CN113830209B - 异常移动检测方法、装置、车辆及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种异常移动检测方法，应用于车辆，所述方法包括：在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述目标车辆的震动强度；在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息；将所述异常提示消息发送至所述服务器。

Description

异常移动检测方法、装置、车辆及服务器

技术领域

本公开实施例涉及车辆检测技术领域，更具体地，涉及一种异常检测方法、装置、车辆及服务器。

背景技术

通过共享车辆出行在日常生活中占据了越来越重要的地位。随着共享车辆市场的发展，对共享车辆的管理要求也越来越严格。

在共享车辆运营的过程中，车辆通常可能发生异常移动的情况，例如，由于违规停放、投放数量超限等问题，城市管理者可能扣押共享车辆，以促使车辆运营企业加强车辆管理。又例如，共享车辆可能被搬运出运营区，从而造成车辆出现异常移动情况。目前，针对可能出现异常移动情况的共享车辆，服务器一般是通过接收车辆自身上报的位置数据，并根据该位置数据，判断车辆是否处于运营范围和/或是否处于运营范围内，以对车辆进行异常移动检测。

然而，为降低功耗，共享车辆在运营过程中，向服务器自行上报位置数据的时间间隔通常较长，这就使得服务器并不能及时检测到车辆的异常移动信息，因此，需要提供一种异常移动检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于检测车辆的异常移动信息的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了异常移动检测方法的一个实施例，应用于车辆，所述方法包括：

在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述目标车辆的震动强度；

在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息；

将所述异常提示消息发送至所述服务器。

可选地，所述在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，包括：

在检测到车辆震动的情况下，控制所述目标车辆进入唤醒状态，并连续获取预设数量的车辆加速度值；

计算所述预设数量的车辆加速度值的标准差作为所述震动数据。

可选地，所述在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，包括：

在所述震动数据大于预设震动阈值的情况下，获取所述异常提示消息对应的提示标识，以及，获取所述目标车辆的目标车辆标识和所述位置信息，其中，所述提示标识用于标识一次车辆震动触发的异常移动检测处理；

在检测到所述目标车辆周围存在其他车辆的情况下，获取所述其他车辆的车辆标识集合，其中，所述其他车辆与所述目标车辆的距离小于预设距离，所述车辆标识集合包括至少一个车辆标识；

根据所述提示标识、所述目标车辆标识、所述位置信息、所述车辆标识集合和当前时刻的时间信息，生成所述异常提示消息。

可选地，在将所述异常提示消息发送至所述服务器之后，所述方法还包括：

记录所述异常提示消息的上报次数，并在所述上报次数小于预设上报阈值的情况下，按照预设时间间隔更新所述异常提示消息中的位置信息、所述车辆标识集合和时间信息，并将更新后的所述异常提示消息发送至所述服务器。

根据本公开的第二方面，提供了异常移动检测方法的一个实施例，应用于服务器，所述方法包括：

接收目标车辆发送的异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发所述服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息；

响应于所述异常提示消息，对所述目标车辆进行异常移动检测，获得所述目标车辆的异常移动信息，其中，所述异常移动信息包括所述目标车辆的移动起始位置信息和移动终止位置信息。

可选地，所述对所述目标车辆进行异常移动检测，包括：

根据所述异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第一位置记录，其中，所述第一位置记录包括提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第一位置信息、第一时间信息和其他车辆的第一车辆标识集合，所述提示标识用于表示一次车辆震动触发的异常移动检测处理；以及，

在接收到所述目标车辆发送的、更新后的异常提示消息的情况下，根据所述更新后的异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第二位置记录，其中，所述第二位置记录包括所述提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第二位置信息、第二时间信息和其他车辆的第二车辆标识集合；

根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测。

可选地，所述根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测，包括：

获取所述目标车辆对应的运营状态信息，其中，所述运营状态信息表示所述目标车辆是否处于运营状态；

在所述运营状态信息表示所述目标车辆处于非运营状态的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述目标车辆的位移距离；

在所述位移距离大于预设位移阈值的情况下，确定所述目标车辆处于异常移动状态，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述目标车辆的异常移动信息。

可选地，在对所述目标车辆进行异常移动检测的过程中，所述方法还包括：

获取所述第一车辆标识集合和所述第二车辆标识集合的交集；

在所述交集包含的车辆标识的数量占比不小于预设比值的情况下，确定与所述车辆标识对应的车辆同样处于异常移动状态。

根据本公开的第三方面，提供了异常移动检测装置的一个实施例，应用于车辆，所述装置包括：

震动检测模块，用于在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述目标车辆的震动强度；

消息生成模块，用于在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息；

发送模块，用于将所述异常提示消息发送至所述服务器。

根据本公开的第四方面，提供了异常移动检测装置的一个实施例，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标车辆发送的异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发所述服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息；

检测模块，用于响应于所述异常提示消息，对所述目标车辆进行异常移动检测，获得所述目标车辆的异常移动信息，其中，所述异常移动信息包括所述目标车辆的移动起始位置信息和移动终止位置信息。

根据本公开的第五方面，提供了车辆的一个实施例，如本说明书的第三方面所述的异常移动检测装置，或者，

所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车辆执行如本说明书的第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了服务器的一个实施例，如本说明书的第四方面所述的异常移动检测装置，或者，

所述服务器包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如本说明书的第二方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，在检测到车辆震动的情况下，通过获取目标车辆对应的震动数据，并在该震动数据满足预设条件的情况下，自动获取目标车辆在当前时刻的位置信息，以及，根据该位置信息生成异常提示消息，并通过将该异常提示消息发送至服务器，使得服务器可以及时针对目标车辆可能发生的异常移动情况进行检测。由于当出现异常移动时，目标车辆通常会发生较大震动，因此，本公开的实施例使得服务器可以及时、准确的针对目标车辆可能出现的异常移动情况进行检测。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆***的示意图。

图2是本公开实施例提供的一种异常移动检测方法的流程示意图。

图3是本公开实施例提供的异常移动检测的场景示意图。

图4是本公开实施例提供的另一种异常移动检测方法的流程示意图。

图5是本公开实施例提供的一种异常移动检测装置的方框原理图。

图6是本公开实施例提供的另一种异常移动检测装置的方框原理图。

图7是本公开实施例提供的一种车辆的硬件结构示意图。

图8是本公开实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆***的示意图。

如图1所示，该车辆***100包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与车辆3000可以通过网络N通信连接。车辆3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对车辆的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向车辆发送开锁指令，以使该车辆处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向车辆3000发送关锁指令，以使该车辆3000处于不可骑行的状态；以及，根据车辆3000上报的故障信息，对车辆3000进行故障处理等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及处理器1100、存储器1200以及通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆的方法，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，生成针对该车辆3000的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该车辆3000向服务器1000发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了用户终端2000中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，用户终端2000只涉及处理器2100、存储器2200、通信装置2400和显示装置2500。

本实施例中，车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动自行车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，车辆3000包括车锁，该车锁可以用于实施任意一实施例提供的异常移动检测方法。

如图1所示，车辆3000的车锁可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、加速度传感器3500、陀螺仪3600、定位模块3700、扬声器3800等等。

处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信。加速度传感器3500可以用于测量车辆的加速度，陀螺仪3600可以用于测量车辆的角速度。定位装置3700例如可以包括基站定位模块、全球导航卫星***GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)定位模块等。全球导航卫星***GNSS定位模块例如可以是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位)模块或者北斗模块等。

尽管在图1中示出了车锁中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车锁中只涉及处理器3100、存储器3200、通信装置3400以及加速度传感器3500.

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆车辆3000，但不意味着限制各自的数量，车辆***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。

<方法实施例一>

图2是本公开实施例提供的一种异常移动检测方法的流程示意图，该方法可以由车辆实施，更具体地，可以由车辆中的智能车锁实施，例如由图1中的车辆3000实施，下面以图1所示的车辆3000为例，说明本实施例的异常移动检测方法，其中，该车辆3000的处理器3100可以作为车辆3000的主控制器使用。

如图2所示，本实施例的异常移动检测方法可以包括如下步骤S2100-0-S2300，以下予以详细说明。

步骤S2100，在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述车辆的震动强度。

在本公开的实施例中，目标车辆，是指发生震动的车辆。

具体地，在相关技术中，为了及时检测车辆的异常移动情况，一般是采用提升车辆上报自身位置数据的频率的方式，即，通过缩短车辆上报自身位置数据的周期以触发服务器进行异常移动检测。例如，从原有的每间隔4小时上报一次位置数据，更改为每间隔2小时，甚至于1小时上报一次位置数据。该种方式虽然使得在车辆出现异常移动时，服务器可以及时发现该情况，但是这将增加车辆功耗，减少车辆中电池的使用寿命。

在本公开的实施例中，针对处于休眠状态，即关锁状态下的共享车辆，考虑到车辆在出现异常移动时，通常会发生较大震动，因此，可以不必缩短车辆上报自身位置数据的周期，而是通过在车辆，例如，在车辆的车锁中内置重力传感器，即G-sensor，以在车辆的震动强度达到异常移动检测标准的情况下，触发车辆向服务器发送其位置信息，进而触发服务器根据该位置信息，检测车辆是否处于异常移动状态。

另外，考虑到车辆在休眠状态下，由于人为触碰或摔倒等意外因素，车辆也可能产生较大震动。因此，为了减少干扰，在一个实施例中，所述在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，包括：在检测到车辆震动的情况下，控制所述目标车辆进入唤醒状态，并连续获取预设数量的车辆加速度值；计算所述预设数量的车辆加速度值的标准差作为所述震动数据。

具体地，当目标车辆产生较大震动时，目标车辆中内置的重力传感器会检测到该震动，并唤醒目标车辆开启读取目标车辆的加速度；而为了避免意外因素的干扰，可以控制目标车辆通过重力传感器读取预设数量，例如200次的车辆加速度值，并通过计算获得该200次的车辆加速度值的标准差作为反映目标车辆的震动强度的震动数据。

步骤S2200，在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息；以及，步骤S2300，将所述异常提示消息发送至所述服务器。

在经过以上步骤获得目标车辆对应的震动数据之后，可以在该震动数据大于预设阈值的情况下，触发目标车辆进行震动报警，即，通过生成异常提示消息并发生至服务器的方式，以触发服务器针对目标车辆及时进行异常移动检测。需要说明的是，在具体实施时，该预设阈值可以根据目标车辆自身状态，通过测试后获得，此处不做特殊限定。

在本公开的实施例中，用于向服务器发送震动报警的异常提示消息中可以包括目标车辆的位置数据，以使得服务器可以根据该位置数据，通过判断该位置数据是否在运营区域的扣车场，或者是否处于运营区域以外，以及时确定目标车辆的异常移动状态和对应的异常工况。例如，当根据目标车辆发送的位置数据判断目标车辆处于运营区域的扣车场内时，则可以确定目标车辆被城市管理者扣押。

在一个实施例中，所述在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，包括：在所述震动数据大于预设震动阈值的情况下，获取所述异常提示消息对应的提示标识，以及，获取所述目标车辆的目标车辆标识和所述位置信息，其中，所述提示标识用于标识一次车辆震动触发的异常移动检测处理；在检测到所述目标车辆周围存在其他车辆的情况下，获取所述其他车辆的车辆标识集合，其中，所述其他车辆与所述目标车辆的距离小于预设距离，所述车辆标识集合包括至少一个车辆标识；根据所述提示标识、所述目标车辆标识、所述位置信息、所述车辆标识集合和当前时刻的时间信息，生成所述异常提示消息。

具体地，考虑到在检测到目标车辆发生较大震动时，若只像服务器发送一次位置数据，那么，服务器可能仅能确地目标车辆处于异常移动状态，而并不能获取到该异常移动状态对应的移动轨迹，这就使得用户仅能通过服务器获知目标车辆出现了异常移动，但是并不能根据对该异常移动情况进行追溯。

因此，在该实施例中，为了便于用户可以根据目标车辆的移动轨迹对其发生异常移动情况进行追溯，发送至服务器的异常提示消息中还可以包括该消息对应的提示标识、目标车辆的目标车辆标识和目标车辆当前时刻的位置信息以及当前时刻对应的时间信息，以使得服务器可以根据该异常提示信息，对目标车辆在异常移动过程中的移动位置进行记录，进而生成对应该异常移动过程的异常移动信息，例如，该异常移动的起止位置信息和起止时间信息、终止位置信息和终止时间信息等。

请参看图3，由于目标车辆通常会被批量扣押或被批量偷盗，因此，为了提升异常移动状态检测的准确性，发送至服务器的异常提示消息中还可以包括处于车辆周围的、至少一个其他车辆的车辆标识集合，以使得服务器还可以根据该车辆标识集合，进行辅助判断以及批量异常移动检测，以提升检测速度和准确性。

需要说明的是，处于目标车辆周围的其他车辆的车辆标识，可以由车辆开启蓝牙扫描获得，此处不做特殊限定。

在一个实施例中，在将该异常提示消息发送至所述服务器之后，该方法还包括：记录所述异常提示消息的上报次数，并在所述上报次数小于预设上报阈值的情况下，按照预设时间间隔更新所述异常提示消息中的位置信息、所述车辆标识集合和时间信息，并将更新后的所述异常提示消息发送至所述服务器。

具体地，为了使得服务器可以在检测到目标车辆处于异常移动状态的情况下，还可以对应生成目标车辆的异常移动信息，在具体实施时，可以在目标车辆的震动数据大于预设震动阈值的情况下，控制目标车辆按照预设时间间隔，例如，每间隔10分钟向服务器发送一次异常提示消息。

其中，对于一次震动检测触发的震动报警，在每次发送异常提示消息时，该消息中目标车辆的位置数据、目标车辆对应的时间信息以及处于目标车辆周围的其他车辆的车辆标识集合可以根据发送该消息时目标车辆的实时情况进行更新设置，其详细处理过程此处不再赘述。另外，在本实施例中，该预设上报阈值可以为7次，该上报次数的初值可以为0，并且，在一次震动检测触发的震动报警过程中，目标车辆每向服务器发送一次异常提示消息，该上报次数即自增一次。

综上可知，本公开的实施例提供的方法，在检测到车辆震动的情况下，通过获取目标车辆对应的震动数据，并在该震动数据满足预设条件的情况下，自动获取目标车辆在当前时刻的位置信息，以及，根据该位置信息生成异常提示消息，并将通过该异常提示消息发送至服务器，使得服务器可以及时针对目标车辆可能发生的异常移动情况进行检测。

<方法实施例二>

与上述方法实施例一相对应，本公开的实施例还提供另一种异常移动检测方法，图4是本公开实施例提供的另一种异常移动检测方法的流程示意图，该方法可以由服务器实施，例如，由图1中的服务器1000实施，下面以图1所示的服务器1000为例，说明本实施例的异常移动检测方法。

如图4所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S4100-S4200，以下予以详细说明。

步骤S4100，接收目标车辆发送的异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发所述服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息。

步骤S4200，响应于所述异常提示消息，对所述目标车辆进行异常移动检测，获得所述目标车辆的异常移动信息，其中，所述异常移动信息包括所述目标车辆的移动起始位置信息和移动终止位置信息。

在一个实施例中，所述对所述目标车辆进行异常移动检测，包括：根据所述异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第一位置记录，其中，所述第一位置记录包括提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第一位置信息、第一时间信息和其他车辆的第一车辆标识集合，所述提示标识用于标识一次车辆震动触发的异常移动检测处理；以及，在接收到所述目标车辆发送的、更新后的异常提示消息的情况下，根据所述更新后的异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第二位置记录，其中，所述第二位置记录包括所述提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第二位置信息、第二时间信息和其他车辆的第二车辆标识集合；根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测。

具体地，服务器每接收一次服务器发送的异常提示消息，即可根据该异常提示消息，生成表示当前时刻目标车辆所处位置的位置记录，并可以将该位置记录存储在数据库中。该位置记录可以包括如下表1中的信息：

在一个实施例中，所述根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测，包括：获取所述目标车辆对应的运营状态信息，其中，所述运营状态信息表示所述目标车辆是否处于运营状态；在所述运营状态信息表示所述目标车辆处于非运营状态的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述目标车辆的位移距离；在所述位移距离大于预设位移阈值的情况下，确定所述目标车辆处于异常移动状态，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述目标车辆的异常移动信息。

即，在一次震动触发的震动提示中，为了准确的检测目标车辆是否发生了异常移动，针对目标车辆非首次上报的异常提示消息，可以在目标车辆处于非运营状态的情况下，通过将非首次上报获得的第二位置信息与首次上报获得的第一位置信息进行对比，并计算通过计算目标车辆的位移距离，判断目标车辆是否发生了异常移动。

其中，由于目标车辆在运营过程中，运营人员一般需要先进行扫码才能移动车辆，因此，服务器可以根据车辆响应运营人员的扫码操作发送的运营信息，及时获取到表示目标车辆是否处于运营状态的运营状态信息，其详细处理过程此处不再赘述。

在一个实施例中，在对所述目标车辆进行异常移动检测的过程中，所述方法还包括：获取所述第一车辆标识集合和所述第二车辆标识集合的交集；在所述交集包含的车辆标识的数量占比不小于预设比值的情况下，确定与所述车辆标识对应的车辆同样处于异常移动状态。

具体地，考虑到处于异常移动状态的目标车辆，如果其每次上报的车辆标识集合中的车辆标识大致相同，例如，间隔两次上报的异常提示消息中的第一车辆表示集合和第二车辆表示集合的交集中的车辆标识数量与本次获得的第二车辆标识集合中全部车辆标识的数量的比值大于50％，则表示目标车辆周围的其他车辆也发生了异常移动，因此，可以将触发震动检测的目标车辆以及该车辆周围的其他车辆视为一个集团，并判定为发生了批量异常移动。

在本实施例中，在判定发生了批量异常移动的情况下，可以将触发震动提示的目标车辆的异常移动信息作为其周围其他车辆的异常移动信息，以使得服务器可以批量的生成该批车辆的移动轨迹，从而便于用户进行异常移动情况赘述。

综上所述，由于当出现异常移动时，目标车辆通常会发生较大震动，因此，本公开的实施例提供的方法，在检测到车辆震动的情况下，通过获取目标车辆对应的震动数据，并在该震动数据满足预设条件的情况下，自动获取目标车辆在当前时刻的位置信息，以及，根据该位置信息生成异常提示消息，并通过将该异常提示消息发送至服务器，使得服务器可以及时针对目标车辆可能发生的异常移动情况进行检测。另外，通过将目标车辆在一次震动提示中发送的多次异常提示消息中的位置信息进行比对和记录，该方法还可以提升异常移动检测的准确性，以及生成对应本次异常移动情况的异常移动信息，以便于用户进行追溯。

<装置实施例一>

与上述方法实施例一和方法实施例二相对应，本公开的实施例还提供一种异常移动检测装置，可以应用于车辆，图5是本公开实施例提供的一种异常移动检测装置的方框原理图。如图5所示，该异常移动检测装置5000可以包括：震动检测模块5100、消息生成模块5200和发送模块5300。

该震动检测模块5100，用于在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述目标车辆的震动强度。

该消息生成模块5200，用于在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息。

该发送模块5300，用于将所述异常提示消息发送至所述服务器。

在一个实施例中，该震动检测模块5100在获取所述目标车辆对应的震动数据时，可以用于：在检测到车辆震动的情况下，控制所述目标车辆进入唤醒状态，并连续获取预设数量的车辆加速度值；计算所述预设数量的车辆加速度值的标准差作为所述震动数据。

在一个实施例中，该消息生成模块5200在生成异常提示消息时，可以用于：在所述震动数据大于预设震动阈值的情况下，获取所述异常提示消息对应的提示标识，以及，获取所述目标车辆的目标车辆标识和所述位置信息，其中，所述提示标识用于标识一次车辆震动触发的异常移动检测处理；在检测到所述目标车辆周围存在其他车辆的情况下，获取所述其他车辆的车辆标识集合，其中，所述其他车辆与所述目标车辆的距离小于预设距离，所述车辆标识集合包括至少一个车辆标识；根据所述提示标识、所述目标车辆标识、所述位置信息、所述车辆标识集合和当前时刻的时间信息，生成所述异常提示消息。

在一个实施例中，该装置还包括消息更新模块，用于：记录所述异常提示消息的上报次数，并在所述上报次数小于预设上报阈值的情况下，按照预设时间间隔更新所述异常提示消息中的位置信息、所述车辆标识集合和时间信息，并将更新后的所述异常提示消息发送至所述服务器。

<装置实施例二>

与上述方法实施例一和方法实施例二相对应，本公开的实施例还提供另一种异常移动检测装置，可以应用于服务器，图6是本公开实施例提供的另一种异常移动检测装置的方框原理图。如图6所示，该异常移动检测装置6000可以包括：接收模块6100和检测模块6200。

该接收模块6100，用于接收目标车辆发送的异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发所述服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息。

该检测模块6200，用于响应于所述异常提示消息，对所述目标车辆进行异常移动检测，获得所述目标车辆的异常移动信息，其中，所述异常移动信息包括所述目标车辆的移动起始位置信息和移动终止位置信息。

在一个实施例中，该检测模块6200在对所述目标车辆进行异常移动检测时，可以用于：根据所述异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第一位置记录，其中，所述第一位置记录包括提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第一位置信息、第一时间信息和其他车辆的第一车辆标识集合，所述提示标识用于表示一次车辆震动触发的异常移动检测处理；以及，在接收到所述目标车辆发送的、更新后的异常提示消息的情况下，根据所述更新后的异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第二位置记录，其中，所述第二位置记录包括所述提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第二位置信息、第二时间信息和其他车辆的第二车辆标识集合；根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测。

在一个实施例中，该检测模块6200在根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测时，可以用于：获取所述目标车辆对应的运营状态信息，其中，所述运营状态信息表示所述目标车辆是否处于运营状态；在所述运营状态信息表示所述目标车辆处于非运营状态的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述目标车辆的位移距离；在所述位移距离大于预设位移阈值的情况下，确定所述目标车辆处于异常移动状态，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述目标车辆的异常移动信息。

<设备实施例一>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种车辆，其可以包括本公开装置实施例一的异常移动检测装置5000，用于实施本公开方法实施例一中的异常移动检测方法。

如图7所示，该车辆7000还可以包括处理器7200和存储器7100，该存储器7100用于存储可执行的指令；该处理器7200用于根据指令的控制运行车辆以执行根据本公开任意实施例的异常移动检测方法。

以上装置5000的各个模块可以由处理器7200运行该指令以执行根据本发明任意实施例的方法来实现。

<设备实施例二>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种服务器，其可以包括本公开装置实施例二的异常移动检测装置6000，用于实施本公开方法实施例二中的异常移动检测方法。

如图8所示，该车辆8000还可以包括处理器8200和存储器8100，该存储器8100用于存储可执行的指令；该处理器8200用于根据指令的控制运行车辆以执行根据本公开任意实施例的异常移动检测方法。

以上装置6000的各个模块可以由处理器8200运行该指令以执行根据本发明任意实施例的方法来实现。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种异常移动检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述目标车辆的震动强度；

在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息和所述目标车辆周围的至少一个其他车辆的车辆标识集合；

将所述异常提示消息发送至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，包括：

在检测到车辆震动的情况下，控制所述目标车辆进入唤醒状态，并连续获取预设数量的车辆加速度值；

计算所述预设数量的车辆加速度值的标准差作为所述震动数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，包括：

在所述震动数据大于预设震动阈值的情况下，获取所述异常提示消息对应的提示标识，以及，获取所述目标车辆的目标车辆标识和所述位置信息，其中，所述提示标识用于标识一次车辆震动触发的异常移动检测处理；

在检测到所述目标车辆周围存在其他车辆的情况下，获取所述其他车辆的车辆标识集合，其中，所述其他车辆与所述目标车辆的距离小于预设距离，所述车辆标识集合包括至少一个车辆标识；

根据所述提示标识、所述目标车辆标识、所述位置信息、所述车辆标识集合和当前时刻的时间信息，生成所述异常提示消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述异常提示消息发送至所述服务器之后，所述方法还包括：

记录所述异常提示消息的上报次数，并在所述上报次数小于预设上报阈值的情况下，按照预设时间间隔更新所述异常提示消息中的位置信息、所述车辆标识集合和时间信息，并将更新后的所述异常提示消息发送至所述服务器。

5.一种异常移动检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收目标车辆发送的异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发所述服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息和所述目标车辆周围的至少一个其他车辆的车辆标识集合；

响应于所述异常提示消息，对所述目标车辆进行异常移动检测，获得所述目标车辆的异常移动信息，其中，所述异常移动信息包括所述目标车辆的移动起始位置信息和移动终止位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行异常移动检测，包括：

根据所述异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第一位置记录，其中，所述第一位置记录包括提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第一位置信息、第一时间信息和其他车辆的第一车辆标识集合，所述提示标识用于表示一次车辆震动触发的异常移动检测处理；以及，

在接收到所述目标车辆发送的、更新后的异常提示消息的情况下，根据所述更新后的异常提示消息，生成与所述目标车辆对应的第二位置记录，其中，所述第二位置记录包括所述提示标识、所述目标车辆的目标车辆标识、所述目标车辆对应的第二位置信息、第二时间信息和其他车辆的第二车辆标识集合；

根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置记录和所述第二位置记录，对所述目标车辆进行异常移动检测，包括：

获取所述目标车辆对应的运营状态信息，其中，所述运营状态信息表示所述目标车辆是否处于运营状态；

在所述运营状态信息表示所述目标车辆处于非运营状态的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述目标车辆的位移距离；

在所述位移距离大于预设位移阈值的情况下，确定所述目标车辆处于异常移动状态，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述目标车辆的异常移动信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在对所述目标车辆进行异常移动检测的过程中，所述方法还包括：

获取所述第一车辆标识集合和所述第二车辆标识集合的交集；

在所述交集包含的车辆标识的数量占比不小于预设比值的情况下，确定与所述车辆标识对应的车辆同样处于异常移动状态。

9.一种异常移动检测装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

震动检测模块，用于在检测到车辆震动的情况下，获取目标车辆对应的震动数据，其中，所述震动数据反映所述目标车辆的震动强度；

消息生成模块，用于在所述震动数据满足预设条件的情况下，生成异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息和所述目标车辆周围的至少一个其他车辆的车辆标识集合；

发送模块，用于将所述异常提示消息发送至所述服务器。

10.一种异常移动检测装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标车辆发送的异常提示消息，其中，所述异常提示消息用于触发所述服务器检测所述目标车辆是否处于异常移动状态，所述异常提示消息中包括所述目标车辆在当前时刻的位置信息和所述目标车辆周围的至少一个其他车辆的车辆标识集合；

检测模块，用于响应于所述异常提示消息，对所述目标车辆进行异常移动检测，获得所述目标车辆的异常移动信息，其中，所述异常移动信息包括所述目标车辆的移动起始位置信息和移动终止位置信息。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的异常移动检测装置，或者，

所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车辆执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。

12.一种服务器，其特征在于，包括权利要求10所述的异常移动检测装置，或者，

所述服务器包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如权利要求5-8任意一项所述的方法。

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