CN111681369A - 停车控制方法、车辆、服务器及车辆*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车控制方法、车辆、服务器及车辆***，该方法包括：车辆根据开锁指令，控制车辆的车锁开锁，并将车锁的控制状态设置为禁止关锁状态；服务器在接收到用户终端发出的对于该车辆的关锁请求的情况下，检测该车辆是否符合设定的关锁条件；在符合所述关锁条件的情况下，所述服务器向所述车辆发送表示允许关锁的准关锁指令；所述车辆根据接收到的所述准关锁指令，将所述控制状态由所述禁止关锁状态修改为允许关锁状态；所述车辆在检测到所述车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态的情况下，读取所述控制状态；在读取到的控制状态为禁止关锁状态的情况下，所述车辆控制所述车锁开锁。

Description

停车控制方法、车辆、服务器及车辆***

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种停车控制方法、一种车辆、一种服务器、及一种车辆***。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。

关于共享车辆，如果随意停放，将带来很多问题，例如，会影响市容市貌，会造成交通堵塞、会导致车辆丢失等等，因此，如何进行有效的停放控制，以使得共享车辆能够被停放至指定的可停车区域，已经成为共享车辆运营平台需要解决的重要问题。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种关于车辆停放的新的控制方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种停车控制方法，其包括：

车辆根据开锁指令，控制所述车辆的车锁开锁，并在检测到成功开锁的情况下，将所述车锁的控制状态设置为禁止关锁状态；

服务器在接收到用户终端发出的对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合设定的关锁条件；

其中，所述检测所述车辆是否符合设定的关锁条件包括：根据所述关锁请求携带的所述用户终端的位置信息，检测所述车辆是否位于指定的可停车区域内；在所述车辆没有位于所述可停车区域内的情况下，判定所述车辆不符合所述关锁条件；

在符合所述关锁条件的情况下，所述服务器向所述车辆发送表示允许关锁的准关锁指令；

所述车辆根据接收到的所述准关锁指令，将所述控制状态由所述禁止关锁状态修改为允许关锁状态；

所述车辆在检测到所述车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态的情况下，读取所述控制状态；

在读取到的控制状态为禁止关锁状态的情况下，所述车辆控制所述车锁开锁。

可选地，在读取到的所述控制状态为禁止关锁状态的情况下，所述方法还包括：

所述车辆控制自身的提示装置进行异常关锁提示；

所述车辆向所述服务器上报异常关锁通知；

所述服务器根据所述异常关锁通知，向所述用户终端发送异常关锁消息。

可选地，所述方法还包括：

所述车辆在所述控制状态由禁止关锁状态切换为允许关锁状态的情况下，向所述服务器发送关于所述控制状态的状态变更通知；

所述服务器根据所述状态变更通知，向所述用户终端发送指示允许关锁的消息。

可选地，所述方法还包括：

在不符合所述关锁条件的情况下，所述服务器向所述用户终端发送指示无法还车的消息，其中，所述指示无法还车的消息包括所述车辆不符合所述关锁条件的具体事项。

可选地，所述检测所述车辆是否符合设定的关锁条件还包括：

获取所述车辆的停车方向信息；

根据所述停车方向信息，检测所述车辆的停车方向与所在停车区域的标准停车方向是否一致；

在不一致的情况下，判定所述车辆不符合所述关锁条件。

可选地，在读取到的所述控制状态为允许关锁状态的情况下，所述方法还包括：

所述车辆向所述服务器上报成功关锁通知；

所述车辆获取自身的位置信息，并将所述自身的位置信息上报至所述服务器。

可选地，所述方法还包括：

所述车辆在检测到成功开锁的情况下，向所述服务器上报成功开锁通知；

所述服务器根据接收到的成功开锁通知，向所述用户终端发送成功开锁消息；

所述用户终端根据所述成功开锁消息，提供具有还车按键的还车界面；

所述用户终端根据对所述还车按键的触发，获取所述用户终端的位置信息，并生成携带所述用户终端的位置信息的所述关锁请求；

所述用户终端将所述关锁请求发送至服务器进行是否符合所述关锁条件的检测。

可选地，所述方法还包括：

所述用户终端提供具有扫码开锁按键的用车界面；

所述用户终端根据对所述扫码开锁按键的触发，进入扫码界面；

所述用户终端在通过所述扫码界面扫描到所述车辆的二维码的情况下，进行要求确认开锁的提示；

所述用户终端在接收到根据所述提示输入的确认开锁信号的情况下，提供指示还车要求的还车指引信息；

所述用户终端在接收到对于所述还车指引信息的确认信号的情况下，根据所述二维码的信息，向所述服务器发送对于所述车辆的开锁请求；

所述服务器根据所述开锁请求，向所述车辆发送所述开锁指令。

根据本公开的第二方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第一程序指令，所述处理器用于在所述第一程序指令的控制下，执行根据本公开的第一方面所述的由所述车辆实施的方法步骤。

根据本公开的第三方面，还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第二程序指令，所述处理器用于在所述第二程序指令的控制下，执行根据本公开的第一方面所述的由所述服务器实施的方法步骤。

根据本公开的第四方面，还提供了一种车辆***，包括用户终端、根据本公开的第二方面所述的车辆、及根据本公开的第三方面所述的服务器，所述服务器与所述车辆和所述用户终端通信连接。

所述用户终端包括存储器和处理器，所述用户终端的存储器用于存储第三程序指令，所述用户终端的处理器用于在所述第三程序指令的控制下，执行根据本公开的第一方面所述的由所述用户终端实施的方法步骤。

根据本实施例的方法，车辆在根据开锁指令控制车锁开锁后，会将车锁的控制状态设置为禁止关锁状态，以在车辆没有被停放在指定的可停车区域的情况下，禁止车辆成功关锁。对此，服务器在接收到对于该车辆的关锁请求的情况下，会检测车辆是否符合位于可停车区域内等关锁条件，并在符合该关锁条件的情况下，指示车辆变更控制状态为允许关锁状态，此时，用户对车锁执行关锁动作才能成功关锁，如果车辆不符合该关锁条件，用户在执行关锁动作而使车锁处于关锁状态的情况下，车辆将因控制状态为禁止关锁状态，而控制车锁开锁，进而导致用户在车辆不符合该关锁条件的情况下，无法成功还车，这便能够对车辆进行有效的停放控制，使得车辆能够被停放在可停车区域。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本公开实施例的停车控制方法的一种车辆***的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的停车控制方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的停车控制方法的流程示意图；

图4是根据一个例子的停车控制方法的交互流程示意图；

图5是根据一个实施例的车辆的原理框图；

图6是根据一个实施例的服务器的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的停车控制方法的一种车辆***100的组成结构示意图。该车辆***100可整体应用于共享车辆的停车控制场景。

如图1所示，车辆***100包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器1100进行操作以执行根据本公开任意实施例的停放控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用的用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器2100进行操作以执行根据本公开任意实施例的停车控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。

车辆3000可以是需要用户手动关锁的任意类型的车辆，例如是自行车等。

本实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器3100进行操作以执行根据本公开任意实施例的停车控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的车辆***100中，车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，该车辆***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。

图1所示的车辆***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的停车控制方法的流程示意图，图2以任意车辆3000和任意用户的用户终端2000为例，说明该实施例的停车控制方法。

如图2所示，该实施例中，该停车控制方法可以包括如下步骤S2100～S2600：

步骤S2100，车辆3000根据开锁指令，控制车辆3000的车锁开锁，并在检测到成功开锁的情况下，将车锁的控制状态设置为禁止关锁状态。

本实施例中，该开锁指令可以由服务器1000下发至车辆3000。例如，用户终端2000通过扫描车辆3000的二维码，生成开锁请求，该开锁请求包括用户标识和车辆标识，用户终端2000向服务器发送该开锁请求，服务器在接收到该开锁请求后，响应于该开锁请求向该开锁请求针对的车辆3000下发开锁指令。

本实施例中，服务器在接收到该开锁请求后，也可以对车辆和/或用户进行认证，并在认证通过后，再向该开锁请求针对的车辆3000下发开锁指令，在此不做限定。

对车辆进行认证可以包括检测车辆是否处于非故障的健康状态等。

对用户进行认证可以包括该用户的账户是否有效、账户余额是否充足等。

本实施例中，车辆可以设置用于指示控制状态的参数，并为该参数赋予不同的数值，来代表不同的控制状态。例如，参数数值为1时，代表控制状态为允许关锁状态，参数数值为0时，代表控制状态为禁止关锁状态等。

步骤S2200，服务器1000在接收到用户终端2000发出的对于该车辆3000的关锁请求的情况下，检测该车辆3000是否符合设定的关锁条件。

该关锁条件至少包括车辆位于指定的可停车区域内。

本实施例中，关锁请求由用户终端2000发送至服务器1000。

本实施例中，用户终端2000可以提供还车界面，该还车界面上设置有按键控件，该按键控件的名称属性例如为“还车按键”等，以引导用户通过触发该还车按键进行还车。

本实施例中，用户终端2000在检测到该还车按键被触发后，根据对该还车按键的触发，获取用户终端2000的最新的位置信息，并生成携带该用户终端2000的位置信息的关锁请求。

本实施例中携带该用户终端2000的位置信息的关锁请求表示该位置信息与该关锁请求相关联，位置信息与关锁请求可以通过同一数据包发送，也可以通过不同的数据包发送，在此不做限定。

本实施例中，检测该车辆3000是否符合设定的关锁条件可以包括如下步骤S2211～S2212：

步骤S2211，根据关锁请求携带的用户终端的位置信息，检测车辆是否位于指定的可停车区域内。

本实施例中，共享车辆的运营平台，可以根据市政建设要求，划定可停车区域。

该可停车区域也即为根据规划划定的、允许停车的区域。

在划定可停车区域后，可以由运维人员将表示可停车区域的位置信息上传至服务器1000中。

例如，对于任意可停车区域，表示该可停车区域的位置信息可以包括该可停车区域的中心位置坐标及区域半径，即，可以通过该中心位置坐标及区域半径等限定该可停车区域的有效范围。对此，服务器通过检测车辆是否位于该有效范围内，来判定车辆是否位于该可停车区域内。

又例如，对于任意可停车区域，表示该可停车区域的位置信息可以包括该可停车区域的边界的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定该可停车区域的有效范围。对此，服务器通过检测车辆是否位于该有效范围内，来判定车辆是否位于该停车区域内。

本实施例中，根据关锁请求携带的用户终端的位置信息，检测车辆的停放位置是否符合关锁条件，而无需请求车辆提供位置信息进行该检测，这有利于提高服务器处理关锁请求的响应速度。

步骤S2212，在车辆3000没有位于该可停车区域内的情况下，判定该车辆3000不符合该关锁条件。

在一个实施例中，该关锁条件还可以包括车辆的停车方向与所在可停车区域的标准停车方向一致等，在此不做限定。

该实施例中，检测该车辆3000是否符合设定的关锁条件还可以包括如下步骤S2221～S2223：

步骤S2221，获取车辆3000的停车方向信息。

该实施例中，服务器1000在接收到关锁请求后，可以根据该关锁请求获取车辆的停车方向信息，以根据该停车方向信息，检测该车辆的停车方向是否符合关锁条件。

该实施例中，车辆在任意时刻的方向信息反映了车辆在对应时刻的方向，车辆的停车方向信息则反映该车辆在停车时的方向，即，反映车辆的停车方向。例如，根据车辆在任意时刻的方向信息，确定车辆在对应时刻的方向为正北方向，或者正北偏东10°方向等。

该方向信息可以包括由安装在车辆3000上的姿态传感器采集到的姿态信息。

该实施例中，例如可以将该姿态传感器设置在车辆3000的后架上，后架包括车辆3000的车身中管和相对该车身中管固定的其他部件，车辆的前架用于安装车辆的前轮，前架可以相对后架转动。该实施例中，车辆的方向信息反映的是车辆后架的方向信息。

该实施例中，车辆3000可以被设置为：按照设定的时间间隔，定时向服务器1000上报车辆3000的方向信息。

该实施例中，服务器1000在接收到关锁请求后，可以获取该车辆最新上报的方向信息，作为该车辆的停车方向信息。即，该实施例中，步骤S2221中获取该车辆的停车方向信息，可以包括：获取车辆最新上报的方向信息，作为该车辆的停车方向信息。

该实施例中，可以设置该时间间隔具有较短的时间长度，以提高将车辆最新上报的方向信息作为车辆的停车方向信息的准确性，例如，该时间间隔为1min等。

该实施例中，关于车辆定时上报方向信息的操作，可以设置车辆在任一次使用的成功开锁后开始该操作，并在本次使用的成功闭锁后结束该操作；也可以设置车辆在任一次使用的成功开锁后，若检测到车辆进入指定的可停车区域，则开始该操作，并在本次使用的成功闭锁后结束该操作。

该实施例中，车辆可以通过建立与设置在可停车区域的蓝牙设备或者射频识别装置间的连接，来检测车辆是否已经进入指定的可停车区域等，在此不做限定。

步骤S2222，根据该停车方向信息，检测车辆3000的停车方向与所在可停车区域的标准停车方向是否一致。

该实施例中，可以为指定的可停车区域设置对应的标准停车方向，例如，可以创建反映可停车区域的标识与标准停车方向间的映射关系的映射数据，并根据车辆所在的可停车区域，在该映射表中查找对应的标准停车方向。该标准停车方向可以与对应停车区域所在的街道的延伸方向一致，也可以垂直于该延伸方向，还可以为设定的其他任意方向，在此不做限定。

该实施例中，该标准停车方向可以是一个方向范围，对此，该步骤S2222中检测该车辆的停车方向与所在可停车区域的标准停车方向是否一致可以包括：检测该车辆的停车方向是否位于该标准停车方向表示的方向范围内。

该实施例中，该标准停车方向也可以是一个具体的方向值，例如，标准停车方向为正北方向，对此，该步骤S2222中检测该车辆的停车方向与所在可停车区域的标准停车方向是否一致可以包括：计算该车辆的停车方向与该标准停车方向之间的偏差量；以及，在该偏差量小于或者等于设定的偏差阈值的情况下，确定该车辆的停车方向与所在可停车区域的标准停车方向一致。

该偏差阈值可以根据需要设置，例如在大于或者等于10°，及小于或者等于30°的范围内取值等，在此不做限定。

该实施例中，可以允许运维人员调整该偏差阈值，例如，运维人员可以通过业务终端设置该统一的偏差阈值，或者通过业务终端为不同的停车区域设置各自的偏差阈值等，并由业务终端将设置内容上传至服务器1000进行记录。

步骤S2223，在不一致的情况下，判定该车辆不符合该关锁条件。

步骤S2300，在符合关锁条件的情况下，服务器1000向车辆3000发送表示允许关锁的准关锁指令。

步骤S2400，车辆3000根据接收到的该准关锁指令，将控制状态由禁止关锁状态修改为允许关锁状态。

本实施例中，在车辆的一次使用中，车辆3000在成功开锁之后，车辆的控制状态被设置为禁止关锁状态。用户在结束本次使用时，可以通过用户终端触发还车请求，用户终端将根据该还车请求，向服务器发送关锁请求，服务器在接收到该关锁请求的情况下，会对关锁请求针对的该车辆3000进行是否符合关锁条件的检测，在检测通过的情况下，将向该车辆3000发送准关锁指令，以指示车辆3000将控制状态由禁止关锁状态修改为允许关锁状态。

步骤S2500，车辆3000在检测到车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态的情况下，读取车辆3000的控制状态。

本实施例中，用户对车辆3000的车锁执行关锁动作后，车辆3000可以通过传感器等检测到车锁的开关状态的变化，即，检测到车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态，反过来，车辆3000在检测到车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态的情况下，可以确认用户执行了关锁动作。此时，如果车辆3000的控制状态为禁止关锁状态，说明车辆3000目前并没有接收到服务器1000发送的准关锁指令，车辆3000将控制车锁再次开锁，以禁止用户还车；如果车辆的控制状态为允许关锁状态，则说明车辆3000接收到了服务器1000发送的准关锁指令，即，说明车辆已符合关锁条件，这代表用户本次的关锁动作有效，车辆3000可以向服务器1000上报成功关锁通知，完成还车。

步骤S2600，在读取到的控制状态为禁止关锁状态的情况下，车辆3000控制车锁开锁。

根据以上步骤S2100～S2600可知，车辆3000在根据开锁指令控制车锁开锁后，会将车锁的控制状态设置为禁止关锁状态，以在车辆不符合位于指定的可停车区域等关锁条件的情况下，禁止车辆成功关锁。对此，服务器1000在接收到对于该车辆3000的关锁请求的情况下，会检测该车辆是否符合设定的该关锁条件，并在符合该关锁条件的情况下，指示车辆变更控制状态为允许关锁状态，此时，用户对车锁执行关锁动作，才能成功关锁，如果车辆不符合该关锁条件，用户在执行关锁动作后，车辆将因控制状态为禁止关锁状态，而控制车锁再一次开锁，进而导致用户在车辆不符合该关锁条件的情况下，无法成功还车，这便能够对车辆进行有效的停放控制，使得车辆能够被停放在可停车区域。

在一个实施例中，车辆3000在根据以上步骤S2500读取车辆的控制状态，并确定该控制状态为禁止关锁状态的情况下，说明车辆3000此时还未接收到服务器1000发送的准关锁指令，对此，车辆3000可以控制提示装置进行异常关锁提示，以提示用户将车辆停放至指定的可停车区域，使其符合设定的关锁条件，进而完成还车。

该实施例中，该方法还可以包括如下步骤：车辆3000控制自身的提示装置进行异常关锁提示。

该提示装置可以包括扬声器、蜂鸣器、振动装置和显示装置中的至少一项。

例如，车辆3000可以控制扬声器进行异常关锁提示，该异常关锁指示可以指示用户将车辆3000停放在附近的可停车区域。

该实施例中，该方法还可以包括如下步骤：车辆3000向服务器1000上报异常关锁通知；以及，服务器1000根据该异常关锁通知，向用户终端2000发送异常关锁消息。

该异常关锁消息可以是短信消息，也可以是应用消息，在此不做限定。

用户终端2000可以根据该异常关锁消息指示用户将车辆3000停放在可停车区域。

例如，用户终端2000可以根据该异常关锁消息加载显示异常关锁界面，并在该异常关锁界面上指示附近的可停车区域，及指示用户将车辆3000停放在附近的可停车区域等，在此不做限定。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤S2700～S2800：

步骤S2700，车辆3000在控制状态由禁止关锁状态切换为允许关锁状态的情况下，向服务器1000发送关于控制状态的状态变更通知。

该实施例中，车辆3000在根据服务器1000发送的准关锁指令，将控制状态由禁止关锁状态修改为允许关锁状态的情况下，将向服务器1000发送关于控制状态的状态变更通知。

步骤S2800，服务器1000根据该状态变更通知，向用户终端2000发送指示允许关锁的消息。

该实施例中，服务器1000在接收到状态变更通知后，可以向用户终端2000发送指示允许关锁的消息，这样，用户便能够根据该消息获知车辆3000已处于允许关锁的状态，此时，用户可以对车锁执行关锁动作，并成功关锁。

在一个实施例中，车辆3000在控制状态由禁止关锁状态切换为允许关锁状态的情况下，也可以控制自身的提示装置进行允许关锁的提示。

例如，车辆3000控制扬声器输出允许关锁的语音提示等。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤：在根据以上步骤S2200的检测结果为不符合关锁条件的情况下，服务器1000向用户终端2000发送指示无法还车的消息。

该实施例中，该指示无法还车的消息可以包括该车辆不符合关锁条件的具体事项。

例如，该具体事项可以包括：车辆没有被停放在可停车区域，请将车辆停放在可停车区域等。

又例如，该具体事项也可以包括：车辆的停车方向不符合要求，请按照所在停车区域对于停车方向的要求停车等。

根据该实施例中方法，在用户没有按照要求停车的情况下，例如，没有将车辆停放在可停车区域，则用户终端2000会收到服务器发送的指示无法还车的消息，以通过用户终端2000告知用户当前无法还车及导致该问题的原因，进而引导用户通过解决该问题来成功还车。

在一个实施例中，车辆3000在根据以上步骤S2500读取车辆的控制状态，并确定该控制状态为允许关锁状态的情况下，该方法还可以包括如下步骤：车辆3000向服务器1000上报成功关锁通知；以及，车辆3000获取最新的位置信息，并将该最新的位置信息上报至服务器1000。

该实施例中，在读取到的控制状态为允许关锁状态的情况下，表示车辆3000已经接收到了服务器1000在检测该车辆3000符合关锁条件后下发的准关锁指令，因此，对应于以上步骤S2500的用户关锁动作是有效的，此时，车辆可以向服务器1000上报成功关锁通知，以使得服务器1000能够根据该成功关锁通知进行结算处理。

该实施例中，车辆3000还可以获取最新的位置信息，并将该最新的位置信息上报至服务器1000，以供服务器1000进行车辆定位。

该实施例中，该最新的位置信息可以与成功关锁通知通过一个数据包发送，也可以通过不同的数据包发送，例如在发送成功关锁通知之后，再发送该最新的位置信息，在此不做限定。

在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括包括如下步骤S3110～S3150：

步骤S3110，车辆3000在检测到成功开锁的情况下，向服务器1000上报成功开锁通知。

该实施例中，车辆3000在根据开锁请求成功开锁之后，会向服务器1000上报成功开锁通知。

步骤S3120，服务器1000根据接收到的成功开锁通知，向用户终端2000发送成功开锁消息。

用户终端2000根据该成功开锁消息，可以确定所请求的车辆已经处于使用状态，进而将提供还车界面，该还车界面上具有还车按键。

步骤S3130用户终端2000根据该成功开锁消息，提供具有还车按键的还车界面。

步骤S3140，用户终端2000根据对还车按键的触发，获取用户终端的位置信息，并生成携带该用户终端的位置信息的关锁请求。

步骤S3150，用户终端2000将该关锁请求发送至服务器1000进行根据以上步骤S2200的是否符合关锁条件的检测。

该实施例的方法，用户终端在接收到成功开锁消息后，会自动加载还车界面，这样，用户在需要还车时，便可通过打开还车应用而直接进入还车界面，而无需通过还车应用提供的还车入口进入该还车界面，方便用户操作。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤S3210～S3260：

步骤S3210，用户终端2000提供具有扫码开锁按键的用车界面。

该实施例中，用户可以通过打开安装在用户终端2000上的用车应用，进入该用车界面。

步骤S3220，用户终端2000根据对扫码开锁按键的触发，进入扫码界面。

该扫码界面为用于扫描车辆的二维码的界面。

步骤S3230，用户终端2000在该扫码界面扫描到车辆的二维码的情况下，进行要求确认开锁的提示。

该实施例中，例如可以通过弹出要求确认开锁的对话框进行该提示。该对话框上提供供用户输入确认开锁信号的按键等控件。

步骤S3240，用户终端2000在接收到根据该提示输入的确认开锁信号的情况下，提供指示还车要求的还车指引信息。

该还车指引信息与关锁条件相对应，以指示用户按照关锁条件还车，例如，该还车指引信息包括指示用户将车辆停放在可停车区域的信息等。

步骤S3250，用户终端2000在接收到对于该还车指引信息的确认信号的情况下，根据扫描到的二维码的信息，向服务器发送对于该车辆的开锁请求。

该二维码携带有车辆标识，因此，用户终端2000在扫描到车辆的二维码之后，便可以解析出该车辆标识，并根据该车辆标识生成对于该车辆的开锁请求。

该实施例中，用户终端2000可以在显示还车指引消息的对话框或者界面上，提供用于触发该确认信号的控件，该控件的名称属性例如可以为“我知道了”等表示已经获知还车要求的内容。

步骤S3260，服务器1000根据该开锁请求，向车辆3000发送开锁指令。

根据该步骤S3260，车辆3000在接收到开锁指令的情况下，便会执行以上步骤S2100。

根据该实施例的方法，用户终端2000在用户准确使用车辆3000时，便会提供还车指引信息，以供用户根据还车条件确定是否使用该车辆3000，并引导用户将车辆停放在可停车区域后，再通过用户终端2000触发还车请求，提高通过触发一次还车请求便可顺利还车的概率。

<例子>

图4是根据一个例子的停车控制方法的交互流程示意图。图4以任意用户的用户终端2000，任意车辆3000为例，说明实现该例子的停车控制方法的交互流程，其中，该交互流程示出了用户在触发还车请求后成功换成的分支流程。

该例子中，如图4所示，该停车控制方法可以包括如下步骤：

步骤S4210，用户终端2000向服务器1000发出对于车辆3000的开锁请求。

该开锁请求携带该车辆3000的车辆标识和用户标识。

步骤S4110，服务器1000根据该开锁请求，对车辆3000和/或用户进行相关认证，并在认证通过的情况下，向车辆3000发送开锁指令。

在另外的例子中，该服务器1000也可以根据该开锁请求，直接向车辆3000发送开锁指令，在此不做限定。

步骤S4310，车辆3000根据该开锁指令，控制车锁开锁，并在开锁成功的情况下，将车辆的控制状态设置为禁止关锁状态，及向服务器1000上报成功开锁通知。

步骤S4120，服务器1000接收到成功开锁通知的情况下，向用户终端2000发送成功开锁消息。

步骤S4220，用户终端2000根据该成功开锁消息，加载具有还车按键的还车界面。

步骤S4230，用户终端2000根据对还车按键的触发，获取用户终端的最新的位置信息，并生成携带该位置信息的关锁请求。

步骤S4240，用户终端2000向服务器1000发送对于该车辆3000的关锁请求。

步骤S4130，服务器根据该关锁请求，检测车辆是否符合设定的关锁条件，并在符合该关锁条件的情况下，向车辆3000发送准关锁指令。

该步骤中，检测车辆是否符合设定的关锁条件包括：根据关锁请求携带的位置信息，检测车辆是否位于指定的可停车区域内；在没有位置该可停车区域内的情况下，判定车辆不符合关锁条件。

步骤S4320，车辆3000根据该准关锁指令，将控制状态由禁止关锁状态修改为允许关锁状态，并向服务器1000发送关于控制状态的状态变更通知。

步骤S4140，根据该状态变更通知，生成实施允许关锁的消息，并将该消息发送至用户终端。

步骤S4250，用户终端2000根据该消息指示用户可以执行关锁动作。

用户在根据该指示，对车锁执行关锁动作成功后，车锁的开关状态将由开锁状态切换为关锁状态。

步骤S4330，车辆3000在检测到车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态的情况下，读取控制状态。

根据以上步骤S4320，此时读取到的控制状态为允许关锁状态。

步骤S4340，由于读取到的控制状态为允许关锁状态，因此向服务器1000上报成功关锁通知。

步骤S4150，服务器1000根据该成功关锁通知，结束订单以进行订单结算，并将结算结果发送至用户终端2000。

步骤S4260，用户终端2000接收到结算结果后，进入订单结算页面。

该例子中，如果车辆不符合关锁条件，则服务器1000将不会向车辆3000发送准关锁指令，在该种情况下，如果用户执行关锁动作而使得车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态，则，车辆3000将因控制状态仍为禁止关锁状态，而控制车锁再次开锁，以保证用户只能在车辆符合关锁条件的情况下，才能成功还车。

<设备实施例>

在一个实施例中，本公开还提供了一种车辆5000，如图5所示，该车辆5000包括处理器5100和存储器5200，存储器5200用于存储第一程序指令，该处理器5100用于在第一程序指令的控制下，执行根据本公开任意实施例的停车控制方法中的由车辆实施的方法步骤。

该车辆5000例如可以是图1中的车辆3000。

在一个实施例中，本公开还提供了一种服务器6000，如图6所示，该服务器6000包括处理器6100和存储器6200，存储器6200用于存储第二程序指令，该处理器6100用于在第二程序指令的控制下，执行根据本公开任意实施例的停车控制方法中的由服务器实施的方法步骤。

该服务器6000例如可以是图1中的服务器1000。

<车辆***实施例>

在一个实施例中，还提供了一种车辆***，该车辆***例如包括根据任意实施例的服务器6000，及根据任意实施例的车辆5000，该服务器6000与车辆5000通信连接。

该车辆***还可以包括用户终端，该用户终端例如是图1中的用户终端2000。

该用户终端包括存储器和处理器，该用户终端的存储器用于存储第三程序指令，该用户终端的处理器用于在第三程序指令的控制下，执行根据任意实施例的停车控制方法中由所述用户终端实施的方法步骤。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种停车控制方法，包括：

车辆根据开锁指令，控制所述车辆的车锁开锁，并在检测到成功开锁的情况下，将所述车锁的控制状态设置为禁止关锁状态；

服务器在接收到用户终端发出的对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合设定的关锁条件；

其中，所述检测所述车辆是否符合设定的关锁条件包括：根据所述关锁请求携带的所述用户终端的位置信息，检测所述车辆是否位于指定的可停车区域内；在所述车辆没有位于所述可停车区域内的情况下，判定所述车辆不符合所述关锁条件；

在符合所述关锁条件的情况下，所述服务器向所述车辆发送表示允许关锁的准关锁指令；

所述车辆根据接收到的所述准关锁指令，将所述控制状态由所述禁止关锁状态修改为允许关锁状态；

所述车辆在检测到所述车锁的开关状态由开锁状态切换为关锁状态的情况下，读取所述控制状态；

在读取到的控制状态为禁止关锁状态的情况下，所述车辆控制所述车锁开锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在读取到的所述控制状态为禁止关锁状态的情况下，所述方法还包括：

所述车辆控制自身的提示装置进行异常关锁提示；

所述车辆向所述服务器上报异常关锁通知；

所述服务器根据所述异常关锁通知，向所述用户终端发送异常关锁消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述车辆在所述控制状态由禁止关锁状态切换为允许关锁状态的情况下，向所述服务器发送关于所述控制状态的状态变更通知；

所述服务器根据所述状态变更通知，向所述用户终端发送指示允许关锁的消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在不符合所述关锁条件的情况下，所述服务器向所述用户终端发送指示无法还车的消息，其中，所述指示无法还车的消息包括所述车辆不符合所述关锁条件的具体事项。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述车辆是否符合设定的关锁条件还包括：

获取所述车辆的停车方向信息；

根据所述停车方向信息，检测所述车辆的停车方向与所在停车区域的标准停车方向是否一致；

在不一致的情况下，判定所述车辆不符合所述关锁条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在读取到的所述控制状态为允许关锁状态的情况下，所述方法还包括：

所述车辆向所述服务器上报成功关锁通知；

所述车辆获取自身的位置信息，并将所述自身的位置信息上报至所述服务器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述车辆在检测到成功开锁的情况下，向所述服务器上报成功开锁通知；

所述服务器根据接收到的成功开锁通知，向所述用户终端发送成功开锁消息；

所述用户终端根据所述成功开锁消息，提供具有还车按键的还车界面；

所述用户终端根据对所述还车按键的触发，获取所述用户终端的位置信息，并生成携带所述用户终端的位置信息的所述关锁请求；

所述用户终端将所述关锁请求发送至服务器进行是否符合所述关锁条件的检测。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，还包括：

所述用户终端提供具有扫码开锁按键的用车界面；

所述用户终端根据对所述扫码开锁按键的触发，进入扫码界面；

所述用户终端在通过所述扫码界面扫描到所述车辆的二维码的情况下，进行要求确认开锁的提示；

所述用户终端在接收到根据所述提示输入的确认开锁信号的情况下，提供指示还车要求的还车指引信息；

所述用户终端在接收到对于所述还车指引信息的确认信号的情况下，根据所述二维码的信息，向所述服务器发送对于所述车辆的开锁请求；

所述服务器根据所述开锁请求，向所述车辆发送所述开锁指令。

9.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第一程序指令，所述处理器用于在所述第一程序指令的控制下，执行根据权利要求1-8中任一项所述的由所述车辆实施的方法步骤。

10.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第二程序指令，所述处理器用于在所述第二程序指令的控制下，执行根据权利要求1-8中任一项所述的由所述服务器实施的方法步骤。

11.一种车辆***，包括用户终端、权利要求9所述的车辆、及权利要求10所述的服务器，所述服务器与所述车辆和所述用户终端通信连接；

所述用户终端包括存储器和处理器，所述用户终端的存储器用于存储第三程序指令，所述用户终端的处理器用于在所述第三程序指令的控制下，执行根据权利要求1-8中任一项所述的由所述用户终端实施的方法步骤。

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