CN207150701U - 球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开的球形摄像机中，球罩通过转动组件连接在底座上；球体铰接在球罩内；球体锁紧架的一端固定在转动组件上，另一端为悬臂结构；悬臂结构与球体之间设置有弹性阻尼件；球罩上设置有螺纹锁紧件，悬臂结构上设置有与螺纹锁紧件螺纹配合的螺纹孔；底座上设置有环状凹陷，转动组件设置有通孔，通孔内设置有弹性伸缩件，弹性伸缩件的一端与螺纹锁紧件的旋进端相连，另一端连接有能与环状凹陷定位配合的制动块；弹性伸缩件能随旋进端的运动驱动制动块与环状凹陷定位配合或分离；螺纹锁紧件与螺纹孔配合，以通过悬臂结构的变形控制弹性阻尼件与球体的制动贴合或分离。上述方案能解决目前的球形摄像机需要操控两个锁紧螺钉存在操作不方便的问题。

Description

球形摄像机

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种球形摄像机。

背景技术

随着社会的发展，摄像机的种类越来越多，球形摄像机是应用较为广泛的一种摄像机。球形摄像机包括球体，球形摄像机的摄像头通常为多个，且按照一定的规律排列在球体上，每个摄像头均可以采集图像，球形摄像机会将每个摄像头采集的图像拼接形成更大视场的图像。

球形摄像机通常包括底座，球体设置在底座上以实现安装。球体可以在平行于底座的支撑面方向(本文也称为P向)和垂直于底座的支撑面的方向(本文也称为T向)转动，进而达到调节摄像头摄像角度的目的。目前，球形摄像机的P向和T向锁紧均设置有锁紧螺钉，进而分别实现锁紧。在锁紧的过程中，用户需要操控两个锁紧螺钉来分别实现球体在P向和T向的锁紧。操控两个锁紧螺钉存在操作不方便的问题，影响锁紧效率。

实用新型内容

本申请提供一种球形摄像机，以解决目前的球形摄像机需要操控两个锁紧螺钉存在操作不方便的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

球形摄像机，包括底座、转动组件、球体锁紧架、球体和球罩，其中，所述球罩通过所述转动组件连接在所述底座上，且能在平行于所述底座的支撑面的方向转动；所述球体铰接在所述球罩内，且能在垂直于所述支撑面的方向转动；所述球体锁紧架的一端固定在所述转动组件上，另一端为悬臂结构；所述悬臂结构与所述球体之间设置有弹性阻尼件；所述球罩上设置有螺纹锁紧件，所述悬臂结构上设置有与所述螺纹锁紧件螺纹配合的螺纹孔；所述底座上设置有环状凹陷，所述转动组件设置有通孔，所述通孔内设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述螺纹锁紧件的旋进端相连，另一端连接有能与所述环状凹陷定位配合的制动块，所述制动块与所述环状凹陷能在所述球罩平行于所述支撑面的转动方向定位；所述弹性伸缩件能随所述旋进端的运动驱动所述制动块与所述环状凹陷定位配合或分离；所述螺纹锁紧件与所述螺纹孔配合，以通过所述悬臂结构的变形控制所述弹性阻尼件与所述球体的制动贴合或分离。

优选的，上述球形摄像机中，还包括中间运动块，所述中间运动块滑动地设置在所述通孔内，且相抵于所述旋进端与所述弹性伸缩件之间。

优选的，上述球形摄像机中，所述弹性伸缩件为螺旋弹簧。

优选的，上述球形摄像机中，所述球罩的内壁设置有凹陷，所述球体的铰接轴的一端连接在所述球体上，另一端安装在所述凹陷中，以实现所述球体在垂直于所述支撑面的方向转动。

优选的，上述球形摄像机中，所述铰接轴包括固定轴和转轴，所述固定轴的一端卡接在所述凹陷内，所述转轴的一端与所述固定的另一端转动相连，所述转轴的另一端与所述球体固定相连。

优选的，上述球形摄像机中，所述转轴与所述固定轴的一部分内置于所述球体内。

优选的，上述球形摄像机中，所述底座包括筒状体和安装盘，所述安装盘设置在所述筒状体背离所述球体的一侧，所述筒状体的内腔为容线腔。

优选的，上述球形摄像机中，所述转动组件安装在所述筒状体朝向所述球体的一侧，且所述转动组件设置有连通所述容线腔的避让孔。

优选的，上述球形摄像机中，所述转动组件包括转盘钣金和旋转转盘，所述转盘钣金安装在所述筒状体上，所述旋转转盘与所述筒状体构成转动副，所述旋转转盘与所述球体锁紧架的一端固定相连。

优选的，上述球形摄像机中，还包括底座盖，所述底座盖固定在所述筒状体朝向所述球体的一侧以封闭所述容线腔，所述底座盖设置有连通所述避让孔和所述容线腔的穿线孔。

优选的，上述球形摄像机中，还包括球罩装饰片，所述球罩设置有避让所述球体的摄像头的避让豁口，所述球罩装饰片封堵在所述避让豁口的边缘与所述球体之间的缝隙中。

优选的，上述球形摄像机中，所述弹性阻尼件为阻尼硅胶件。

优选的，上述球形摄像机中，所述制动块的一端为制动尖端，另一端与所述弹性伸缩件相连，所述制动尖端与所述环状凹陷定位配合。

本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的球形摄像机中，球罩通过转动组件连接在底座上，球罩能在平行于底座的支撑面的方向(即P向)转动，球体铰接在球罩内，且能在垂直于支撑面的方向(即T向)转动。螺纹锁紧件能够与球体锁紧架的悬臂结构上的螺纹孔螺纹配合，旋进螺纹锁紧件，会使得螺纹锁紧件拉拽悬臂结构，进而使得悬臂结构产生朝向球体方向的形变，悬臂结构的上述形变会压紧弹性阻尼件，进而使得弹性阻尼件与球体贴合而阻止球体在垂直于底座的支撑面的方向转动。螺纹锁紧件的旋进会使得旋进端顶向弹性伸缩件，弹性伸缩件受压会驱动制动块与环状凹陷定位配合，最终阻止球罩带动球体相对于底座转动，也就实现了球体在平行于底座的支撑方向的转动锁紧。当螺纹锁紧件旋出的过程，螺纹锁紧件对悬臂结构及弹性伸缩件的作用消除，进而实现锁紧的解除。

通过上述工作过程可以看出，用户只需要操作螺纹锁紧件即可实现对P向和T向的锁紧或解除锁紧，相比于背景技术所述的通过两个锁紧螺钉分别实现P向及T向的锁紧或解除锁紧而言，能够较方便地实现锁紧操控，达到提高锁紧效率的目的。可见，本申请公开的球形摄像机能解决目前的球形摄像机需要操控两个锁紧螺钉来分别实现P向和T向的锁紧操作存在的操作不方便的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的球形摄像机的***结构示意图；

图2为本申请实施例公开的球形摄像机的结构示意图；

图3为图2所示的球形摄像机的球体以平行于底座的支撑面的方向转动一定角度的结构示意图；

图4为图2所示的球形摄像机的球体以垂直于底座的支撑面的方向转动一定角度的结构示意图；

图5为图2所示的球形摄像机的部分剖视图；

图6为图5的A部分放大结构示意图；

图7为图5的B部分放大结构示意图；

图8为图5中C部分在一种工作状态下的放大结构示意图；

图9为图5中C部分在另一种工作状态的放大结构示意图。

附图标记说明：

100-底座、110-筒状体、120-安装盘、130-底座盖、131-穿线孔、200-转动组件、210-避让孔、220-转盘钣金、230-旋转转盘、300-球体锁紧架、310-悬臂结构、400-球体、410-铰接轴、500-球罩、510-凹陷、600-弹性阻尼件、700-球罩装饰片、800-螺纹锁紧件、900-弹性伸缩件、910-制动块、920-中间运动块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例公开一种球形摄像机，如图1和2所示，该球形摄像机包括底座100、转动组件200、球体锁紧架300、球体400和球罩500。

球罩500通过转动组件200连接在底座100，使得球罩500能相对于底座100转动，即使得球罩500在平行于底座100的支撑面的方向进行转动，如图3所示。球体400铰接于球罩500内，且能在垂直于底座100的支撑面的方向转动，如图4所示。

请参考图7-9，球体锁紧架300的一端固定在转动组件200上，另一端为悬臂结构310。悬臂结构310与球体400之间设置有弹性阻尼件600。

球罩500上设置有螺纹锁紧件800，悬臂结构310上设置有与螺纹锁紧件800螺纹配合的螺纹孔，底座100上设置有环状凹陷，该环状凹陷通常与底座100的支撑面平行。

转动组件200设置有通孔，通孔内设置有弹性伸缩件900，弹性伸缩件900可以是螺旋弹簧、弹性橡胶块等弹性伸缩性能较好的部件。弹性伸缩件900的一端与螺纹锁紧件800的旋进端相连，另一端连接有能与环状凹陷定位配合的制动块910，制动块910能与环状凹陷在球罩500平行于底座100的支撑面的转动方向定位配合，达到阻止转动的目的。弹性伸缩件900能随旋进端的运动驱动制动块910与环状凹陷定位配合或分离。

螺纹锁紧件800与螺纹孔配合，以通过悬臂结构310的变形控制弹性阻尼件600与球体400的制动贴合或分离。

本申请实施例公开的球形摄像机中，球罩500通过转动组件200连接在底座100上，球罩500能在平行于底座100的支撑面的方向(即P向)转动，球体400铰接在球罩500内，且能在垂直于支撑面的方向(即T向)转动。螺纹锁紧件800能够与球体锁紧架300的悬臂结构310上的螺纹孔螺纹配合，旋进螺纹锁紧件800，会使得螺纹锁紧件800拉拽悬臂结构310，进而使得悬臂结构310产生朝向球体400方向的形变，悬臂结构310的上述形变会压紧弹性阻尼件600，进而使得弹性阻尼件60与球体400贴合而阻止球体400在垂直于底座100的支撑面的方向转动。螺纹锁紧件800的旋进会使得旋进端顶向弹性伸缩件900，弹性伸缩件900受压会驱动制动块910与环状凹陷定位配合，最终阻止球罩500带动球体400相对于底座100转动，也就实现了球体400在平行于底座100的支撑方向的转动锁紧。当螺纹锁紧件800旋出的过程，螺纹锁紧件800对悬臂结构310及弹性伸缩件900的作用消除，进而实现锁紧的解除。

通过上述工作过程可以看出，用户只需要操作螺纹锁紧件800即可实现对P向和T向的锁紧或解除锁紧，相比于背景技术所述的通过两个锁紧螺钉分别实现P向及T向的锁紧或解除锁紧而言，能够较方便地实现锁紧操控，达到提高锁紧效率的目的。可见，本申请实施例公开的球形摄像机能解决目前的球形摄像机需要操控两个锁紧螺钉来分别实现P向和T向的锁紧操作存在的操作不方便的问题。

与此同时，通过一个螺纹锁紧件800即可实现两个方向的锁紧，能减少螺纹锁紧件800的布置数量，有利于提高球形摄像机的美观度。而且，在锁紧的过程中，弹性阻尼件600和弹性伸缩件900均为柔性机构，使得锁紧配合为柔性接触，这可以较大幅度地降低相关零件的公差精度，提高零部件的可制造性，还能够为后续的锁紧力调节预留较大的设计改动空间。

螺纹锁紧件800的旋进端的旋进会压缩弹性伸缩件900，进而通过弹性伸缩件900实现对制动块910的驱动。为了提高驱动效果，本申请实施例公开的球形摄像机还可以包括中间运动块920，中间运动块920滑动地设置在通孔内，且相抵于螺纹锁紧件800的旋进端和弹性伸缩件900之间。螺纹锁紧件800的旋进端会驱动中间运动块920在通孔内滑动，进而通过中间运动块920驱动弹性伸缩件900推动制动块910，由于中间运动块920在通孔内滑动，因此，旋进端通过中间运动块920能提高对弹性伸缩件900的驱动稳定性。

为了提高定位效果，制动块910的一端可以为制动尖端，另一端与弹性伸缩件900相连，制动尖端与环状凹陷定位配合。在弹性伸缩件900的推动下，制动尖端可以伸入到环状凹陷中。制动尖端能够提高定位配合的准确性，同时可以降低定位对零件制造精度的要求。

如上文所述，螺纹锁紧件800旋出的过程中，螺纹锁紧件800对悬臂结构310的作用力会消除，悬臂结构310会弹性复位，进而解除对弹性阻尼件600的压力，而使得弹性阻尼件600与球体400分离。随着螺纹锁紧件800的旋出，螺纹锁紧件800的旋进端的旋出会使得弹性伸缩件900对制动块910的驱动作用解除。具体的，由于弹性伸缩件900的复位，制动块910可以依靠自身的重力从环状凹陷内脱离，也可以通过旋进端带动弹性伸缩件900，进而通过弹性伸缩件900带动制动块910脱离环状凹陷。上述两种情况均是螺纹锁紧件800的旋进端运动导致的结果，可以认为是由旋进端的运动实现的驱动结果。

请参考图5-7，本申请实施例中，球罩500的内壁可以设置有凹陷510，球体400的铰接轴410的一端连接在球体400上，另一端安装在凹陷510内，进而实现球体400在垂直于底座100的支撑面的方向的转动。

具体的，铰接轴410可以包括固定轴和转轴，固定轴的一端卡接在凹陷510内，转轴的一端与固定轴的另一端转动相连，转轴的另一端与球体400固定相连。具体的，固定轴与转轴可以套接配合，进而使得两者之间形成转动副。为了提高装配的紧凑度，减小球形摄像机的体积，优选的方案中，固定轴的一部分和转轴可以内置于球体400内。

请再次参考图1，底座100是球形摄像机的基座，为其他部件提供安装基础。一种具体的实施方式中，底座100可以包括筒状体110和安装盘120。安装盘120用于实现整个球形摄像机的安装，通常，安装盘120上设置有安装空位。安装盘120设置在筒状体110背离球体400的一侧，筒状体110的内腔为容线腔。球形摄像机的线缆可以布置在容线腔中，起到藏线的功能。转动组件200安装在筒状体110朝向球体400的一侧，转动组件200设置有连通容线腔的避让孔210，以不影响球形摄像机的球体400的线缆穿线。

转动组件200是实现球体400在平行于底座100的支撑面转动的部件，实现转动组件200功能的机构有多种，一种具体的实施方式为：转动组件200可以包括转盘钣金220和旋转转盘230，转盘钣金220固定在筒状体110上，旋转转盘230与筒状体110构成转动副，旋转转盘230与球体锁紧架300固定相连。转盘钣金220能够提高连接强度，当然，还可以采用其他的中间连接件作为转动组件200的连接件。

在装配完成之后，容线腔中的线缆会通过筒状体110以及转动组件200的避让孔210脱落至球体400与球罩500之间，进而影响球体400的转动。基于此，本申请实施例公开的球形摄像机还可以包括底座盖130，底座盖130固定在筒状体110朝向球体400的一侧以封闭容线腔，底座盖130设置有连通避让孔210和容线腔的穿线孔131。底座盖130不影响线缆穿线的前提下，能避免线缆从容线腔向球罩500与球体400之间的间隙中脱落。

本申请实施例中，弹性阻尼件600由弹性材质制成，弹性阻尼件可以是阻尼硅胶件。

球罩500用于安装球体400，当然为了不影响球体400上的摄像头的摄像，球罩500上设置有避让豁口，由于球体400能相对于球罩500转动，两者之间存在间隙。为了提高球形摄像机的装配紧凑性，同时避免异物进入间隙而影响球体400转动，优选的，本申请实施例公开的球形摄像机还可以包括球罩装饰片700，如图1所示，球罩装饰片700封堵在避让豁口的边缘与球体400之间的缝隙中。

本申请实施例提供的球形摄像机中，可以通过调节弹性阻尼件600和弹性伸缩件900的刚性和过盈量，来达到调节锁紧力大小的目的，进而可以实现不同锁紧力大小的调节。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.球形摄像机，其特征在于，包括底座、转动组件、球体锁紧架、球体和球罩，其中，所述球罩通过所述转动组件连接在所述底座上，且能在平行于所述底座的支撑面的方向转动；所述球体铰接在所述球罩内，且能在垂直于所述支撑面的方向转动；所述球体锁紧架的一端固定在所述转动组件上，另一端为悬臂结构；所述悬臂结构与所述球体之间设置有弹性阻尼件；所述球罩上设置有螺纹锁紧件，所述悬臂结构上设置有与所述螺纹锁紧件螺纹配合的螺纹孔；所述底座上设置有环状凹陷，所述转动组件设置有通孔，所述通孔内设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述螺纹锁紧件的旋进端相连，另一端连接有能与所述环状凹陷定位配合的制动块，所述制动块与所述环状凹陷能在所述球罩平行于所述支撑面的转动方向定位；所述弹性伸缩件能随所述旋进端的运动驱动所述制动块与所述环状凹陷定位配合或分离；所述螺纹锁紧件与所述螺纹孔配合，以通过所述悬臂结构的变形控制所述弹性阻尼件与所述球体的制动贴合或分离。

2.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，还包括中间运动块，所述中间运动块滑动地设置在所述通孔内，且相抵于所述旋进端与所述弹性伸缩件之间。

3.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述弹性伸缩件为螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述球罩的内壁设置有凹陷，所述球体的铰接轴的一端连接在所述球体上，另一端安装在所述凹陷中，以实现所述球体在垂直于所述支撑面的方向转动。

5.根据权利要求4所述的球形摄像机，其特征在于，所述铰接轴包括固定轴和转轴，所述固定轴的一端卡接在所述凹陷内，所述转轴的一端与所述固定的另一端转动相连，所述转轴的另一端与所述球体固定相连。

6.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述固定轴的一部分与所述转轴内置于所述球体内。

7.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述底座包括筒状体和安装盘，所述安装盘设置在所述筒状体背离所述球体的一侧，所述筒状体的内腔为容线腔。

8.根据权利要求7所述的球形摄像机，其特征在于，所述转动组件安装在所述筒状体朝向所述球体的一侧，且所述转动组件设置有连通所述容线腔的避让孔。

9.根据权利要求8所述的球形摄像机，其特征在于，所述转动组件包括转盘钣金和旋转转盘，所述转盘钣金安装在所述筒状体上，所述旋转转盘与所述筒状体构成转动副，所述旋转转盘与所述球体锁紧架的一端固定相连。

10.根据权利要求8所述的球形摄像机，其特征在于，还包括底座盖，所述底座盖固定在所述筒状体朝向所述球体的一侧以封闭所述容线腔，所述底座盖设置有连通所述避让孔和所述容线腔的穿线孔。

11.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，还包括球罩装饰片，所述球罩设置有避让所述球体的摄像头的避让豁口，所述球罩装饰片封堵在所述避让豁口的边缘与所述球体之间的缝隙中。

12.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述弹性阻尼件为阻尼硅胶件。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的球形摄像机，其特征在于，所述制动块的一端为制动尖端，另一端与所述弹性伸缩件相连，所述制动尖端与所述环状凹陷定位配合。