CN107380318A - 一种行驶状态的监控方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及公共交通安全领域，公开了一种行驶状态的监控方法及电子设备。本发明中，一种行驶状态的监控方法，应用于单车，包括：获取单车的当前行驶状态；当单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息；其中，不安全的行驶状态至少包括单车不按照正常行驶路线行驶。本发明提供的行驶状态的监控方法及电子设备，通过在单车的当前行驶状态属于不按照正常行驶路线行驶等不安全行驶状态时，发出提示信息，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全，减少交通事故的发生。

Description

一种行驶状态的监控方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及公共交通安全领域，特别涉及一种行驶状态的监控方法及电子设备。

背景技术

自行车即单车，是一种传统并受人欢迎的代步工具，不仅可以锻炼身体，还可以保护环境。越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。同样被广泛使用的还有电动自行车，电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表***的机电一体化的个人交通工具。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：有些用户缺乏安全行车意识，在使用自行车骑行的过程中过于随意，全然不顾自身及他人的安全，容易导致交通事故的发生。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种行驶状态的监控方法及电子设备，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全，减少交通事故的发生。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种行驶状态的监控方法，应用于单车，包括：获取单车的当前行驶状态；当单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，单车发出用于引导用户安全骑行的提示信息；其中，不安全的行驶状态至少包括单车不按照正常行驶路线行驶。

本发明的实施方式还提供了一种应用于单车的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述行驶状态的监控方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在单车的当前行驶状态属于不按照正常行驶路线行驶等不安全行驶状态时，发出提示信息，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全，减少交通事故的发生。

另外，单车不按照正常行驶路线行驶可以通过采用安装在单车前轮上的陀螺仪检测单车的前轮的左右转向角度进行判定。通过陀螺仪判定单车前轮的左右转向确定单车是否按照正常行驶路线行驶，提供了一种单车是否按照正常行驶路线行驶的具体方法。

另外，在单车发出用于引导用户安全骑行的提示信息之后，行驶状态的监控还包括：检测在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态是否属于不安全的行驶状态；在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，降低单车的速度。通过留出一段时间使用户对当前骑行状态进行相应的调整，在用户没有根据提示进行调整的情况下强制降速，而不用完全依赖用户手动刹车，有利于进一步保证用户的行车安全。

另外，降低单车的速度，具体包括：获取单车的当前行驶速度；根据获取的单车的当前行驶速度，控制刹车***降低单车的速度。通过根据获取的单车的当前行驶速度来降低单车的速度，有利于避免单车的速度由高速突然降至低速，进一步保证了用户的行车安全。

另外，当检测到在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态之后，在降低单车的速度之前，路线监控方法还包括：发出即将自动降速的提示信息。通过在单车强制降速之前，发出提示信息，有利于使用户提前知晓单车即将强制降速，给予用户心理预期。

另外，当单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，行驶状态的监控方法还包括：将单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态的情况上报至服务器。通过将单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态的情况上报至服务器，有利于记录用户的行车习惯。

另外，不安全的行驶状态还包括以下任意一种或组合：单车左右连续晃动的倾斜角度超出预设阈值、单车在骑行状态下检测不到车座上存在压力。提供了不安全的行驶状态的具体情况。

另外，单车左右连续晃动的倾斜角度超出预设阈值通过安装在单车的车座位置的重力加速度传感器检测单车左右晃动进行判定；单车在骑行状态下检测不到车座上存在压力通过安装在单车的车座上表面的压力传感器检测施加在车座上的压力进行判定。提供了不安全的行驶状态的具体检测的方法。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的一种行驶状态的监控方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的一种行驶状态的监控方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的一种应用于单车的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种行驶状态的监控方法，该方法应用于单车，这里所说的单车可以为共享单车、普通单车、普通电动自行车、共享电动自行车等等，以下以共享单车为例进行说明，图1给出了一种安全骑行的控制方法的具体流程，包括：

步骤101，获取单车的当前行驶状态。

具体而言，这里所说的获取单车的当前行驶状态，可以为获取单车当前的速度、骑行的时长、骑行的距离等；可以为获取单车的骑行路线，从而可以判断用户在骑行过程中是按正常路线行驶，还是行驶路线为曲绕路径；还可以为获取单车是否处于刹车状态、是否处于转弯状态等等。

步骤102，判断单车的当前行驶状态是否属于不安全的行驶状态。当判定单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，进入步骤103；否则，该流程结束。

也就是说，不安全的行驶状态，可以为用户在使用单车骑行的过程中，单车不按照正常行驶路线行驶，比如，单车行驶的路线为连续S型，或者车把手左右连续大幅度晃动等，导致单车的行驶路线为曲绕路径，而不是走平稳路线。另外，不安全的行驶状态还可以为单车紧急刹车、以较高的速度转弯等等，这些做法不仅不利于用户自身的行车安全，也会妨碍其他骑乘用户的正常行驶，给别人造成危险。

步骤103，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

具体的说，当判定单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，发出的用于引导用户安全骑行的提示信息。由于在用户骑行的过程中不宜获取终端中的文字信息，因此，优选的，所发出的用于引导用户安全骑行的提示信息，可以为单车以语音播报的形式进行提示，还可以为在用户终端中以语音播报的形式进行提示。所进行的语音提示，可以仅播报当前该用户属于不安全的行驶状态，应当谨慎驾驶的提示信息，还可以更具体的播报出该用户的当前不安全的行驶状态的具体行为，以警示用户应当谨慎驾驶的提示信息，此处不作具体限制。

与现有技术相比，本发明实施方式提供的一种行驶状态的监控方法，通过在单车的当前行驶状态属于不按照正常行驶路线行驶等不安全行驶状态时，发出提示信息，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全，减少交通事故的发生。

本发明的第二实施方式涉及一种行驶状态的监控方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处在于：在本发明实施方式中，通过留出一段时间使用户调整骑行状态，以使得当前行驶状态属于安全的行驶状态，如果用户在一段时间内没有根据提示信息进行相应的调整，单车的当前行驶状态仍然属于不安全的行驶状态，则单车强制自动降速，而不用完全依赖用户手动刹车，进一步保证了用户的行车安全。具体流程如图2所示。

步骤201，获取单车的当前行驶状态。

步骤202，判断单车的当前行驶状态是否属于不安全的行驶状态。当判定单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，进入步骤203；否则，该流程结束。

不安全的行驶状态可以为用户在使用单车骑行的过程中不按照正常行驶路线行驶。具体地说，单车不按照正常行驶路线行驶通过采用安装在单车前轮上的陀螺仪检测单车的前轮的左右转向角度进行判定。也就是说，由于陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，因此可以用陀螺仪检测同一时间单车的行进方向是否稳定。举例而言，当单车的前轮向左侧转时，可以设置为产生的角度数据为正，当单车的前轮向右侧转时，可以设置为产生的角度数据为负，在预设时间内(比如1分钟)，角度数据连续的时正时负，并且获得的角度数据的绝对值大于预设的角度数值(比如30度)时，可以说明用户在左右连续转向，呈S形骑车，进而可以判断此时用户处于不安全的行驶状态。此外，单车不按照正常行驶路线行驶还可以为单车在道路上急转弯行驶，由于急转弯行驶很容易甩尾，并且急转弯道路上的车辆很可能来不及躲闪而相撞或者为了躲避而发生意外事故，因此，同样可以通过采用安装在单车前轮上的陀螺仪检测单车的前轮的左右转向角度进行判定，此处不再一一赘述。

进一步地，不安全的行驶状态还可以包括以下任意一种或组合：单车左右连续晃动的倾斜角度超出预设阈值、单车在骑行状态下检测不到车座上存在压力。其中，单车左右连续晃动的倾斜角度超出预设阈值，可以通过安装在单车的车座位置的重力加速度传感器检测单车左右晃动进行判定；单车在骑行状态下检测不到车座上存在压力通过安装在单车的车座上表面的压力传感器检测施加在车座上的压力进行判定。

具体的说，比如当用户使身体离开车座来使单车加速时，会导致单车左右连续晃动，因此，单车左右连续晃动倾斜角度较大，属于不安全的行驶状态。此时，可以通过安装在单车的车座位置的重力加速度传感器来进行检测。其中，重力加速度传感器能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，即当单车在加速过程中作用在单车上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被重力加速度传感器转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能，此处为检测单车的晃动情况。比如说，可以设置为单车向左晃动时，数据为正，单车向右晃动时，数据为负，如果获得的数据连续的时正时负，并且获得的数据的绝对值大于预设阈值，可以说明此时用户处于不安全的行驶状态。

此外，由于用户在骑行过程中站立，也是不安全的行为，因此，可以通过安装在单车的车座上表面的压力传感器检测施加在车座上的压力进行判定。在实际应用中，车座上可以安装一个面积较大的压力传感器，获取压力时，只需要这个压力传感器有数值即可。也可以在车座上安装多个面积较小的压力传感器，获取压力时，只需要其中一个压力传感器有数值即可；或者对通过多个压力传感器获取到的多个压力值进行数据处理，得到平均值、中值、最大值或者最小值等作为最终的压力值。

当然，本申请不应以上述举例为限，任何可以检测用户是否处于不安全的行驶状态的方法，均应在本申请的保护范围之内，此处不再一一赘述。

此外，值得说明的是，当多种不安全的行驶状态组合在一起进行判断时，只要单车的当前行驶状态为其中任意一种时，就应该判定为当判定单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态。

步骤203，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

步骤204，检测在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态是否属于不安全的行驶状态。如果判定在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态属于安全的行驶状态，则该流程结束；否则，进入步骤205。

其中，预设的第一时间阈值，可以根据实际情况设置。比如，以第一时间阈值为1分钟为例进行说明。如果在1分钟内，用户没有根据用于引导用户安全骑行的提示信息进行相应操作，单车的当前行驶状态仍然属于不安全的行驶状态，那么在1分钟后，进入步骤205；如果在1分钟内，用户根据用于引导用户安全骑行的提示信息进行了相应的操作，使得单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态，则该流程结束。

需要说明的是，预设的第一时间阈值并不应以上述举例为限，用户可以根据实际需求自行设置，任何形式的对预设的第一时间阈值进行的设置均应在本申请的保护范围之内，此处不再一一赘述。

步骤205，发出即将自动降速的提示信息。

具体而言，通过在降低单车的速度之前，发出即将自动降速的提示信息，可以有效的避免在用户不知情的情况下降低单车的速度，使用户对单车的自动降速有心理准备的同时，还有利于在单车发出即将自动降速的提示信息之后，单车自动降低速度之前，用户根据单车之前发出的用于引导用户安全骑行的提示信息进行相应的操作，使得单车的当前行驶状态属于安全的行驶状态。

另外，当检测到在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态后，所发出的即将自动降速的提示信息，可以为单车以语音的形式进行提示，还可以为在用户终端中以语音的形式进行提示，或者以固定模式的声响，比如“嘀嘀”两声，表示该单车即将自动降速，此处不作具体限制。

步骤206，降低单车的速度。

值得一提的是，在单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，单车自动降低其速度。由于在单车自动降低其速度过程中，如果从很高的速度突然降到很低，则很容易导致事故的发生。因此，降低单车的速度的过程应该是循序渐进的，直到降低到预设速度为止。其中，所降低到的预设速度，可以设置为在《电动自行车通用技术条件》中规定的慢速5KM/H；又考虑到单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态，因此，所降低到的预设速度，还可以设置为0，此时，只要检测到单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态，在发出用于引导用户安全骑行的提示信息后，如果在预设的第一时间阈值内，单车的当前行驶状态仍然属于不安全的行驶状态，则在发出即将自动降速的提示信息后，降低单车的速度直至单车停止。

需要说明的是，降低单车的速度，可以具体包括：获取单车的当前行驶速度；根据获取的单车的当前行驶速度，控制刹车***降低单车的速度。此时，可以通过获取的单车的当前行驶速度和所以降低到的速度，计算出降速的频率，来达到通过自动调节降速的频率来控制刹车***降低单车的速度，进而缓缓降速的目的。

另外，需要说明的是，当单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，行驶状态的监控方法还可以包括：将单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态的情况上报至服务器。通过此种方式，可以记录、汇总用户的骑车习惯，还可以在对记录、汇总用户的骑车习惯进行分析的基础上，采取相应的奖惩措施，以提高用户的安全行车意识。

以共享单车为例进行说明，可以对用户的骑车习惯进行分值累计，对于用户的骑车习惯进行的分值累计低于一定程度时，可以提高下次使用共享单车的计时金额或者限制该用户使用共享单车的次数，或者其他方式的惩罚措施；对于用户的骑车习惯进行的分值累计达到一定程度时，可以奖励该用户一个随机红包或者提供下次***共享单车的抵用券，或者其他方式的奖励措施。或者，还可以当用户的骑车习惯累计的分值较低时，在用户骑车之前进行相关的语音提示，提醒用户安全行车。当然，以上仅为举例说明将用户的骑车习惯上报至服务器的具体应用，但不应以此为限，此处不再一一赘述。

由于本实施方式中步骤201至步骤203与第一实施方式中步骤101至步骤103大致相同，旨在获取单车的当前行驶状态；当单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，单车发出用于引导用户安全骑行的提示信息，此处不再赘述。

与现有技术相比，本发明实施方式提供的行驶状态的监控方法，通过留出一段时间使用户调整骑行状态，以使得当前行驶状态属于安全的行驶状态，如果用户在一段时间内没有根据提示信息进行相应的调整，单车的当前行驶状态仍然属于不安全的行驶状态，则单车强制自动降速，而不用完全依赖用户手动刹车，进一步保证了用户的行车安全。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种应用于单车的电子设备，如图3所示，包括至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行如上述任一实施方式的行驶状态的监控方法。

其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。

处理器301负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行驶状态的监控方法，其特征在于，应用于单车，包括：

获取所述单车的当前行驶状态；

当所述单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息；

其中，所述不安全的行驶状态至少包括所述单车不按照正常行驶路线行驶。

2.根据权利要求1所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，所述单车不按照正常行驶路线行驶通过采用安装在所述单车前轮上的陀螺仪检测所述前轮的左右转向角度进行判定。

3.根据权利要求1所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，在所述单车发出用于引导用户安全骑行的提示信息之后，所述行驶状态的监控还包括：

检测在预设的第一时间阈值内，所述单车的当前行驶状态是否属于不安全的行驶状态；

在所述预设的第一时间阈值内，所述单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，降低所述单车的速度。

4.根据权利要求3所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，降低所述单车的速度，具体包括：

获取所述单车的当前行驶速度；

根据获取的所述单车的当前行驶速度，控制刹车***降低所述单车的速度。

5.根据权利要求3所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，当检测到在预设的第一时间阈值内，所述单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态之后，在降低所述单车的速度之前，所述路线监控方法还包括：

发出即将自动降速的提示信息。

6.根据权利要求1所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，当所述单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态时，所述行驶状态的监控方法还包括：

将所述单车的当前行驶状态属于不安全的行驶状态的情况上报至服务器。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，所述不安全的行驶状态还包括以下任意一种或组合：

所述单车左右连续晃动的倾斜角度超出预设阈值、所述单车在骑行状态下检测不到车座上存在压力。

8.根据权利要求7所述的行驶状态的监控方法，其特征在于，所述单车左右连续晃动的倾斜角度超出预设阈值，通过安装在所述单车的车座位置的重力加速度传感器检测所述单车左右晃动进行判定；

所述单车在骑行状态下检测不到车座上存在压力通过安装在所述单车的车座上表面的压力传感器检测施加在所述车座上的压力进行判定。

9.一种应用于单车的电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的行驶状态的监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的行驶状态的监控方法。