CN111976875A - 安全使用自行车的控制方法、装置、电子设备及车辆*** - Google Patents

安全使用自行车的控制方法、装置、电子设备及车辆*** Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种安全使用自行车的控制方法、装置、电子设备及车辆***，该方法包括：获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；以及，在不符合所述行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。

Description

安全使用自行车的控制方法、装置、电子设备及车辆***
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及安全使用自行车的控制方法、安全使用自行车的控制装置、电子设备、及共享车辆***。
背景技术
目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享自行车有普通自行车、电动自行车等。
目前，共享车辆平台对于共享自行车的监控主要在开关锁阶段，并无法对用户在使用自行车过程中的骑行行为进行监控，这使得平台方无法有效控制发生骑行事故的概率，因此，有必要提供一种有利于减少骑行事故的控制方案。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种对自行车进行安全使用控制的新的技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种安全使用自行车的控制方法，包括：
获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；
在不符合所述行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
可选地，所述行驶状态信息包括位置信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述位置信息，获得所述自行车所在的特定车道；
在所述特定车道的车道类型为机动车道的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
可选地，所述行驶状态信息包括位置信息和行驶方向信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述位置信息，获得所述自行车所在位置对应的标准行驶方向；
根据所述行驶方向信息，检测所述自行车的行驶方向与所述标准行驶方向是否一致；
在不一致的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
可选地，所述行驶状态信息包括行驶速度信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述行驶速度信息，检测所述自行车的行驶速度是否超过设定的速度阈值；
在超过所述速度阈值的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
可选地，所述行驶状态信息包括倾斜角信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述倾斜角信息，检测所述自行车的倾斜角是否在设定的角度范围内；
在未在所述角度范围内的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
可选地，所述获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息，包括：
在所述自行车处于使用状态下，获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；
在结束本次使用的情况下，判断在本次使用是否发生了不符合所述行驶要求的事件；
在没有发生所述事件的情况下，更新本次使用所述自行车的账号的规范使用次数；
在所述规范使用次数达到设定次数的情况下，为所述账号提供奖励值。
可选地，所述进行关于规范使用自行车的安全提示包括：
控制所述车辆和/或用户终端进行所述安全使用提示。
根据本公开的第二方面，还提供了一种安全使用自行车的控制装置，该控制装置包括：
信息获取模块，用于获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；
安全检测模块，用于根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；以及，
安全处理模块，用于在不符合所述行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
根据本公开的第三方面，还提供了一种电子设备，包括根据本公开的第二方面的控制装置；或者，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电子设备执行根据本公开的第一方面所述的控制方法。
根据本公开的第四方面，还提供了一种共享车辆***，包括自行车和服务器；
所述服务器包括存储器和处理器，所述服务器的存储器用于存储第一计算机程序，所述服务器的处理器用于在所述第一计算机程序的控制下，控制所述服务器执行根据本公开的第一方面所述的控制方法；
所述自行车包括存储器和处理器，所述自行车的存储器用于存储第二计算机程序，所述自行车的处理器用于在所述第二计算机程序的控制下，控制所述自行车执行如下步骤：
在所述自行车处于使用状态下，采集所述自行车的行驶状态信息；以及，
将所述行驶状态信息上报至所述服务器进行行驶状态是否符合行驶要求的检测。
本公开实施例的一个有益效果在于，本公开实施例可以通过自行车采集自身在行驶过程中的行驶状态信息，并根据该行驶状态信息检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，以在不符合行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示，这样，便可起到提醒用户当前的行驶状态存在安全隐患的作用，进而引导用户规范骑行行为，提高使用自行车的安全性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是能够实施本公开实施例的控制方法的一种共享车辆***的组成结构示意图；
图2是根据一个实施例的控制方法的流程示意图；
图3是根据一个实施例的控制装置的方框原理图；
图4是根据一个实施例的电子设备的方框原理图；
图5是根据一个实施例的共享车辆***的方框原理图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现本公开实施例的控制方法的共享车辆***100的组成结构示意图。该共享车辆***100可整体应用于规范用户骑行行为的应用场景。
如图1所示，该共享车辆***100包括服务器1000、用户终端2000和自行车3000。
服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与自行车3000可以通过网络4000通信连接。自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。
处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。
本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以执行根据本公开实施例的控制方法等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用自行车3000的目的。
如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。
本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用自行车的方法，例如包括：获取自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本实施例中，自行车3000可以是任意形态的自行车，例如，可以是由用户提供骑行动力的自行车，也可以是能够通过电机提供骑行助力的电动自行车等，在此不做限定。
如图1所示，自行车3000的控制***可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、状态检测装置3700、各电机3800等等。
该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以执行根据本公开实施例的控制方法等。
该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制***的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器MCU等。
存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
接口装置3300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。
通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、WLAN模块中的至少一种。
输出装置3500可以包括显示模块、音频输出模块、光输出模块中的至少一种。该显示模块例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出模块例如包括各种LED灯指示电路等。
输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键输入电路、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入模块等中的至少一项。
状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应状态，并输出表示对应状态的信号，状态检测装置3700可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该信号，在此不做限定。
例如，该状态检测装置3700可以包括运动传感器、导航定位装置等中的至少一项。
导航定位装置例如可以包括全球导航卫星***(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)、全球定位***(Global Positioning System，GPS)或者北斗卫星导航***(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等的接收机。接收机可以基于从GNSS等卫星接收到的信号来确定自行车的位置及速度矢量信息等。
运动传感器可以包括加速度传感器和角速度传感器中的至少一种。
各电机3800可以包括用于向电动自行车输出转动扭矩的电机、用于执行开锁动作的电机等。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多辆自行车3000等。
<方法实施例一>
图2示出了根据一个实施例的安全使用自行车的控制方法的流程示意图。该实施例中，该方法由服务器实施，例如由图1中的服务器1000实施等。
如图2所示，本实施例的控制方法包括如下步骤S210～S230：
步骤S210，获取自行车采集到的自行车的行驶状态信息。
该行驶状态信息为用户骑行自行车而产生的反映自行车的行驶状态的信息。该行驶状态信息例如包括位置信息、行驶方向信息、行驶速度信息、倾斜角信息中的至少一项。
在一个实施例中，该自行车可以可以设置有导航定位装置，导航定位装置可以按照设定的采样频率采集导航定位信息。该导航定位装置与自行车的处理器连接，以向处理器输出采集到的导航定位信息。
例如，该导航定位信息可以包括自行车的位置信息。该实施例中，自行车的处理器在获取到导航定位装置采集到的位置信息的情况下，可以将该采集到的位置信息通过自行车的通信装置发送至服务器，以供服务器实施本实施例的方法。
又例如，该导航定位信息可以包括自行车的速度方向信息等，该速度方向信息对应自行车的行驶方向信息，该速度方向信息可以以自行车的行驶方向与真北方向间的夹角进行表示。该实施例中，自行车的处理器在获取到导航定位装置采集到的行驶方向信息的情况下，可以将该采集到的行驶方向信息通过自行车的通信装置发送至服务器，以供服务器实施本实施例的方法。
又例如，该导航定位信息可以包括自行车的速度大小信息等，该速度大小信息对应自行车的行驶速度信息。该实施例中，自行车的处理器在获取到导航定位装置采集到的行驶速度信息的情况下，可以将该采集到的行驶速度信息通过自行车的通信装置发送至服务器，以供服务器实施本实施例的方法。
在一个实施例中，该自行车可以包括运动传感器，该运动传感器包括加速度传感器和角速度传感器中的至少一种。该运动传感器与自行车的处理器连接，以向处理器输出采集到的运动数据，该运动数据可以包括加速度数据和角速度数据中的至少一种。
该实施例中，自行车的处理器可以根据该运动数据解算得到自行车的倾斜角，以获得倾斜角信息，并将该倾斜角信息通过自行车的通信装置发送至服务器，以供服务器实施本实施例的方法。
该实施例中，该倾斜角为自行车相对自身轴线偏转的倾斜角度，也即为相对该轴线所在竖直面偏转的倾斜角度。
本实施例中，自行车可以按照设定的时间间隔向服务器上报该行驶状态信息。自行车也可以根据服务器的请求提高该行驶状态信息等，在此不做限定。
在一个实施例中，该步骤S210中获取自行车采集到的自行车的行驶状态信息可以包括：在自行车处于使用状态下，获取自行车采集到的自行车的行驶状态信息。
该实施例中，用户在需要使用该自行车时，可以通过用户终端扫描该自行车的二维码，用户终端通过扫描该二维码获得该自行车的标识，并生成包含该自行车的标识和用户的标识的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器。服务器接收到该开锁请求后，对自行车和/或用户进行相关认证，认证通过后，根据该开锁请求向该自行车发送开锁指令。自行车根据该开锁指令开锁，在自行车具有实体锁的情况下，该开锁可以是控制实体锁打开，在自行车不具有实体锁的情况下，也可以是将自行车的开关状态设置为开允许骑行的开锁状态，此时，自行车即处于允许使用的使用状态。自行车在成功开锁后，向服务器返回指示成功开锁的应答消息，服务器将该自行车的状态标识修改为对应开锁状态及使用状态的特定标识。这样，服务器在该状态标识为该特定标识的情况下，即，在自行车处于使用状态下，可以获取自行车采集到的自行车的行驶状态信息，以根据该行驶状态信息检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，并在不符合该行驶要求的情况下进行安全提示。
步骤S220，根据该行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求。
本实施例中，服务器可以根据自行车提供的行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，这样，便可以在检测到行驶状态不符合行驶要求的情况下，控制自行车和/或用户终端输出安全提示信息。
该行驶要求可以预置在服务器中。例如，业务人员通过业务终端配置该行驶要求，并由业务终端将该行驶要求发送至服务器保存，以供执行本实施例的方法。
该行驶要求可以包括关于行驶车道、行驶速度、行驶方向、行驶时的倾斜度中至少一项的要求。
关于行驶车道的要求例如包括：应该在自行车道骑行自行车和/或应该在运营区内骑行自行车等。
关于行驶速度的要求例如包括：行驶速度应该小于或者等于设定的速度阈值等。
关于行驶方向的要求例如包括：行驶方向应该与所在位置对应的标准行驶方向一致，即，不允许逆行。
关于骑行倾斜度的要求例如包括：自行车的倾斜角应该在设定的角度范围内，即，不允许自行车在骑行过程中发生超出该角度范围的倾斜。
在一个实施例中，该行驶状态信息可以包括位置信息，该步骤S220中根据行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，可以包括如下步骤S2211～S2212：
步骤S2211，根据该位置信息，获得该自行车所在的特定车道。
该实施例中，服务器可以根据该位置信息，获取自行车在地图中的位置，进而根据自行车在地图中的位置和基于地图的导航数据，获得该自行车所在的特定车道，其中，导航数据中具有关于车道的数据。
步骤S2212，在特定车道的车道类型为机动车道的情况下，确定自行车的行驶状态不符合行驶要求。
该实施例中，在特定车道的车道类型为人行道的情况下，也可以确定自行车的行驶状态不符合行驶要求。
该实施例中，可以根据自行车的位置信息，检测用户是否在机动车道上骑行自行车，以在机动车道上骑行自行车时进行安全提示，进而提高使用自行车的安全性。
在一个实施例中，该行驶状态信息可以包括位置信息和行驶方向信息，该实施例中，步骤S220中根据行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，可以包括步骤S2221～S2223：
步骤S2221，根据该位置信息，获得自行车所在位置的标准行驶方向。
该实施例中，根据该位置信息，获得自行车所在位置对应的标准行驶方向可以包括：根据该位置信息，获得自行车所在的特定车道及自行车在该特定车道上的位置；以及，根据导航数据，获得该特定车道在该位置对应的标准行驶方向，作为自行车所在位置对应的标准行驶方向。在此，该导航数据包括反映车道在不同区段的标准行驶方向的数据，这个根据自行车在该特定车道上的位置，可以确定自行车所在的区段，进而获得对应的标准行驶方向。
步骤S2222，根据该行驶方向信息，检测自行车的行驶方向与该标准行驶方向是否一致。
在一个实施例中，该标准行驶方向可以是一个方向值，该方向值例如可以表示标准行驶方向与真北方向间的夹角。
该实施例中，检测自行车的行驶方向与标准行驶方向是否一致可以包括：获取行驶方向与标准行驶方向间的偏差角，在该偏差角在设定范围内的情况下，确定该行驶方向与标准行驶方向一致，而在该偏差角超出该设定范围的情况下，则确定该行驶方向与标准行驶方向不一致。
该设定范围可以根据关于行驶方向的要求设置，以行驶方向的要求为不允许逆行为例，该设定范围可以设置为大于-90度，且小于90度等。
在另一个实施例中，该标准行驶方向也可以是一个方向范围，对此，检测自行车的行驶方向与该标准行驶方向是否一致可以为：检测该行驶方向是否位于该标准行驶方向对应的方向范围内，如是，则确定自行车的行驶方向与该标准行驶方向一致，如否，则确定自行车的行驶方向与该标准行驶方向不一致。
步骤S2223，在不一致的情况下，确定该自行车的行驶状态不符合行驶要求。
该实施例中，可以根据自行车的位置信息和行驶方向信息，检测自行车的行驶方向是否与所在位置的标准行驶方向一致，以在不一致的情况下进行安全提示，进而提高使用自行车的安全性。
在一个实施例中，该行驶状态信息可以包括行驶速度信息。该实施例中，该步骤S220中根据行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，可以包括如下步骤S2231～S2232：
步骤S2231，根据该行驶速度信息，检测该自行车的行驶速度是否超过设定的速度阈值。
该速度阈值可以根据自行车的类型设定。例如，依靠用户施加的脚踏动力行驶的自行车对应第一速度阈值，可以依靠脚踏动力和电机助力行驶的电动自行车对应第二速度阈值，其中，第二速度阈值大于第一速度阈值。
步骤S2232，在自行车的行驶速度超过该速度阈值的情况下，确定该自行车的行驶状态不符合该行驶要求。
该实施例中，可以根据自行车的行驶速度信息，检测自行车的行驶速度是否满足对应要求，以在不满足对应要求的情况下进行安全提示，进而提高使用自行车的安全性。
在一个实施例中，该行驶状态信息可以包括倾斜角信息。该实施例中，步骤S220中根据行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，可以包括如下步骤S2241～S2242：
步骤S2241，根据该倾斜角信息，检测自行车的倾斜角是否在设定的角度范围内。
该设定的角度范围可以根据所允许的倾斜程度设定。例如，该设定的角度范围为大于或者等于-30度，小于或者等于30度等，在此不做限定。
步骤S2242，在没有在该角度范围内的情况下，确定该自行车的行驶状态不符合该行驶要求。
该实施例中，可以根据自行车的倾斜角信息，检测自行车的倾斜角是否满足对应要求，以在不满足对应要求的情况下进行安全提示，进而提高使用自行车的安全性。
步骤S230，在不符合该行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
本实施例中，在步骤S230之后，可以回到步骤S210以根据新的行驶状态信息执行本实施例的方法。
本实施例中，在符合行驶要求的情况下，可以直接回到步骤S210以根据新的行驶状态信息执行本实施例的方法。
本实施例中，进行关于规范使用自行车的安全提示可以包括：服务器通过用户终端和/或自行车进行该安全提示。
例如，服务器可以向用户终端和/或自行车发送控制指令，以控制用户终端和/或自行车进行对应的安全提示。在此，用户终端和/或自行车保存有对应该控制指令的安全提示数据，以在接收到该控制指令的情况下，根据对应的安全提示数据进行安全提示。
又例如，服务器可以向用户终端和/或自行车发送安全提示数据，以由用户终端和/或自行车根据该安全提示数据进行对应的安全提示。
本实施例中，进行该安全提示可以包括通过文字进行的安全提示、通过语音进行的安全提示、通过灯光进行的安全提示等中的至少一种。
本实施例中，安全提示的内容可以反映不符合行驶要求的事项等。例如，在不符合行驶要求的事项包括在机动车道上行驶的情况下，该安全提示的内容可以包括“自行车现在机动车道上行驶，请更换到自行车道上行驶”等。又例如，在不符合行驶要求的事项包括行驶速度超过速度阈值的情况下，该安全提示的内容可以包括“当前已超速，请保持车速不超过**速度值”等。又例如，在不符合行驶要求的事项包括行驶方向与标准行驶方向不一致的情况下，安全提示的内容可以包括“当前已逆行，请调整行驶方向”等。再例如，在不符合行驶要求的事项包括倾斜角超过设定的角度范围的情况下，该安全提示的内容可以包括“车辆倾斜过大，请调整车辆姿态”等。
根据以上步骤S210～S230可知，通过本实施例的方法，服务器可以根据自行车采集到的自身在行驶过程中的行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，以在不符合行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示，这样，便可起到提醒用户当前的行驶状态存在安全隐患的作用，进而引导用户规范骑行行为，提高使用自行车的安全性。
在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤：在结束本次使用的情况下，判断在本次使用是否发生了不符合行驶要求的事件，如否，则更新本次使用该自行车的账号的规范使用次数；以及，在该规范使用次数达到设定次数的情况下，为该账号提供奖励值。
该实施例中，该奖励值例如可以是优惠券等，在此不做限定。
该实施例中，在本次使用是否没有发生不符合行驶要求的事件的情况下，该账号下的规范使用次数将增加1。
该设定次数可以根据需要设置，在此不做限定。
服务器在接收到自行车或者用户终端发送的关锁请求，或者接收到自行车上报的成功关锁通知的情况下，可以确定结束本次使用。
根据该实施例的方法，通过为用户累计规范使用次数，并在规范使用次数达到设定次数的情况下，为对应用户提供奖励值，可以提高用户规范使用自行车的积极性，有利于提高使用安全性及延长自行车的使用寿命。
<方法实施例二>
图2所示的安全使用自行车的控制方法也可以由自行车实施。该实施例中，以该控制方法由自行车实施为例，例如由图1中的自行车3000实施，说明相应的实施方式。以下主要说明方法实施例二与方法实施例一间的不同之处，二者间的相同及相似之处可相互参见，以下不再赘述。
如图2所示，本实施例的控制方法包括如下步骤S210～S230：
步骤S210，获取自行车采集到的自行车的行驶状态信息。
本实施例中，步骤S210中获取自行车采集到的自行车的行驶状态信息即指，自行车的处理器获取自行车的状态检测装置采集到的自行车的行驶状态信息。
该状态检测装置可以包括以上导航定位装置和/或运动传感器等，在此不再赘述。
该行驶状态信息例如包括位置信息、行驶方向信息、行驶速度信息、倾斜角信息中的至少一项。
步骤S220，根据该行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求。
本实施例中，可以是自行车执行该检测操作，也可以是自行车将行驶状态信息发送至服务器进行该检测操作。
在自行车将行驶状态信息发送至服务器进行该检测操作的实施中，该步骤S220中根据该行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求可以包括：将行驶状态信息发送至服务器进行设定检测，其中，该设定检测包括检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；以及，获取服务器通过该设定检测返回的检测结果。
自行车也可以进行部分检测，并由服务器进行另一部分检测，对应地，自行车将进行另一部分检测所需的行驶状态数据发送至服务器，以进行该另一部分检测，在此不做限定。
例如，自行车进行第一检测、第二检测，服务器进行第三检测、第四检测等。第一检测为根据行驶速度信息检测行驶速度是否符合对应的行驶要求。第二检测为根据倾斜角信息检测倾斜角是否符合对应的行驶要求。第三检测为根据位置信息检测所在的特定车道是否符合对应的行驶要求。第四检测为根据位置信息和行驶方向信息检测行驶方向是否符合对应的行驶要求等。
步骤S230，在不符合该行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
本实施例中，自行车在检测结果为不符合该行驶要求的情况下，进行该安全提示。
通过本实施例的方法，自行车可以采集行驶过程中产生的行驶状态信息，并根据自身采集到的行驶状态信息，检测自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，以在不符合行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示，这样，便可起到提醒用户当前的行驶状态存在安全隐患的作用，进而引导用户规范骑行行为，提高使用自行车的安全性。
在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤：自行车在结束本次使用的情况下，向服务器上报设定信息，该设定信息反映本次使用是否发生了不符合行驶要求的事件，以供服务器根据该设定信息更新本次使用该自行车的账号的规范使用次数，这样，在该用户的规范使用次数达到设定次数的情况下，服务器便可为该账号提供奖励值。
<装置实施例>
图3是根据一个实施例的安全使用自行车的控制装置的方框原理图。如图3所示，该控制装置可以包括信息获取模块310、安全检测模块320和安全处理模块330。
该信息获取模块310用于获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息。
该安全检测模块320用于根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；以及，
该安全处理模块330用于在不符合所述行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
在一个实施例中，该行驶状态信息包括位置信息，该安全检测模块320在根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求时，可以用于：根据所述位置信息，获得所述自行车所在的特定车道；以及，在所述特定车道的车道类型为机动车道的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
在一个实施例中，该行驶状态信息可以包括位置信息和行驶方向信息，该安全检测模块320在根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求时，可以用于：根据所述位置信息，获得所述自行车所在位置对应的标准行驶方向；根据所述行驶方向信息，检测所述自行车的行驶方向与所述标准行驶方向是否一致；以及，在不一致的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
在一个实施例中，该行驶状态信息包括行驶速度信息，该实施例中，该安全检测模块320在根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求时，可以用于：根据所述行驶速度信息，检测所述自行车的行驶速度是否超过设定的速度阈值；以及，在超过所述速度阈值的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
在一个实施例中，该行驶状态信息可以包括倾斜角信息，该实施例中，该安全检测模块320在根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求时，可以用于：根据所述倾斜角信息，检测所述自行车的倾斜角是否在设定的角度范围内；以及，在未在所述角度范围内的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
在一个实施例中，该信息获取模块310用于在所述自行车处于使用状态下，获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息。该实施例中，该控制装置300还包括奖励设置模块，该奖励设置模块用于：在结束本次使用的情况下，判断在本次使用是否发生了不符合所述行驶要求的事件；在没有发生所述事件的情况下，更新本次使用所述自行车的账号的规范使用次数；以及，在所述规范使用次数达到设定次数的情况下，为所述账号提供奖励值。
在一个实施例中，该安全处理模块330在进行关于规范使用自行车的安全提示时，可以用于：控制自行车和/或用户终端进行安全提示。
<设备实施例>
图4示出了根据一个实施例的电子设备的方框原理图。如图4所示，该电子设备400可以包括存储器420和处理器410，该存储器420用于存储计算机程序，该处理器410用于在计算机程序的控制下，控制电子设备400执行根据本公开方法实施例一或者方法实施例二的方法。
在另外的实施例中，该电子设备也可以包括如图3所示的控制装置300。
该控制装置300的各个模块可以由处理器410运行计算机程序实现，也可以由其他电路实现，在此不做限定。
该电子设备可以是服务器，例如图1中的服务器1000，也可以是自行车，例如是图1中的自行车3000，在此不做限定。
<***实施例>
图5示出了根据一个实施例的共享车辆***的方框原理图。如图5所示，该共享车辆***包括自行车530和服务器510。
该服务器510包括存储器512和处理器511，该服务器510的存储器512用于存储第一计算机程序，该服务器510的处理器511用于在第一计算机程序的控制下，控制服务器510执行根据本公开方法实施例一的控制方法。
该自行车530包括存储器532和处理器531，该自行车530的存储器532用于存储第二计算机程序，该自行车530的处理器531用于在第二计算机程序的控制下，控制自行车执行如下步骤：在自行车处于使用状态下，采集自行车的行驶状态信息；以及，将行驶状态信息上报至服务器进行关于行驶状态是否符合行驶要求的检测。
该服务器510可以具有与图1中服务器1000相同或者相似的结构，在此不再赘述。
该自行车530可以具有与图1中自行车3000相同或者相似的结构，在此不再赘述。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种安全使用自行车的控制方法，包括：
获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；
在不符合所述行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态信息包括位置信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述位置信息，获得所述自行车所在的特定车道；
在所述特定车道的车道类型为机动车道的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态信息包括位置信息和行驶方向信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述位置信息，获得所述自行车所在位置对应的标准行驶方向；
根据所述行驶方向信息，检测所述自行车的行驶方向与所述标准行驶方向是否一致；
在不一致的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态信息包括行驶速度信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述行驶速度信息，检测所述自行车的行驶速度是否超过设定的速度阈值；
在超过所述速度阈值的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态信息包括倾斜角信息，所述根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求，包括：
根据所述倾斜角信息，检测所述自行车的倾斜角是否在设定的角度范围内；
在未在所述角度范围内的情况下，确定所述自行车的行驶状态不符合所述行驶要求。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息，包括：
在所述自行车处于使用状态下，获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；
在结束本次使用的情况下，判断在本次使用是否发生了不符合所述行驶要求的事件；
在没有发生所述事件的情况下，更新本次使用所述自行车的账号的规范使用次数；
在所述规范使用次数达到设定次数的情况下，为所述账号提供奖励值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述进行关于规范使用自行车的安全提示包括：
控制所述自行车和/或用户终端进行所述安全提示。
8.一种安全使用自行车的控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取自行车采集到的所述自行车的行驶状态信息；
安全检测模块，用于根据所述行驶状态信息，检测所述自行车的行驶状态是否符合设定的行驶要求；以及，
安全处理模块，用于在不符合所述行驶要求的情况下，进行关于规范使用自行车的安全提示。
9.一种电子设备，包括权利要求8所述的控制装置；或者，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种共享车辆***，包括自行车和服务器；
所述服务器包括存储器和处理器，所述服务器的存储器用于存储第一计算机程序，所述服务器的处理器用于在所述第一计算机程序的控制下，控制所述服务器执行根据权利要求1至7中任一项的方法；
所述自行车包括存储器和处理器，所述自行车的存储器用于存储第二计算机程序，所述自行车的处理器用于在所述第二计算机程序的控制下，控制所述自行车执行如下步骤：
在所述自行车处于使用状态下，采集所述自行车的行驶状态信息；以及，
将所述行驶状态信息上报至所述服务器进行行驶状态是否符合行驶要求的检测。
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