CN113581333A - 电动自行车的控制方法、装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电动自行车的控制方法，包括：接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成；根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

Description

电动自行车的控制方法、装置及电动自行车

技术领域

本公开实施例涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置及电动自行车。本公开同时还涉及一种信息发送方法。

背景技术

通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，其可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

目前，在共享车辆领域，电动自行车上通常并不会设置有转向灯，在骑行者骑行电动自行车转向时，由于后方车辆或行人无法通过转向灯获取骑行者的转向意图，所以容易导致发生安全事故。而普通电动自行车上虽然设置有转向灯，但通常需要骑行者手动控制以启动或关闭转向灯，存在不够方便的问题，并且在骑行者未主动控制启动转向灯的情况下，也容易导致发生安全事故。因此，有必要提供一种电动自行车的控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于控制电动自行车的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了电动自行车的控制方法的一个实施例，包括：

接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成；

根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

可选地，在所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯之前，所述方法还包括：

获取所述电动自行车的转向意图信息，其中，所述转向意图信息表示所述电动自行车当前是否存在转向趋势；

所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，包括：

在所述转向意图信息表示所述电动自行车存在转向趋势的情况下，根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯。

可选地，所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，包括：

在所述转向信息指示向左转向的情况下，启动所述电动自行车的左转转向灯；以及，

在所述转向信息指示向右转向的情况下，启动所述电动自行车的右转转向灯。

可选地，在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，所述方法还包括：

接收所述用户终端发送的指示信息，其中，所述指示信息由所述用户终端在所述电动自行车在预设时长内的位置变化满足预设条件的情况下生成；

根据所述指示信息，关闭所述目标转向灯。

可选地，在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，所述方法还包括：

获取所述电动自行车与其他交通参与者的至少一个距离数据，其中，所述其他交通参与者处于所述电动自行车的两侧和/或后方；

在所述至少一个距离数据中的任一距离数据小于预设阈值的情况下，发出预设警示信息，其中，所述预设警示信息包括提示用户安全转向的信息。

可选地，在所述接收用户终端发送的转向信息之前，所述方法还包括：

接收所述用户终端基于预设短距离无线通信技术发送的通信连接请求，其中，所述预设短距离无线通信技术包括以下至少一项：蓝牙、WiFi、LPWAN、ZigBee、NFC；

响应于所述通信连接请求，与所述用户终端建立通信连接。

根据本公开的第二方面，提供了信息发送方法的一个实施例，应用于用户终端，包括：

获取电动自行车的当前位置信息和目的位置信息；

根据所述当前位置信息和目的位置信息，生成用于指示所述电动自行车转向的转向信息；

将所述转向信息发送至所述电动自行车，以使所述电动自行车根据所述转向信息启动目标转向灯，并对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

可选地，在将所述转向信息发送至所述电动自行车之后，所述方法还包括：

获取预设时长内的、所述电动自行车的至少一个位置信息；

在根据所述至少一个位置信息，判断所述电动自行车的位置变化满足预设条件的情况下，生成指示所述电动自行车关闭所述目标转向灯的指示信息；

将所述指示信息发送至所述电动自行车。

根据本公开的第三方面，提供了电动自行车的控制装置的一个实施例，包括：

转向信息接收模块，用于接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成；

转向灯启动模块，用于根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

根据本公开的第四方面，提供了电动自行车的一个实施例，包括如本说明书的第三方面所述的电动自行车的控制装置，或者，

所述电动自行车包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如本说明书的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，可以不必由用户手动控制启动或关闭电动自行车的转向灯，而是在用户骑行电动自行车的过程中，由电动自行车根据接收到的、用户终端发送的转向信息，自动启动与转向信息所指示的方向对应的目标转向灯即可对外发出转向提示信息，从而使得电动自行车在根据用户意图进行转向时，方便的对外发出转向提示信息，以避免发生安全事故。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆***的结构示意图。

图2是根据一个实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图。

图3是根据一个实施例的电动自行车的控制处理的框架示意图。

图4是根据一个实施例的信息发送方法的流程示意图。

图5是根据一个实施例的电动自行车的控制装置的方框原理图。

图6是本公开实施例提供的一种电动自行车的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆***的结构示意图。

如图1所示，该共享车辆***100包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络N通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对电动自行车的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向电动自行车发送开锁指令，以使该电动自行车处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向电动自行车3000发送关锁指令，以使该电动自行车3000处于不可骑行的状态；以及，根据电动自行车3000上报的故障信息，对电动自行车3000进行故障处理等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，该用车应用客户端中集成导航功能，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的，以及，还可以根据用车应用客户端发送给电动自行车3000的行车信息，控制电动自行车行驶。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车3000的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该电动自行车3000向服务器1000发送关锁请求；根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算；以及，还可以通过获取电动自行车的当前位置信息和目的位置信息；根据所述当前位置信息和目的位置信息，生成用于指示电动自行车转向的转向信息；并将所述转向信息发送至电动自行车，以使电动自行车根据所述转向信息启动目标转向灯，从而对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，电动自行车3000可以是具有电机并且设置有转向灯的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转矩，以为用户提供骑行动力。

如图1所示，电动自行车3000的控制***可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600等。

该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以执行根据本公开任意实施例的电动自行车的控制方法，例如该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以至少执行如下步骤：接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成；根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制***的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器MCU等。

存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置3300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、WLAN模块中的至少一种。

输出装置3500可以包括显示模块、音频输出模块、光输出模块中的至少一种。该显示模块例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出模块例如包括各种LED灯指示电路等。

输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键输入电路、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入模块等中的至少一项。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

<方法实施例一>

图2是根据一个实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图，该实施例可以由设置有转向灯的电动自行车实施，例如，可以由图1中的电动自行车3000实施，下面以图1所示的电动自行车3000为例，说明本实施例的电动自行车的控制方法，其中，该电动自行车3000的处理器3100可以作为电动自行车3000的控制器使用。

如图2所示，本实施例的电动自行车的控制方法可以包括如下步骤S2100-S2200，以下予以详细说明。

步骤S2100，接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成。

转向信息，是用户终端提供给电动自行车的、指示电动自行车执行转向处理的信息。

转向信息可以为类似[转向灯标识，操作标识，指示方向信息]的形式，其中，转向灯标识是用于唯一性的标识电动自行车的左转向灯或右转向灯的标识，操作标识用于唯一性的标识针对转向灯标识的转向灯的操作类型。例如，可以使用[“左转向灯”，启动，“左转”]指示电动自行车启动左转向灯。

当前位置信息，是表示电动自行车当前所在位置的信息。在实际中，该当前位置信息可以由电动自行车在行驶的过程中按照预设时间间隔使用自身的定位模块获得该位置信息，并将该位置信息发送给用户终端；另外，由于在骑行电动自行车的过程中，用户的用户终端所在的位置通常与电动自行车的位置是一致的，因此，为减少电动自行车的功耗，该当前位置信息也可以是用户终端所处的实时位置的位置信息。

本实施例所述的用户终端可以为图1所示的用户终端2000，该用户终端中安装有用车应用客户端，该用车应用客户端中集成导航功能。

请参看图3，其是根据一个实施例的电动自行车的控制处理的框架示意图。具体地，由于人们使用共享电动自行车的频率越来越高，因此，为了提升骑行安全，本实施例提供的方法通过在电动自行车上设置如图3所示的左转向灯和右转向灯，以在用户骑行电动自行车进行转向时，通过该转向灯向后方车辆或行人发出转向提示，避免安全事故的发生；另外，区别于现有设置有转向灯的电动自行车需要用户手动启动或关闭转向灯的繁琐操作，本实施例提供的方法可以不必用户操作转向灯，而是由电动自行车根据用户骑行过程中的实时工况自动启动或关闭转向灯。

在一个实施例中，在所述接收用户终端发送的转向信息之前，所述方法还包括：接收所述用户终端基于预设短距离无线通信技术发送的通信连接请求，其中，所述预设短距离无线通信技术包括以下至少一项：蓝牙、WiFi、LPWAN、ZigBee、NFC；响应于所述通信连接请求，与所述用户终端建立通信连接。

具体地，在实施该步骤S2100之前，用户可以通过用户终端中的用车应用客户端对电动自行车实施开锁操作；在电动自行车开锁成功之后，用户可以在用车应用客户端提供的导航功能模块中输入骑行目的地，并点击“开始导航”按键，触发该导航功能模块启动导航处理。

另外，为了使用户终端可以将导航信息，例如本实施例所述的转向信息提供给电动自行车；在用户点击“开始导航”按键之后，用户终端还可以基于预设短距离无线通信技术与电动自行车建立通信连接。当然，在具体实施时，也可以是在电动自行车开锁成功之后，用户终端即自动与电动自行车建立通信连接，本实施例不对用户终端与电动自行车建立通信连接的时机做特殊限定。

在本公开的一个优选实施例中，为减少车辆功耗，该预设短距离无线通信技术优选为蓝牙技术。

在经过以上处理完成电动自行车与用户终端的通信连接处理，以及，用户终端获取到用户骑行电动自行车的目的位置信息会后，即可在用户骑行电动自行车的过程中，由电动自行车根据需要实施本步骤：接收用户终端发送的转向信息。

如图3所示，在用户骑行电动自行车的过程中，用户终端可以通过获取电动自行车的当前位置信息，并结合用户预先输入的目的地的目的位置信息以规划行车路线，并在电动自行车需要转向时，通过蓝牙通信技术将转向信息发送给电动自行车的蓝牙模块；之后，电动自行车的蓝牙模块可以将该转向信息通过内部通讯总线发送给电动自行车的主控制器，以由该主控制器根据该转向信息控制打开左转向灯或右转向灯中的目标转向灯。

在步骤S2100之后，执行步骤S2200，根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

如图3所示，在电动自行车接收到用户终端发送的转向信息之后，电动自行车的主控制器根据该转向信息，启动与该转向信息所指示的方向对应的目标转向灯。

具体地，所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，包括：在所述转向信息指示向左转向的情况下，启动所述电动自行车的左转转向灯；以及，在所述转向信息指示向右转向的情况下，启动所述电动自行车的右转转向灯。

根据以上说明可知，本实施例提供的电动自行车的控制方法，在电动自行车行驶的过程中，可以由电动自行车根据接收到的转向信息，自动启动转向灯以对外发出转向提示信息，从而使得其他交通参与者，例如，处于电动自行车的后方的车辆或行人通过转向灯可以获取到车辆的转向意图，从而可以在不需要用户额外操作的同时，避免安全事故的发生。

在实际中，电动自行车在行驶过程中，其行驶路线受用户主观控制的影响较大在该情况下，虽然电动自行车在保持直行，但是可能会根据接收到的转向信息，启动目标转向灯，从而对外发出错误的转向提示信息。

例如，虽然用户终端向电动自行车发送了转向信息，但是，用户根据路况，可以自行控制电动自行车保持直行，而电动自行车可能已经根据接收到的转向信息启动了目标转向灯，此时，电动自行车将对外发出错误的转向提示信息。

因此，在本实施例中，为了避免用户主观控制而导致的、电动自行车根据接收到的转向信息错误的发出转向提示信息的问题，在一个实施例中，还可以如图3所示的在电动自行车上设置惯性导航传感器(Inertial Sensor)，在实施本步骤之前，该方法还包括：获取所述电动自行车的转向意图信息，其中，所述转向意图信息表示所述电动自行车当前是否存在转向趋势；所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，包括：在所述转向意图信息表示所述电动自行车存在转向趋势的情况下，根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯。

具体地，在执行本步骤之前，为了避免错误启动目标转向灯的问题，还可以通过电动自行车中的惯性导航传感器，获取车辆的转向意图信息，并在该转向意图信息表示车辆当前存在转向趋势的情况下，再根据转向信息，启动目标转向灯。

另外，在具体实施时，为了使得电动自行车可以更准确的对外发出转向提示信息，在获取到转向意图信息之后，还可以判断该转向意图信息中指示的电动自行车的实际转动方向与转向信息所指示的方向是否一致，若一致，则确定目标转向灯是与转向信息所指示的方向一致的目标转向灯，并启动该目标转向灯；若不一致，则确定目标转向灯是与转向意图信息所指示的方向一致的转向灯，并启动该目标转向灯。

在一个实施例中，在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，所述方法还包括：接收用户终端发送的指示信息，其中，所述指示信息由所述用户终端在所述电动自行车在预设时长内的位置变化满足预设条件的情况下生成；根据所述指示信息，关闭所述目标转向灯。

具体地，在电动自行车启动目标转向灯之后，电动自行车还可以通过接收用户终端发送的用于指示关闭目标转向灯的指示信息，关闭目标转向灯。

其中，在电动自行车中设置有惯性导航传感器的情况下，可以是电动自行车根据惯性导航传感器发送的行驶信息，例如，角速度信息，在判定车辆当前已完成转向并处于直行的情况下，自动关闭目标转向灯。

而为了节省硬件成本，在电动自行车中未设置有惯性导航传感器的情况下，电动自行车则可以通过接收用户终端发送的指示信息来关闭目标转向灯。

该指示信息可以由用户终端在将转向信息发送至电动自行车之后，获取电动自行车在预设时长内的至少一个位置信息，在根据该至少一个位置信息，判断电动自行车的位置变化满足预设条件的情况下，生成该指示信息，并将该指示信息发送至电动自行车。

在本实施例中，该预设条件可以为：电动自行车已根据转向信息完成转向、电动自行车未根据转向信息进行转向中的任意一项。

当然，在实际中，也可以同时在电动自行车上设置用于启动、关闭转向灯的按钮，以由用户根据主观意愿手动启动或关闭转向灯，此处不做特殊限定。

另外，在具体实施时，在电动自行车未按照用户终端发送的转向信息进行转向的情况下，用户终端还可以重新规划行驶路线，以在下一时刻需要转向时向电动自行车发送转向信息，其详细处理过程此处不再赘述。

此外，如图3所示，为提升骑行安全性，在一个实施例中，还可以在电动自行车的两侧和/或后方设置距离传感器，在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，该方法还包括：获取所述电动自行车与其他交通参与者的至少一个距离数据，其中，所述其他交通参与者处于所述电动自行车的两侧和/或后方；在所述至少一个距离数据中的任一距离数据小于预设阈值的情况下，发出预设警示信息，其中，所述预设警示信息包括提示用户安全转向的信息。

在具体实施时，电动自行车上的距离传感器，可以为雷达、图像传感器等，此处不做特殊限定。

具体地，在电动自行车根据转向信息启动目标转向灯之后，电动自行车还可以根据距离传感器采集的车辆与两侧和/或后方的其他车辆、行人等交通参与者的距离，判断电动自行车是否与其他车辆、行人距离过近，若距离过近，则可以控制电动自行车发出灯光、声音等警示信息，以提醒用户小心转向或者暂缓转向，从而提升骑行安全。

综上所述，本公开的实施例提供的电动自行车的控制方法，可以不必由用户手动控制启动或关闭电动自行车的转向灯，而是在用户骑行电动自行车的过程中，由电动自行车根据接收到的、用户终端发送的转向信息，自动启动与转向信息所指示的方向对应的目标转向灯即可对外发出转向提示信息，从而使得电动自行车在根据用户意图进行转向时，方便的对外发出转向提示信息，以避免发生安全事故。

<方法实施例二>

与上述方法实施例一相对应，本实施例还提供一种信息发送方法，图4是根据一个实施例的息发送方法的流程示意图，该实施例可以由用户终端实施，例如，可以由图1中的用户终端2000实施，下面以图1所示的用户终端2000为例，说明本实施例的信息发送方法。

如图4所示，本实施例的信息发送方法可以包括如下步骤S4100-S4300，以下予以详细说明.、

步骤S4100，获取电动自行车的当前位置信息和目的位置信息。

步骤S4200，根据所述当前位置信息和目的位置信息，生成用于指示所述电动自行车转向的转向信息。

步骤S4300，将所述转向信息发送至所述电动自行车，以使所述电动自行车根据所述转向信息启动目标转向灯，并对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

在一个实施例中，在将所述转向信息发送至所述电动自行车之后，所述方法还包括：获取预设时长内的、所述电动自行车的至少一个位置信息；在根据所述至少一个位置信息，判断所述电动自行车的位置变化满足预设条件的情况下，生成指示所述电动自行车关闭所述目标转向灯的指示信息；将所述指示信息发送至所述电动自行车。

<装置实施例>

图5是根据一个实施例的电动自行车的控制装置的原理框图。如图5所示，该电池电量计量装置5000可以包括：转向信息接收模块5100和转向灯启动模块5200.

该转向信息接收模块5100，用于接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成。

该转向灯启动模块5200，用于根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

在一个实施例中，该装置5000还包括转向意图信息获取模块，用于获取所述电动自行车的转向意图信息，其中，所述转向意图信息表示所述电动自行车当前是否存在转向趋势，并将所述转向意图信息发送至转向灯启动模块；该转向灯启动模块5200在根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯时，还可以用于：接收所述转向意图信息获取模块发送的转向意图信息，并在所述转向意图信息表示所述电动自行车存在转向趋势的情况下，根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯。

在一个实施例中，该转向灯启动模块5200在根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯时，可以用于：在所述转向信息指示向左转向的情况下，启动所述电动自行车的左转转向灯；以及，在所述转向信息指示向右转向的情况下，启动所述电动自行车的右转转向灯。

在一个实施例中，该装置5000还包括指示信息接收模块，用于在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，接收所述用户终端发送的指示信息，其中，所述指示信息由所述用户终端在所述电动自行车在预设时长内的位置变化满足预设条件的情况下生成；根据所述指示信息，关闭所述目标转向灯。

在一个实施例中，该装置5000还包括警示信息发出模块，用于：在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，获取所述电动自行车与其他交通参与者的至少一个距离数据，其中，所述其他交通参与者处于所述电动自行车的两侧和/或后方；在所述至少一个距离数据中的任一距离数据小于预设阈值的情况下，发出预设警示信息，其中，所述预设警示信息包括提示用户安全转向的信息。

<设备实施例>

与上述方法实施例一对应，在本实施例中，还提供另一种电动自行车，其可以包括根据本公开任意实施例的电动自行车的控制装置5000，用于实施本发明任意实施例的电动自行车的控制方法。

如图6所示，该车辆6000还可以包括处理器6200和存储器6100，该存储器6100用于存储可执行的指令；该处理器6200用于根据指令的控制运行车辆以执行根据本公开任意实施例的电动自行车的控制方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成；

根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯之前，所述方法还包括：

获取所述电动自行车的转向意图信息，其中，所述转向意图信息表示所述电动自行车当前是否存在转向趋势；

所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，包括：

在所述转向意图信息表示所述电动自行车存在转向趋势的情况下，根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，包括：

在所述转向信息指示向左转向的情况下，启动所述电动自行车的左转转向灯；以及，

在所述转向信息指示向右转向的情况下，启动所述电动自行车的右转转向灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，所述方法还包括：

接收所述用户终端发送的指示信息，其中，所述指示信息由所述用户终端在所述电动自行车在预设时长内的位置变化满足预设条件的情况下生成；

根据所述指示信息，关闭所述目标转向灯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述电动自行车的目标转向灯之后，所述方法还包括：

获取所述电动自行车与其他交通参与者的至少一个距离数据，其中，所述其他交通参与者处于所述电动自行车的两侧和/或后方；

在所述至少一个距离数据中的任一距离数据小于预设阈值的情况下，发出预设警示信息，其中，所述预设警示信息包括提示用户安全转向的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收用户终端发送的转向信息之前，所述方法还包括：

接收所述用户终端基于预设短距离无线通信技术发送的通信连接请求，其中，所述预设短距离无线通信技术包括以下至少一项：蓝牙、WiFi、LPWAN、ZigBee、NFC；

响应于所述通信连接请求，与所述用户终端建立通信连接。

7.一种信息发送方法，其特征在于，应用于用户终端，包括：

获取电动自行车的当前位置信息和目的位置信息；

根据所述当前位置信息和目的位置信息，生成用于指示所述电动自行车转向的转向信息；

将所述转向信息发送至所述电动自行车，以使所述电动自行车根据所述转向信息启动目标转向灯，并对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述转向信息发送至所述电动自行车之后，所述方法还包括：

获取预设时长内的、所述电动自行车的至少一个位置信息；

在根据所述至少一个位置信息，判断所述电动自行车的位置变化满足预设条件的情况下，生成指示所述电动自行车关闭所述目标转向灯的指示信息；

将所述指示信息发送至所述电动自行车。

9.一种电动自行车的控制装置，其特征在于，包括：

转向信息接收模块，用于接收用户终端发送的转向信息，其中，所述转向信息由所述用户终端根据所述电动自行车的当前位置信息和目的位置信息生成；

转向灯启动模块，用于根据所述转向信息，启动所述电动自行车的目标转向灯，以使所述电动自行车对外发出转向提示信息，其中，所述目标转向灯与所述转向信息所指示的方向对应。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括权利要求9所述的电动自行车的控制装置，或者，

所述电动自行车包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

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