CN112263404B - 移位机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移位机，包括：基体、椅座和行走轮。基体包括前挡结构、脚踏和两个支腿，在前挡结构的后方预留有人体空间，人体空间位于脚踏的上方，两个支腿设置在基体的底部。椅座连接在基体上，行走轮至少部分设置在支腿上，移位机在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间可切换。在坐位姿态时，椅座位于两个支腿的上方，且椅座的至少部分位于人体空间的后方。在站立移动姿态时，椅座被拆下或者打开或者收叠，以使人体空间的后侧敞开且患者可站在脚踏上。在站立助行训练姿态时，椅座被拆下或者打开或者收叠，脚踏被拆下或者打开或者收叠，患者可踩在两支腿之间的地面上。由此，移位机功能多，应用范围广。

Description

移位机
技术领域
本发明涉及护理运输设备领域，尤其是涉及一种移位机。
背景技术
目前市面上的服务于行动不便的人群和长者的移位机，大多功能单一，应用范围局限于简单的移位。从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪移还存在问题。护理整体还是不方便，需要通过护理人员搬、扛、抱的形式进行护理。且久坐会产生其他心理或身体上的疾病，有站立移位或站立训练需求的行动不便的人群和长者又需使用其他康复设备，实用性低，用户体验差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移位机，所述移位机使用方便，可用于坐姿移位、站立移位和站立助行训练，功能多，应用范围广。
根据本发明实施例的移位机，包括：基体，所述基体包括前挡结构、脚踏和两个支腿，所述基体上在所述前挡结构的后方预留有人体空间，所述人体空间位于所述脚踏的上方，所述两个支腿设置在所述基体的底部，所述脚踏可拆卸或者可开合或可收展地设置在所述基体上；椅座，所述椅座可拆卸或者可开合或可收展地连接在所述基体上；椅座，所述椅座可拆卸或者可开合地连接在所述基体上；行走轮，所述行走轮至少部分设置在所述支腿上；其中，所述移位机在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间可切换，在坐位姿态时，所述椅座位于所述两个支腿的上方，且所述椅座的至少部分位于所述人体空间的后方，以使患者可踩在所述脚踏上且坐在所述椅座上；在站立移动姿态时，所述椅座被拆下或者打开或者收叠，以使所述人体空间的后侧敞开且患者可站在所述脚踏上；在站立助行训练姿态时，所述椅座被拆下或者打开或者收叠，所述脚踏被拆下或者打开或者收叠，以使患者可站在所述两个支腿之间的地面上。
根据本发明实施例的移位机，通过设置可拆卸或者开合或者可收展的椅座、脚踏，移位机的姿态可进行切换，移位机可在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间切换，从而可提高移位机的功能性，提高移位机的适用范围。并且切换姿态的操作简单，使用方便。
在一些实施例中，所述基体包括扶手，所述扶手的至少部分位于所述人体空间的前侧，所述脚踏的至少部分位于所述扶手的后侧。这样扶手所在位置在患者站立时方便扶着，在患者坐下后也方便扶着，便利性、实用性可得到提高。
在一些具体实施例中，所述基体上设有向后延伸的侧挡杆，所述侧挡杆为两个且位于所述人体空间的左右两侧，所述扶手、所述椅座连接在两个所述侧挡杆上。侧挡杆不仅可供患者手扶，还能增加基体的整体刚度。通过将椅座连接在侧挡杆上，可以减短椅座的长度，从而在椅座收叠或者打开时占用空间较小，操作更加方便。通过将扶手连接在侧挡杆上，使扶手与基体的连接位置得到后移，这样患者即使因坐下而上身后移时，也能很方便地扶住扶手，当患者站立时扶手的位置有助于避免患者上身过于前倾，从而提高便利性和安全性。
具体地，所述扶手包括：横扶杆和两个竖扶杆，所述两个竖扶杆分别连接在两个所述侧挡杆上，所述横扶杆连接在所述两个竖扶杆之间；其中，每个所述竖扶杆位于所述脚踏的前边缘的后侧，且位于所述脚踏的后边缘的前侧。由此，竖扶杆的设置扩大了扶手的可扶高度范围，而横扶杆的设置可挡在患者上身的前方，进一步避免患者站立时上身过于前倾。
在一些实施例中，所述椅座包括两个支座，所述两个支座上分别设有座板，在坐位姿态时两个所述座板合并且位于所述人体空间的后侧。由此椅座结构简单，可减轻重量。
具体地，每个所述支座均转动连接在所述基体上，所述两个支座闭合时通过第一固定组件固定为一体，所述两个支座打开时分别通过第二固定组件固定在所述基体上。这样支座在使用时和不使用时，可以得到一定限位，提高了安全性。
进一步地，所述第一固定组件为锁销结构，所述第二固定组件为挂环结构。
在一些实施例中，所述基体包括：上基体和下基体，所述椅座连接在所述上基体上，所述上基体角度可调地连接在所述下基体上，以使所述椅座相对所述下基体的角度可调，所述前挡结构设置在所述上基体和所述下基体的至少一个上，所述脚踏设在所述下基体上。这样通过上基体相对下基体的角度调节，可以带动椅座高度变化，这种高度调节方式不仅使患者使用更加便利，而且不易损坏。
在一些实施例中，所述两个支腿可开合地设置在所述基体的底部，在站立助行训练姿态时，所述两个支腿处于打开状态；在坐位姿态、站立移动姿态时，所述两个支腿处于合拢状态。
具体地，所述两个支腿分别铰接连接在所述前挡结构上，所述基体还包括与所述两个支腿相连的开合调节结构，所述开合调节结构与两个所述支腿相联动以控制两个所述支腿的开合角度。这样可以使两个支腿通过开合调节结构调节，使用更加便利。
具体地，所述开合调节结构包括：脚踏转轴和两个开合连杆，每个所述开合连杆分别与所述脚踏转轴和对应的所述支腿相铰接，所述脚踏转轴转动连接在所述基体的底部，所述开合连杆在所述脚踏转动上的铰接点与所述脚踏转轴的轴线间隔开。
进一步地，所述开合调节结构包括：设在所述前挡结构的前侧的脚踏调节板，所述前挡结构上设有用于限制所述脚踏调节板的转动角度的限位柱，所述脚踏调节板与所述脚踏转轴相连。
在一些实施例中，所述移位机还包括：膝托，所述膝托连接在所述基体上，所述膝托的高度及角度可调。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的移位机的立体外形图。
图2是本发明一个实施例的移位机处于坐姿姿态的立体外形图。
图3是本发明一个实施例的移位机处于站立移动姿态的立体外形图。
图4是本发明一个实施例的移位机处于坐位姿态的使用示意图。
图5是本发明一个实施例的移位机处于站立移动姿态的使用示意图。
图6是本发明一个实施例的移位机处于站立助行训练姿态的使用示意图。
图7是本发明一个实施例的移位机的左视图。
图8是图7所示实施例的移位机A区域位于锁止位置的局部剖面放大图。
图9是图7所示实施例的移位机A区域位于解锁位置的局部剖面放大图。
图10是本发明一个实施例的移位机的上基体转动的立体外形图。
图11是本发明一个实施例的移位机的正视图。
图12是本发明一个实施例的移位机的开合调节结构的立体外形图。
附图标记：
移位机100、
基体1、前挡结构11、脚踏12、支腿13、开合调节结构14、脚踏转轴141、开合连杆142、脚踏调节板143、上基体15、侧挡杆151、下基体16、人体空间P、
椅座2、支座20、座板201、第一固定组件21、第二固定组件22、
行走轮3、
扶手4、横扶杆41、竖扶杆42、
膝托5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的移位机100。
本发明实施例的移位机100，如图4-图6所示，包括：基体1、椅座2和行走轮3。基体1包括前挡结构11、脚踏12和两个支腿13，基体1上在前挡结构11的后方预留有人体空间P，人体空间P位于脚踏12的上方，两个支腿13设置在基体1的底部，脚踏12可拆卸或者可开合或可收展地设置在基体1上。椅座2可拆卸或者可开合或可收展地连接在基体1上，行走轮3至少部分设置在支腿13上，其中，移位机100在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间可切换。
在坐位姿态时，椅座2位于两个支腿13的上方，且椅座2的至少部分位于人体空间P的后方，以使患者可踩在脚踏12上且坐在椅座2上。在站立移动姿态时，椅座2被拆下或者打开或者收叠，以使人体空间P的后侧敞开且患者可站在脚踏12上。在站立助行训练姿态时，椅座2被拆下或者打开或者收叠，脚踏12被拆下或者打开或者收叠，以使患者可站在两个支腿13之间的地面上。
基体1为移位机100的主体结构，用于承载和保护人体，而人体空间P则为大多数使用情况下患者小腿所处的位置。特别说明的是，本方案里人体空间P这一概念的引用，是为了便于将人体空间P作为参照物，描述人体在坐位姿态和站立移动姿态、站立助行训练姿态的情况下，移位机100各部分结构相对人体空间P所在的位置关系，从而反向体现出移位机100各部分结构布局以及在姿态变化时各结构的位置变化。
例如在正常体型的患者常规使用情况下，患者坐在椅座2时，脚踩在脚踏12上，此时患者小腿位于人体空间P处，患者上身大部分位于椅座2的上方，患者大腿从人体空间P延伸至椅座2上方；患者站在脚踏12上时，此时患者小腿位于人体空间P处，患者大腿、上身大部分位于人体空间P的上方；而且在避开椅座2、脚踏12、支腿13后，患者可以直接踩在地面上，此时患者在移位机100上的位置相对于踩在脚踏12上时高度降低，但是患者小腿甚至部分大腿位于人体空间P处，患者上身大部分位于人体空间P的上方。
基于这样的设计，需要将移位机100在坐位姿态和站立移动姿态使用时，移位机100都能保持患者的重心稳定。具体地，基体1的底部结构中在人体空间P的前侧和后侧均与地面接触，例如人体空间P前侧和后侧均设有行走轮3，以在坐姿和站立时患者的重心都在前后行走轮3之间。
基体1的前挡结构11可约束患者的向前的自由度，提高患者使用时的安全性，患者使用移位机100时，人***于前挡结构11的后方的空间内。两个支腿13位于基体1底部，使脚踏12在被拆下或者打开或者收叠时，患者可通过两个支腿13之间的空间而站在地面上。下文有的方案里，两个支腿13可相互开合运动，从而可进一步改变移位机100的形态，使患者在站在地面上时两个支腿13打开，支腿13对患者行走干涉较小。这种方案里，当支腿13合拢时，移位机100的体积降低，可提高移位机100的灵活性。而当支腿13打开，可改变移位机100的形态，使移位机100适用范围更广，功能性更强。
通过设置可拆卸或者开合的椅座2、脚踏13，移位机100的姿态可进行切换，移位机100可在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间切换，从而可提高移位机100的功能性，提高移位机100的适用范围。并且切换姿态的操作简单，使用方便。
通过限定移位机100上人体空间P相对前挡结构11、脚踏12和椅座2的位置关系，患者从移位机100的后侧进入移位机100，患者进入移位机100时身体是向前的，患者在移位机100上站立或者坐下时身体仍是向前的，因此患者在从进入到坐下时身体无需回转180度，从而可以提高使用安全性和便携性。而且这样布局，可以将基体1的前挡结构12以及移位机100其他无法拆卸的结构可以集中在人体空间的前侧，一方面便于调整重心，避免翻车，另一方面使移位机100的使用空间较大，转移患者较方便。
椅座2在基体1上的设置形式有多种，例如椅座2可拆卸设置，患者需要坐下时椅座2安装在人体空间P的后侧，而患者需要站立时椅座2拆下，可以放置于家居收纳柜里，也可以收纳在移位机100的某处位置，例如基体1前侧有收纳位，椅座2可收纳此处。例如椅座2可开合设置，即椅座2包括两个可开合的支座20，患者需要坐下时两个支座20闭合以围在人体空间P的外侧，而患者需要站立时两个支座20从后侧打开。还例如椅座2可收展设置，如椅座2为现有技术公开的某此折叠椅的形状，不需要时折叠椅座2，使椅座2缩成较小尺寸。还有的方案里，椅座2沿上下方向可摆动，不需要椅座2时向下摆放，并收叠在人体空间P的前侧，这样也不影响站立。
同样，脚踏13在基体1也可以按照上述方式中任一种，例如脚踏13可拆卸设置，脚踏13可以包括可开合的两个脚踏板，脚踏13在收纳时也可以折叠成较小尺寸，或者脚踏13在收纳时向上转动，以竖置在人体空间P的前侧。可选地，如图1所示，基体1包括扶手4，扶手4的至少部分位于人体空间P的前侧，脚踏12的至少部分位于扶手4的后侧。
患者在乘坐移位机100时，可双手把持扶手4来稳固住身体。在坐位姿态时，患者坐在椅座2上，扶手4可辅助支承患者的身体，在站立移动姿态和站立助行姿态，患者可借助双手把持扶手4保持平衡，来进行站姿或者行走训练。
扶手4位于人体空间P的前侧，脚踏12位于扶手4的后侧，使得患者在站或坐时，扶手4距离患者的上身都较近。这种位置设计方式符合人体结构，可提高患者的舒适性。
在一些具体实施例中，如图2所示，基体1上设有向后延伸的侧挡杆151，侧挡杆151为两个且位于人体空间P的左右两侧，椅座2连接在两个侧挡杆151上。通过将支座20连接在侧挡杆151上，可以减短支座20的长度，从而在支座20收叠或者打开时占用空间较小，操作更加方便。另外侧挡杆151不仅可供患者手扶，还能增加基体1的整体刚度。
具体地，扶手4连接在两个侧挡杆151上，通过将扶手4连接在侧挡杆151上，使扶手4与基体1的连接位置得到后移，这样患者即使因坐下而上身后移时，也能很方便地扶住扶手4，当患者站立时扶手4的位置有助于避免患者上身过于前倾，从而提高便利性和安全性。
更具体地，如图1-图3所示，扶手4包括：横扶杆41和两个竖扶杆42，两个竖扶杆42分别连接在两个侧挡杆151上，横扶杆41连接在两个竖扶杆42之间；其中，每个竖扶杆42位于脚踏13的前边缘的后侧，且位于脚踏13的后边缘的前侧。竖扶杆42的设置扩大了扶手4的可扶高度范围，而横扶杆41的设置可挡在患者上身的前方，进一步避免患者站立时上身过于前倾。
在一些具体实施例中，如图2所示，椅座2包括两个支座20，两个支座20上分别设有座板201，在坐位姿态时两个座板201合并且位于人体空间P的后侧。
椅座2为可拆卸或者可开合结构，可方便进行姿态切换。而椅座2设计为两个支座20，在坐位姿态时，两个支座20可合并，并且将支座20上的座板201组合成为椅座2，以供支承患者的身体。变形方便，操作简单，可使移位机100快速进行姿态切换。
具体地，如图2和图3所示，每个支座20均转动连接在基体1上，两个支座20闭合时通过第一固定组件21固定为一体，两个支座20打开时分别通过第二固定组件22固定在基体1上。
支座20可转动连接在基体1上，当支座20未转动，支座20组合为椅座2，移位机100处于坐位姿态，此时两个支座20通过第一固定组件21固定为一体。当移位机100处于站立移动姿态和站立助行训练姿态时，两个支座20打开，将移位机100的人体空间P扩大，并且打开后的支座20通过第二固定组件22固定在基体1上，不会对处于移位机100上的患者产生运动干涉，提高使用的安全性。
在一些具体实施例中，如图3所示，两个支座20在打开时，被第二固定组件22固定在于人体空间P相背的方向，从而可以扩大患者在移位机100上的使用空间，便于患者进行站立或者站立移动。
在一些具体实施例中，患者在从床铺等地移动到移位机100时，可先将两个支座20通过第二固定组件22固定在基体1上，将前挡结构11后部的空间敞开，方便患者移动到移位机100内，再将两个支座20通过第一固定组件21组合固定成椅座2，支承患者的身体。
进一步地，如图7-图9所示，第一固定组件21为锁销结构，第二固定组件22为挂环结构。
两个支座20上均具有插销，在支座20的合并时，两个插销分别插在支座20与基体1结合处的相对应设置的转轴孔内，从而将两个支座20都和基体1相对固定，两个支座20都处于合并位置无法转动，移位机100为坐位姿态，支座20作为椅座2固定，可支撑患者的身体。挂环组件可在两个支座20打开时，将两个支座20分别固定在基体1上，降低支座20不受控制，产生运动干涉，对患者的身体产生影响的现象。
在一些具体实施例中，如图10所示，基体1包括：上基体15和下基体16，椅座2连接在上基体15上，上基体15角度可调地连接在下基体16上，以使椅座2相对下基体16的角度可调，前挡结构11设置在上基体15和下基体16的至少一个上，脚踏12设在下基体16上。
移位机100包括上基体15和下基体16两部分，上基体15可绕下基体16旋转设置，可将移位机100的上部空间或者下部空间扩大，从而方便患者移入或移出移位机100。当患者从较高的位置移入移位机100时，可将上基体15的角度调整，将上部空间扩大，方便患者的移入，降低患者在转移过程中受到二次伤害的风险。
在某些具体实施例中，移位机100还可辅助进行医疗和护理工作。在坐位姿态时，患者坐在椅座2上，通过调节上基体15的角度，椅座2的角度跟着变换，患者的身姿即可发生变化，例如成前倾姿势将屁股翘高，便于进行医疗和护理工作，又例如后仰将头部后倾，可进行清洁护理工作。移位机100的形态变换可提高移位机100的功能性，可辅助进行清洁护理等工作，提高移位机100的使用范围。同理，在站姿位置时，通过调节上基体15的角度，患者同样可以改变身姿，便于进行医疗和护理工作。
前挡结构11可单独设于上基体15，可也单独设于下基体16，亦可以同时设于上基体15的下基体16上，前挡结构11的数量在此不作限定。在一些具体实施例中，前挡结构11的形状在所处位置不同也可跟着进行改变，比如位于下基体16时，可设计为与患者腿部贴合的结构，更加符合人体特征，从而提高患者的舒适性。
在一些具体实施例中，上基体15和下基体16之间连接有转动装置，可带动上基体15相对下基体16转动。转动装置包括伸缩推杆等。
在一些具体实施例中，如图2所示，两个支腿13分别铰接连接在前挡结构11上，基体1还包括与两个支腿13相连的开合调节结构14，开合调节结构14与两个支腿13相联动以控制两个支腿13的开合角度。
开合调节结构14与两个支腿13都相联动，一个开合调节机构14可同时控制两个支腿13，从而精简机构，便于操作。并且一个开合调节机构14控制两个支腿13的开合角度，两支腿13受力较均匀，两支腿13的开合角度一致，便于保持移位机100的平衡性，从而提高患者的安全性。
具体地，如图12所示，开合调节结构14包括：脚踏转轴141和两个开合连杆142，每个开合连杆142分别与脚踏转轴141和对应的支腿13相铰接，脚踏转轴141转动连接在基体1的底部，开合连杆142在脚踏12转动上的铰接点与脚踏转轴141的轴线间隔开。
脚踏转轴141转动，带动两个开合连杆142转动，进而开合连杆142分别带动对应的支腿13转动开合。脚踏转轴141位于基体1的底部，使用者可通过脚踏12的方式，控制脚踏转轴141转动，从而控制支腿13的开合，将脚踏转轴141设置在机体底部，便于操作，使用方便。
开合连杆142在脚踏转轴141上的铰接点与脚踏转轴141的轴线间隔开，可提高开合连杆142转动过程中的运动行程，提高开合连杆142的开度，从而提高移位机100支脚的开度。
进一步地，如图11所示，开合调节结构14包括：设在前挡结构11的前侧的脚踏调节板143，前挡结构11上设有用于限制脚踏调节板143的转动角度的限位柱，脚踏调节板143与脚踏转轴141相连。
脚踏调节板143位于移位机100的外部，使用者可通过对脚踏调节板143施加力等操作从而驱动与脚踏调节板143连接的脚踏转轴141，从而将支脚打开或关闭，操作简化，便于移位机100的操作使用。限位柱可控制脚踏调节板143的转动角度，降低操作人员操作不当，对脚踏12机构造成损伤，并且可保护位于移位机100上的患者，提高安全性。
在一些实施例中，如图1所示，移位机100还包括：膝托5，膝托5连接在基体1上，膝托5的高度及角度可调。
膝托5用于辅助支撑患者的膝盖部，当患者处于坐位姿态时，膝托5与椅座2、基体1一起，将患者辅助固定，提高患者的舒适度与安全性。当患者处于站立移动姿态时，膝托5也可以辅助支撑患者的站姿，让患者的膝部保护有所依靠，来保证移位者的身体平衡与稳定。
可以理解的是，各患者的体型不同，其膝盖的位置也不相同，并且同一患者在以不同的姿态使用移位机100时，其膝盖的相对高度和角度也会不同，因此可通过更换膝托5的高度与角度以适应不同的患者下肢体型，提高患者的舒适度，并且膝托5在一个合适位置将患者的下肢稳固，可提高患者使用的安全性。
在一些具体实施例中，移位机100还包括辅助固定件，比如绑带、束带等，可辅助固定患者的腰部、背部等，提高患者的安全性。在患者呈坐位姿态和站立移动姿态使用移位机100时，可以辅助固定住患者的身体，提高移位机100的安全性。在患者呈站立助行训练姿态时，绑带等固定件还可以帮助患者保持平衡，并且可在患者无法支撑的时候提供及时的保护，提高移位机100的安全性。
下面参考图1-图12描述一个具体实施例中的移位机100的结构和工作过程。
如图1-图3所示，移位机100包括：基体1、椅座2和行走轮3。基体1包括前挡结构11、脚踏12、两个支腿13和扶手4，如图7所示，基体1上在前挡结构11的后方预留有人体空间P，人体空间P位于脚踏12的上方。两个支腿13可开合地设置在基体1的底部，扶手4的位于人体空间P的前侧，脚踏12的位于扶手4的后侧。其中。两支腿13可更换姿态，基体1包括开合调节结构14，开合调节结构14与两个支腿13相联动以控制两个支腿13的开合角度。基体1还可分为上基体15和下基体16，椅座2连接在上基体15上，脚踏12设在下基体16上，前挡结构11在上基体15和下基体16上均有设置。如图10-图11所示，上基体15转动连接在下基体16上，上基体15和下基体16之间通过伸缩推杆连接，伸缩推杆可带动上基体15相对下基体16转动。
椅座2包括两个支座20，其中，椅座2可开合地连接在基体1上，两个支座20闭合时通过锁销结构固定为一体，两个支座20打开时分别通过拉环结构固定在基体1上。
如图8和图9所示，两个支座20闭合时通过第一固定组件21固定为一体，两个支座20打开时分别通过第二固定组件22固定在基体1上。第一固定组件21为锁销结构，支座20上具有插销，在支座20的合并时，插销插在支座20与基体1结合处的相对应设置的转轴孔内。第二固定组件22为挂环结构，支座20打开向前转近180度后挂在基体1。
如图12所示，开合调节结构14包括：脚踏转轴141和两个开合连杆142，每个开合连杆142分别与脚踏转轴141和对应的支腿13相铰接，脚踏转轴141转动连接在基体1的底部，开合连杆142在脚踏12转动上的铰接点与脚踏转轴141的轴线间隔开。这样在外力作用下驱动脚踏转轴141转动时，脚踏转轴141可带动开合连杆142水平移动，从而使支腿13在基体1的底部摆动。两个开合连杆142的联动，使两个支腿13同时打开和同时合拢。
通过设置可拆卸或者开合的椅座2、可开合的支腿13和其他可切换形态的部件，移位机100的姿态可进行切换，移位机100可在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间切换。在坐位姿态时，两个支腿13处于合拢状态，姿态稳固，体积相较较小，便于进行移位机100对患者的转移，椅座2位于支腿13的上方，人体空间P的后方，将患者的身体安置在移位机100的人体空间P内，提高移位机100的安全性。在站立移动姿态时，两个支腿13处于合拢状态，姿态稳固，体积相较较小，便于进行移位机100对患者的转移，椅座2被拆下或者打开，以使人体空间P的后侧敞开，从而获得较大空间，适于患者的站立姿态，且患者可站在脚踏12上，提高患者的平稳性。在站立助行训练姿态时，两个支腿13处于打开状态，椅座2被拆下或者打开，脚踏12被拆下，将患者下肢的空间扩大，从而能够满足行走的运动空间。
根据本发明实施例的移位机的其他构成例如伸缩推杆和绑带等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种移位机(100)，其特征在于，包括：
基体(1)，所述基体(1)包括前挡结构(11)、脚踏(12)和两个支腿(13)，所述基体(1)上在所述前挡结构(11)的后方预留有人体空间，所述人体空间位于所述脚踏(12)的上方，所述两个支腿(13)设置在所述基体(1)的底部，所述脚踏(12)可拆卸或者可开合或可收展地设置在所述基体(1)上；
椅座(2)，所述椅座(2)可拆卸或者可开合或可收展地连接在所述基体(1)上；
行走轮(3)，所述行走轮(3)至少部分设置在所述支腿(13)上；其中，
所述移位机(100)在坐位姿态、站立移动姿态、站立助行训练姿态之间可切换，
在坐位姿态时，所述椅座(2)位于所述两个支腿(13)的上方，且所述椅座(2)的至少部分位于所述人体空间的后方，以使患者可踩在所述脚踏(12)上且坐在所述椅座(2)上；
在站立移动姿态时，所述椅座(2)被拆下或者打开或者收叠，以使所述人体空间的后侧敞开且患者可站在所述脚踏(12)上；
在站立助行训练姿态时，所述椅座(2)被拆下或者打开或者收叠，所述脚踏(12)被拆下或者打开或者收叠，以使患者可站在所述两个支腿(13)之间的地面上；
所述基体(1)包括：上基体(15)和下基体(16)，所述椅座(2)连接在所述上基体(15)上，所述上基体(15)角度可调地连接在所述下基体(16)上，以使所述椅座(2)相对所述下基体(16)的角度可调，所述前挡结构(11)设置在所述上基体(15)和所述下基体(16)的至少一个上，所述脚踏(12)设在所述下基体(16)上；
所述基体(1)包括扶手(4)，所述扶手(4)的至少部分位于所述人体空间的前侧，所述脚踏(12)的至少部分位于所述扶手(4)的后侧；
所述基体(1)上设有向后延伸的侧挡杆(151)，所述侧挡杆(151)为两个且位于所述人体空间的左右两侧，所述扶手(4)、所述椅座(2)连接在两个所述侧挡杆(151)上；
所述扶手(4)包括：横扶杆(41)和两个竖扶杆(42)，所述两个竖扶杆(42)分别连接在两个所述侧挡杆(151)上，所述横扶杆(41)连接在所述两个竖扶杆(42)之间；其中，
每个所述竖扶杆(42)位于所述脚踏(12)的前边缘的后侧，且位于所述脚踏(12)的后边缘的前侧。
2.根据权利要求1所述的移位机(100)，其特征在于，所述椅座(2)包括两个支座(20)，所述两个支座(20)上分别设有座板(201)，在坐位姿态时两个所述座板(201)合并且位于所述人体空间的后侧。
3.根据权利要求2所述的移位机(100)，其特征在于，每个所述支座(20)均转动连接在所述基体(1)上，所述两个支座(20)闭合时通过第一固定组件(21)固定为一体，所述两个支座(20)打开时分别通过第二固定组件(22)固定在所述基体(1)上。
4.根据权利要求3所述的移位机(100)，其特征在于，所述第一固定组件(21)为锁销结构，所述第二固定组件(22)为挂环结构。
5.根据权利要求1所述的移位机(100)，其特征在于，所述两个支腿(13)可开合地设置在所述基体(1)的底部，在站立助行训练姿态时，所述两个支腿(13)处于打开状态；在坐位姿态、站立移动姿态时，所述两个支腿(13)处于合拢状态。
6.根据权利要求5所述的移位机(100)，其特征在于，所述两个支腿(13)分别铰接连接在所述前挡结构(11)上，所述基体(1)还包括与所述两个支腿(13)相连的开合调节结构(14)，所述开合调节结构(14)与两个所述支腿(13)相联动以控制两个所述支腿(13)的开合角度。
7.根据权利要求6所述的移位机(100)，其特征在于，所述开合调节结构(14)包括：脚踏转轴(141)和两个开合连杆(142)，每个所述开合连杆(142)分别与所述脚踏转轴(141)和对应的所述支腿(13)相铰接，所述脚踏转轴(141)转动连接在所述基体(1)的底部，所述开合连杆(142)在所述脚踏(12)转动上的铰接点与所述脚踏转轴(141)的轴线间隔开。
8.根据权利要求7所述的移位机(100)，其特征在于，所述开合调节结构(14)包括：设在所述前挡结构(11)的前侧的脚踏调节板(143)，所述前挡结构(11)上设有用于限制所述脚踏调节板(143)的转动角度的限位柱，所述脚踏调节板(143)与所述脚踏转轴(141)相连。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的移位机(100)，其特征在于，所述移位机(100)还包括：膝托(5)，所述膝托(5)连接在所述基体(1)上，所述膝托(5)的高度及角度可调。
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