉末端32设置为图示的楔块形状，以与藏线盒7上的呈环形阵列布置的锁位齿71相配合。销钉末端32还能够设置为圆锥形状，以与藏线盒7上的环形阵列布置的圆孔相配合。在一个备选实施例中，圆孔阵列中的圆孔设置为相互间隔开。在另一个备选实施例中，圆孔阵列中的圆孔设置为局部重叠，这样可以提供更精细的调节精度。

如前所述，底座5设置为能够相对于藏线盒7转动。且通过控制销钉3来控制底座5能否相对于藏线盒7转动，以进行P向调节。

底座5和藏线盒7能够以任何适当的方式进行装配，只要底座5能够相对于藏线盒7转动即可。在一个可选实施例中，藏线盒固定安装至诸如天花板、立柱等安装基座。

在图示实施例中，底座5和藏线盒7以下述方式进行装配。参见图10和图11，锁紧螺钉92穿过压板8打在底座5上，并将藏线盒7夹在压板8和底座5之间。由此实现底座5和藏线盒7之间的装配。藏线盒7和底座5之间在上下方向上留有间隙，并且中间部位处有孔轴配合。可以是藏线盒7带有配合孔，而底座5带有配合轴，还可以是藏线盒7带有配合轴，而底座5带有配合孔。藏线盒7和底座5的相对转动是由所述孔轴配合实现或约束的。

在藏线盒7和底座5之间的间隙处设置有阻尼件6，可以产生转动时的阻尼感。阻尼件可以采用任何适当的材质与结构、形状。例如，在图示实施例中，设置有两个分离的阻尼件，一个阻尼件相对于藏线盒7固定，另一个阻尼件相对于底座5固定。在一个未图示的备选实施例中，仅仅设置一个阻尼件，且该阻尼件仅仅是设置在藏线盒7和底座5之间，而没有相对于藏线盒7和底座5中的任一个固定。

如图所示，底座5上装有能够轴向活动的控制销钉3。具体地，底座5上设置有销钉穿孔51。控制销钉3***在所述销钉穿孔51内。可以理解的是，控制销钉3以间隙配合的方式设置在销钉穿孔51内。控制销钉3在底座5中通过防掉结构限制，无法掉出。

在图示实施例中，防掉结构是卡簧33。卡簧33卡接在控制销钉3末端的环形槽内，由此防止控制销钉3从底座5脱落。卡簧33的外径大于控制销钉杆部的直径。也就是说，销钉头部31和卡簧33的外直径大于销钉穿孔51的孔径。需要指出的是，防掉结构还可以采用防掉螺钉、横穿控制销钉的开口销等任何其他适当结构。

在初始状态(自然状态)下，控制销钉3处于释放位置。为此，设置有弹簧34。在图4实施例中，弹簧34为压簧。具体地，弹簧34设置在控制销钉3的销钉头部31与底座5之间，也就是说，弹簧34的两端分别抵靠销钉头部31与底座5。在自然状态时，弹簧34将控制销钉3顶起，从而使得控制销钉3处于释放位置。

为了避免控制销钉3在里面晃动影响锁紧效果，控制销钉3和底座5上的销钉穿孔51之间的不能留有太大间隙。在一个可选实施例中，间隙值为单边0.1mm-0.3mm。例如，单边间隙设置为0.2mm。

在图示实施例中，藏线盒7上的锁止结构具体为呈环形阵列布置的锁位齿71。相应地，销钉末端32设置为图示的楔块形状，以与藏线盒7上的相配合。通过销钉末端32***配合在相邻的锁位齿71之间，实现锁位。由此阻止底座5相对于藏线盒7转动。

在一个备选的实施例中，锁位齿71位于藏线盒7的径向边缘位置处。这样的好处是可以增大限位时的力臂，使相同扭力作用在锁位齿上的力更小，提升可靠性。

在图示的实施例中，底座5直接外露，作为摄像机外观的一部分。从而，在释放状态下，可以直接转动底座5进行P向调节。

在图示实施例中，机芯1直接安装在底座5上。从而，底座5用作散热件，且直接外露，与散热件设置在外壳内的技术方案相比，大大提高了散热效率。

具体地，机芯组件1和底座5通过螺钉固定。固定后，机芯组件1和底座5相对静止，并且可以一起相对藏线盒7转动。由于底座5和上盖组件2相对静止，所以机芯1相对透明罩22也相对静止。换句话说，机芯1相对透明罩22在P向转动上是一体的。

上盖21和底座5通过螺钉固定。固定后，机芯组件1、底座5、上盖21相对静止。

P向锁紧和松开，主要由藏线盒7、底座5、上盖组件2三个部件完成。

上盖组件2和底座5通过紧固螺钉91打紧时，P向锁紧；松开紧固螺钉91，将上盖组件2松弛或卸下时，P向松开，允许进行P向调节。

底座5和藏线盒7装配完成后，底座5上的控制销钉3位于藏线盒7的锁位齿71的正下方或正上方。在弹簧34处于自然状态时，控制销钉3被顶起；控制销钉3和锁位齿71不接触，藏线盒7和底座5可以相对转动，此时为松开状态。

上盖组件2和底座5通过螺钉打紧后，由于上盖2和底座5之间设置了防呆定位结构，使得上盖2的凸台必定会***到底座控制销钉的孔中。凸台会将控制销钉往上顶，控制销钉***藏线盒的锁位齿内，从而限制藏线盒和底座的相对转动。凸台上的弹性体与控制销钉设计上设置一定的干涉量，确保控制销钉和锁位齿可以紧密接触，避免控制销钉和锁位齿间有间隙从而导致晃动。

上盖组件2和底座5形成一个密封腔室，机芯1设置在该密封腔室内。PCB也置于在密封腔室内。该密封腔室可以使用静密封防水，密封防水方式可靠。上盖组件2和底座5之间设置有第二密封圈52，上盖21和底座5之间通过螺钉锁紧，使硅胶压缩从而实现密封。上盖组件2和底座5是相对固定的，形成一个相对静止的腔室，可以使用静密封、密封可靠、结构简单。

此外，如前所述，底座5直接外露，PCB(未图示)和机芯1直接安装在底座5上，底座5用作散热件，且直接外露，与散热件设置在外壳内的技术方案相比，大大提高了散热效率。

在本发明一可选实施例中，所述半球型摄像机P向调节结构包括摄像机定向元器件，或者说在所述半球型摄像机P向调节结构上安装有摄像机定向元器件。具体地，在所述底座5上安装有随之一起转动的摄像机定向元器件，从而，在进行P向调节时，同时调整摄像机定向元器件与镜头的方向。例如，所述摄像机定向元器件包括麦克风、扬声器和/或PIR(人体红外线感应单元)等。

从而，在对镜头做P向角度调节时，透明罩以及摄像机定向元器件可以跟着一起转动，并与镜头保持相对静止。此方案特别适用于隔光透明罩的半球型摄像机。

就P向锁紧操作而言，非常简单，只需正常合上并紧固上盖即可，没有冗余操作。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，包括：上盖组件（2）、控制销钉（3）、底座（5）和藏线盒（7），

所述底座（5）和所述藏线盒（7）以能够相对转动的方式相互连接，

所述上盖组件（2）包括上盖（21）和透明罩（22），所述上盖（21）和所述透明罩（22）固定连接，所述上盖组件（2）上设置有驱动部，所述驱动部为固定在所述上盖（21）上的驱动凸台（23）；在所述上盖组件（2）安装至所述底座（5）时，所述上盖组件（2）上的所述驱动凸台（23）驱动所述控制销钉（3）使之从释放位置运动至锁止位置，在所述锁止位置，所述控制销钉（3）锁止底座（5）相对于藏线盒（7）的转动；在所述释放位置，所述控制销钉（3）释放所述锁止；

其中，所述控制销钉（3）穿过底座（5）上的销钉穿孔（51），所述控制销钉（3）的第一端朝向所述驱动部，所述控制销钉（3）的第二端朝向设置在所述藏线盒（7）上的锁止结构，

在所述上盖组件（2）固定安装至所述底座（5）的状态下，所述上盖组件（2）的驱动部驱动所述所述控制销钉（3）的第一端，使得所述控制销钉（3）的第二端与所述藏线盒（7）上的锁止结构接合。

2.如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，所述控制销钉（3）的第一端为销钉头部（31），所述控制销钉（3）的第二端为销钉末端（32），在所述控制销钉（3）的临近所述销钉末端（32）的轴向位置处，设置有卡簧（33），所述销钉头部（31）和卡簧（33）的外直径大于所述销钉穿孔（51）的孔径。

3.如权利要求2所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，在所述控制销钉（3）的销钉头部（31）与所述底座（5）之间设置有弹簧（34），所述弹簧（34）的两端分别抵靠所述销钉头部（31）与所述底座（5），所述弹簧（34）在自然状态下，使得所述控制销钉（3）处于释放位置。

4.如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，所述控制销钉（3）与所述销钉穿孔（51）之间的单侧间隙设置在0.1mm-0.3mm的范围内。

5.如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，所述藏线盒（7）上的锁止结构为呈环形阵列布置的锁位齿（71），且所述锁位齿（71）设置于所述藏线盒（7）的径向边缘位置处。

6. 如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，所述底座（5）直接外露，半球型摄像机的机芯（1）和PCB安装在所述底座（5）上, 所述上盖组件（2）和底座（5）形成一个密封腔室，所述机芯（1）和PCB位于所述密封腔室内。

7.如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，在所述驱动凸台（23）上设置有硅胶塞（24）。

8.如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，锁紧螺钉（92）穿过压板（8）打在底座（5）上，并将所述藏线盒（7）夹在所述压板（8）和所述底座（5）之间，所述藏线盒（7）和底座（5）之间在上下方向上留有间隙，并且中间部位处形成孔轴配合，在所述藏线盒（7）和底座（5）之间设置有阻尼件（6）。

9.如权利要求1所述的半球型摄像机P向调节结构，其特征在于，在所述底座（5）上安装有随之一起转动的摄像机定向元器件，所述摄像机定向元器件包括麦克风、扬声器和/或PIR。