CN107404610A - 具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机 - Google Patents

具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,包括摄像机本体和底座,底座包括第一圆柱座和第二圆柱座,在第一圆柱座的上表面中心位置垂直设置有转动轴,转动轴凸出设置有连接嘴,并在连接嘴上转动套接有连接块,第二圆柱座中心处构造有供转动轴***的圆柱形通道,当转动轴***圆柱形通道后连接块与通道里端通过圆柱弹簧拉紧,转动轴上还安装有从动锥齿轮,当转动轴***圆柱形通道后从动锥齿轮能够与装设在安装空间中的主动锥齿轮啮合,当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时通过锁紧件锁紧;所述第一圆柱座上端设置有一圈环形凸起,所述环形凸起下侧设置有环状的Z形兜架。本发明解决了传统半球型摄像机无法调整可视范围朝向的技术问题。

Description

具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机
技术领域
本发明涉及摄像机监控技术领域,具体涉及一种具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机。
背景技术
目前,半球型摄像机主要是安装在天花板上进行设施监控。它主要包括基座、摄像机和覆盖摄像机的透明半球罩,由于透明半球罩通常固定在基座上,因此即便罩内的摄像机有云台机构支撑使其能够360°全方位回转,也会使得摄像机的可视范围局限在透明半球罩内。例如将半球型摄像机安装到天花板上后,其可视范围只能是从半球罩的正下方向到水平方向为止的预定范围。这就使得在一些特殊场所中,半球形摄像机无法实现半球罩水平方向朝上的视野角度监控,即摄像机的可视范围朝向(可视范围的中心方向)无法调整。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,其通过为摄像机设置可调节可控制的底座,解决了传统半球型摄像机无法调整可视范围朝向的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:
具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,包括摄像机本体和安装摄像机本体的底座,所述摄像机本体的顶部加工出一个圆形凹腔,所述底座包括固定在圆形凹腔内并与圆形凹腔相匹配的第一圆柱座、和用于安装在场所附着面上的第二圆柱座,
所述第一圆柱座的上表面和第二圆柱座的下表面均设置为大小相同的椭圆形斜面,
在第一圆柱座的上表面中心位置垂直设置有转动轴,所述转动轴的一端垂直连接所在表面,另一端凸出设置有横截面呈T形的连接嘴,并在连接嘴上转动套接有连接块,所述第二圆柱座在其下表面的中心处以内凹的方式构造有供转动轴***的圆柱形通道,所述圆柱形通道垂直于第二圆柱座的下表面,第二圆柱座内部在圆柱形通道的一侧加工有安装空间,且该安装空间与圆柱形通道处于相通状态,当转动轴***圆柱形通道后连接块与通道里端通过圆柱弹簧拉紧,从而使两个椭圆形斜面始终贴合在一起,所述转动轴上还安装有从动锥齿轮,当转动轴***圆柱形通道后从动锥齿轮能够与装设在安装空间中的主动锥齿轮啮合,所述主动锥齿轮连接至第一微型电机的输出轴,当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时通过锁紧件锁紧;
所述第一圆柱座上端设置有一圈环形凸起,所述环形凸起下侧设置有环状的Z形兜架,环形凸起的下端面与Z形兜架之间设置有第一推力轴承,所述第一推力轴承的顶圈与环形凸起的下端面固定,底圈与Z形兜架内部底面固定,所述环形凸起的中心开设有供第二微型电机的输出轴***并固定的盲孔,所述Z形兜架的顶部固定有一圆形盖板,所述第二微型电机固定在盖板底侧使得输出轴竖直朝下***盲孔中,所述Z形兜架的上边缘与圆形盖板上开设有相对应的安装孔;
所述半球型摄像机还包括控制盒,其设置在圆形盖板底侧并连接第一微型电机和第二微型电机,所述控制盒有电池供电,且设置有无线通讯模块。
相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的半球型摄像机对安装底座进行了改进,改进后的安装底座能够实现摄像机的可视范围朝向调整。这使得半球型摄像机可以得到更加广泛的应用。具体来说,本发明先将安装底座设置成两部分,使其中一部分固定在摄像机本体上(即第一圆柱座),另外一部分作为摄像头的安装部用于将摄像头固定在场所附着面上(即第二圆柱座);接着将第一圆柱座的上表面和第二圆柱座的下表面设置成可以完全重合的并始终贴合在一起的椭圆形斜面,并使第一圆柱座通过垂直于斜面的转动轴转动连接到第二圆柱座上,这样一来当两个圆柱座的椭圆形斜面处于完全重合的状态时透明半球罩要么正向朝下,要么斜向朝下(以摄像机安装在天花板上为例),即透明半球罩内的摄像机可视范围朝向(可视范围的中心方向)可随着第一圆柱座相对于第二圆柱座的方位调整得到调整,在安装时只需将第二圆柱座进行适当安装,便能将半球型摄像头的可视范围朝向朝着想要监控的区域。尤其是本发明还为第一圆柱座设置了驱动机构,使得当用户将第二圆柱座斜向调整到位后,通过控制第一圆柱座旋转,便能将摄像头的可视范围朝向圆周任何一个方位。当然在摄像头安装好后,透明半球罩是否需要更改朝向(正朝下或者斜朝下),也可以通过远程控制第一微型电机实现。这让半球形摄像机具有较好的应用市场和应用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述半球型摄像机的第一种状态示意图;
图2为本发明所述半球型摄像机的第二种状态示意图;
图3为图1的A部放大图;
图4为图3的B部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述:
参照图1-3所示,本发明提出了一种具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,包括摄像机本体100和安装摄像机本体100的底座200,所述摄像机本体100的顶部加工出一个圆形凹腔,所述底座200包括固定在圆形凹腔内并与圆形凹腔相匹配的第一圆柱座210、和用于安装在场所附着面上的第二圆柱座220,所述第一圆柱座210的上表面和第二圆柱座220的下表面均设置为大小相同的椭圆形斜面,在第一圆柱座210的上表面中心位置垂直设置有转动轴211,所述转动轴211的一端垂直连接所在表面,另一端凸出设置有横截面呈T形的连接嘴212,并在连接嘴212上转动套接有连接块213,所述第二圆柱座220在其下表面的中心处以内凹的方式构造有供转动轴211***的圆柱形通道221,所述圆柱形通道221垂直于第二圆柱座220的下表面,第二圆柱座220内部在圆柱形通道221的一侧加工有安装空间222,且该安装空间222与圆柱形通道221处于相通状态,当转动轴211***圆柱形通道221后连接块213与通道里端通过圆柱弹簧223拉紧,从而使两个椭圆形斜面始终贴合在一起,所述转动轴211上还安装有从动锥齿轮214,当转动轴211***圆柱形通道221后从动锥齿轮214能够与装设在安装空间222中的主动锥齿轮224啮合,所述主动锥齿轮224连接至第一微型电机225的输出轴,当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时通过锁紧件锁紧,以增加底座200两部分的连接稳定性;
所述第一圆柱座210上端设置有一圈环形凸起215,所述环形凸起215下侧设置有环状的Z形兜架230,环形凸起215的下端面与Z形兜架230之间设置有第一推力轴承231,所述第一推力轴承231的顶圈与环形凸起215的下端面固定,底圈与Z形兜架230内部底面固定,所述环形凸起215的中心开设有供第二微型电机240的输出轴***并固定的盲孔,所述Z形兜架230的顶部固定有一圆形盖板250,所述第二微型电机240固定在盖板底侧使得输出轴竖直朝下***盲孔中,所述Z形兜架230的上边缘与圆形盖板250上开设有相对应的安装孔(未示出);所述半球型摄像机还包括控制盒(未示出),其设置在圆形盖板250底侧并连接第一微型电机225和第二微型电机240,所述控制盒有电池供电,且设置有无线通讯模块。
在上述方案中,本发明提供的半球型摄像机对安装底座200进行了改进,改进后的安装底座200能够实现摄像机的可视范围朝向调整。这使得半球型摄像机可以得到更加广泛的应用。具体来说,本发明先将安装底座200设置成两部分,使其中一部分固定在摄像机本体100上(即第一圆柱座210),另外一部分作为摄像头的安装部用于将摄像头固定在场所附着面上(即第二圆柱座220);接着将第一圆柱座210的上表面和第二圆柱座220的下表面设置成可以完全重合的并始终贴合在一起的椭圆形斜面,并使第一圆柱座210通过垂直于斜面的转动轴211转动连接到第二圆柱座220上,这样一来当两个圆柱座的椭圆形斜面处于完全重合的状态时透明半球罩要么正向朝下(如图2所示),要么斜向朝下(如图1所示,以摄像机安装在天花板上为例),即透明半球罩内的摄像机可视范围朝向(可视范围的中心方向)可随着第一圆柱座210相对于第二圆柱座220的方位调整得到调整,在安装时只需将第二圆柱座220进行适当安装,便能将半球型摄像头的可视范围朝向朝着想要监控的区域。尤其是本发明还为第一圆柱座210设置了驱动机构,使得当用户将第二圆柱座220斜向调整到位后,控制第一圆柱座210旋转,便能将摄像头的可视范围朝向任何一个方位。当然在摄像头安装好后,透明半球罩是否需要更改朝向(正朝下或者斜朝下),也可以通过远程控制第一微型电机225实现。这让半球形摄像机具有较好的应用市场和应用前景。
尤其是,本发明在第二圆柱座220上加工有圆柱形通道221,供第一圆柱座210的转动轴211斜向***,并在圆柱形通道221底部通过设计圆柱弹簧223将转动轴211拉住,从而让两个圆柱座的椭圆形斜面始终贴合在一起。而为了使得转动轴211在转动过程中,弹簧不会发生扭曲,特意在转动轴211连接弹簧的一端凸出设置有横截面呈T形的连接嘴212,并在连接嘴212上转动套接有连接块213,使得弹簧连在连接块213上,而不是直接连接到转动轴211上,这样一来既能够让转动轴211正常转动使两圆柱座可发生相对转动,又能够防止弹簧发生扭曲。
在其中一种优选的实施例中,为了防止因连接块213被弹簧拽得太紧,使得连接嘴212随着转动轴211转动时与连接块213之间的摩擦力过大,转动比较费劲,本发明所述连接嘴212和连接块213之间还设置有第二推力轴承216,所述第二推力轴承216的顶圈固定在连接嘴212上,所述第二推力轴承216的底圈固定在连接块213上,参照图4所示。当弹簧拉紧连接块213时,由于第二推力轴承的作用,使得连接嘴212的下底面与连接块213之间保持转动连接,这样便可大大减小二者之间的摩擦力。
由于第一微型电机225驱动连接转动轴211,因此可通过第一微型电机225调整透明半球罩是正朝下还是斜朝下(以图1和图2的示意图来看);由于第二微型电机240驱动连接第二圆柱座220,因此可通过第二微型电机240调整透明半球罩斜向时是斜向哪个方位,即可实现摄像头可视范围朝向调整。值得提醒的是,为便于第一微型电机225装入到第一圆柱座210上内,可以通过两个带凹腔的构件组合在一起加工出安装空间222,然后放入第一微型电机225及主动锥齿轮224。
由于控制盒设置有无线通讯模块,因此安装人员在高处安装好摄像头后能够通过遥控器向控制盒发送指令,使控制盒控制第一微型电机225和/或第二微型电机240动作。当调整完毕后,再通过锁紧件将两个圆柱座锁紧。
为实现两个圆柱座之间可控制的锁紧,本发明所述锁紧件采用电磁锁紧方式,并具体包括分布在第一圆柱座210上表面长轴两端的磁铁片(未示出)、分布在第二圆柱座220下表面长轴两端的内嵌式电磁铁(未示出),所述电磁铁连接至控制盒;当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时通过控制电磁铁通电使得两个圆柱座能够锁定在一起。
比如,第一圆柱座210的椭圆形斜面长轴两个点分别为A、B两点,第二圆柱座220的椭圆形斜面长轴两个点分别为A’B’。当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时,A点可能与A’点上下对准,B点可能与B’点上下对准,也可能刚好相反。对准后通过向电磁铁通电便可让电磁铁产生磁力,进而与磁铁片吸附在一起。通过磁铁吸附以及弹簧拉紧的双重作用,可保证整个安装底座200的稳定性。
本发明给出的半球型摄像机初始状态下,两个圆柱座是通过其椭圆形斜面拼合成一个完整的圆柱底座200,此时如果A点与A’点上下对准,B点与B’点上下对准,那将摄像机安装到天花板等安装面上后,其可视范围朝向是正朝下的(如图2所示)。如果需要调整摄像头的可视范围为斜朝下(如图1所示),则仅需控制第一微型电机225让两个椭圆形斜面的A点与B’点上下对准,A’点与B点上下对准。如果需要调整摄像头的斜向方位,则仅需控制第二微型电机240让第二圆柱座220发生转动,转动到位即可停止。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,包括摄像机本体和安装摄像机本体的底座,其特征在于,所述摄像机本体的顶部加工出一个圆形凹腔,所述底座包括固定在圆形凹腔内并与圆形凹腔相匹配的第一圆柱座、和用于安装在场所附着面上的第二圆柱座,
所述第一圆柱座的上表面和第二圆柱座的下表面均设置为大小相同的椭圆形斜面,
在第一圆柱座的上表面中心位置垂直设置有转动轴,所述转动轴的一端垂直连接所在表面,另一端凸出设置有横截面呈T形的连接嘴,并在连接嘴上转动套接有连接块,所述第二圆柱座在其下表面的中心处以内凹的方式构造有供转动轴***的圆柱形通道,所述圆柱形通道垂直于第二圆柱座的下表面,第二圆柱座内部在圆柱形通道的旁边加工有安装空间,且该安装空间与圆柱形通道处于相通状态,当转动轴***圆柱形通道后连接块与通道里端通过圆柱弹簧拉紧,从而使两个椭圆形斜面始终贴合在一起,所述转动轴上还安装有从动锥齿轮,当转动轴***圆柱形通道后从动锥齿轮能够与装设在安装空间中的主动锥齿轮啮合,所述主动锥齿轮连接至第一微型电机的输出轴,当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时通过锁紧件锁紧;
所述第一圆柱座上端设置有一圈环形凸起,所述环形凸起下侧设置有环状的Z形兜架,环形凸起的下端面与Z形兜架之间设置有第一推力轴承,所述第一推力轴承的顶圈与环形凸起的下端面固定,底圈与Z形兜架内部底面固定,所述环形凸起的中心开设有供第二微型电机的输出轴***并固定的盲孔,所述Z形兜架的顶部固定有一圆形盖板,所述第二微型电机固定在盖板底侧使得输出轴竖直朝下***盲孔中,所述Z形兜架的上边缘与圆形盖板上开设有相对应的安装孔;
所述半球型摄像机还包括控制盒,其设置在圆形盖板底侧并连接第一微型电机和第二微型电机,所述控制盒有电池供电,且设置有无线通讯模块。
2.如权利要求1所述的具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,其特征在于,所述连接嘴和连接块之间设置有第二推力轴承,所述第二推力轴承的顶圈固定在连接嘴上,所述推力轴承的底圈固定在连接块上。
3.如权利要求1或2所述的具有可调节可视范围朝向的半球型摄像机,其特征在于,所述锁紧件采用电磁锁紧方式,并具体包括分布在第一圆柱座上表面长轴两端的磁铁片、分布在第二圆柱座下表面长轴两端的内嵌式电磁铁,所述电磁铁连接至控制盒;当两个椭圆形斜面旋转到完全重合时通过控制电磁铁通电使得两个圆柱座能够锁定在一起。
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