JP5953758B2 - モータ装置およびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータ装置およびその製造方法に関するものである。

従来、電動オイルポンプ装置には、流体（油）を循環させるオイルポンプとオイルポンプを駆動するモータとを組み合わせたものがある。また、モータとオイルポンプとが回転軸を共用し、オイルポンプの中心軸方向に並んで配置され、モータハウジングをポンプハウジングに一体に結合して小型、軽量とした電動オイルポンプ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術によれば、ポンプハウジング内の作動油が回転軸の外周とポンプハウジングとの隙間を通ってモータの回転するロータを収容するモータハウジング内の室に流入し、ロータの外周面の外側に固定されたステータとの接触によりモータを冷却するようになっている。

特開２００２−３１７７７２号公報

上述した電動オイルポンプ装置では、例えば、エンジンルーム内のトランスミッション近傍に配置されるモータと、車室内に設置されモータを駆動制御するコントローラとは、ハーネスで接続した構成がとられるので、ハーネスによるコスト増加を生じるとともに、外部からのノイズによる影響でコントローラの動作が不安定になったり、コントローラから外部に悪影響を与える場合がある。そこで、モータとコントローラとを接続するハーネスを不要とし、コントローラを電動オイルポンプ装置に一体化することでさらに小型化を図ることができる。しかしながら、モータ内部に油を流入させモータを冷却する構造の電動オイルポンプ装置をコントローラと一体化すると、油やシール部材の経年変化によりステータのコイルが接続されたバスバーの境界面を通してモータハウジング内を流入する油がコントローラ側へ流入する可能性がある。その結果、コントローラ内の基板の膨潤による変形や基板に搭載された電子部品の破損によってコントローラの動作不良が発生する場合がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータとコントローラとが一体に形成され、内部に油が流入する構造のモータの油がコントローラ側へ流入することを、モータハウジングとバスバーとの間をシールすることにより防止できるモータ装置およびその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は内部に油が流入する構造のモータと、
前記モータに隣接して設けられ、前記モータを駆動制御するコントローラと、を備えたモータ装置において、
前記モータは、その回転軸に設けられたロータと、
コイルが巻回されたインシュレータと、
該インシュレータが装着されたステータコアと、
該ステータコアが前記ロータの外周面の外側に環状に固定されたステータアッシーと、
該ステータアッシーと一体にモールドされた状態で設けられた樹脂製のモータハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、制御室と、該制御室に収容された前記コントローラの基板と、
前記インシュレータに設けられ、端子部が前記コイルに接続され、且つピン部が前記基板に穿設された貫通孔と接続されたバスバーと、
前記制御室内に設けられ且つ前記バスバーと同心に設けられた円筒状の凹部と、
前記バスバーと前記凹部とで設けられたシール溝と、
前記シール溝に嵌入した状態で前記制御室をシールする円環状のシール部材と、
前記凹部の開口端を閉鎖した抜け止め部材と、を備えることを要旨とする。

上記構成によれば、バスバーとモータハウジングの円筒状の凹部とで形成される環状のシール溝に円環状のシール部材を挿入することにより、シール部材を均一の面圧で押圧してモータハウジングとバスバーとの間を良好にシールすることができる。また抜け止め部材によりシール部材の抜けが防止されるので、モータハウジング内の油のコントローラへの漏れの発生が抑制され、膨潤による基板の変形や電子部品の破損を防止することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、
前記インシュレータに設けられた前記バスバーの前記端子部は第１バスバーであり、前記ピン部は前記第１バスバーに連結された第２バスバーであり、前記第２バスバーは、前記第２バスバーと同心に形成された円筒状の前記凹部との間で環状の前記シール溝を形成する大径の基端部と、前記基端部に同軸に設けられ前記基端部より小径の先端部から形成されることを要旨とする。上記構成によれば、第２バスバーは、モータハウジングの円筒状の凹部との間で同心に環状のシール溝を形成する大径の基端部を有するので、モータハウジングの凹部との間を円環状のシール部材により確実にシールできる。これにより、モータハウジング内の油のコントローラへの漏れの発生が大径の基端部で確実に抑制でき、また基端部より小径の先端部を有するので、基板に容易に接続できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、前記第２バスバーは、前記コントローラを構成する基板の貫通孔に挿入された状態で、前記モータハウジングに固定された前記基板と電気的に接続されており、前記モータハウジングは、前記制御室を覆う樹脂カバーを備えることを要旨とする。上記構成によれば、第２バスバーを基板に直接接続することができ、基板の配線、およびカバーの取り付けが容易にできる。

請求項４に記載の発明は、内部に油が流入する構造を有し、回転軸に設けられたロータと、ステータコアにインシュレータが装着され、前記インシュレータにコイルが巻回された複数のステータサブアッシーをステータリングにより環状に固定して前記ロータの外周面の外側に固定されたステータアッシーと、前記ステータアッシーと一体にモールド成形された樹脂製のモータハウジングと、を備えたモータと、前記モータに隣接して設けられ、前記モータを駆動制御するコントローラと、を備えたモータ装置の製造方法において、前記ステータアッシーの前記インシュレータに設けられ、前記コイルに接続された第１バスバーに第２バスバーを圧入する圧入工程と、前記ステータアッシーの内周面に、前記第２バスバーと嵌合する複数の孔が穿設された治具を嵌め合わせ、隣接する前記ステータサブアッシーにより形成されるオープンスロットと前記治具の突起とにより回転方向の位相を合わせ、前記治具を前記ステータアッシーの軸線方向に移動させて、前記第２バスバーを前記軸線方向と平行に矯正する矯正工程と、前記第２バスバーが矯正された前記ステータアッシーを下型に設置し上型を型合わせして金型を形成し、前記金型に樹脂を注入して前記モータハウジングをモールド成形する成形工程と、を備え、前記成形工程では、前記第２バスバーの外周を囲むシール溝を形成するための凸状部、および前記第２バスバーを収容するための嵌合部が形成された前記上型によって、前記コントローラを収納する前記モータハウジングの制御室内に円筒状の凹部を形成することを要旨とする。
上記構成によれば、ステータアッシーに第２バスバーと嵌合する治具を嵌め合わせて位相を合わせ軸線方向に移動することにより、第２バスバーを軸線方向と平行に矯正することができる。これにより、モータハウジングをモールド成形する成形工程では、コントローラを収納するモータハウジングの制御室内に円筒状の凹部を第２バスバーと同軸に形成することができ、第２バスバーと円筒状の凹部とで環状のシール溝を形成することができる。このシール溝にシール部材を嵌め込むので電動オイルポンプ装置の油に対するシール性を向上することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータ装置の製造方法において、円筒状の前記凹部の開口端には、前記凹部と前記第２バスバーとで形成された前記シール溝に前記シール部材を嵌入した後に、前記開口端を閉鎖する樹脂製の抜け止め部材を固着させる第１固着工程を備えることを要旨とする。上記構成によれば、抜け止め部材をモータハウジングの円筒状の凹部の開口端に固着させることにより円環状のシール部材の抜けが防止され、モータハウジング内の油のコントローラへの漏れの発生が抑制される。

請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載のモータ装置の製造方法において、前記第２バスバーを前記コントローラを構成する基板の貫通孔に挿入し電気的に接続するために、前記基板を前記モータハウジングに固定する固定工程と、前記モータハウジングに前記制御室を覆う樹脂製のカバーを固着する第２固着工程と、を備えることを要旨とする。上記構成によれば、コントローラの基板をモータハウジングの端面に固定し、第２バスバーを基板に直接接続することができる。これにより、基板の配線、およびカバーの取り付けが容易にできる。

本発明によれば、バスバーとモータハウジングの円筒状の凹部とで形成される環状のシール溝に円環状のシール部材を挿入することにより、シール部材を均一の面圧で押圧してバスバーとモータハウジングとの間を良好にシールすることができるモータ装置およびその製造方法を提供できる。

本発明の実施形態による電動オイルポンプ装置の概略構成を示す軸線方向の断面図。 ステータサブアッシーの構成を示す正面図。 ステータアッシーに嵌合する治具の斜視図。 治具をステータアッシーに嵌合した状態を示す断面図。 ステータアッシーを下型に設置し上型を型合わせして金型を形成し、モータハウジングを成形する工程を説明する断面図。

次に、本発明の実施形態の一例として、電動オイルポンプ装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による電動オイルポンプ装置の概略構成を示す軸線方向の断面図、図２は、ステータサブアッシーの構成を示す正面図である。図１および図２に示すように、電動オイルポンプ装置１は、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられ、オイルポンプ（例えば、内接ギヤポンプ）２とオイルポンプ２を回転駆動する電動モータ（以下、ブラシレスモータという）３とが隣接してユニット化（一体化）されている。また、コントローラ４もモータハウジング１５内に組み込まれている。なお、図１に示すブラシレスモータ３は、ダブルスター結線された３相巻線を有するセンサレスブラシレスモータである。

オイルポンプ２は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えたポンプ用アウタロータ（以下、アウタロータという）１０の内周側に、外歯を備えたポンプ用インナロータ（以下、インナロータという）１１を噛み合わせ、ポンプハウジング１５内にこれらのアウタロータ１０およびインナロータ１１を偏心して回転自在に配置したポンプ部１２を構成したものである。

インナロータ１１は、回転駆動軸７におけるロータ６を形成した部分より一方に寄った部分（図１左側）に外嵌固着されて、この回転駆動軸７とともに回転するようになっている。アウタロータ１０は、このインナロータ１１の外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転駆動軸７に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング１５内で回転自在となるように配置されている。また、インナロータ１１は、外歯がこのアウタロータ１０の内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタロータ１０の内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。

したがって、ブラシレスモータ３により回転駆動軸７が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタロータ１０およびインナロータ１１の間隙の容積がこの回転駆動軸７の１回転の間に拡大と縮小を繰り返すので、これらの間隙に通じるポンププレート１４に設けられた図示しないインポートからアウトポートに向けてオイルを送り出すポンプ動作が行われることになる。

ブラシレスモータ３は、回転するモータ用ロータ（以下、ロータという）６と、このロータ６の外周面の外側に固定されたモータ用ステータ（ステータアッシー、以下、ステータという）５とで構成される。ロータ６は、回転駆動軸７の外周面に、例えば、複数個の永久磁石８を周方向に沿って並べて配置して形成したものである。回転駆動軸７は、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２とで共用する回転軸であり、両端部をポンプハウジング１５とロータ保持部材２３の内部に配置された軸受（例えば、転がり軸受）３２，３３によって回転自在に軸支されている。

ステータ５は、ロータ６の外周面の外側にわずかなエアギャップを介して分割されたステータコア９の内向きの図示しないティースを複数配置している。このステータコア９の各ティースには、コイル１７をステータコア９から絶縁するための樹脂製（例えば、ＰＰＳ）のインシュレータ２１が軸線方向両端から装着されそれぞれ３相のコイル１７が巻回されている。また、ステータ５は、複数のステータサブアッシー１６から構成され、各ステータサブアッシー１６は、周囲を円筒状薄肉の金属製（例えば、鉄）のステータリング（以下、カラーという）２２によって、締め付け固定されている。

コイル１７の一端部は、インシュレータ２１にモールドされたバスバー１８と接続されている。コイル１７のバスバー１８と係合されたコイル接続部１９ａ（図２参照）はさらにヒュージング加工により抵抗溶接されている。また、ブラシレスモータ３の駆動出力端子となる３相の第２バスバー２０は、インシュレータ２１の右端部から軸線方向に平行に延びている。この第２バスバー２０は、モータハウジング１５と嵌合する基端部２０ａが円筒形状に、基板２８を挿通する先端部２０ｂがピン形状にそれぞれ形成されている。
さらに、第２バスバー２０は、第２バスバー２０と同心に形成された円筒状の凹部２５との間に環状のシール溝２６を形成する大径の基端部２０ａと、基端部２０ａと同軸に設けられ基端部２０ａより小径の先端部２０ｂから形成されている。

上記ステータ５、ロータ保持部材２３、およびバスバー１８は、モータハウジング１５と一体にモールドされ、モータハウジング１５の底部端面に形成された複数（例えば、３個）の環状のシール溝２６にゴム製の円環状のシール部材（例えば、Ｏリング）２７が嵌め込まれ、バスバー１８の円筒状の基端部２０ａに当接しモータハウジング１５とバスバー１８との間をシールしている。さらに、シール部材２７の抜けを防止する樹脂製の抜け止め部材３６が凹部２５の開口端を閉鎖してモータハウジング１５に溶着されている。

また、ステータコア９に装着されたインシュレータ２１には、図示しない金属製（例えば、鉄、銅等）のナットがインサート成形により埋設されている。そして、ポンププレート１４からポンプハウジング１３を通して挿入された図示しないボルトをインシュレータ２１に埋設されたナットにねじ止めすることにより、ブラシレスモータ３のステータ５が固定されている。

ポンププレート１４およびポンプハウジング１３は、非磁性材料（例えば、アルミダイカスト）で構成される。ブラシレスモータ３およびコントローラ４を収容するモータハウジング１５およびカバー３１は、樹脂材料（例えば、熱可塑性樹脂）により形成される。電動オイルポンプ装置１のハウジング本体は、上記ポンププレート１４，ポンプハウジング１３、カラー２２、モータハウジング１５、およびカバー３１により構成されている。ここで、モータハウジング１５およびカバー３１は、防水カバーを形成している。

また、本実施形態の電動オイルポンプ装置１には、ブラシレスモータ３を制御するためのコントローラ４の制御基板（以下、基板という）２８がモータハウジング１５の反モータ側に設けた制御室２４に収容されモータハウジング１５の端面にねじ止めで取り付けられている。基板２８には、直流電源を交流に変換してブラシレスモータ３の各コイル１７に駆動電流を供給するインバータ回路、およびホール素子等のセンサが検出したアウタロータ１０の回転位置の情報に基づいて、このインバータ回路を制御する制御回路からなる制御回路部２９が搭載されている。コントローラ４の制御回路部２９を構成する上記インバータ回路および制御回路のマイコンやコイル、コンデンサ等の電子部品が基板２８の両面に実装されている。

各コイル１７と接続されインシュレータ２１に絶縁支持されたブラシレスモータ３の相出力端子であるバスバー１８は、基板２８に挿通され、基板２８上の制御回路部２９に接続されている。また、モータハウジング１５の側面には図示しないコネクタシェルがモータハウジング１５と一体に設けられ、その内部のコネクタピンが基板２８上の制御回路部２９と接続されている。

そして、上記構成により、制御回路部２９によって制御された駆動電流がブラシレスモータ３の各コイル１７に供給される。これにより、コイル１７に回転磁界が発生し、永久磁石８にトルクが生じてロータ６が回転駆動される。このようにして、インナロータ１１が回転駆動されると、アウタロータ１０がこれに従動して回転し、これらのアウタロータ１０の内歯と，インナロータ１１の外歯の間隙が拡縮を繰り返すので、インポートおよびアウトポートを通じてオイルを吸入・吐出するポンプ動作が行われる。

図２に示すようにコイル１７の端部は、インシュレータ１９にモールドされた第1バスバー１９のコイル接続部１９ａと接続されている。ブラシレスモータ３の相出力端子となる第２バスバー２０が第1バスバー１９の他端部である第２バスバー接続部１９ｂに電気的に接続されてバスバー１８を形成している。バスバー１８は、長尺の金属板材（例えば、銅、銅合金）が平板を折り曲げる等の加工を施すことで、所定の形状に成形されたものである。この第1バスバー１９には、一端が開いたスリット状部を有する端子部１９ａと端部に円環状の第２バスバー接続部１９ｂとが形成されており、この第1バスバー１９の円環状の第２バスバー接続部１９ｂに第２バスバー２０の円筒状の基端部２０ａが嵌め込まれている。

次に、本発明の電動オイルポンプ装置の製造方法について説明する。
図３は、ステータに嵌合する治具の斜視図、図４は、治具をステータに嵌合した状態を示す断面図、図５は、ステータアッシーを下型に設置し上型を型合わせして金型を形成し、モータハウジングを成形する工程を説明する断面図である。
まず、複数のステータサブアシー１６をカラー２２に圧入する。ステータサブアシー１６の数は、本実施例では６個としている。続いて、図２を参照してステータ５の３個の円環状の第１バスバー１９の第２バスバー接続部１９ｂに第２バスバー２０の円筒状の基端部２０ａを圧入する（圧入工程）。次に、図３および図４に示すように、隣接するステータサブアッシー１６の内周に形成されるオープンスロットに第２バスバー２０と嵌合する複数の孔４１が形成された金属製（例えば、鉄）の治具３９の突起４０を合わせて治具３９をステータ５の内周面に嵌め合わせる。そして、治具３９を回転方向に位相合わせし、軸線方向に移動させて第２バスバー２０の軸芯が軸線方向と平行になるように矯正する（矯正工程）。

次に、図５に示すように、治具３９により芯合わせされたステータ５およびロータ保持部材２３を固定側である下型３５に設置し、可動側となる上型３４を型合わせして金型を形成する。続いて、金型に樹脂を注入してモータハウジング１５をモールド成形する（成形工程）。上型３４には、モータハウジング１５の底部端面に第２バスバーの基端部２０ａを囲む環状のシール溝２６を形成するための凸状部３７と、第２バスバー２０を収容するための嵌合部３８とが設けられており、制御室２４内に円筒状の凹部２５が形成され、最終的にシール溝２６が形成される。

図１を参照して、モータハウジング１５の円筒状の凹部２５に形成され、第２バスバー２０の円筒状の基端部２０ａを囲む環状のシール溝２６に円環状のシール部材２７を嵌め込む。そして、円筒状の凹部２５の開口端を閉鎖する樹脂製の抜け止め部材３６を開口端に溶着させる（第１固着工程）。第２バスバー２０の先端部２０ｂをコントローラ４の基板２８の貫通孔３０に挿入した状態で基板２８をモータハウジング１５の外側端面に一体にねじ止めし、はんだ付けして電気的に接続する（固定工程）。以上の工程を経て、図１に例示するモータハウジング１５が形成される。続いて、ともに樹脂材料により形成されたモータハウジング１５とカバー３１とを接合する（第２固着工程）。ここでは、スピン溶着が用いられる。モータハウジング１５の開口部を覆うカバー３１の裏面側には、円環状の溶着用リブが形成されており、カバー３１を回転させながら溶着用リブを加熱溶融させ、固定した相手部品のモータハウジング１５の凹状部に押し付けることで溶着される。さらに、ロータ６をモータハウジング１５の中心部に挿入し、ポンプハウジング１３およびポンププレート１４を取り付けステータ５に固定して電動オイルポンプ装置１が完成する。

次に、上記のように構成された本実施形態である電動オイルポンプ装置の作用および効果について説明する。

上記構成によれば、インシュレータ２１に一体に設けられた第1バスバーのコイル接続部１９ａがコイル１７と接続され、第1バスバーの第２バスバー接続部１９ｂに圧入された第２バスバーの先端部２０ｂが基板２８と接続されたバスバー１８がモータハウジング１５にモールドされている。第２バスバーの先端部２０ｂが基板２８の貫通孔３０を貫通可能な状態で、モータハウジング１５の制御室２４内で第２バスバー２０と同心に形成される円筒状の凹部２５と第２バスバーの円筒状の基端部２０ａとで形成される環状のシール溝２６に円環状のシール部材２７を嵌入することにより、制御室２４がシールされている。

ステータ５の内周面に第２バスバー２０と嵌合する治具３９を嵌め合わせ回転方向に位相を合わせ、軸線方向に平行に移動させて、第２バスバー２０を矯正しモータハウジング１５のシール溝２６と第２バスバー２０との軸線を一致させる。そして、ステータ５およびモータハウジング１５をモールド成形し、シール溝２６にシール部材２７を嵌め込みモータハウジング１５と第２バスバー２０との間をシールする。ここで、シール溝２６の内面と第２バスバーの円筒状の基端部２０ａの外周とは、円環状のシール部材２７により油に対してシールされる。さらに、コントローラ４の基板２８はモータハウジング１５の外側端面に固定され、基板２８の貫通孔３０を挿通させた第２バスバーの先端部２０ｂを直接はんだ付けして接続される。

これにより、第２バスバー２０の軸線と円環状のシール部材２７を嵌め込む環状のシール溝２６の軸線とを合わせてモータハウジング１５をモールド成形することができるので、第２バスバー２０に対してシール部材２７を押圧する面圧が均一になり油の漏れを防止できる。さらに、抜け止め部材３６を円筒状の凹部２５の開口端に溶着することによりシール部材２７の抜けを防止できる。このため、油に対するシール性を向上させることができ、モータハウジング１５内の油のバスバー１８を介してコントローラ４への漏れの発生が良好に抑制される。その結果、膨潤による基板２８の変形や電子部品の破損を防止することができる。

以上のように、本実施形態によれば、バスバーとモータハウジングの円筒状の凹部とで形成される環状のシール溝に円環状のシール部材を挿入することにより、シール部材を均一の面圧で押圧してバスバーとモータハウジングとの間を良好にシールすることができる電動オイルポンプ装置およびその製造方法を提供できる。

以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。

上記実施形態では、コントローラをオイルポンプの軸線方向に配置しブラシレスモータに一体化する場合を示したが、これに限定されるものでなく、コントローラを取り付けスペースに応じてブラシレスモータの径方向に隣接して設置してもよい。
また、上記実施形態では、オイルポンプとして内接ギヤポンプを用いる場合を示したが、これに限定されるものでなく、ベーン駆動や外接ギアなどを用いた回転型ポンプであってもよい。
また、上記実施形態では、ブラシレスモータを電動オイルポンプ装置に適用する場合を示したが、これに限定されるものでなく、同様のブラシレスモータを用いた他の装置に適用してもよい。さらに、ブラシ付モータも適用が可能である。

上記実施形態では、モータハウジングとカバーとの樹脂材料同士の接合方法として、スピン溶着による場合を示したが、これに限定されるものでなく、熱板溶着、超音波溶着、振動溶着、赤外線溶着など、または、接着剤による接着であってもよい。また、モータハウジングと樹脂製の抜け止め部材との接合方法も溶着に限らず、接着剤による接着であってもよい。
さらに、上記実施形態では、基板をねじ止めによりモータハウジングに固定する場合を示したが、これに限定されるものでなく、例えば、スナップ方式のスペーサを用いて固定してもよい。

１：電動オイルポンプ装置、２：オイルポンプ、３：ブラシレスモータ（電動モータ）、４：コントローラ、５：モータ用ステータ（ステータアッシー）、６：モータ用ロータ、７：回転駆動軸（回転軸）、８：永久磁石、９：ステータコア、１０：ポンプ用アウタロータ、１１：ポンプ用インナロータ、１２：ポンプ部、１３：ポンプハウジング、１４：ポンププレート、１５：モータハウジング、１６：ステータサブアッシー、１７：モータコイル、１８：バスバー、１９，１９ａ，１９ｂ：第1バスバー（端子部），コイル接続部，第２バスバー接続部、２０，２０ａ，２０ｂ：第２バスバー（ピン部），基端部，先端部、２１：インシュレータ、２２：カラー（ステータリング）、２３：ロータ保持部材、２４：制御室、２５：凹部、２６：シール溝、２７：シール部材、２８：基板、２９：制御回路部，３０：貫通孔、３１：カバー、３２，３３：軸受、３４，３５：上型，下型、３６：抜け止め部材、３７：上型凸状部、３８：上型嵌合部、３９：治具、４０：突起、４１：嵌合孔

Claims (6)

1. 内部に油が流入する構造のモータと、
   前記モータに隣接して設けられ、前記モータを駆動制御するコントローラと、を備えたモータ装置において、
   前記モータは、その回転軸に設けられたロータと、
   コイルが巻回されたインシュレータと、
   該インシュレータが装着されたステータコアと、
   該ステータコアが前記ロータの外周面の外側に環状に固定されたステータアッシーと、
   該ステータアッシーと一体にモールドされた状態で設けられた樹脂製のモータハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングは、制御室と、該制御室に収容された前記コントローラの基板と、
   前記インシュレータに設けられ、端子部が前記コイルに接続され、且つピン部が前記基板に穿設された貫通孔と接続されたバスバーと、
   前記制御室内に設けられ且つ前記バスバーと同心に設けられた円筒状の凹部と、
   前記バスバーと前記凹部とで設けられたシール溝と、
   前記シール溝に嵌入した状態で前記制御室をシールする円環状のシール部材と、
   前記凹部の開口端を閉鎖した抜け止め部材と、を備えることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記インシュレータに設けられた前記バスバーの前記端子部は第１バスバーであり、前記ピン部は前記第１バスバーに連結された第２バスバーであり、前記第２バスバーは、前記第２バスバーと同心に形成された円筒状の前記凹部との間で環状の前記シール溝を形成する大径の基端部と、前記基端部に同軸に設けられ前記基端部より小径の先端部から形成されることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
   前記第２バスバーは、前記基板の前記貫通孔に挿入された状態で、前記モータハウジングに固定された前記基板と電気的に接続されており、前記モータハウジングは、前記制御室を覆う樹脂カバーを備えることを特徴とするモータ装置。
4. 内部に油が流入する構造を有し、回転軸に設けられたロータと、ステータコアにインシュレータが装着され、前記インシュレータにコイルが巻回された複数のステータサブアッシーをステータリングにより環状に固定して前記ロータの外周面の外側に固定されたステータアッシーと、前記ステータアッシーと一体にモールド成形された樹脂製のモータハウジングと、を備えたモータと、
   前記モータに隣接して設けられ、前記モータを駆動制御するコントローラと、を備えたモータ装置の製造方法において、
   前記ステータアッシーの前記インシュレータに設けられ、前記コイルに接続された第１バスバーに第２バスバーを圧入する圧入工程と、
   前記ステータアッシーの内周面に、前記第２バスバーと嵌合する複数の孔が穿設された治具を嵌め合わせ、隣接する前記ステータサブアッシーにより形成されるオープンスロットと前記治具の突起とにより回転方向の位相を合わせ、前記治具を前記ステータアッシーの軸線方向に移動させて、前記第２バスバーを前記軸線方向と平行に矯正する矯正工程と、
   前記第２バスバーが矯正された前記ステータアッシーを下型に設置し上型を型合わせして金型を形成し、前記金型に樹脂を注入して前記モータハウジングをモールド成形する成形工程と、を備え、
   前記成形工程では、前記第２バスバーの外周を囲むシール溝を形成するための凸状部、および前記第２バスバーを収容するための嵌合部が形成された前記上型によって、前記コントローラを収納する前記モータハウジングの制御室内に円筒状の凹部を形成することを特徴とするモータ装置の製造方法。
5. 請求項４に記載のモータ装置の製造方法において、
   円筒状の前記凹部の開口端には、前記凹部と前記第２バスバーとで形成された前記シー
   ル溝に前記シール部材を嵌入した後に、前記開口端を閉鎖する樹脂製の抜け止め部材を固
   着させる第１固着工程を備えるモータ装置の製造方法。
6. 請求項４または請求項５に記載のモータ装置の製造方法において、
   前記第２バスバーを前記コントローラを構成する基板の貫通孔に挿入し電気的に接続するために、前記基板を前記モータハウジングに固定する固定工程と、
   前記モータハウジングに前記制御室を覆う樹脂製のカバーを固着する第２固着工程と、を備えるモータ装置の製造方法。

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