CN112092624A - 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆 - Google Patents

用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112092624A
CN112092624A CN201911378102.6A CN201911378102A CN112092624A CN 112092624 A CN112092624 A CN 112092624A CN 201911378102 A CN201911378102 A CN 201911378102A CN 112092624 A CN112092624 A CN 112092624A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceptable
actual
stop lever
vehicle
bar position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911378102.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112092624B (zh
Inventor
王少恺
闫岗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN201911378102.6A priority Critical patent/CN112092624B/zh
Priority to KR1020227010690A priority patent/KR102670280B1/ko
Priority to PCT/CN2020/135743 priority patent/WO2021129420A1/zh
Priority to JP2022520339A priority patent/JP7358634B2/ja
Priority to US17/765,573 priority patent/US11796055B2/en
Priority to EP20906776.8A priority patent/EP4023482A4/en
Publication of CN112092624A publication Critical patent/CN112092624A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112092624B publication Critical patent/CN112092624B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F16H2059/706—Monitoring gear ratio in stepped transmissions, e.g. by calculating the ratio from input and output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆。本发明所述的用于挡杆位置判断的监控方法包括：获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。其能够证整车行驶的安全性。

Description

用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆。
背景技术
目前，纯电动汽车整车控制器作为整车的控制大脑与整车功能紧密相关。区别于传统燃油汽车由变速箱控制器完成，纯电动汽车挡杆位置的判断由整车控制器来计算。整车控制器的功能层根据挡位信号来判断驾驶员选择的实际挡杆位置和可接受挡杆位置，根据二者的一致性执行扭矩请求。
如果整车控制器的功能层计算的待切换挡杆位置和可接受挡杆位置错误或失效，将会给整车的运行带来严重危害。相关技术中，对于整车控制器的功能层计算的待切换挡杆位置和可接受挡杆位置缺乏相应的监控策略。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于挡杆位置判断的监控方法，以用于解决现有技术中对整车控制器的功能层计算的待切换挡杆位置和可接受挡杆位置缺乏相应的监控策略的缺陷。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于挡杆位置判断的监控方法，所述用于挡杆位置判断的监控方法包括：获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。
进一步的，所述控制车辆进入安全状态包括：判断所述车辆的当前车速是否大于第一阈值；在所述当前车速大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶，并针对所述当前正在执行的可接受挡杆位置设置限制扭矩；以及在所述当前车速不大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆以空挡行驶。
进一步的，所述挡杆位置信号包括正挡杆位置信号和负挡杆位置信号，所述根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置包括：判断所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号是否一致；以及在所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号一致的情况下，计算所述第二实际挡杆位置，所述用于挡杆位置判断的监控方法还包括：在所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号不一致的情况下，控制车辆进入所述安全状态。
进一步的，所述判断所述第一可接受挡杆位置是否有效包括：在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置一致的情况下，执行以下步骤：判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置；以及在判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效；在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置不一致的情况下，执行以下步骤：判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置；以及在判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效。
相对于现有技术，本发明所述的用于挡杆位置判断的监控方法具有以下优势：
本发明所述的用于挡杆位置判断的监控方法能够监控功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置，并在功能层计算的第一实际挡杆位置和自身计算的第二挡杆位置不一致，或者第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态，如此能够保证整车行驶的安全性。
本发明的另一目的在于提出一种用于挡杆位置判断的监控装置，以用于解决现有技术中对整车控制器的功能层计算的待切换挡杆位置和可接受挡杆位置缺乏相应的监控策略的缺陷。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于挡杆位置判断的监控装置，所述用于挡杆位置判断的监控装置包括：获取模块，用于获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；计算模块，用于根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；第一判断模块，用于判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；第二判断模块，用于在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及控制模块，用于在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。
进一步的，所述控制模块用于根据以下步骤控制所述车辆进入所述安全状态：判断所述车辆的当前车速是否大于第一阈值；在所述当前车速大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶，并针对所述当前正在执行的可接受挡杆位置设置限制扭矩；以及在所述当前车速不大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆以空挡行驶。
进一步的，所述第二判断模块用于根据以下步骤判断所述第一可接受挡杆位置是否有效包括：在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置一致的情况下，执行以下步骤：判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置；以及在判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效；在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置不一致的情况下，执行以下步骤：判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置；以及在判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效。
所述用于挡杆位置判断的监控装置与上述用于挡杆位置判断的监控方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种整车控制器，所述整车控制器包括上述的用于挡杆位置判断的监控装置。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述的整车控制器。
相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质中存储有程序，该程序被执行时实现上述的用于挡杆位置判断的监控方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1示出了根据本发明一实施例所述的用于挡杆位置判断的监控方法的流程示意图；以及
图2示出了根据本发明一实施例所述的用于挡杆位置判断的监控装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
另外，本发明实施例提到的“实际挡杆位置”是指驾驶员从当前挡杆位置切换到的目的挡杆位置，“可接受挡杆位置”是指在保证车辆安全的情况下，根据整车状态、车速、实际挡杆位置等计算的从当前正在执行的可接受挡杆位置能够被切换到的下一个可被接受的挡杆位置。本发明实施例所述的实际挡杆位置和可接受挡杆位置例如可以包括P挡(驻车挡)、D挡(前进挡)、R挡(倒车挡)、N挡(空挡)等。
本发明实施例提到的“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1示出了根据本发明一实施例所述的用于挡杆位置判断的监控方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于挡杆位置判断的监控方法，所述方法可以由整车控制器来执行，具体的可通过整车控制器的监控层来执行，所述监控层可以用于监控整车控制器的功能层，所述功能层用于执行挡杆位置判断。所述整车控制器例如可以是纯电动汽车的整车控制器。所述方法可以包括步骤S110至步骤S150。
在步骤S110，获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置。
在挡杆位置处设置有传感器，以用于检测挡杆位置。车辆电子换挡器能够采集到传感器检测的挡杆位置信号，并通过总线将挡杆位置信号提供给整车控制器。通过在挡杆位置处可以设置两个传感器，用于检测两路挡杆位置信号，这两路挡杆位置信号例如可以是正挡杆位置信号和负挡杆位置信号。
在驾驶员切换档位时，两个传感器能够检测到挡杆位置的变化，生成正挡杆位置信号和负挡杆位置信号，正挡杆位置信号和负挡杆位置信号可以被分别传送给电子换挡器，电子换挡器可以通过总线将正挡杆位置信号和负挡杆位置信号提供给整车控制器。整车控制器的功能层可以根据正挡杆位置信号和负挡杆位置信号计算第一实际挡杆位置。
进一步的，功能层还可以根据整车状态、当前车速和计算的第一实际挡杆位置计算第一可接受挡杆位置。具体的，功能层可以判断从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到第一可接受挡杆位置的条件是否满足，若满足，则可以确定第一可接受挡杆位置为所述第一实际挡杆位置，若不满足，则确定第一可接受挡杆位置为当前正在执行的可接受挡杆位置。举例而言，在车辆处于N挡的情况下，如果驾驶员操作了挡杆，如将挡杆位置从N挡切换为D挡，其中从N挡切换到D挡的条件为制动踏板被踩下。在无逻辑故障的情况下，功能层可以计算出第一实际挡杆位置D挡。功能层可以进一步判断从当前正在执行的可接受挡杆位置N挡切换到第一实际挡杆位置D挡的条件是否满足，即，判断制动踏板是否被踩下。若被踩下，可以确定从当前正在执行的可接受挡杆位置N挡切换到第一实际挡杆位置D挡的条件满足，则可以确定第一可接受挡杆位置为D挡，否则，可以确定第一可接受挡杆位置为N档。
在步骤S120，根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置。
在功能层根据挡杆位置信号计算第一实际挡杆位置时，监控层也可以相应的根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置。
如上所述，所述挡杆位置信号可以包括两个挡杆位置信号，这两个挡杆位置信号分别是正挡杆位置信号和负挡杆位置信号。监控层可以首先判断正挡杆位置信号和负挡杆位置信号是否一致。例如，可以根据正挡杆位置信号计算一挡杆位置，根据负挡杆位置信号计算出一挡杆位置，如果计算的两个挡杆位置一致，则说明正挡杆位置信号和负挡杆位置信号一致。否则可以认为正挡杆位置信号和负挡杆位置信号不一致，如果正挡杆位置信号和负挡杆位置信号不一致，则可以控制车辆进入安全状态。
如果监控层判断出正挡杆位置信号和负挡杆位置信号一致，则将根据任一挡杆位置信号确定的实际挡杆位置确定为第二实际挡杆位置。
在步骤S130，判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致。
在步骤S140，在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效。
第一实际挡杆位置和第二实际挡杆位置一致，则说明功能层计算实际挡杆位置的逻辑并无故障，可以继续判断功能层确定的第一可接受挡杆位置是否有效。功能层计算实际挡杆位置的逻辑故障的情况下，第一实际挡杆位置和第二实际挡杆位置将不一致。
在第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置一致的情况下，监控层可以判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置，即可以根据整车状态和/或当前车速等判断切换条件是否满足。若判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置，则可以确定第一可接受挡杆位置无效。若判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置，则可以确定第一可接受挡杆位置有效。
在第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置不一致的情况下，监控层可以判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置，即可以根据整车状态和/或当前车速等判断切换条件是否满足。若判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置，则可以确定第一可接受挡杆位置无效。若判断出不能从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置，则可以确定第一可接受挡杆位置有效。
举例而言，在车辆处于N挡的情况下，如果驾驶员操作了挡杆，如将挡杆位置从N挡切换为D挡。可以理解，在这个示例中，当前正在执行的可接受挡杆位置为N挡，实际挡杆位置为D挡。
假设功能层逻辑无故障，则功能层计算出的第一实际挡杆位置为D挡。因为如果从N挡切换到D挡，需要同时执行的动作为踩下制动踏板。功能层相应的检测制动踏板是否被踩下，如果制动踏板被踩下，则功能层可以确定当前可以从N挡切换到D挡，则计算出第一可接受挡杆位置为D挡。如果功能层检测到制动踏板没有被踩下，则可以确定当前不能从从N挡切换到D挡，则将当前正在执行的可接受挡杆位置N挡确定为所述第一可接受挡杆位置。
在一种情况下，进一步假设驾驶员在将挡杆位置从N挡切换到D挡时，制动踏板没有被踩下。而功能层因逻辑故障，计算出的第一实际挡杆位置为D挡，第一可接受挡杆位置为D挡。监控层首先计算第二实际挡杆位置D挡，判断出第一实际挡杆位置和第二实际挡杆位置一致。然后监控层计算判断第一可接受挡杆位置是否有效。因为第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置一致，所以监控层首先确定出从前正在执行的可接受挡杆位置N挡切换到第一可接受挡杆位置D挡的执行条件是制动踏板被踩下，则监控层监测制动踏板是否被踩下。如先前所假设的，驾驶员没有将制动踏板被踩下，则监控层可以确定，当前不能从正在执行的可接受挡杆位置N挡切换到第一可接受挡杆位置D挡，因此，可以判断出第一可接受挡杆位置无效。
在一种情况下，进一步假设驾驶员在将挡杆位置从N挡切换到D挡时，制动踏板被踩下。而功能层因逻辑故障，计算出的第一实际挡杆位置为D挡，第一可接受挡杆位置为N挡。监控层首先计算第二实际挡杆位置D挡，判断出第一实际挡杆位置和第二实际挡杆位置一致。然后监控层计算判断第一可接受挡杆位置是否有效。因为第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置不一致，所以监控层首先确定出从前正在执行的可接受挡杆位置N挡切换到第一实际挡杆位置D挡的执行条件是制动踏板被踩下，则监控层监测制动踏板是否被踩下。如先前所假设的，制动踏板被踩下，则监控层可以确定，当前能够从正在执行的可接受挡杆位置N挡切换到第一实际挡杆位置D挡，也就是说，第一可接收挡杆位置应该为D挡，而监控层确定出的第一可接受挡杆位置为N挡，因此，可以判断出第一可接受挡杆位置无效。
上面是以从N挡切换到D挡为例进行说明的，可以理解，本发明实施例可以适用于任意档位之间的切换。例如，从D挡到R挡的切换条件为车速不能超过预设值，监控层可以根据该条件来监控功能层计算的第一可接受挡杆位置是否有效。
在步骤S150，在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。
如果监控层确定第一可接受挡杆位置有效，则可以不干预功能层的执行，继续获取功能层下一次计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置。
如果监控层确定出第一实际挡杆位置和第二实际挡杆位置不一致、或者确定出第一可接受挡杆位置无效、或者如前所述监控层确定出正挡杆位置信号和负挡杆位置信号不一致，即监控层确定出功能层逻辑故障，则可以监控层可以控制车辆进入安全状态，以保证车辆的安全行驶。
在本发明的进一步实施例中，可以根据车辆的当前车速来控制车辆进入安全状态。所述车辆的当前车速可以通过总线获取。监控层可以判断车辆的当前车速是否大于第一阈值。可以根据实际情况，将第一阈值设置为任意合适的值。
如果当前车速大于第一阈值，则说明车速较快，不宜直接设置为空挡，则可以控制车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶。例如，当前正在执行的可接受挡杆位置为D挡，驾驶员的目标档位为R挡，当前车速大于第一阈值。如果监控层确定出功能层逻辑故障，需要控制车辆进入安全状态，则可以控制车辆保持以D挡行驶。在控制车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶的情况下，功能层还可以针对所述当前正在执行的可接受挡杆位置设置一限制扭矩，以控制车辆降低速度。可以理解，不同档位对应的限制扭矩可以相同或不同，或者所述限制扭矩小于无故障情况下档位的请求扭矩，例如可以是正常情况下档位的请求扭矩的一半。
如果当前车速小于第一阈值，则说明车速相对较低，可以直接设置为空挡(例如，N挡)行驶，以使车辆降速至静止状态。
在一些可选实施例中，控制车辆进入安全状态后，整车控制器也可以发出关于车辆故障的提示，该提示例如最终可以能够被驾驶员观察到的形式而呈现给驾驶员，以方便驾驶员对车辆进行维修等。
通过本发明示例提供的用于挡杆位置判断的监控方法对整车控制器功能层的逻辑处理结果进行监控，在功能层故障的情况下，控制车辆进入安全状态，从而可以保证整车行驶的安全性。
图2示出了根据本发明一实施例所述的用于挡杆位置判断的监控装置的结构框图。如图2所示，本发明实施例还提供一种用于挡杆位置判断的监控装置，所述装置可以设置于整车控制器，例如可以形成整车控制器的监控层，该监控层可以用于监控整车控制器的功能层。所述整车控制器例如可以是纯电动汽车的整车控制器。所述装置可以包括：获取模块210，用于获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；计算模块220，用于根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；第一判断模块230，用于判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；第二判断模块240，用于在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及控制模块250，用于在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。本发明实施例提供的用于挡杆位置判断的监控装置能够对功能层的逻辑处理结果进行监控，在功能层故障的情况下，控制车辆进入安全状态，从而可以保证整车行驶的安全性。
在一些可选实施例中，控制模块根据以下步骤控制车辆进入安全状态：判断所述车辆的当前车速是否大于第一阈值；在所述当前车速大于第一阈值的情况下，控制所述车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶，并针对所述当前正在执行的可接受挡杆位置设置限制扭矩；以及在所述当前车速不大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆以空挡行驶。
在一些可选实施例中，挡杆位置信号可以包括正挡杆位置信号和负挡杆位置信号，计算模块可以根据以下步骤计算计算第二实际挡杆位置：判断所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号是否一致；以及在所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号一致的情况下，计算所述第二实际挡杆位置。可选的，在所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号不一致的情况下，控制模块可以控制车辆进入所述安全状态，以保证整车行驶的安全性。
在一些可选实施例中，第二判断模块可以在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置一致的情况下，判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置。在判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效。在判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置有效。如果确定第一可接受挡杆位置有效，则不干预功能层的执行，如果确定第一可接受挡杆位置无效，则说明功能层故障，则可以控制车辆进入安全状态，以保证整车行驶的安全性。
在一些可选实施例中，第二判断模块可以在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置不一致的情况下，判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置。在判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效。在判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置有效。如果确定第一可接受挡杆位置有效，则不干预功能层的执行，如果确定第一可接受挡杆位置无效，则说明功能层故障，则可以控制车辆进入安全状态，以保证整车行驶的安全性。
本发明实施例提供的用于挡杆位置判断的监控装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的用于挡杆位置判断的监控方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种整车控制器，所述整车控制器可以包括根据本发明任意实施例所述的用于挡杆位置判断的监控装置。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆可以包括本发明实施例所述的整车控制器，所述车辆例如可以是纯电动汽车等。
相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质中存储有程序，该程序被执行时实现根据本发明任意实施例所述的用于挡杆位置判断的监控方法。其中，所述机器可读存储介质包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体(Flash Memory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于挡杆位置判断的监控方法，其特征在于，所述用于挡杆位置判断的监控方法包括：
获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；
根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；
判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；
在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及
在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。
2.根据权利要求1所述的用于挡杆位置判断的监控方法，其特征在于，所述控制车辆进入安全状态包括：
判断所述车辆的当前车速是否大于第一阈值；
在所述当前车速大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶，并针对所述当前正在执行的可接受挡杆位置设置限制扭矩；以及
在所述当前车速不大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆以空挡行驶。
3.根据权利要求1所述的用于挡杆位置判断的监控方法，其特征在于，所述挡杆位置信号包括正挡杆位置信号和负挡杆位置信号，
所述根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置包括：判断所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号是否一致；以及在所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号一致的情况下，计算所述第二实际挡杆位置，
所述用于挡杆位置判断的监控方法还包括：在所述正挡杆位置信号和所述负挡杆位置信号不一致的情况下，控制车辆进入所述安全状态。
4.根据权利要求1所述的用于挡杆位置判断的监控方法，其特征在于，所述判断所述第一可接受挡杆位置是否有效包括：
在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置一致的情况下，执行以下步骤：
判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置；以及
在判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效；
在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置不一致的情况下，执行以下步骤：
判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置；以及
在判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效。
5.一种用于挡杆位置判断的监控装置，其特征在于，所述用于挡杆位置判断的监控装置包括：
获取模块，用于获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；
计算模块，用于根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；
第一判断模块，用于判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；
第二判断模块，用于在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及
控制模块，用于在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。
6.根据权利要求5所述的用于挡杆位置判断的监控装置，其特征在于，所述控制模块用于根据以下步骤控制所述车辆进入所述安全状态：
判断所述车辆的当前车速是否大于第一阈值；
在所述当前车速大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆保持以当前正在执行的可接受挡杆位置进行行驶，并针对所述当前正在执行的可接受挡杆位置进行设置限制扭矩；以及
在所述当前车速不大于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆以空挡行驶。
7.根据权利要求5所述的用于挡杆位置判断的监控装置，其特征在于，所述第二判断模块用于根据以下步骤判断所述第一可接受挡杆位置是否有效包括：
在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置一致的情况下，执行以下步骤：
判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置；以及
在判断出不能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一可接受挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效；
在所述第一实际挡杆位置和所述第一可接受挡杆位置不一致的情况下，执行以下步骤：
判断是否能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置；以及
在判断出能够从当前正在执行的可接受挡杆位置切换到所述第一实际挡杆位置的情况下，确定所述第一可接受挡杆位置无效。
8.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括根据权利要求5至7中任一项所述的用于挡杆位置判断的监控装置。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求8所述的整车控制器。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质中存储有程序，该程序被执行时实现根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的用于挡杆位置判断的监控方法。
CN201911378102.6A 2019-12-27 2019-12-27 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆 Active CN112092624B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911378102.6A CN112092624B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆
KR1020227010690A KR102670280B1 (ko) 2019-12-27 2020-12-11 기어 스틱 위치 판단용 모니터링 방법 및 장치, 완성차 컨트롤러 및 차량
PCT/CN2020/135743 WO2021129420A1 (zh) 2019-12-27 2020-12-11 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆
JP2022520339A JP7358634B2 (ja) 2019-12-27 2020-12-11 シフトレバー位置を判断するための監視方法及び装置、車両全体コントロール及び車両
US17/765,573 US11796055B2 (en) 2019-12-27 2020-12-11 Monitoring method and device for determination of gear-stick position, vehicle controller, and vehicle
EP20906776.8A EP4023482A4 (en) 2019-12-27 2020-12-11 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A GEAR SHIFT, VEHICLE CONTROL UNIT AND VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911378102.6A CN112092624B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112092624A true CN112092624A (zh) 2020-12-18
CN112092624B CN112092624B (zh) 2022-06-14

Family

ID=73748785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911378102.6A Active CN112092624B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11796055B2 (zh)
EP (1) EP4023482A4 (zh)
JP (1) JP7358634B2 (zh)
KR (1) KR102670280B1 (zh)
CN (1) CN112092624B (zh)
WO (1) WO2021129420A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2003373A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-17 JATCO Ltd Control device and method for automatic transmission
CN101504270A (zh) * 2008-02-07 2009-08-12 通用汽车环球科技运作公司 位置传感器装置及方法
CN106499812A (zh) * 2016-12-16 2017-03-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种自动变速器换挡故障控制方法及***
CN107269826A (zh) * 2017-06-28 2017-10-20 北京新能源汽车股份有限公司 汽车的换挡控制方法、装置及其设备
CN108128156A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡杆位置的失效检测处理方法、装置及***
CN109458454A (zh) * 2018-11-16 2019-03-12 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车控制方法、装置及汽车

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5035113A (en) * 1988-05-19 1991-07-30 Csepel Autogyar Electropneumatic remote control for shifting the mechanical transmission of a motor vehicle
US5007299A (en) * 1989-12-01 1991-04-16 Ford New Holland, Inc. Method of overriding ratio matching feature in power shift transmissions
GB2315526B (en) 1996-07-25 2001-02-14 Luk Getriebe Systeme Gmbh Method for the function monitoring of a motor vehicle gearbox and motor vehicle for use with the method
JP3210270B2 (ja) 1996-08-12 2001-09-17 愛三工業株式会社 ディーゼルエンジンの吸気絞り装置
JPH10110663A (ja) * 1996-10-07 1998-04-28 Toyota Motor Corp 自動変速機搭載車の駆動力源始動装置
JP3684965B2 (ja) 1999-12-06 2005-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
RU2241610C1 (ru) 2003-04-21 2004-12-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Механизм автоматизированного переключения передач в механической ступенчатой коробке передач
JP4581375B2 (ja) 2003-10-31 2010-11-17 アイシン精機株式会社 シフトレバーの操作位置判断装置
CN100338375C (zh) * 2005-06-10 2007-09-19 成都依姆特高科技有限责任公司 档位操纵杆位置信号的识别控制方法
JP4388915B2 (ja) 2005-07-14 2009-12-24 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
KR101107134B1 (ko) * 2005-08-26 2012-01-31 삼성에스디아이 주식회사 전자 방출 소자, 전자 방출 디바이스 및 그 제조 방법
JP5724936B2 (ja) * 2012-04-20 2015-05-27 トヨタ自動車株式会社 シフトポジション判定装置
US8812207B2 (en) * 2012-11-07 2014-08-19 Chrysler Group Llc Method of addressing and correcting mismatches between E-shift position and actual transmission gear
CN103802831B (zh) * 2012-11-07 2016-05-04 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的控制方法
JP2015017645A (ja) 2013-07-10 2015-01-29 株式会社ケーヒン シフト位置判定装置
JP6418105B2 (ja) 2014-12-02 2018-11-07 トヨタ自動車株式会社 車両用シフト装置
US9410616B2 (en) * 2014-12-02 2016-08-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift lever position determination device for vehicle
WO2018050228A1 (en) 2016-09-15 2018-03-22 Kongsberg Automotive Ab Arrangement for reading off predetermined positions of a gear lever in a gear selector in a vehicle
JP2018096528A (ja) 2016-12-16 2018-06-21 トヨタ自動車株式会社 車両のシフト制御装置
JP6733561B2 (ja) 2017-01-17 2020-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両のシフト制御装置
KR102074568B1 (ko) * 2017-02-20 2020-03-02 한양대학교 에리카산학협력단 초고속 스핀들 장치
CN107676475A (zh) 2017-08-24 2018-02-09 宝沃汽车（中国）有限公司 换挡控制方法、装置及车辆
CN107599891A (zh) * 2017-08-31 2018-01-19 北京新能源汽车股份有限公司 挡位切换方法和装置
CN108386533A (zh) * 2018-03-21 2018-08-10 潍柴动力股份有限公司 一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2003373A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-17 JATCO Ltd Control device and method for automatic transmission
CN101504270A (zh) * 2008-02-07 2009-08-12 通用汽车环球科技运作公司 位置传感器装置及方法
CN108128156A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡杆位置的失效检测处理方法、装置及***
CN106499812A (zh) * 2016-12-16 2017-03-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种自动变速器换挡故障控制方法及***
CN107269826A (zh) * 2017-06-28 2017-10-20 北京新能源汽车股份有限公司 汽车的换挡控制方法、装置及其设备
CN109458454A (zh) * 2018-11-16 2019-03-12 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车控制方法、装置及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
KR102670280B1 (ko) 2024-05-30
CN112092624B (zh) 2022-06-14
US20230160468A1 (en) 2023-05-25
EP4023482A4 (en) 2022-11-09
JP7358634B2 (ja) 2023-10-10
KR20220051263A (ko) 2022-04-26
US11796055B2 (en) 2023-10-24
WO2021129420A1 (zh) 2021-07-01
EP4023482A1 (en) 2022-07-06
JP2022550830A (ja) 2022-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110345243B (zh) 汽车档位控制方法、***、车载终端及存储介质
CN106855118B (zh) 按钮式换档器的故障确定***
JP5071422B2 (ja) 車両用シフト制御装置
CN110329084B (zh) 电动汽车坡路防溜辅助***的控制方法
EP2677214B1 (en) Vehicle control device
WO2012111067A1 (ja) 車両の制御装置
KR101509985B1 (ko) 엔진클러치 솔레노이드밸브 고장진단 방법
KR101684106B1 (ko) 변속단 자동제어 방법 및 시스템
CN114454887B (zh) 车辆控制方法、装置及车辆
CN107830161A (zh) 一种应用于电子换挡***的变速器控制方法
CN112092624B (zh) 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆
JP5713113B2 (ja) 車両用制御装置
RU2775898C1 (ru) Способ и устройство контроля для определения положения рычага переключения передач, система управления транспортным средством и транспортное средство
JP5939220B2 (ja) シフトレバー位置判定装置
JP6378295B2 (ja) 車両及びシフトレンジ制御装置
JP6443277B2 (ja) 自動変速機制御装置
KR101866030B1 (ko) 차량의 주차 제어 방법
KR20150062748A (ko) Epb를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법
JP2019056390A (ja) 車両のシフトレンジ切替装置
JP2017227290A (ja) 自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法
CN115709717A (zh) 一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质
CN115750765A (zh) 车辆的换挡控制方法及装置、车辆和计算机可读存储介质
CN116816924A (zh) 车辆换挡控制方法、装置、电子设备及新能源汽车
KR20110116589A (ko) 듀얼 클러치 변속기를 가지는 차량의 엔진 브레이크 제어 방법
JP2006288119A (ja) 電動車両の起動システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant