CN111327142B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达，该马达在驱动装置中使用，具有：转子，其以中心轴线为中心进行旋转；定子，其与所述转子对置；汇流条，其与所述定子电连接；汇流条支承部，其对所述汇流条进行保持，并具有筒状部；以及端子棒，其***于所述筒状部中。

Description

马达

本申请是申请号为201780043679.4(国际申请号为PCT/JP2017/026248)、申请日为2017年7月20日、发明名称为“马达”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

在德国专利申请公开第10 2004 037 639号说明书中公开了一种马达，该马达具有汇总地连接于电源插头的接触引脚。接触引脚与构成定子的线圈电连接。接触引脚从定子的轴向一端部侧朝向轴向一侧笔直地延伸。

期望例如油或水等液体不会进入与接触引脚连接的插头部分。此外，在定子的位置与电源插头的位置分开的情况下，需要增长接触引脚的长度。当接触引脚的长度变长时，接触引脚的前端位置变得不稳定，有可能不容易将连接引脚嵌入于电源插头。

发明内容

鉴于以上的情况，本发明的目的在于，提供在驱动装置中使用并且能够使驱动装置所具有的端子部密闭的马达。此外，本发明的其他目的在于，提供能够将马达所具有的连接端子容易地安装于驱动装置的端子部的马达。

本发明的例示的马达是在驱动装置中使用的马达，该马达具有：转子，其以中心轴线为中心进行旋转；定子，其与所述转子对置；汇流条，其与所述定子电连接；汇流条支承部，其对所述汇流条进行保持；端子棒，该端子棒的第1端部与所述汇流条电连接，在该端子棒的第2端部具有与所述驱动装置电连接的连接端子；以及密封部，其安装于所述驱动装置，配置在所述汇流条与所述连接端子之间。所述密封部具有供所述端子棒压入的贯通孔。

根据例示的本发明，能够提供在驱动装置中使用并且能够使驱动装置所具有的端子部密闭的马达。此外，根据例示的本发明，能够提供能够将马达所具有的连接端子容易地安装于驱动装置的端子部的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本发明的实施方式的马达的概略剖视图。

图2是使用了本发明的实施方式的马达的驱动装置的控制部的概略图。

图3是本发明的实施方式的马达所具有的端子棒的概略侧视图。

图4是本发明的实施方式的马达所具有的端子棒的一部分的概略剖视图。

图5是本发明的实施方式的马达所具有的汇流条支承部的概略立体图。

图6是示出端子棒安装于汇流条支承部之前的两者的关系的概略立体图。

图7是示出端子棒安装于汇流条支承部之后的两者的关系的概略立体图。

图8是示出端子棒的一部分***于***孔中的状态的概略剖视图。

图9是示出棒状部与筒状部之间的关系的概略剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行详细说明。在本说明书中，将图1所示的马达的中心轴线A所延伸的方向简称为“轴向”，将以马达的中心轴线A为中心的径向和周向简称为“径向”和“周向”。

图1是本发明的实施方式的马达1的概略剖视图。马达1用于驱动装置。在本实施方式中，驱动装置是电动制动装置，马达1是无刷马达。另外，使用本发明的马达的驱动装置不限于电动制动装置。例如，使用本发明的马达的驱动装置也可以是电动助力转向装置等。

马达1具有以中心轴线A为中心进行旋转的转子10。转子10具有沿着中心轴线A延伸的圆筒状的中空轴11。详细而言，中空轴11采用沿轴向排列有2个具有不同外径的圆筒部的构造，其轴向另一侧端部的外径比轴向一侧端部的外径小。构成轴向另一侧端部的圆筒部11a被马达1所具有的轴承13支承为能够旋转。转子10具有配置在中空轴11的径向外侧的磁铁12。磁铁12例如借助配置在磁铁12的径向外侧的罩(未图示)而固定于中空轴11。

马达1具有与转子10对置的定子20。定子20具有定子铁芯21、绝缘件22以及线圈23。定子铁芯21是通过将多个磁性钢板沿轴向层叠而构成的。但是，这是一例，定子铁芯21例如也可以由1个部件构成，也可以通过将多个部件组合而构成。定子铁芯21的内周面与转子10的外周面对置。定子铁芯21具有圆环状的铁芯背部211以及从铁芯背部211向径向内侧突出的多个齿212。多个齿212在周向上等间隔地排列。多个齿212被绝缘件22覆盖。绝缘件22例如是树脂等绝缘部件。线圈23是通过将导线隔着绝缘件22卷绕于各齿212而形成的。

马达1具有与定子20电连接的汇流条30以及对汇流条30进行保持的汇流条支承部40。汇流条支承部40与定子20的轴向一侧端部对置配置。从线圈23引出的引出线与被汇流条支承部40保持的汇流条30电连接。在后文描述汇流条30和汇流条支承部40的细节。

马达1具有端子棒50，该端子棒50的第1端部E1与汇流条30电连接，在该端子棒50的第2端部E2具有与驱动装置电连接的连接端子51。在本实施方式中，端子棒50朝向轴向一侧延伸。在本实施方式中，第1端部E1是轴向另一侧的端部，第2端部E2是轴向一侧的端部。连接端子51是金属制的板状部件，例如由铜形成。在后文描述端子棒50的细节。

图2是使用了本发明的实施方式的马达1的驱动装置100的控制部101的概略图。控制部101对马达1的驱动进行控制。在本实施方式中，控制部101配置为向轴向一侧远离马达1。控制部101具有在内部配置有端子部101b的***孔101a。控制部101按照***孔101a与马达1对置的朝向配置。***孔101a沿轴向延伸。连接端子51***于***孔101a中，并与设置于内部的端子部101b连接。由此，从控制部101经由端子棒50和汇流条30向线圈23提供电力。

马达1具有沿轴向延伸的有底大致圆筒形的壳体60。壳体60的底壁60a位于轴向另一侧。壳体60配置在比定子20靠径向外侧的位置，包围定子20。在壳体60的底壁侧的中央部固定有轴承13。

另外，马达1对构成驱动装置100的活塞机构102进行驱动。活塞机构102具有未图示的滚珠丝杠、活塞以及气缸。通过马达1的驱动，中空轴11旋转。通过中空轴11的旋转，滚珠丝杠进行驱动，使活塞在气缸内的轴向的位置发生变动。通过活塞的驱动，制动压力发生变动。

图3是本发明的实施方式的马达1所具有的端子棒50的概略侧视图。端子棒50除了具有连接端子51之外，还具有棒状部52和模制部53。棒状部52位于汇流条30与连接端子51之间。棒状部52是金属的圆棒，例如能够由铜形成。模制部53将棒状部52和连接端子51电连接起来并且覆盖它们的一部分。模制部53由绝缘性的树脂构成。

图4是本发明的实施方式的马达1所具有的端子棒50的一部分的概略剖视图。如图4所示，连接端子51的一个端部与棒状部52的一个端部重合，从而连接端子51与棒状部52连接起来。在本实施方式中，在棒状部52的一个端部形成有平坦部52a。由此，能够容易地确保连接端子51与棒状部52的连接。

模制部53包含连接端子51与棒状部52的连接部分，覆盖连接端子51和棒状部52的一部分。由此，连接端子51与棒状部52以连接的状态被固定在一起，确保了连接端子51与棒状部52的电连接。在本实施方式中，模制部53呈大致圆柱状。更详细而言，在模制部53中，棒状部52侧的端部的外径比连接端子51侧的端部的外径大。由此，能够增大模制部53的棒状部52侧的端面的接触面积。

马达1具有配置于汇流条30与连接端子51之间的密封部54。密封部54安装于驱动装置100。在本实施方式中，密封部54安装于驱动装置100的控制部101。在后文描述密封部54与控制部101的关系。

密封部54例如由橡胶等弹性部件构成。密封部54具有供端子棒50压入的贯通孔54a。详细而言，贯通孔54a的直径比棒状部52的直径小。在贯通孔54a中压入有棒状部52。即，密封部54安装于棒状部52。更详细而言，密封部54与模制部53的棒状部52侧的端部接触。根据本结构，能够通过模制部53来将压入有棒状部52的密封部54的位置定位，能够简单地制造端子棒50。

密封部54具有至少1个沿着该密封部54的外周侧面环绕一周的凸部54b。换言之，密封部54具有至少1个环状的凸部54b。在本实施方式中，密封部54具有3个凸部54b。3个凸部54b隔开间隔而配置。通过形成有凸部54b，能够提高将端子棒50***于***孔101a时的作业性，并且能够确保密封部54与***孔101a的内壁的密合性。为了确保密封部54与***孔101a的内壁的密合性，凸部54b的数量优选为多个。

图5是本发明的实施方式的马达1所具有的汇流条支承部40的概略立体图。如图5所示，汇流条支承部40具有筒状部41和保持部42。在本实施方式中，筒状部41和保持部42是同一部件。汇流条支承部40由绝缘性的树脂形成。

在筒状部41中***有棒状部52。在本实施方式中，筒状部41呈圆筒形状。汇流条支承部40具有多个筒状部41。在本实施方式中，马达1具有U相、V相以及W相这3相的线圈23。因此，控制部101具有3个端子部101b，马达1具有3个端子棒50。由于具有3个端子棒50，因此汇流条支承部40具有沿周向排列的3个筒状部41。各筒状部41向轴向一侧延伸。筒状部41能够使向轴向一侧延伸的端子棒50的位置稳定。

保持部42对汇流条30进行保持。筒状部41从保持部42突出。在本实施方式中，保持部42设置为圆环状。筒状部41从保持部42朝向轴向一侧突出。保持部42通过嵌件成型而与汇流条30成为一体。汇流条30具有从保持部42的外周侧面突出的钩部31。在钩部31处安装有从线圈23引出的引出线(未图示)。引出线与汇流条30电连接。钩部31的数量可以根据线圈23的接线构造而适当变更。

另外，在本实施方式中，汇流条30具有U相用的汇流条、V相用的汇流条、W相用的汇流条、中性点用的汇流条这4种汇流条。但是，这是例示，在线圈23不是星形接线、而是三角接线的情况下也可以不设置中性点用的汇流条。多个种类的汇流条为不与不同种类的汇流条接触的结构。例如，按照每个种类而改变汇流条的高度位置。

保持部42具有从圆环状的主体部分向径向外侧突出的L字型的腿部43。腿部43将汇流条支承部40相对于定子20的轴向上的高度定位。在本实施方式中，保持部42具有3个腿部43。3个腿部43在周向上大致等间隔地配置。详细而言，3个腿部43具有相同形状的2个第1腿部431以及周向上的宽度比第1腿部431大的第2腿部432。3个筒状部41设置于第2腿部432上。

如图5所示，各筒状部41在外侧面上具有沿轴向延伸的肋41a。在本实施方式中，肋41a由梯形的板状片构成。肋41a从筒状部41的第2腿部432侧的端部在轴向上延伸至中央部。肋41a从筒状部41向径向内侧突出。肋41a的轴向上的第2腿部432侧的端部的径向上的宽度比相反侧的端部的径向上的宽度大。肋41a优选为与筒状部41相同的部件。肋41a能够提高筒状部41的强度，使筒状部41的位置稳定。

如图5所示，多个筒状部41中的相邻的筒状部通过连结片44而连结。在本实施方式中，连结片44设置为矩形板状，连结片44的数量为2个。连结片44从筒状部41的第2腿部432侧的端部在轴向上延伸至中央部。连结片44优选为与筒状部41相同的部件。连结片44能够提高多个筒状部41的强度，使多个筒状部41的位置关系保持为恒定。

图6是示出端子棒50安装于汇流条支承部40之前的两者的关系的概略立体图。图7是示出端子棒50安装于汇流条支承部40之后的两者的关系的概略立体图。图7示出了汇流条支承部40和端子棒50的一部分。

如图6所示，3个端子棒50分别从与设置有连接端子51的一侧相反的一侧的端部侧***于筒状部41。各端子棒50的棒状部52***于筒状部41中。如图7所示，各汇流条30在筒状部41的根部侧与棒状部52电连接。由于汇流条30被保持部42保持，因此易于将连接部分配置于筒状部41的根部侧。因此，在本实施方式的结构中，易于确保汇流条30与端子棒50的电连接。

在本实施方式中，汇流条30的连接部32配置于第2腿部432。连接部32是汇流条30的一部分，是从保持部42的环状的主体部分向径向外侧突出的部分。详细而言，在第2腿部432上配置有U相用连接部、V相用连接部以及W相用连接部这3个连接部32。各连接部32在各筒状部41的根部侧配置于与筒状部41在轴向上排列的位置。各连接部32形成为圆筒状。如图7所示，***于各筒状部41中的棒状部52的端部***于连接部32。***于连接部32中的棒状部52例如通过焊接而与汇流条30电连接。

在本实施方式的结构中，能够通过筒状部41来将端子棒50的位置定位并且将各端子棒50的端部引导至连接部32。因此，能够将端子棒50与汇流条30简单地电连接起来。此外，由于通过筒状部41沿着端子棒50所延伸的方向进行引导，因此能够使包含前端侧的连接端子51的位置在内的端子棒50的位置稳定。本实施方式的结构在马达1与控制部101之间的距离较大从而端子棒50的长度较长的情况下尤其有效。

图8是示出端子棒50的一部分***于***孔101a中的状态的概略剖视图。为了将端子部101b(参照图2)与连接端子51连接起来，将端子棒50的连接端子51侧***于***孔101a中。由此，安装于端子棒50的密封部54被安装于***孔101a的内壁。密封部54与棒状部52和***孔101a的内壁紧密接触。因此，借助密封部54而使端子部101b密闭。即，能够防止例如油或水等液体朝向端子部101b浸入。

详细而言，***孔101a的内径R1比模制部53的最大外径R2大。另一方面，***孔101a的内径R1比密封部54的设置有凸部54b的部分的外径R3(参照图4)小。另外，***孔101a的内径R1比密封部54的未设置有凸部54b的部分的外径R4(参照图4)大。

根据R1＞R2的关系，能够容易地将比模制部53靠前端侧的部分***于***孔101a中。根据R1＜R3和R1＞R4的关系，密封部54在凸部54b被压扁的情况下***于***孔101a内。由于凸部54b被压扁，从而密封部54与***孔101a的内壁成为紧密接触的状态。此外，棒状部52被压入于密封部54的贯通孔54a中。因此，密封部54将端子部101b密闭，能够防止例如油或水等液体朝向端子部101b浸入。也可以不设置凸部54b，但在该情况下，要想确保密封部54与***孔101a的内壁的密合性的话，密封部54向***孔101a的***作业的作业性会降低。因此，优选在密封部54上设置凸部54b。

图9是示出棒状部52与筒状部41之间的关系的概略剖视图。如图9所示，在筒状部41与***于筒状部41中的棒状部52之间形成有间隙S。在本实施方式中，棒状部52的外径比筒状部41的内径小。因此，形成有间隙S。通过设置有间隙S，端子棒50能够在与轴向垂直的面内方向上移动。由此，能够一边调整端子棒50的位置一边将连接端子51与端子部101b连接起来，能够容易地将连接端子51安装于端子部101b。本实施方式的结构在马达1与控制部101的距离较大从而端子棒50的长度较长的情况下尤其有效。

以上所示的实施方式的结构仅是本发明的例示。实施方式的结构可以在不超出本发明的技术思想的范围内适当变更。实施方式和实施方式的细致的变形例也能够在可能的范围内组合实施。

以上，示出了端子棒50沿轴向延伸的结构，但这仅是例示。端子棒50也可以是例如沿径向延伸的结构。在该情况下，筒状部41只要也采用沿径向而非轴向延伸的结构即可。

本发明能够广泛用于例如在家电、汽车、船舶、航空机、火车等中使用的马达。

Claims (11)

1.一种马达，其在驱动装置中使用，其中，

所述马达具有：

转子，其以中心轴线为中心进行旋转；

定子，其与所述转子对置；

汇流条，其与所述定子电连接；

汇流条支承部，其对所述汇流条进行保持，并具有筒状部；以及

端子棒，其***于所述筒状部中，所述端子棒的第1端部与所述汇流条电连接，

所述端子棒具有：

连接端子，其在所述端子棒的第2端部与所述驱动装置电连接；

棒状部，其位于所述汇流条与所述连接端子之间；以及

模制部，其将所述棒状部和所述连接端子电连接起来并且覆盖它们的一部分，

在所述端子棒***于所述筒状部中的状态下，相对于所述筒状部，所述模制部的整***于该筒状部的延伸方向的一侧，

所述汇流条支承部还具有对所述汇流条进行保持的保持部，所述保持部具有环状的主体部分，

所述筒状部从所述保持部突出，

所述汇流条具有从所述保持部的环状的主体部分向径向外侧突出的连接部，

所述连接部在所述筒状部的根部侧与所述筒状部在轴向上排列，

所述连接部在所述筒状部的根部侧与所述棒状部电连接。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

在所述筒状部与***于所述筒状部中的所述棒状部之间设置有间隙。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述汇流条支承部与所述定子的轴向一侧端部对置配置，

所述筒状部向轴向一侧延伸。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述筒状部在外侧面上具有沿轴向延伸的肋。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述汇流条支承部具有多个所述筒状部，

多个所述筒状部中的相邻的筒状部通过连结片而连结起来。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述保持部具有从该保持部向径向外侧突出的L字型的腿部。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述腿部具有相同形状的2个第1腿部以及周向上的宽度比该第1腿部大的第2腿部。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

所述筒状部设置于所述第2腿部的上方。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述棒状部具有平坦部，

所述平坦部与所述连接端子彼此连接。

10.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述模制部的所述棒状部侧的端部的外径比所述连接端子侧的端部的外径大。

11.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述模制部的外径比所述筒状部的外径大。

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