CN209450839U - 具有辅助康复功能的移位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有辅助康复功能的移位机，包括底架机构、提升机构和下肢承托机构，底架机构包括安装梁和两个脚架，提升机构和下肢承托机构均安装在安装梁上，两个脚架分别铰接在安装梁的两端，脚架的前端和后端分别安装有至少一个带刹的脚轮，安装梁上布置有控制两个脚架的开合组件，开合组件包括调节结构和两个分别对应不同脚架的牵引杆，牵引杆的一端铰接在调节结构上，牵引杆的另一端铰接在对应脚架上。本实用新型中，设计开合组件，在转移过程中，可根据实际的路况，调整两个脚架的开合程度来避开障碍物。本实用新型结构合理、操作便捷，可广泛应用于康复医疗设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复医疗设备领域，特别涉及具有辅助康复功能的移位机。
背景技术
电动移位机是一种用于辅助升降、转移病人的设备，可帮助病人锻炼、刺激剩余活动能力，也可用于病人的位置移动，以减少病人在转移过程(如过床移动)中受伤，适用对象如：坐在轮椅上的病人，无能力支撑自己的病人，难以承受重量的病人，完全或大部分情况下依赖护理人员的病人，几乎或完全卧床不起的病人，关节时常僵硬或收缩的病人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供具有辅助康复功能的移位机，既可用于辅助病人站立，又可用于转移病人。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
具有辅助康复功能的移位机，包括底架机构、提升机构和下肢承托机构，底架机构包括安装梁和两个脚架，提升机构和下肢承托机构均安装在安装梁上，两个脚架分别铰接在安装梁的两端，脚架的前端和后端分别安装有至少一个带刹的脚轮，安装梁上布置有控制两个脚架的开合组件，开合组件包括调节结构和两个分别对应不同脚架的牵引杆，牵引杆的一端铰接在调节结构上，牵引杆的另一端铰接在对应脚架上。
进一步，所述调节结构铰接在安装梁上，调节结构与安装梁的铰接位置位于两个牵引杆与调节结构的铰接位置之间。
进一步，所述安装梁上布置有第五部件，第五部件上成型有开合限位槽，调节结构上成型有开合限位凸起，调节结构左右摆动时，开合限位凸起在开合限位槽中摆动，第五部件上布置有开合限位件，开合限位件将开合限位槽分为左右两部分。
进一步，所述调节结构与安装梁之间为万向铰接，牵引杆与调节结构之间为万向铰接，牵引杆与脚架之间为万向铰接。
进一步，所述下肢承托机构包括脚踏板和膝托，脚踏板通过支撑结构安装在安装梁上，膝托通过L型架安装在支撑结构上。
进一步，所述L型架包括第一梁和第二梁，膝托安装在第二梁上，第一梁安装在支撑结构上，第一梁上成型有第一滑行通槽，支撑结构上布置有穿过第一滑行通槽的第一滑行栓，第一梁与支撑结构之间通过锁紧组件固定。
进一步，所述膝托通过第二安装结构布置在第二梁上，第二梁上成型有第二滑行通槽，第二安装结构上布置有穿过第二滑行通槽的第二滑行栓，第二梁与第二安装结构之间通过锁紧组件固定。
进一步，所述锁紧组件包括锁紧螺母、锁紧螺栓和锁紧压板，锁紧螺栓穿过锁紧压板，锁紧螺母通过螺纹套在锁紧螺栓的端部。
进一步，所述调节结构上成型有脚踏左耳和脚踏右耳。
进一步，所述提升机构包括支撑竖梁、支撑横梁和推杆组件，支撑横梁的一端铰接在支撑竖梁的上部，推杆组件的两端分别铰接在支撑竖梁和支撑横梁上，支撑竖梁的下端固定在安装梁上。
有益效果：本实用新型中，设计提升机构将病人抬起，通过提升机构和下肢承托机构辅助辅助病人站立，设计开合组件，在转移过程中，可根据实际的路况，调整两个脚架的开合程度来避开障碍物。本实用新型结构合理、操作便捷，可广泛应用于康复医疗设备领域。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为提升机构、下肢承托机构和安装梁的装配结构图；
图4为底架机构的结构图；
图5为调节结构与安装梁的装配结构图；
图6为下肢承托机构的结构图；
图7为L型架的结构图；
图8为锁紧组件的侧视图；
图9为锁紧组件的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图9对本实用新型做进一步的说明。
具有辅助康复功能的移位机，包括底架机构、提升机构和下肢承托机构，底架机构包括安装梁11和两个脚架12，提升机构和下肢承托机构均安装在安装梁11上，两个脚架12分别铰接在安装梁11的两端。
本实施例中，下肢承托机构包括脚踏板31和膝托32，提升机构包括支撑竖梁21、支撑横梁22和推杆组件23，支撑横梁22的一端铰接在支撑竖梁21的上部，推杆组件23的两端分别铰接在支撑竖梁21和支撑横梁22上，支撑竖梁21的下端固定在安装梁11上。支撑横梁22上安装有可供病人抓住的握持部和用于悬挂吊兜的吊钩。使用时，通过吊兜将病人抬起，病人双手抓住握持部，推杆组件23驱使支撑横梁22提升吊兜，辅助病人站立，病人站立时可把双脚放在脚踏板31上，设计膝托32是为了支撑膝盖和小腿，防止膝盖和小腿前倾或从侧面滑落。
本实施例中，支撑竖梁21上安装有操作推杆组件23的控制单元，控制单元包括向上按钮、向下按钮、显示屏以及紧急停止按钮。另外，在推杆组件23中也设计有手动控制旋钮。
本实施例中，脚架12的前端和后端分别安装有至少一个带刹的脚轮13，各脚轮13可向任意方向转动。支撑竖梁21上安装有可供护理人员手扶的扶持部，护理人员可推动该移位机，转移病人。推动时，应放开各脚轮13的刹车，病人在使用该移位机辅助站立时，应通过刹车将脚轮13锁紧。
安装梁11上布置有控制两个脚架12的开合组件，护理人员在推动该移位机时，通过开合组件可调整两个脚架12之间的开合程度，便于避开障碍物。
开合组件包括调节结构14和两个分别对应不同脚架12的牵引杆16，调节结构14铰接在安装梁11上，本实施例中，调节结构14位于安装梁11的前侧。
牵引杆16的一端铰接在调节结构14上，牵引杆16的另一端铰接在对应脚架12上，且两个牵引杆16与调节结构14的铰接位置一上一下。另外，调节结构14与安装梁11的铰接位置位于两个牵引杆16与调节结构14的铰接位置之间。以脚架12与安装梁11的铰接点为支点，将调节结构14向右或向左转动，即可通过牵引杆16使对应脚架12摆动，从而调整两个脚架12之间的开合程度。
本实施例中，为将脚架12调整后的位置固定，安装梁11上布置有第五部件15，第五部件15上成型有开合限位槽17，第五部件15上布置有开合限位件19，开合限位件19将开合限位槽17分为左右两部分，而且开合限位槽17的左右两部分相通。第五部件15固定在安装梁11的下侧，调节结构14在第五部件15的上方转动。
调节结构14上成型有开合限位凸起18，调节结构14左右摆动时，开合限位凸起18在开合限位槽17中摆动。例如：将开合限位凸起18拨动至开合限位槽17的左部，通过开合限位件19可将开合限位凸起18限制在开合限位槽17的左部，使两个脚架12张开至较大程度；若将开合限位凸起18限制在开合限位槽17的右部，则减小了两个脚架12的张开程度。
本实施例中，调节结构14与安装梁11之间为万向铰接，牵引杆16与调节结构14之间为万向铰接，牵引杆16与脚架12之间为万向铰接。当在开合限位槽17中左右拨动开合限位凸起18时，需要调节结构14前后倾斜，才能使开合限位凸起18在开合限位槽17中越过开合限位件19的端部。调节结构14前后倾斜时，相应的会带动两个牵引杆16前后摆动，因此这几处均需要采用万向铰接的方式安装。
本实施例中，调节结构14上成型有脚踏左耳和脚踏右耳，护理人员可用脚来操作调节结构14，较为方便。
脚踏板31通过支撑结构33安装在安装梁11上，膝托32通过L型架34安装在支撑结构33上。L型架34包括第一梁和第二梁，第一梁和第二梁均为空心方管。膝托32安装在第二梁上，第一梁安装在支撑结构33上。本实施例中，通过第一梁可调整膝托32的前后位置，通过第二梁可调整膝托32的上下位置。
第一梁上成型有第一滑行通槽，第一滑行通槽位于第一梁的其中一个侧壁上，且第一滑行通槽沿第一梁的长度方向布置。支撑结构33上布置有穿过第一滑行通槽的第一滑行栓，L型架34通过第一滑行栓和第一滑行通槽前后移动，即可调整膝托32的前后位置，第一梁与支撑结构33之间再通过锁紧组件固定。本实施例中，锁紧组件包括锁紧螺母37、锁紧螺栓35和锁紧压板36，锁紧螺栓35穿过锁紧压板36，锁紧螺母37通过螺纹套在锁紧螺栓35的端部。锁紧螺栓35的端部、锁紧螺母37和锁紧压板36位于第一梁内部，锁紧螺栓35依次穿过支撑结构33、第一滑行通槽和锁紧压板36，需要锁紧时，转动锁紧螺栓35使锁紧压板36顶住第一梁的内壁。为便于护理人员转动锁紧螺栓35，特将锁紧螺栓35的头部设计为旋钮状。
本实施例中，膝托32通过第二安装结构38布置在第二梁上，第二梁上成型有第二滑行通槽，第二安装结构38上布置有穿过第二滑行通槽的第二滑行栓，第二安装结构38通过第二滑行通槽和第二滑行栓在第二梁上下移动，即可调整膝托32的上下位置，第二梁与第二安装结构38之间也是通过锁紧组件固定。
本实施例中，第二安装结构38包括套在第二梁上的第二套筒和可供膝托32固定的第二安装板。
本实施例中，安装梁11的中部布置有直立安装结构，支撑竖梁21通过若干个螺钉或螺栓固定在直立安装结构上，支撑结构33成型有两个安装侧翼，支撑结构33上通过铰接栓将两个安装侧翼布置在直立安装结构上。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：包括底架机构、提升机构和下肢承托机构，底架机构包括安装梁和两个脚架，提升机构和下肢承托机构均安装在安装梁上，两个脚架分别铰接在安装梁的两端，脚架的前端和后端分别安装有至少一个带刹的脚轮，安装梁上布置有控制两个脚架的开合组件，开合组件包括调节结构和两个分别对应不同脚架的牵引杆，牵引杆的一端铰接在调节结构上，牵引杆的另一端铰接在对应脚架上。
2.根据权利要求1所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述调节结构铰接在安装梁上，调节结构与安装梁的铰接位置位于两个牵引杆与调节结构的铰接位置之间。
3.根据权利要求2所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述安装梁上布置有第五部件，第五部件上成型有开合限位槽，调节结构上成型有开合限位凸起，调节结构左右摆动时，开合限位凸起在开合限位槽中摆动，第五部件上布置有开合限位件，开合限位件将开合限位槽分为左右两部分。
4.根据权利要求3所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述调节结构与安装梁之间为万向铰接，牵引杆与调节结构之间为万向铰接，牵引杆与脚架之间为万向铰接。
5.根据权利要求1所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述下肢承托机构包括脚踏板和膝托，脚踏板通过支撑结构安装在安装梁上，膝托通过L型架安装在支撑结构上。
6.根据权利要求5所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述L型架包括第一梁和第二梁，膝托安装在第二梁上，第一梁安装在支撑结构上，第一梁上成型有第一滑行通槽，支撑结构上布置有穿过第一滑行通槽的第一滑行栓，第一梁与支撑结构之间通过锁紧组件固定。
7.根据权利要求6所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述膝托通过第二安装结构布置在第二梁上，第二梁上成型有第二滑行通槽，第二安装结构上布置有穿过第二滑行通槽的第二滑行栓，第二梁与第二安装结构之间通过锁紧组件固定。
8.根据权利要求6所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧螺母、锁紧螺栓和锁紧压板，锁紧螺栓穿过锁紧压板，锁紧螺母通过螺纹套在锁紧螺栓的端部。
9.根据权利要求3所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述调节结构上成型有脚踏左耳和脚踏右耳。
10.根据权利要求1所述的具有辅助康复功能的移位机，其特征在于：所述提升机构包括支撑竖梁、支撑横梁和推杆组件，支撑横梁的一端铰接在支撑竖梁的上部，推杆组件的两端分别铰接在支撑竖梁和支撑横梁上，支撑竖梁的下端固定在安装梁上。
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