CN114548131A - 一种电池定位方法、目标车辆、服务器及*** - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电池定位方法、目标车辆、服务器及***，所述方法包括：由所述目标车辆接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；其中，所述被盗电池上设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识；启动所述射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；在所述射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将所述第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据所述第一位置信息定位所述被盗电池。

Description

一种电池定位方法、目标车辆、服务器及***

技术领域

本公开涉及电池定位相关技术领域，更具体地，涉及一种电池定位方法、一种目标车辆、一种服务器及一种电池定位***。

背景技术

目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享自行车中，由于电动自行车可以通过驱动电机提供骑行动力，而不必由用户提供骑行动力，因此，电动自行车越来越受到人们的青睐。

电动自行车在运营过程中，时常发生电池被盗的事件，导致电动自行车的资产流失。

因此，在电动自行车的使用场景下，有必要提供一种能够在电动自行车的电池被盗的情况下能够定位被盗电池的电池定位方法。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种定位被盗电池的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电池定位方法，由设置有射频阅读器的目标车辆实施，所述方法包括：

接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；其中，所述被盗电池上设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识；

启动所述射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；

在所述射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将所述第一位置信息上传至所述服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息定位所述被盗电池。

可选的，所述方法还包括：

在启动所述射频阅读器进行射频扫描的时间长度达到设定时间长度，且所述射频扫描结果不包含所述被盗电池的电池标识的情况下，关闭所述射频阅读器。

根据本公开的第二方面，提供了一种电池定位方法，由服务器实施，所述方法包括：

获取用于唯一标识被盗电池的电池标识；其中，所述被盗电池中设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识；

确定与所述被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆；

向所述目标车辆发送所述被盗电池的电池标识，以供所述目标车辆进行射频扫描，并在射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，向所述服务器返回所述目标车辆的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，定位所述被盗电池。

可选的，所述方法还包括：

获取与所述被盗电池的定位信息匹配的视频监控数据；

输出所述视频监控数据，以供运营人员根据所述视频监控数据追踪所述被盗电池。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第一位置信息的采集时间；

根据多个所述目标车辆所返回的所述第一位置信息和所述采集时间，生成所述被盗电池的移动轨迹，以还根据所述移动轨迹获取所述视频监控数据。

可选的，所述确定与所述被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆，包括：

获取所述被盗电池被盗时的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定与所述被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为所述目标车辆。

可选的，所述方法还包括：

检测电动自行车是否发生电池被盗事件；

在检测到所述电动自行车发生所述电池被盗事件的情况下，将所述电动自行车的电池作为所述被盗电池，并执行所述获取用于唯一标识被盗电池的电池标识的步骤。

根据本公开的第三方面，提供了一种目标车辆，包括主控模块和射频阅读器，所述主控模块被设置为：接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；启动所述射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；在所述射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将所述第一位置信息上传至所述服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息定位所述被盗电池；

其中，所述被盗电池上设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识。

可选的，所述主控模块还被设置为在启动所述射频阅读器进行射频扫描的时间长度达到设定时间长度，且所述射频扫描结果不包含所述被盗电池的电池标识的情况下，关闭所述射频阅读器。

根据本公开的第四方面，提供了一种目标车辆，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储可执行的第一计算机程序；所述第一处理器用于执行所述第一计算机程序，以实现本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种服务器，包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器用于存储可执行的第二计算机程序；所述第二处理器用于执行所述第二计算机程序，以实现本公开第二方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种电池定位***，包括如本公开第三方面或第四方面所述的目标车辆和如本公开第五方面所述的服务器。

通过本公开的实施例，由服务器向与被盗电池对应的设置有射频阅读器的目标车辆发送被盗电池的电池标识，由射频阅读器在接收到该电池标识的情况下，启动射频阅读器进行射频扫描，在射频扫描结果中包含该被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息并发送至服务器，由服务器根据第一位置信息定位被盗电池，可以使得运营人员能够及时追踪并找回被盗电池，减少电池资产的流失。而且，无需在电动自行车的电池中设置定位装置，可以降低电池的硬件成本。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是显示可用于实现本公开的实施例的车辆***的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本公开的第一实施例的电池定位方法的流程图。

图3示出了本公开的第一实施例的目标车辆的示意性框图。

图4示出了本公开的第二实施例的电池定位方法的流程图。

图5示出了本公开的第二实施例的服务器的示意性框图。

图6示出了本公开的第三实施例的电池定位***的示意性框图。

图7示出了本公开的第三实施例的电池定位方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置一>

图1是可用于实现本公开实施例的一种车辆***100的组成结构示意图。该车辆***100可整体应用于车辆的电池定位场景。

如图1所示，车辆***100包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明实施例的电池定位方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行车辆的电池定位方法，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏等触摸装置、按键、麦克风等声音感应装置、压力传感器等压力感应装置，等等。

在一个例子中，车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

车辆3000具有用于唯一标识对应蓝牙设备的识别码，该识别码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。

用户可以通过客户端2000扫描车辆3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行解锁操作。

用户也可以通过客户端2000输入或者识别车辆3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。

在用户通过客户端2000扫描车辆3000上的二维码或者输入编号时，需要使用客户端2000的功能，例如客户端2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

在另一个例子中，车辆3000还可以是用于为用户配送外卖的外卖车辆。

本实施例中，车辆3000可以向服务器1000上报自身的位置信息。

本实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行根据本发明任意实施例的电池定位方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的车辆***100中，车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，该车辆***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。

图1所示的车辆***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<第一实施例>

<方法>

图2示出了根据一个实施例的电池定位方法的流程示意图。本实施例的方法步骤由车辆实施，例如由图1中的车辆3000实施。

在本实施例中，该车辆上可以设置有射频阅读器，能够扫描距其第一设定距离内的射频标签内所记录的信息。

如图2所示，本实施例的电池定位方法可以包括如下步骤S2100～S2300：

步骤S2100，接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识。

其中，被盗电池上设置有射频标签，该射频标签内设置有该被盗电池的电池标识。

在本实施例中，服务器可以是在接收到表示电动自行车的电池被盗的信息的情况下，将被盗电池的电池标识下发至执行本实施例方法的目标车辆中。

步骤S2200，启动射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果。

在本实施例中，目标车辆在未接收到服务器下发的电池标识的情况下，射频阅读器可以是处于关闭状态，以降低目标车辆的功耗。

在目标车辆在接收到服务器下发的电池标识的情况下，表明该目标车辆位于被盗电池的被盗位置附近，启动射频阅读器进行射频扫描，可能会扫描到被盗电池的射频标签内所存储的信息。

目标车辆在启动射频阅读器进行射频扫描的过程中，可以是按照设定的扫描频率进行扫描，得到每次扫描的射频扫描结果。其中，扫描频率可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该扫描频率可以是1次/秒。

在射频扫描结果中，可以包含距射频阅读器第一设定距离内的所有射频标签内所存储的信息。其中，第一设定距离可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，也可以是由射频阅读器本身的射频特性所决定的。在一个例子中，该第一设定距离例如可以是20米。

步骤S2300，在射频扫描结果中包含被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据第一位置信息定位被盗电池。

在射频阅读器在任一次进行射频扫描所得到的射频扫描结果中，包含被盗电池的电池标识的情况下，可以判定被盗电池与射频阅读器之间的距离小于或等于第一设定距离，即被盗电池位于目标车辆附近。因此，可以是将目标车辆扫描到被盗电池的电池标识的情况下的位置，作为被盗电池的位置。

第一位置信息可以包括目标车辆的绝对位置信息。该绝对位置信息例如可以由目标车辆的GPS等定位装置提供。这可以是，目标车辆的处理器根据该位置上报指令，读取定位装置采集到的绝对位置信息，作为第一位置信息。

第一位置信息也可以该目标车辆相对标定物的相对位置信息，该标定物可以包括其他车辆的蓝牙装置、停车围栏安装的蓝牙装置、及停车围栏安装的射频识别装置中的至少一项。

以停车围栏安装蓝牙装置为例，目标车辆在进入该停车围栏后，便可与该蓝牙装置建立蓝牙连接，该相对位置信息可以包括反映该目标车辆与该蓝牙装置间的距离的接收信号强度值。

服务器在接收到该第一位置信息的情况下，可以根据该第一位置信息来定位被盗电池，以使运营人员根据被盗电池的定位信息追踪被盗电池。

通过本实施例的方法，由服务器向与被盗电池对应的设置有射频阅读器的目标车辆发送被盗电池的电池标识，由射频阅读器在接收到该电池标识的情况下，启动射频阅读器进行射频扫描，在射频扫描结果中包含该被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息并发送至服务器，由服务器根据第一位置信息定位被盗电池，可以使得运营人员能够及时追踪并找回被盗电池，减少电池资产的流失。而且，无需在电动自行车的电池中设置定位装置，可以降低电池的硬件成本。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：在启动射频阅读器进行射频扫描的时间长度达到设定时间长度，且射频扫描结果中不包含被盗电池的电池标识的情况下，关闭射频阅读器。其中，设定时间长度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该设定时间长度可以是10分钟。

在本实施例中，可以是在射频阅读器开启的时间长度达到设定时间长度，且射频阅读器进行射频扫描的过程中所得到的所有射频扫描结果中均不包含被盗电池的电池标识的情况下，表明被盗电池未处于该目标车辆附近，因此，可以是关闭射频阅读器，以降低目标车辆的功耗。

<目标车辆>

本实施例提供一种目标车辆300。在一个例子中，目标车辆可以包括主控模块和射频阅读器，主控模块被设置为：接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；启动射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；在射频扫描结果中包含被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据第一位置信息定位被盗电池。其中，被盗电池上设置有射频标签，射频标签中设置有电池标识。

进一步地，主控模块还被设置为在启动射频阅读器进行射频扫描的时间长度达到设定时间长度，且射频扫描结果不包含被盗电池的电池标识的情况下，关闭射频阅读器。

本实施例具体可以具体参照前述的方法实施例，在此不再赘述。

在另一个例子中，如图3所示，该目标车辆300可以包括第一存储器320和第一处理器310，第一存储器320用于存储第一计算机程序，第一处理器310用于在执行该第一计算机程序时，控制目标车辆300执行本实施例中提供的任意一项的电池定位方法。

<第二实施例>

<方法>

图4示出了根据一个实施例的电池定位方法的流程示意图。本实施例的方法步骤由车辆实施，例如由图1中的服务器1000实施。

如图4所示，本实施例的电池定位方法可以包括如下步骤S4100～S4400：

步骤S4100，获取用于唯一标识被盗电池的电池标识。

其中，被盗电池中设置有射频标签，该射频标签中设置有被盗电池的电池标识。

在本公开的一个实施例中，服务器可以是检测电动自行车是否发生电池被盗事件，在检测到电动自行车发生电池被盗事件的情况下，将该电动自行车的电池作为被盗电池，并执行本实施例的步骤S4100～S4400。

在本实施例中，电动自行车可以是根据用于存放电池的电池仓的开关状态、用于锁闭电池仓的电池锁的开关状态、以及表示电池是否从电池仓中被拆下的电池状态中的至少一项，来确定自身是否发生电池被盗事件。电动自行车在自身发生电池被盗事件的情况下，可以是向服务器上报表示自身发生电池被盗事件的信息，以使服务器在接收到该信息的情况下，判定检测到该电动自行车发生电池被盗事件。

在一个例子中，可以是在服务器中预先存储有所有电动自行车的电池的电池标识，服务器在接收到任一个电动自行车所上报的表示自身发生电池被盗事件的信息的情况下，将该电动自行车的电池，作为被盗电池，并从预先存储的电池标识中获取被盗电池的电池标识。

在另一个例子中，还可以是在电动自行车内存储有其电池的电池标识，电动自行车在上报的表示自身发生电池被盗事件的信息的情况下，将自身的电池的电池标识上报至服务器，由服务器将接收到的电池标识，作为被盗电池的电池标识。

步骤S4200，确定与被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆。

在本实施例中，与被盗电池对应的车辆，可以是当前位置距被盗电池的被盗位置的距离小于或等于第二设定距离的车辆。其中，第二设定距离可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第二设定距离可以是2km。

进一步地，目标车辆的数量可以是一个或多个，在此不做限定。

在本公开的一个实施例中，确定与被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆，可以包括如下所示的步骤S4210～S4220：

步骤S4210，获取被盗电池被盗时的第二位置信息。

在一个例子中，电动自行车在检测到自身发生电池被盗事件的情况下，获取自身发生被盗事件时的位置信息，作为被盗电池被盗时的第二位置信息，在向服务器上报表示自身发生电池被盗事件的信息的情况下，还可以是将该第二位置信息上报至服务器，以供服务器获取被盗电池被盗时的第二位置信息。

步骤S4220，根据第二位置信息，确定与被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆。

本实施例中设置有射频阅读器的车辆，可以是按照预设的定位频率，获取自身的位置信息，并将最新获取的位置信息上报至服务器，以供服务器定位该车辆，得到车辆的当前位置。

第二位置信息可以包括电动自行车的绝对位置信息。该绝对位置信息例如可以由电动自行车的GPS等定位装置提供。这可以是，电动自行车的处理器根据该位置上报指令，读取定位装置采集到的绝对位置信息，作为第二位置信息。

第二位置信息也可以该电动自行车相对标定物的相对位置信息，该标定物可以包括其他车辆的蓝牙装置、停车围栏安装的蓝牙装置、及停车围栏安装的射频识别装置中的至少一项。

以停车围栏安装蓝牙装置为例，电动自行车在进入该停车围栏后，便可与该蓝牙装置建立蓝牙连接，该相对位置信息可以包括反映该电动自行车与该蓝牙装置间的距离的接收信号强度值。

服务器根据第二位置信息，即可以得到被盗电池的被盗位置；再确定与当前位置距被盗电池的被盗位置的距离小于或等于第二设定距离的射频阅读器的车辆，作为目标车辆。

步骤S4300，向目标车辆发送被盗电池的电池标识，以供目标车辆进行射频扫描，并在射频扫描结果中包含被盗电池的电池标识的情况下，向服务器返回目标车辆的第一位置信息。

在本实施例中，服务器在向目标车辆发送被盗电池的电池标识的情况下，目标车辆可以是执行前述第一实施例的方法，接收该电池标识，启动射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果，在射频扫描结果中包含被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将第一位置信息上传至服务器中。

步骤S4400，根据第一位置信息，定位被盗电池。

在本实施例中，服务器可以是根据第一位置信息，作为被盗电池的定位信息。具体的，服务器可以是将目标车辆扫描到被盗电池的射频标签时所在的位置，作为被盗电池的射频标签在被目标车辆扫描到的情况下所在的位置。

通过本实施例的方法，由服务器向与被盗电池对应的设置有射频阅读器的目标车辆发送被盗电池的电池标识，由射频阅读器在接收到该电池标识的情况下，启动射频阅读器进行射频扫描，在射频扫描结果中包含该被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息并发送至服务器，由服务器根据第一位置信息定位被盗电池，可以使得运营人员能够及时找回被盗电池，减少电池资产的流失。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：获取与被盗电池的定位信息匹配的视频监控数据；输出该视频监控数据，以供运营人员根据视频监控数据追踪被盗电池。

在本实施例中，与被盗电池的定位信息匹配的视频监控数据，可以是对被盗电池的射频标签在被目标车辆扫描到的情况下所在的位置进行监控的监控设备所采集的视频监控数据。

输出视频监控数据的方式，可以是将视频监控数据发送至运营人员所使用的终端设备中进行播放，也可以是直接在服务器所连接的显示设备中进行播放，以使运营人员根据视频监控数据追踪被盗电池。

进一步地，该方法还可以包括：获取第一位置信息的采集时间；根据多个目标车辆所返回的第一位置信息和采集时间，生成被盗电池的移动轨迹，以还根据移动轨迹获取视频监控数据。

在本实施例中，可以是按照采集时间的先后顺序，连接根据第一位置信息所得到的被盗电池的位置，即可得到被盗电池的移动轨迹。在得到被盗电池的移动轨迹的基础上，可以是获取对该移动轨迹中任意位置进行监控的监控设备所采集的视频监控数据，以便于运营人员根据该视频监控数据追踪被盗电池。

<服务器>

本实施例提供一种服务器500。在一个例子中，如图5所示，该目标车辆500可以包括第二存储器520和第二处理器510，第二存储器520用于存储第二计算机程序，第二处理器510用于在执行该第二计算机程序时，控制服务器500执行本实施例中提供的任意一项的电池定位方法。

<第三实施例>

<***>

本实施例提供一种电池定位***，如图6所示，该电池定位***600可以包括如第一实施例所述的目标车辆300，以及如第二实施例所述的服务器500。

图7示出了本公开实施例的电池定位方法的流程图。根据图7所示，包括如下所示的步骤S7100～S7900：

步骤S7100，服务器500检测电动自行车是否发生电池被盗事件，如是，则执行步骤S7200，如否，则继续执行步骤S7100。

步骤S7200，服务器500获取用于唯一标识被盗电池的电池标识，以及被盗电池被盗时的第二位置信息。

步骤S7300，服务器500根据第二位置信息，确定与被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆。

步骤S7400，服务器500向目标车辆发送被盗电池的电池标识。

步骤S7500，目标车辆300接收被盗电池的电池标识。

步骤S7600，目标车辆300启动射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果。

步骤S7700，目标车辆300在射频扫描结果中包含被盗电池的电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息。

步骤S7800，目标车辆300将第一位置信息上传至服务器中。

步骤S7900，服务器500根据第一位置信息，定位被盗电池。

本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种电池定位方法，由设置有射频阅读器的目标车辆实施，所述方法包括：

接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；其中，所述被盗电池上设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识；

启动所述射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；

在所述射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将所述第一位置信息上传至所述服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息定位所述被盗电池。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在启动所述射频阅读器进行射频扫描的时间长度达到设定时间长度，且所述射频扫描结果不包含所述被盗电池的电池标识的情况下，关闭所述射频阅读器。

3.一种电池定位方法，由服务器实施，所述方法包括：

获取用于唯一标识被盗电池的电池标识；其中，所述被盗电池中设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识；

确定与所述被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆；

向所述目标车辆发送所述被盗电池的电池标识，以供所述目标车辆进行射频扫描，并在射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，向所述服务器返回所述目标车辆的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，定位所述被盗电池。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

获取与所述被盗电池的定位信息匹配的视频监控数据；

输出所述视频监控数据，以供运营人员根据所述视频监控数据追踪所述被盗电池。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

获取所述第一位置信息的采集时间；

根据多个所述目标车辆所返回的所述第一位置信息和所述采集时间，生成所述被盗电池的移动轨迹，以还根据所述移动轨迹获取所述视频监控数据。

6.根据权利要求3所述的方法，所述确定与所述被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为目标车辆，包括：

获取所述被盗电池被盗时的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定与所述被盗电池对应的设置有射频阅读器的车辆，作为所述目标车辆。

7.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

检测电动自行车是否发生电池被盗事件；

在检测到所述电动自行车发生所述电池被盗事件的情况下，将所述电动自行车的电池作为所述被盗电池，并执行所述获取用于唯一标识被盗电池的电池标识的步骤。

8.一种目标车辆，包括主控模块和射频阅读器，所述主控模块被设置为：接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；启动所述射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；在所述射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将所述第一位置信息上传至所述服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息定位所述被盗电池；

其中，所述被盗电池上设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识。

9.根据权利要求8所述的目标车辆，所述主控模块还被设置为在启动所述射频阅读器进行射频扫描的时间长度达到设定时间长度，且所述射频扫描结果不包含所述被盗电池的电池标识的情况下，关闭所述射频阅读器。

10.一种目标车辆，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储可执行的第一计算机程序；所述第一处理器用于执行所述第一计算机程序，以实现权利要求1至2中任一项所述的方法。

11.一种服务器，包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器用于存储可执行的第二计算机程序；所述第二处理器用于执行所述第二计算机程序，以实现权利要求3至7中任一项所述的方法。

12.一种电池定位***，包括如权利要求8至10中任一项所述的目标车辆和如权利要求11所述的服务器。

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