CN211535486U - 多功能助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能助行器，包括底架，固定设置在所述底架前端两侧的安装杆，可伸展缩合地设置在所述安装杆一端的腿部挡板，可转动地设置于所述底架上端两侧的纵向支架，可伸缩地设置在所述纵向支架一端的L形弯管，中间开口的U形支撑平台，固定设置在所述支撑平台两侧的把手，固定设置在所述支撑平台下端两侧的护具挂钩，固定设置在所述支撑平台前端的紧急停止开关，固定设置于所述纵向支架上的控制器，固定设置在所述底架下方2个前轮和2个后轮，可转动地设置在所述底架后端的拖尾。本实用新型的多功能助行器是一种集拉起/放下、移位、助行、站立训练于一体的医疗辅具设备，操作简单、灵活，***变换安全性高。

Description

多功能助行器

技术领域

本实用新型涉及医疗辅具技术领域，具体涉及一种多功能助行器。

背景技术

截至2017年底，全国60岁及以上老年人口2.41亿人，占总人口17.3％，中国已经逐渐进入老龄化社会。随着人口老龄化问题的加剧，由心脑血管疾病、脊髓损伤等引起的诸多肢体瘫痪人群数目进一步加大。老年人的肢体康复护理以及康复训练，已经成为一个急需解决的问题。对于存在下肢功能障碍的老年人和残疾人而言，第一，日常的步行训练是必不可少的，有效的步行训练能够降低下肢肌肉萎缩的风险，有助于下肢的康复；第二，患者在室内活动时，需要先从轮椅上和床上等地方站起来，站立训练对患者下肢的康复也是非常重要的；第三，患者在室内时还会有移位的需求等问题。

但是，目前市场上的助行器，功能单一，仅能够满足患者简单的腿部助行训练，对于患者需要站立的问题没有考虑，只能借助护理人员的帮助起身，或者借助另一台康复器具设备站立，增加了护理人员的数量和护理成本，而且患者缺少了一种从坐到站的腿部训练，对患者的康复效果也会有一定的影响。对于患者的移位需求，也不能很好的满足。因此，开发一种多功能助行器，能够满足患者助行训练、站立训练以及移位等需求非常必要，可以减少护理人员的数量和护理强度，降低成本，提高患者的生活自理的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供了一种多功能助行器，是一种集拉起/放下、移位、助行、站立训练于一体的医疗辅具设备，操作简单、灵活，***变换安全性高，针对不同程度的年老体弱者、下肢功能障碍者和其他行动不便的患者，可以帮助他们完成从坐到站的转换、腿部行走康复训练以及移位等，从而有效减少护理人员数量，减轻护理强度，提高护理效率。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种多功能助行器，包括底架，固定设置在所述底架前端两侧的安装杆，可伸展缩合地设置在所述安装杆一端的腿部挡板，所述腿部挡板沿着所述安装杆的方向伸出或缩回，所述腿部挡板通过螺母进行锁紧或松开，可转动地设置于所述底架上端两侧的纵向支架，2个所述纵向支架间通过横梁固定连接，可伸缩地设置在所述纵向支架一端的L形弯管，所述弯管一端穿入到所述纵向支架中，另一端固定连接中间开口的U形支撑平台，固定设置在所述支撑平台两侧的把手，固定设置在所述支撑平台下端两侧的护具挂钩，固定设置在所述支撑平台前端的紧急停止开关，固定设置于所述纵向支架上的控制器，固定设置在所述底架下方2个前轮和2个后轮，可转动地设置在所述底架后端的拖尾。

进一步地，还包括脚踏板，在所述底架下方两侧各设有2个第一脚踏板挂钩，在所述控制器的背面设有4个第二脚踏板挂钩，在所述脚踏板的四角各设1个第三脚踏板挂钩，所述第三脚踏板挂钩分别与所述第一脚踏板挂钩、所述第二脚踏板挂钩对应挂接实现所述脚踏板的使用状态和收起状态。

进一步地，所述纵向支架与所述底架通过转轴连接，第一电机推杆的一端固定在所述底架上，另一端固定在所述纵向支架上，通过所述第一电机推杆的伸缩运动实现所述纵向支架以所述转轴为中心的旋转运动。

进一步地，还包括第二电机推杆，所述第二电机推杆的一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述支撑平台下方的金属支架上，所述弯管与所述纵向支架间还设有气弹簧提供支撑，通过所述第二电机推杆的伸缩运动实现所述弯管从所述纵向支架内部伸出缩入运动，在所述金属支架上还设有操控手柄，所述操控手柄用于控制所述第一电机推杆、所述第二电机推杆的伸缩运动。

进一步地，所述安装杆的方向为斜向上，所述腿部挡板沿着斜向上伸出，沿着斜向下缩回。

进一步地，所述前轮为带刹车的万向轮。

进一步地，所述后轮为可调摩擦阻力大小的全向轮，或为电机动力轮。

进一步地，还包括人机交互面板，所述人机交互面板设置在所述支撑平台上，包括显示屏幕、操控按键、状态指示灯，用于显示设备的运行信息，调节设备运行状态参数。

进一步地，所述控制器包括电机推杆控制***、人机交互控制***。

进一步地，所述支撑平台的开口大小可调节。

本实用新型的多功能助行器是一种集拉起/放下、移位、助行、站立训练于一体的医疗辅具设备，操作简单、灵活，***变换安全性高，针对不同程度的年老体弱者、下肢功能障碍者和其他行动不便的患者，本实用新型的多功能助行器可以帮助他们完成从坐到站的转换、腿部行走康复训练以及移位等，从而有效减少护理人员数量，减轻护理强度，提高护理效率。在行走康复训练中，可在前进方向提供持续的大小可调的阻力，也可在前进方向提供持续的大小可调的牵引力，可使设备的行进速度与用户的行走速度保持一致。本实用新型的多功能助行器设置有拖尾，在保证设备不会向后翻倒的同时有效减小了设备的回转直径，可在狭小空间使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一实施例的多功能助行器的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1中多功能助行器的拉起/放下功能使用状态图；

图5是图1中多功能助行器的搬移功能使用状态图；

图6是图1中多功能助行器的行走训练功能使用状态图；

图7是图1中多功能助行器的站立锻炼功能使用状态图；

图8是图1中多功能助行器拖尾遇障碍物的状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

本实用新型提供了一种多功能助行器，包括底架，固定设置在所述底架前端两侧的安装杆，可伸展缩合地设置在所述安装杆一端的腿部挡板，所述腿部挡板沿着所述安装杆的方向伸出或缩回，所述腿部挡板通过螺母进行锁紧或松开，可转动地设置于所述底架上端两侧的纵向支架，2个所述纵向支架间通过横梁固定连接，可伸缩地设置在所述纵向支架一端的L形弯管，所述弯管一端穿入到所述纵向支架中，另一端固定连接中间开口的U形支撑平台，固定设置在所述支撑平台两侧的把手，固定设置在所述支撑平台下端两侧的护具挂钩，固定设置在所述支撑平台前端的紧急停止开关，固定设置于所述纵向支架上的控制器，固定设置在所述底架下方2个前轮和2个后轮，可转动地设置在所述底架后端的拖尾。

如图1-图3所示，为本实用新型一实施例的多功能助行器的结构示意图，本实施例的多功能助行器包括底架1，固定设置在所述底架1前端两侧的安装杆2，可伸展缩合地设置在所述安装杆2一端的腿部挡板3，所述腿部挡板3沿着所述安装杆2的方向伸出或缩回，所述腿部挡板3通过螺母4进行锁紧或松开，安装杆2固定并支撑腿部挡板3。在本实施例中，所述安装杆2的方向为斜向上，所述腿部挡板3沿着斜向上伸出，沿着斜向下缩回。

设置在所述底架1上端两侧的纵向支架5，2个所述纵向支架5间通过横梁6固定连接，所述纵向支架5与所述底架1通过转轴16连接，第一电机推杆17的一端固定在所述底架1上，另一端固定在所述纵向支架5上，通过所述第一电机推杆17的伸缩运动实现所述纵向支架5以所述转轴16为中心的旋转运动，即当第一电机推杆17缩短时，纵向支架5以转轴16为中心向第一电机推杆17收缩的方向转动；当第一电机推杆17伸长时，纵向支架5以转轴16为中心向第一电机推杆17伸长的方向转动。

设置在所述纵向支架5一端的L形弯管7，所述弯管7一端穿入到所述纵向支架5中，另一端固定连接中间开口的U形支撑平台8，弯管7的材质可以为金属及其合金。第二电机推杆18的一端固定在所述横梁6上，另一端固定在所述支撑平台8下方的金属支架上，所述弯管7与所述纵向支架5间还设有气弹簧19提供支撑，通过所述第二电机推杆18的伸缩运动实现所述弯管7从所述纵向支架5内部伸出缩入运动，在所述金属支架上还设有操控手柄20，所述操控手柄20用于控制所述第一电机推杆17、所述第二电机推杆18的伸缩运动。即当第二电机推杆18伸长时，所述弯管7从所述纵向支架5的内部伸出，支撑平台8被推高；当第二电机推杆18缩短时，所述弯管7从所述纵向支架5的内部缩入，支撑平台8被拉低。

在所述底架1下方两侧各设有2个第一脚踏板挂钩21，在所述控制器12的背面设有4个第二脚踏板挂钩22，在所述脚踏板24的四角各设1个第三脚踏板挂钩23，所述第三脚踏板挂钩23分别与所述第一脚踏板挂钩21、所述第二脚踏板挂钩22对应挂接实现所述脚踏板24的使用状态和收起状态。

在本实施例中，所述支撑平台8的开口大小可调节，把手9固定设置在所述支撑平台8两侧，用户在使用设备时，双手握住把手9，小臂支撑在支撑平台8上，支撑平台8的U形开口设计符合人体工学设计，开口的大小可以调节以适用不同身材的用户，提升使用舒适度。护具挂钩10固定设置在所述支撑平台8下端两侧，用于挂接保护护具，例如搬移保护护具、步行训练保护护具等。固定设置在所述底架下方2个前轮13和2个后轮14，所述前轮13为带刹车的万向轮，所述后轮14为可调摩擦阻力大小的全向轮，或为电机动力轮，在本实施例中为电机动力轮。紧急停止开关11固定设置在所述支撑平台8前端，用于控制第一电机推杆17、第二电机推杆18、电机动力轮14的供电。拖尾15通过转轴与所述底架1后端连接，可以转轴为中心转动，用来增加设备长度，当设备重心靠后时有效防止设备后翻，围绕转轴可以向两侧分别转动90度，绕过障碍物后制动回到0度水平位置。

在本实施例中，还包括人机交互面板25，所述人机交互面板25设置在所述支撑平台8上，包括显示屏幕、操控按键、状态指示灯，用于显示设备的运行信息，调节设备运行状态参数。控制器12固定设置于所述纵向支架5上，包括电机推杆控制***、人机交互控制***、人机交互操作控制***。

本实施例的多功能助行器的功能及使用方法如下：

1、拉起/放下功能，如图4所示，用户在坐姿状态下，为用户穿戴好护具，并将护具挂接到护具挂钩10上，用户的双手握住把手9，小臂倚在支撑平台8上，脚放在脚踏板24上，拉出腿部挡板3抵住用户的膝盖及小腿，通过操控手柄20控制第一电机推杆17伸长，纵向支架5以转轴16为中心向第一电机推杆17伸长的方向转动，拉动护具实现将用户从坐姿拉起站立；用户在站姿状态下，收起腿部挡板3，通过操控手柄20控制第一电机推杆17缩短，纵向支架5以转轴16为中心向第一电机推杆17缩短的方向转动，拉动护具实现将用户从站姿慢慢放于座椅或轮椅上。在上述将用户拉起/放下的过程中，不再需要护理人员去抱起或者放下用户，充分的保证了护理人员和用户的安全。

2、搬移功能，如图5所示，用户在坐姿状态下，为用户穿戴好搬移保护护具，并将护具挂接到护具挂钩10上，用户的双手握住把手9，小臂倚在支撑平台8上，脚放在脚踏板24上，拉起腿部挡板3抵住用户的膝盖及小腿，通过操控手柄20控制第一电机推杆17伸长，纵向支架5以转轴16为中心向第一电机推杆17伸长的方向转动，拉动护具实现将用户从坐姿拉起，之后推动设备，将用户搬移到任意位置，到达位置后通过操控手柄20控制第一电机推杆17缩短，纵向支架5以转轴16为中心向第一电机推杆17缩短的方向转动，拉动护具实现将用户从站姿平稳放到坐姿状态。

3、步行训练功能，如图6所示，将脚踏板24的第三脚踏板挂钩23与控制器12的背面的第二脚踏板挂钩22对应挂接，将脚踏板24处于收起不使用状态，将腿部挡板3收起，为用户穿戴好行走训练保护护具，将护具挂接到护具挂钩10上，按照上述1中的操作将用户从坐姿拉起到站立状态，用户可以通过在人机交互面板25的操作，控制第二电机推杆18的伸长或缩短来推高或降低支撑平台8的高度，挂在护具挂钩10行走训练保护护具也随着支撑平台8的上升被上拉，通过护具来分担用户身体的部分重量，用户者可以根据自己腿部的力量将支撑平台面8调整到合适的高度和角度来达到合适的减重效果，如让行走变得更加的轻松。如果用户行走训练过于劳累无法走回到轮椅或者床边，护理人员只需要将脚踏板24从控制器12的第三脚踏板挂钩23上取下来并挂接到第一脚踏板挂钩21的位置，用户的双脚踏在踏板上，护理人员便可以将患者推回到轮椅或者是床边，在此过程中行走保护护具分担身体的大部分重量，腿部不会有太大的负担，通过此设备让行走训练变得更加轻松，安全。

并且，步行训练中在前进方向可提供持续的阻力，阻力的大小可调；在用户前进的方向也可提供持续的牵引力，牵引力的大小可调，设备的行进速度与用户的行走速度自适应的保持同步。当后轮14为电机动力轮时，电机动力轮14检测到用户行走速度一旦超过设定的速度阈值会自动刹车。其中，用户可通过人机交互面板25来设置行走参数，例如训练模式(助力行走/牵引力行走)、速度上限阈值，完成设置后控制器12通过对电机动力轮14的控制来实现上述的功能满足不同用户的需求。如果将电机动力轮14更换为带可调刹车阻力的非动力全向轮，可以单纯的实现在行进方向提供持续阻力功能，阻力的大小需要护理人员来调节。

4、站立锻炼功能，如图7所示，为用户穿戴好护具，用户双脚踏在脚踏板24上，腿部挡板3挡住用户的膝盖和小腿，护理人员通过控制器12将患者拉起到直立状态，护具兜住用户的后背至臀部的位置，防止用户后仰，腿部挡板3挡在用户膝盖至小腿的前面，防止用户腿部无力下蹲，通过控制器12控制第二电机推杆18的伸缩，来调整支撑平台8的高低来达到一个舒适的高度，当用户站立累后，通过操控手柄20控制第一电机推杆17缩短，将用户调节到如图5所示的状态，然后推回到轮椅或者是床边。与传统的站立架比较，在站立锻炼中陪护人员不需要花费很大的力气将用户搬到站立起架前再费力的为用户系上安全带，当用户疲劳时护理人员不再需要花很大的力气将用户抱回到轮椅，整个过程充分的保护了用户和护理人员的安全，同时也达到良好的站立训练效果。

此外，本实施例的多功能助行器在狭小的空间也适用，如图8所示，当用户使用此多功能助行器在狭小空间内回转时，拖尾15在遇到障碍物时会跟随着设备的转动倚着障碍转动，可以向两侧分别转动90度，当离开障碍物后拖尾15会转到0°水平位置，在保证设备不会向后翻倒的同时有效的减小了设备的回转直径。

本实用新型的多功能助行器是一种集拉起/放下、移位、助行、站立训练于一体的医疗辅具设备，操作简单、灵活，***变换安全性高，针对不同程度的年老体弱者、下肢功能障碍者和其他行动不便的患者，本实用新型的多功能助行器可以帮助他们完成从坐到站的转换、腿部行走康复训练以及移位等，从而有效减少护理人员数量，减轻护理强度，提高护理效率。在行走康复训练中，可在前进方向提供持续的大小可调的阻力，也可在前进方向提供持续的大小可调的牵引力，可使设备的行进速度与用户的行走速度保持一致。本实用新型的多功能助行器设置有拖尾，在保证设备不会向后翻倒的同时有效减小了设备的回转直径，可在狭小空间使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能助行器，其特征在于，包括底架，固定设置在所述底架前端两侧的安装杆，可伸展缩合地设置在所述安装杆一端的腿部挡板，所述腿部挡板沿着所述安装杆的方向伸出或缩回，所述腿部挡板通过螺母进行锁紧或松开，可转动地设置于所述底架上端两侧的纵向支架，2个所述纵向支架间通过横梁固定连接，可伸缩地设置在所述纵向支架一端的L形弯管，所述弯管一端穿入到所述纵向支架中，另一端固定连接中间开口的U形支撑平台，固定设置在所述支撑平台两侧的把手，固定设置在所述支撑平台下端两侧的护具挂钩，固定设置在所述支撑平台前端的紧急停止开关，固定设置于所述纵向支架上的控制器，固定设置在所述底架下方2个前轮和2个后轮，可转动地设置在所述底架后端的拖尾。

2.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，还包括脚踏板，在所述底架下方两侧各设有2个第一脚踏板挂钩，在所述控制器的背面设有4个第二脚踏板挂钩，在所述脚踏板的四角各设1个第三脚踏板挂钩，所述第三脚踏板挂钩分别与所述第一脚踏板挂钩、所述第二脚踏板挂钩对应挂接实现所述脚踏板的使用状态和收起状态。

3.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述纵向支架与所述底架通过转轴连接，第一电机推杆的一端固定在所述底架上，另一端固定在所述纵向支架上，通过所述第一电机推杆的伸缩运动实现所述纵向支架以所述转轴为中心的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的多功能助行器，其特征在于，还包括第二电机推杆，所述第二电机推杆的一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述支撑平台下方的金属支架上，所述弯管与所述纵向支架间还设有气弹簧提供支撑，通过所述第二电机推杆的伸缩运动实现所述弯管从所述纵向支架内部伸出缩入运动，在所述金属支架上还设有操控手柄，所述操控手柄用于控制所述第一电机推杆、所述第二电机推杆的伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述安装杆的方向为斜向上，所述腿部挡板沿着斜向上伸出，沿着斜向下缩回。

6.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述前轮为带刹车的万向轮。

7.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述后轮为可调摩擦阻力大小的全向轮，或为电机动力轮。

8.根据权利要求4所述的多功能助行器，其特征在于，还包括人机交互面板，所述人机交互面板设置在所述支撑平台上，包括显示屏幕、操控按键、状态指示灯，用于显示设备的运行信息，调节设备运行状态参数。

9.根据权利要求8所述的多功能助行器，其特征在于，所述控制器包括电机推杆控制***、人机交互控制***。

10.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述支撑平台的开口大小可调节。

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