JP6229331B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、インナーロータ型のモータに関する。

インナーロータ型のモータでは、モータの軸方向の長さが長い場合において、電機子の軸方向上側および下側それぞれに軸受を配置する構造のモータが広く用いられてきた。

この種のモータでは、軸受を支持するブラケットを電機子の上下にそれぞれ取り付ける必要がある。

特許文献１では、輪状ステータ１を軸方向に貫通する固定ねじ７によって、各蓋体５，６と輪状ステータ１とが互いに締結されている。

また、特許文献２では、熱伝導性の高い金属製のビス９、リベット１０、バーリング１１を穴８に通して、ステータコア１３とベース１６を取り付けている。その際に、金属製部品と巻線５が接触しないように、両者の間に絶縁体であるインシュレータ１４、つまり凸部１７が設けられている。
特許-３８６２８４４ 特開２００１−１３６６９９

特許文献１のようにステータを貫通するねじ孔を設ける場合、引用文献２のようにティースの外端に設けることがある。このとき、巻線とビスとの間にインシュレータの凸部を設けることにより、絶縁を図っている。

しかしながら、巻線とねじ孔とが径方向に近接している場合、インシュレータの凸部の厚みが薄くなる。インシュレータの凸部が薄く設けられると剛性が弱まり、巻線を巻いたときに凸部と接触し、凸部が径方向外側に膨らむ。径方向外側に膨らんだ凸部は、ねじのような固定部材の挿入を妨げることが懸念される。また、固定部材を挿入した際に、インシュレータの凸部と固定部材が接触し、インシュレータの凸部が破損することが懸念される。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、モータにおいて、巻線と固定部材との接触を抑制することを目的としている。

本発明の第１の側面に係るモータは、上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、前記電機子の軸方向上側に配置され、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受を保持する上ブラケットと、前記電機子の軸方向下側に配置され、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する下軸受を保持する下ブラケットと、上下に伸び、前記電機子を前記上ブラケットおよび下ブラケットに固定する固定部材と、を有し、前記電機子は、環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、を有し、前記インシュレータは、前記磁極歯を覆う磁極歯絶縁部と、前記磁極歯絶縁部とつながり、少なくとも前記コアバックの上下端面の一部を覆うコアバック絶縁部と、を有し、前記コアバック絶縁突出部は、前記磁極歯絶縁部の径方向外側に位置するコイル案内壁を有し、前記ステータコアは、前記磁極歯の径方向外方において前記固定部材が軸方向に貫通する貫通孔または径方向外方から内方に向けて窪む切欠である固定部材配置部を備え、前記コアバック絶縁部は、更に前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出し、前記固定部材配置部の径方向内端よりも径方向内方に径方向内面が位置するコアバック絶縁突出部を備え、前記コアバック絶縁突出部のうち、前記固定部材と径方向に対向する箇所は切欠かれた切欠部があり、前記切欠部の周方向両端には、前記コイル案内壁が配置され、前記コイル案内壁の径方向内面と前記コイルとは、接触している。

本発明によれば、モータにおいて、巻線と固定部材との接触を抑制することができる。

図１は、モータの外観斜視図である。 図２は、モータの断面図である。 図３は、モータから上ブラケットを外した状態の外観斜視図である。 図４は、モータから上ブラケットおよび回路基板を外した状態の外観斜視図である。 図５は、上ブラケットの斜視図である。 図６は、下ブラケットの斜視図である。 図７は、下インシュレータおよびステータコアの平面図である。 図８は、モータから下ブラケットを外した状態の外観斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とする。ステータコアに対して回路基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの使用時の姿勢を限定するものではない。

＜１．モータの全体構成＞
本実施形態のモータは、例えば、エアコンや空気清浄機、冷蔵庫等の家電製品に搭載され、ファンやポンプの駆動源として、使用される。また、ソータ等の産業機器の駆動源として、使用される。ただし、本発明のモータは、他の用途に使用されるモータであってもよい。例えば、本発明のモータは、ＯＡ（Office Automation）機器、医療機器、自動車等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。以下では、モータ１が搭載される機器を「駆動装置」と称する。

図１は、本実施形態に係るモータ１の外観斜視図である。図２は、モータ１の断面図である。図１、図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを、備えている。静止部２は、駆動装置（不図示）の枠体に、固定されている。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、上ブラケット２１、下ブラケット２２、ステータコア２３、コイル２４、上インシュレータ２５、下インシュレータ２６、回路基板２７、および軸受部２８を、有している。

上ブラケット２１は、ステータコア２３および軸受部２８（上軸受２８１）を保持する。より具体的には、上ブラケット２１は、回路基板２７に接触し、複数の固定部材６１によって下ブラケット２２と固定されることにより、ステータコア２３を挟み込んで保持する。上ブラケット２１は、有蓋略円筒形状である。上ブラケット２１は、金属製の部材である。上ブラケット２１は、亜鉛を主成分とする金属を溶融させ、金型に流し込んで成型する、いわゆるダイカスト法により、得られたものである。なお、金属の種類は亜鉛に限られず、アルミニウムその他の金属を用いてもよい。また、製造方法はダイカスト法ではなく、プレス法等他の加工方法により加工されてもよい。上ブラケット２１は、金属製ではなく、樹脂製でも良い。

下ブラケット２２は、ステータコア２３および軸受部２８（下軸受２８２）を保持する。下ブラケット２２は、有底略円筒形状である。下ブラケット２２は金属製の部材である。また、下蓋部２２１には、周方向に複数の孔が設けられている（不図示）。該孔にビスが挿通されることにより、モータ１と駆動装置とが固定される。

下ブラケット２２は、亜鉛を主成分とする金属を溶融させ、金型に流し込んで成型する、いわゆるダイカスト法により、得られたものである。なお、金属の種類は亜鉛に限られず、アルミニウムその他の金属を用いてもよい。また、製造方法はダイカスト法ではなく、プレス法等他の加工方法により加工されてもよい。上ブラケット２１は、金属製ではなく、樹脂製でも良い。また、本実施形態では、ステータコア２３と軸受部２８（下軸受２８２）とを、単一の部材である下ブラケット２２で保持している。このため、ステータコア２３と後述するシャフト３１とを、互いに精度良く位置決めできる。

ステータコア２３およびコイル２４は、モータ１の電機子として機能する部位である。ステータコア２３は、ケイ素鋼板等の電磁鋼板を軸方向（中心軸J１に沿う方向。以下同じ）に積層した積層鋼板からなる。ステータコア２３は、円環状のコアバック２３１と、コアバック２３１から径方向内側へ向けて突出した複数本の磁極歯２３２と、を有している。コアバック２３１は、上ブラケット２１と下ブラケット２２とに挟み込まれることにより、保持されている。コアバック２３１の外周面は、軸方向上部と軸方向下部とを除き、モータ１の外周面となる。ステータコア２３の各磁極歯２３２のコイル２４が巻かれる部位の周方向の幅は、コアバック２３１の径方向の幅の倍以下である。また、本実施形態においては、磁極歯２３２の数は６本である。

ここで、ステータコア２３の外周面は、上端近傍および下端近傍を除き、下ブラケット２２および上ブラケット２１に覆われておらず、下ブラケット２２および上ブラケット２１から露出している。すなわち、ステータコア２３の外周面の全体を下ブラケット２２および上ブラケット２１で覆う場合と比べて、本実施形態では、ステータコア２３の外周面と下ブラケット２２および上ブラケット２１との径方向の対向面積が小さい。このため、下ブラケット２２および上ブラケット２１が磁性体であったとしても、ステータコア２３の外周面から下ブラケット２２および上ブラケット２１への磁束の漏れが、発生しにくい。したがって、下ブラケット２２および上ブラケット２１による鉄損を低減し、モータ１のエネルギー効率を向上させることができる。

ステータコア２３のいくつかのコアバック２３１と磁極歯２３２の境界には、貫通孔２３３が形成される。本実施形態においては、貫通孔２３３の数は３である。貫通孔２３３は中心軸を中心に周方向に等間隔で配置されることが望ましい。本実施形態においては、貫通孔２３３は、中心軸から見て120度の間隔をあけて配置されている。貫通孔２３３はこれに限定されるものではなく、径方向内側に窪む溝であってもよい。貫通孔２３３には、後述する固定部材６１が貫通する。

ステータコア２３の外周面には、軸方向に伸びる縦溝２３４が形成される。縦溝２３４には、上ブラケット２１の突起部２１６および、下ブラケット２２の突起部２２８が挿入、または嵌合する。これにより、上ブラケット２１および下ブラケット２２の径方向及び周方向の位置決めがなされる。

コイル２４は、磁極歯２３２の周囲に巻かれた導線により、構成されている。コイル２４は、インシュレータを介して磁極歯２３２に巻かれる。本実施形態においては、導線はいわゆるスター結線により結線される。したがって、コイル２４からはU相、V相、W相、およびコモンの４つの端部が引き出される。引き出された各端部は、それぞれ回路基板２７に半田付けされる。回路基板２７を介してコイル２４に駆動電流を与えると、磁芯である磁極歯２３２に、径方向の磁束が発生する。そして、磁極歯２３２と回転部３側のロータマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸J１を中心として回転する。

上インシュレータ２５および下インシュレータ２６は、ステータコア２３とコイル２４とを電気的に絶縁する、樹脂製の部材である。上インシュレータ２５は、ステータコア２３の上側に配置されている。下インシュレータ２６は、ステータコア２３の下側に配置されている。換言すれば、上インシュレータ２５と下インシュレータ２６との間に、ステータコア２３が挟まれている。上インシュレータ２５は、磁極歯２３２の上面を覆う。下インシュレータ２６は、磁極歯２３２の下面を覆う。また、上インシュレータ２５および下インシュレータ２６は磁極歯２３２の側面を覆う。上インシュレータ２５と下インシュレータ２６とで、インシュレータを構成する。本実施形態においては、コイル２４が上インシュレータ２５および下インシュレータ２６の上から磁極歯２３２に巻かれることにより、インシュレータがステータコア２３に固定される。

上インシュレータ２５および下インシュレータ２６は、磁極歯２３２とコイル２４との間に介在して、磁極歯２３２とコイル２４とを電気的に絶縁する部分を有している。また、上インシュレータ２５は、コイル２４の径方向外側において、周方向に連続する環状のコアバック絶縁部２５２を有している。コアバック絶縁部２５２は、コイル２４の径方向外側に配置されている。コアバック絶縁部２５２はコイル２４が巻き崩れたときに他の部材との絶縁を行う部位である。ステータコア２３、コイル２４、上インシュレータ２５、下インシュレータ２６の組立体を、電機子２９と定義する。上インシュレータ２５、下インシュレータ２６の詳細については、後述する。

図３は、本実施形態に係るモータ１から上ブラケット２１を外した状態の外観斜視図である。図３を参照して、回路基板２７は、外部電源からコイル２４に駆動電流を与えるための配線を有する基板である。回路基板２７は、平面視において略円板形状である。回路基板２７の外形は、後述する上インシュレータ２５の外形と略一致する。回路基板２７は、上インシュレータ２５の上面となる座面２５３１上に、固定される。また、回路基板２７の下面には、回転部３の回転数を検知するための磁気センサ２７１が、設けられている。磁気センサ２７１には、例えば、ホール素子が使用される。

図２を参照して、軸受部２８は、回転部３のシャフト３１を回転自在に支持する部材である。軸受部２８は、上軸受２８１と下軸受２８２と、からなる。上軸受２８１は、上ブラケット２１の保持部２１２の内周面２１２１に保持されている。下軸受２８２は、下ブラケット２２に、保持されている。軸受部２８には、例えば、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させる玉軸受が、使用される。ただし、軸受部２８に、すべり軸受や流体軸受等の他の方式の軸受が、使用されていてもよい。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータホルダ３２、およびロータマグネット３３を、有している。シャフト３１は、中心軸J１に沿って上下方向に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１は、上述した軸受部２８に支持されつつ、中心軸J１を中心として回転する。シャフト３１の下端部は、下ブラケット２２の下方へ突出している。また、シャフト３１の上端部は、回路基板２７の上方へ突出している。シャフト３１の下端部または上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動装置の駆動部に連結される。ただし、駆動装置の駆動部は、シャフト３１により直接駆動されてもよい。

ロータホルダ３２は、ステータコア２３およびコイル２４の径方向内側において、シャフト３１とともに回転する部材である。本実施形態のロータホルダ３２は、快削鋼からなる。ロータホルダ３２は、切削されることにより、成形される。ロータホルダ３２は、断面略H形状であり、中央部３２１と、筒状部３２２とを、有している。中央部３２１は、ロータホルダ３２の軸方向の中央に位置し、その内周面にシャフト３１が圧入される。筒状部３２２は、中央部３２１の径方向外側に位置し、中央部３２１の軸方向上側及び下側に延びる略円筒状の部位である。

本実施形態では、ロータホルダ３２の形状を断面略Ｈ形状としたが、これに限られるものではない。ロータホルダ３２の形状を単なる円筒形状としてもよい。また、ロータホルダ３２の形状を有蓋略円筒状とし、プレス加工により得てもよい。また、ロータホルダ３２を、磁性鋼板を積層することにより得てもよい。また、ロータホルダ３２を焼結により得てもよい。また、ロータホルダ３２を磁性鋼板を積層した部材と、有蓋略円筒状としプレス加工により得られた部材とを組み合わせることにより、得てもよい、また、本実施形態ではいわゆるＳＰＭ型（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ、表面磁石型）のロータであるが、これに限られるものではない。いわゆるＩＰＭ型（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ−ｍａｇｎｅｔ、埋め込み磁石型）のロータであってもよい。ＩＰＭ型のロータである場合、ロータホルダ３２は磁性鋼板を積層することにより得ることが望ましい。

ロータマグネット３３は、円筒形状であり、ロータホルダ３２の筒状部３２２の外周面に、固定されている。ロータマグネット３３の径方向外側の面は、ステータコア２３およびコイル２４と径方向において対向する磁極面となっている。ロータマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが周方向に交互に並ぶように、着磁されている。なお、ロータマグネット３３について、円筒形状の磁石に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互並ぶように複数の磁石を配置してもよい。また、前述のように、ＩＰＭ型のロータとし、ロータマグネット３３をロータホルダ３２に埋め込んでもよい。

＜２．回路基板について＞
図４は、本実施形態に係るモータ１から上ブラケット２１および回路基板２７を外した状態の外観斜視図である。図３および図４を参照して、回路基板２７は、平面視において略円板形状である。回路基板２７の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは位置決め部２７２である。本実施形態において、位置決め部２７２は、透過部の一部を構成する。位置決め部２７２には、後述する上インシュレータ２５の位置決め凸部２５４が挿入される。これにより、回路基板２７が上インシュレータ２５に対して相対的に移動しようとした際に、凸部２５４が、位置決め部２７２に接触し、移動が制限される。結果として、上インシュレータ２５と、回路基板２７との周方向および径方向の位置決めを精度よく行うことができる。位置決め部２７２は、切り欠きの径方向の幅が短い位置決め幅狭部２７２１と、位置決め幅狭部２７２１の周方向中央に位置し、位置決め幅狭部２７２１よりも切り欠きの径方向の幅が広い位置決め幅広部２７２２とを有する。より詳細には、位置決め凸部２５４は、位置決め幅狭部２７２１に挿入される。なお、位置決め部２７２は、貫通孔であってもよい。また、コイル２４の導線の端は、位置決め部２７２を通って、回路基板２７の上面に引き出され、回路基板２７の上面に設けられたランドに半田付けされる。

また、回路基板２７の上面には、コネクタ２７３が設けられている。モータ１は、コネクタ２７３を介して、駆動電流を得る。

また、回路基板２７の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、鉤部挿入部２７４である。鉤部挿入部２７４は、透過部の一部を構成する。鉤部挿入部２７４には、後述する上インシュレータ２５の鉤部２５５が挿入される。鉤部挿入部２７４は、切り欠きの径方向の幅が短い鉤部挿入幅狭部２７４１と、鉤部挿入幅狭部２７４１に隣接して位置し、鉤部挿入幅狭部２７４１よりも径方向の幅が広い鉤部挿入幅広部２７４２と、を有する。より詳細には、鉤部２５５は、鉤部挿入幅狭部２７４１に挿入される。

また、回路基板２７の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、固定部材挿入部２７５である。固定部材挿入部２７５は、後述する固定部材（ビス６１）のねじ部の平面視における投影形状と、対応する面を有する。

回路基板２７の中央には、軸方向に開口する中心開口部２７６が位置する。中心開口部の径方向内側には、シャフト３１および後述する上ブラケット２１の保持部２１２、上軸受２８１が位置する。

なお、回路基板２７の縁から、配線パターンを一定の距離だけ離して配置する必要がある。したがって、回路基板２７に設ける孔や切欠きが少ないほうが、より回路基板２７の配線面積を広くすることができる。本実施形態においては、位置決め部２７２や鉤部挿入部２７４といった凸部が挿入される部位（透過部）を拡大することで、導線引き出し用の切り欠きとしている。これにより、回路基板２７の配線面積を広くすることができる。

特に、制御IC、AC-DCコンバータ、エンコーダ、コネクタ等大きな電子部品を回路基板に実装する場合や、基板に大電流を流すために配線パターンの幅を広くする場合、回路基板自体の面積を狭くする必要がある場合に、本技術は有用である。

＜３．上ブラケットと上インシュレータについて＞
まず、上ブラケット２１について詳述する。図５は上ブラケット２１の斜視図である。図２から図５を参照して、上ブラケット２１は、蓋部２１１と、保持部２１２と、突出部２１３と、貫通孔２１４と、開口２１５と、を有する。蓋部２１１は、平板状であり、回路基板２７の軸方向上側に位置する。保持部２１２は、蓋部２１１の径方向内側に位置し、軸方向下側に向かって開口する凹部である。保持部２１２は、円筒状の内周面２１２１と、円環状の天面２１２２と、を有する。内周面２１２１は上軸受２８１の外輪の外周面と接触する。天面２１２２は上軸受２８１の外輪の上端面と接触する。これにより、保持部２１２は上軸受２８１を保持する。また、保持部２１２の外周面は、回路基板２７の中心開口部２７６の径よりも小さい。また、保持部２１２の軸方向下端は、回路基板２７の軸方向上端よりも軸方向下側に位置する。これにより、モータ１を薄型化することができる。

突出部２１３は、蓋部２１１の径方向外側から軸方向下方に向かって突出する。突出部２１３は、略環状である。また、突出部２１３は略円筒形状である。突出部２１３の内周面は、ステータコア２３の上側の外周面と接触する。これにより、中心軸J１と上軸受２８１との同軸精度を向上させることができる。また、上ブラケット２１の剛性を向上させることができる。また、突出部２１３の内周面は、回路基板２７の外周面や上インシュレータ２５の外周面と接触してもよい。突出部２１３の内周面が回路基板２７や上インシュレータ２５と接することにより、上ブラケット２１の剛性をさらに向上させることができる。

貫通孔２１４は、蓋部２１１上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、貫通孔２１４の数は３である。各貫通孔２１４には固定部材６１が挿入される。本実施形態において、固定部材６１は、ビスである（必要に応じて、以下、ビス６１と記載する）。貫通孔２１４の周囲には座面２１４１が配置される。座面２１４１は、蓋部２１１よりも軸方向下側に位置する。ビス６１の頭部は、座面２１４１と接触する。換言すれば、固定部材６１は上ブラケット２５の上面と接触する下面を有する。これにより、ビス６１を挿入したときでも、ビス６１が蓋部２１１から軸方向上側に突出することを防ぐことができる。これにより、モータ１を薄型化することができる。また、ビス６１のねじ部の径は、貫通孔２１４の径と同じか、やや小さい。これにより、ビス６１が挿入された後には、上ブラケット２１は電機子２９に対する周方向の移動が抑制される。したがって、上ブラケット２１と電機子２９との固定を強固なものとすることができる。なお、固定部材６１はリベットでもよい。また、回路基板２７の固定部挿入部２７５の縁にグランドパターンが形成されてもよい。これにより、ビス６１により、回路基板２７のグランドパターンと上ブラケット２１との間でグランドを取ることが可能となる。

また、回路基板２７上に発熱量の大きい電子部品が実装される場合には、該電子部品と対向するように配置することが好ましい。これにより、電子部品と上ブラケット２１との距離を近接させることができる。その結果、電子部品より発生した熱は、上ブラケット２１から放熱することができる。また、シリコン等の導熱材を電子部品とリブ２１５との間に介在させてもよい。これにより、電子部品からの放熱がさらに促進される。なお、発熱量の大きい電子部品の例として、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。

開口２１５は、蓋部２１１に配置される貫通孔である。回路基板２７上に実装されたコネクタ２７３は開口２１５から露出する。開口２１５を通じてコネクタ２７３と接続されることにより、モータ１に電力が供給される。

図４を参照して、上インシュレータ２５の形状について詳述する。上インシュレータ２５は、磁極歯絶縁部２５１と、コアバック絶縁部２５２と、を有する。磁極歯絶縁部２５１は、各磁極歯２３２の上面および側面を覆う。コアバック絶縁部２５２は環状であり、各磁極歯絶縁部２５１を連結する。各磁極歯絶縁部２５１の径方向内端には、軸方向上側に向かって突出する板部２５１１が設けられる。コアバック絶縁部２５２は、コイル２４の径方向外側において、軸方向上方に伸びる。コアバック絶縁部２５２の上端面はコイル２４よりも軸方向上側に位置する。これにより、コイル２４と回路基板２７や上ブラケット２１等その他の部材との干渉を防ぐことができる。

コアバック絶縁部２５２は、環状壁部２５３と、位置決め凸部２５４と、鉤部２５５と、固定部材挿入凹部２５６と、を有する。環状壁部２５３は、コアバック絶縁部２５２の径方向外端から軸方向に突出する略環状の壁である。環状壁部２５３の上面は座面２５３１であり、中心軸に略垂直な平面である。座面２５３１は、回路基板２７の下面と接する。より具体的には、座面２５３１は、回路基板２７の外縁近傍の下面と接する。環状壁部２５３の外端はステータコア２３の外端よりも径方向内側に位置する。したがって、ステータコア２３の環状壁部２５３よりも径方向外側に位置する部位は軸方向上側に向かって露出する上コアバック露出部４１である。

位置決め凸部２５４は、環状壁部２５３と径方向に略同じ位置に位置し、座面２５３１よりも軸方向上側に向かって突出する。また、位置決め凸部２５４は、回路基板２７の上面よりも軸方向下側に位置する。したがって、位置決め凸部２５４は、回路基板２７の位置決め部２７２に収容される。これにより、後述するように上ブラケット２１の突出部２１３の下面が回路基板２７の上面に接触した際であっても、位置決め凸部２５４は上ブラケット２１に接触しない。したがって、回路基板２７が強固に固定される。

また、本実施形態において、位置決め凸部２５４は、周方向に間隔を置いて３箇所に設けられる。本実施形態では位置決め凸部２５４は３箇所としたが、これに限られるものではなく、１箇所、２箇所、４箇所またはそれ以上でもよい。

位置決め凸部２５４の平面視における形状は、位置決め部２７２の位置決め幅狭部２７２１と略同一、すなわち、位置決め凸部２５４は、位置決め部２７２の輪郭と沿う形状となっている。これにより、上インシュレータ２５に対して、回路基板２７を精度よく位置決めすることができる。

また、より好ましくは、位置決め凸部２５４の周方向両端面は、位置決め部２７２の周方向の端面と接触する。また、位置決め凸部２５４の径方向端面は、位置決め部２７２の径方向の端面と接触する。これにより、上インシュレータ２５に対して、回路基板２７を精度よく位置決めすることができる。ただし、位置決め凸部２５４の一部の端面が位置決め部２７２の端面と接触していれば、精度よく位置決めすることができる。上インシュレータ２５に対して、回路基板２７を精度よく位置決めすることができれば、後述する導線を半田付けする工程において、導線を上インシュレータ２５と回路基板２７との間に挟むことなく半田付けすることができる。

位置決め凸部２５４の周方向中央には、軸方向下側に向かって切り欠かれる第１の窓部２５４１が位置する。第１の窓部２５４１の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部２５１の板部２５１１の上端よりも下側に位置する。

鉤部２５５は、環状壁部２５３と径方向に重なる位置に位置し、コアバック絶縁部２５２から軸方向に突出する部位である。鉤部２５５は、磁極歯絶縁部２５１と周方向に異なる位置に位置する。鉤部２５５の軸方向上端は、回路基板２７の上面よりも上側に位置し、座面２５３１および位置決め凸部２５４よりも軸方向上側に突出する。鉤部２５５はその上側に鉤状の部位２５５１を有する。鉤状の部位２５５１は、径方向内側に向かって突出する。鉤状の部位２５５１の下面は、回路基板２７の上面と接触、または間隙を介して対向する。

鉤部２５５の周方向に隣接した位置に、鉤部２５５および環状壁部２５３が軸方向下側に向かって切りかかれる第２の窓部２５５２が位置する。第２の窓部２５５２の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部２５１の板部２５１１の上端よりも下側に位置する。

なお、位置決め凸部２５４および鉤部２５５は、凸部である。

なお、本実施形態において、窓部２５４１、２５５２は、６０度おきに4箇所、１２０度おきに3箇所（そのうちの２箇所は６０度おきに配置したものと重複）の合計5箇所に配置されている。これにより、スター結線にて結線する場合と、デルタ結線にて結線する場合のいずれの場合であっても導線を引き出すことができる。したがって、結線方法を変更する場合であっても、共通の上インシュレータ２５を用いることができる。ただし、スター結線のみで結線するのであれば、窓部２５４１、２５５２は周方向に４箇所配置されていればよい。

固定部材挿入凹部２５６は、コアバック絶縁部２５２の外縁から径方向内側に向かって窪む窪部である。固定部材挿入凹部２５６には、ビス６１が挿入される。固定部材挿入凹部２５６は、径方向内側に窪む窪部ではなく、軸方向上側に開口する穴であってもよい。

＜４．下ブラケットと下インシュレータについて＞
まず、下ブラケット２２について詳述する。図６は下ブラケット２２の斜視図である。図６を参照して、下ブラケット２２は、下蓋部２２１と、下保持部２２２と、下突出部２２３と、下固定部材収容部２２４と、下横リブ２２５と、下縦リブ２２６と、下窪部２２７と、を有する。下ブラケット２２は、有蓋円筒形状である。下蓋部２２１は、略円環平板状である。下保持部２２２は、下蓋部２２１の径方向内側に位置し、軸方向上側に向かって開口する凹部である。下保持部２２２は、円筒状の内周面２２２１と、円環状の天面２２２２と、を有する。内周面２２２１は下軸受２８２の外輪の外周面と接触する。天面２２２２は下軸受２８１の外輪の下端面とばねを介して接触する。これにより、下保持部２２２は下軸受２８２を保持する。

下突出部２２３は、下蓋部２２１の径方向外側から軸方向上方に向かって突出する。下突出部２２３は、略環状である。また、下突出部２２３は略円筒形状である。下突出部２２３の上端は、ステータコア２３の外周面と接触する。これにより、中心軸Ｊ１と下軸受２８２との同軸精度を向上させることができる。また、下ブラケット２２とステータコア２３を強固に固定することができる。また、下突出部２２３の上面は、ステータコア２３のコアバック２３１と直接接触している。下インシュレータ２６は、コアバック２３１の径方向外方の領域を覆っていない。下コアバック絶縁部２６２の外端は、ステータコア２３の外端よりも径方向内側に位置する。つまりコアバック２３１は、下インシュレータ２６の径方向外方にコアバック露出部４２を有する。コアバック露出部４２は、下突出部２２３の上面とコアバック２３１とが直接接触する。これにより、ステータコア２３に対して下ブラケット２２の軸方向位置決めによる精度の低減を抑制している。

下固定部材収容部２２４は、下蓋部２２１上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、下固定部材収容部２２４の数は３である。下固定部材収容部２２４の配置は、上ブラケットの貫通孔２１４の周方向の位置と一致する。各下固定部材収容部２２４には固定部材６１が挿入される。本実施形態において、下固定部材収容部２２４は、袋状穴であり、貫通していないが、貫通孔であっても良い。

下横リブ２２５は下蓋部２２１の上面に設けられる。本実施形態において、下横リブ２２５の数は６である。下横リブ２２５は、放射状に伸びており、平面視において下固定部材収容部２２４と重なる位置に配置される。これにより、下固定部材収容部２２４が配置されたとしても、下ブラケット２２の剛性が低下することを防止することができる。また、下横リブ２２５の放射状に伸びている部位は、下ブラケット２２の中央にてリング状に連結される。下横リブ２２５のリング状の部位は、下保持部２２２に繋がる。これにより、下ブラケット２２の剛性を増すことができる。また、下横リブ２２５は、平面視において、下蓋部２２１の下面に設けられる駆動装置と固定するための複数の孔と重なる位置に配置されている（不図示）。これにより、孔が配置されたとしても、下ブラケット２２の剛性が低下することを防止することができる。

また、下縦リブ２２６は、下突出部２２３の内面に設けられ、軸方向に伸びて設けられる。下縦リブ２２６は、下横リブ２２５と連続して形成されている。これにより、下ブラケット２２の剛性を高めることができる。本実施形態において、下縦リブ２２６は、下横リブ２２５の数と同数の６である。下縦リブ２２６の周方向間には、径方向外側に窪む下窪部２２７が設けられる。下窪部２２７の下方には、下縦リブ２２６が周方向においてリング状に連結される。下縦リブ２２６のリング状の部位は、下蓋部２２１に繋がる。

図７は下インシュレータ２６およびステータコア２３の平面図である。図８は、モータ１から下ブラケット２２をはずした状態の外観斜視図である。図７および図８を参照して、下インシュレータ２６の形状について詳述する。下インシュレータ２６は、下磁極歯絶縁部２６１と、下コアバック絶縁部２６２と、を有する。下磁極歯絶縁部２６１は、各磁極歯２３２の下面および側面を覆う。下コアバック絶縁部２６２は環状であり、各下磁極歯絶縁部２６１を連結する。下コアバック絶縁部２６２の外周面は、コアバック２３１の下側小径部４３の外周面と径方向の位置が略一致する。つまり、コアバック２３１の大径箇所の下面は、下コアバック絶縁部２６２に覆われておらず露出している。コアバック２３１の大径箇所の下面は、上述したコアバック露出部４２である。下コアバック絶縁部２６２は、コアバック２３１を覆う面から軸方向において離れる方向に突出し、固定部材配置部４４の径方向内端よりも径方向内方に径方向内面が位置するコアバック絶縁突出部２６２１を有する。下コアバック絶縁突出部２６２１は、周方向に壁となるよう設けられる。

下コアバック絶縁突出部２６２１は、切欠部２６２２と、コイル案内壁２６２３と、渡り線案内壁２６２４と、連続壁２６２５と、渡り線保持部２６２６とを有する。切欠部２６２２は、下コアバック絶縁突出部２６２１が周方向に連続して壁となる一部を切り欠いた箇所をさす。詳細には、切欠部２６２２は、下コアバック絶縁突出部２６２１のうち、下磁極歯絶縁部と径方向に対向する箇所に設けられる。切欠部２６２２の径方向外方にはステータコア２３の固定部材配置部４４および固定部材６１が位置する。すなわち、切欠部２６２２は、固定部材６１と径方向に対向する。換言すれば、下コアバック絶縁突出部２６２１のうち、固定部材６１と径方向に対向する箇所は切欠かれた切欠部２６２２がある。切欠部２６２２の周方向両端には、コイル案内壁２６２３が配置される。切欠部２６２２の周方向幅は、導線が巻かれる磁極歯２３２の周方向幅よりも狭く設けられる。換言すれば、下コアバック絶縁突出部２６２１は、切欠部２６２２を除く箇所において、連続して形成されている。これにより、下インシュレータ２６の剛性を向上することができる。

コイル案内壁２６２３は、磁極歯絶縁部２６１の径方向外側に位置する。コイル案内壁２６２３の径方向内面は、磁極歯２３２に導線が巻かれて構成されるコイル２４の径方向外側と接触している。コイル２４は、磁極歯２３２に対して多重で導線が巻かれている。つまり、多重の導線が巻き崩れないようにインシュレータまたはその他の部材により巻き崩れを防止する必要がある。特に本実施形態においては、コイル２４の径方向外方には固定部材配置部４４および固定部材６１が位置している。万が一、コイル２４に巻き崩れが生じた場合、モータを組み立てる際に、固定部材配置部４４とコイルとが平面視において重なる可能性がある。つまり、その場合には固定部材６１を固定部材配置部４４に挿入することができない。また固定部材６１が固定部材配置部４４に挿入後に、固定変化によりコイル２４に巻き崩れが生じた場合、固定部材６１と接触する可能性がある。固定部材６１が導電体で形成されている場合には、絶縁耐力を維持することができない。コイル案内壁２６２３を設けることにより、コイル２４の径方向外方への巻き崩れが、防止される。渡り線案内壁２６２４は、コイル案内壁２６２３と繋がり、一体的に設けられる。コイル案内壁２６２３と渡り線案内壁２６２４とは、連続壁２６２５を介して繋がって設けられる。連続壁２６２５により、コイル案内壁２６２３と渡り線案内壁２６２４とを繋げることによって、導線が巻かれてコアバック絶縁突出部２６２１にテンションが掛かっても、コアバック絶縁突出部２６２１が倒れることを防止できる。コイル案内壁２６２３は、渡り線案内壁２６２４よりも径方向内方に位置する。渡り線案内壁２６２４の径方向厚みは、コイル案内壁２６２３の径方向厚みよりも薄い。

渡り線案内壁２６２４は、コイル２６２３から導出される渡り線（不図示）を案内する。渡り線案内壁２６２４の径方向内方には、渡り線保持部２６２６が設けられる。渡り線案内壁２６２４の内壁と渡り線保持部２６２６とは径方向に対向する。渡り線である導線は、渡り線案内壁２６２４と渡り線保持部２６２６との間に配置され、案内される。渡り線保持部２６２６において、軸方向上端外面に、斜面が設けられている。これは、渡り線である導線を渡り線案内壁２６２４と渡り線保持部２６２６との間に挿入する際、斜面により導線が案内され、作業性が向上できる。また、本実施形態においては、渡り線が下ブラケット２２側に集中している。したがって、回路基板２７が配置される上ブラケット２１側には渡り線が形成されない。その結果、回路基板２７の配線パターンの配置において渡り線を考慮する必要がなく、回路設計の自由度が向上する。

上述の通り、下ブラケット２２は、ステータコア２３に固定されるが、下インシュレータ２６に固定されてもよい。その場合の下ブラケット２２と下インシュレータ２６との固定について、説明する。下ブラケット２２の内面と、下インシュレータ２６のコアバック絶縁突出部２６２１の外面とは、当接することにより固定される。コイル案内壁２６２３の径方向外面は、下縦リブ２２６の内面と当接する。渡り線案内壁２６２４の下端面は、下窪部２２７の下面と当接する。コイル案内壁２６２３の下端面は、下横リブ２２５の上面と当接する。渡り線案内壁２６２４の下端面は、下窪部２２７の上面と当接する。下縦リブ２２６の周方向側面の少なくとも一方は、連続壁２６２５と対向する。コアバック絶縁突出部２６２１の径方向外方には、下突出部２２３が配置される。下突出部２２３の上端は、ステータコア２３のコアバック２３１の下端と当接する。以上により、下ブラケット２２と下インシュレータ２６とが位置決めされる。

＜５．下インシュレータと固定部材について＞
図７において、固定部材配置部４４には、固定部材６１が挿入され、上ブラケット２１と電機子２９と下ブラケット２２を固定する。固定部材配置部４４の径方向内端は、コイル案内壁２６２３の外面よりも径方向内側に位置する。固定部材配置部４４の径方向内端は、コイル案内壁２６２３の内面よりも径方向外側に位置する。コアバック絶縁部２６２は、凹部２６２７を有する。凹部２６２７は、固定部材配置部４４周縁に位置し、径方向内側に凹む。換言すれば、凹部２６２７は、固定部材配置部４４の周縁に沿って径方向内側に凹む。下インシュレータ２６とステータコア２３は、量産品であるため、ある一定の寸法公差を有した状態で成型される。よって、両者を組み合わせる際に、凹部２６２７を設けることにより、下コアバック絶縁部２６２と固定部材配置部４４とが平面視において重なることを防止できる。つまり、固定部材配置部４４に固定部材６１を挿入した際に、固定部材６１が下インシュレータ２６に接触することを防止できる。凹部２６２７の径方向内端は、コイル案内壁２６２３の内面よりも径方向外側に位置する。このことにより、コイル２４はコイル案内壁２６２３の内面よりも径方向内側に収容されるため、コイル２４とステータコア２３とが、確実に絶縁することができる。

ここで、凹部２６２７の径方向内端は、コイル案内壁２６２３の外面よりも径方向内側に位置している。このため、切欠部２６２２が存在しない場合においては、以下のような問題が想定される。コイル案内部２６２３の径方向の肉厚が凹部２６２７に沿って配置される場合、コイル案内部２６２３の径方向内面が径方向内側に突出する。つまり、導線が巻かれる領域が狭くなり、占積率が悪化する。これにより、モータ効率が低下する恐れがある。また、導線を磁極歯２３２に巻く際に、コイル案内部２６２３の上面に接触する危険性が高まり、導線が断線する恐れがある。次にコイル案内部２６２３の径方向外面が、凹部２６２７に沿って径方向内方に窪んでおり、コイル案内部２６２３の径方向内面が径方向内方に突出していない場合には、コイル案内部２６２３の凹部２６２７と径方向に重なる領域において、径方向の肉厚が小さくなる。コイル２４とコイル案内部２６２３の径方向内面とが接触する際に、コイルの周方向中央においてコイル案内部２６２３を径方向外方に向けてコイル案内部２６２３を押す力が強い。つまり、コイル案内部２６２３と凹部２６２３とが径方向において重なる部位において、径方向内方に撓み易い。よって、コイル案内部２６２３が固定部材配置部４４と平面視において重なり、固定部材６１が挿入できない恐れがある。下インシュレータ２６が射出成型にて形成される場合には、コイル案内部２６２３の径方向の肉厚の薄い個所は、樹脂が金型のキャビティに樹脂が回り切らず、成型精度が安定しない恐れがある。

また、凹部２６２７のエッジとコアバック絶縁突出部２６２１の内端エッジとは平面視において一致していてもよい。切欠部２６２２を構成するコアバック絶縁突出部２６２１の周方向側面は、平面視において凹部２６２７の一部と一致していてもよい。このような構成にすると、コイル２４の巻倒れを更に防止することができる。

＜６．電機子と回路基板、ブラケットとの組み立てについて＞
次に、電機子２９と、回路基板２７および上ブラケット２１、下ブラケット２２との組み立て工程について説明する。なお、ステータコア２３、コイル２４、上インシュレータ２５、下インシュレータ２６の組立体を、電機子２９と定義する。
まず、上インシュレータ２５の窓部２５４１、２５５２から、コイル２４のU、V、W、コモンの各端部を径方向外側に引き出す。これにより、回路基板２７を電機子２９の上に置いたとしても、導線が上インシュレータ２５と回路基板２７との間に挟まれることがない。

次に、電機子２９の上インシュレータ２５の座面２５３１上に回路基板２７を置く。この際、回路基板２７の位置決め部２７２に、位置決め凸部２５４を挿入するように置く。これにより、電機子２９に対する、回路基板２７の位置決めを精度良く行うことができる。これにより、回路基板２７上に実装されている磁気センサ２７１を精度良く配置することが出来る。また、回路基板２７の鉤部挿入部２７４に、鉤部２５５を挿入する。鉤部２５５は弾性変形し、部位２５５１が回路基板２７の上面と接触する、または軸方向に間隙を介して対向する。これにより、電機子２９に対して回路基板２７の軸方向の移動を制限することができ、回路基板２７を仮固定することができる。

この際、各窓部２５４１、２５５２と、鉤部挿入部２７４および固定部材挿入部２７５との周方向の位置が一致する。好ましくは、各窓部２４５１、２５５２と、鉤部挿入幅広部２７４２と固定部材挿入幅広部２７５２との周方向の位置が一致する。これにより、次に記載する半田付けの作業性が向上する。

次に、引き出された各端部を回路基板２７の上面上に位置するランドに半田付けする。この際、各ランドは鉤部挿入部２７４、固定部材挿入部２７５に隣接して配置される。したがって、容易に半田付けすることができる。

その次に、上ブラケット２１を、回路基板２７上に置く。また、上ブラケット２１の突出部２１３の内周面が、ステータコア２３の上側小径部４３と接触するように、置く。これにより、上ブラケット２１と電機子２９との周方向および径方向の位置決めを精度良く行うことができる。その結果、上ブラケット２１に支持される上軸受２８１と、電機子２９との同軸度を精度良く配置することができる。また、このとき、貫通孔２１４、固定部材挿入部２７５、固定部材挿入凹部２５６の平面視における位置が一致する。これにより、ビス６１を容易に挿通することが可能となる。
また、下ブラケット２２を、電機子２９の下側に置く。この際、コイル案内壁２６２３の外面が、下縦リブ２２６の内面と当接するように配置する。また、渡り線案内壁２６２４の下端面が、下窪部２２７の下面と当接するように配置する。このように配置することで、下ブラケット２２の周方向の位置決めを容易に行うことができる。

最後に、ビス６１により、上ブラケット２５、回路基板２７、電機子２９、および下ブラケット２６を固定する。具体的には、ビス６１は、上ブラケット２１の貫通孔２１４、上インシュレータ２５の固定部材挿入凹部２５６、ステータコア２３の貫通孔２３３、下インシュレータ２６の凹部２６２７を貫通し、下ブラケット２２の下固定部材収容部２２４に固定される。
これにより、ステータコア２３の上端面は、上ブラケット２１の突出部２１３の下端面と接触する。また、ステータコア２３の下端面は、下ブラケット２２の上端面と接触する。また、回路基板２７は、上ブラケット２１とコアバック絶縁部２５２との間に挟み込まれる。その結果、回路基板２７および上ブラケット２１を、電機子２９に強固に固定することができる。

また、上軸受２８１は、ビス６１の下端よりも軸方向上側に位置する。これにより、上軸受２８１と下軸受２８２との距離を長くすることができ、シャフト３１を安定して支持することができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

本実施形態では、３相ブラシレスモータに使用したが、これに限られるものではない。単相や二相のブラシレスモータでもよい。また、ブラシとコミュテータとを有するブラシ付モータでもよい。また、ステッピングモータ等他のタイプのモータに用いられてもよい。

本実施形態では、突出部は環状としたが、これに限られるものではない。平板状等、他の形状であってもよい。ビスの挿入方向は逆でもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、インナーロータタイプのモータに利用できる。

１ モータ
２ 静止部
２１ 上ブラケット
２１１ 蓋部
２１２ 保持部
２１２１ 内周面
２１２２ 天面
２１３ 突出部
２１４ 貫通孔
２１４１ 座面
２１５ リブ
２１６ 窪部
２１７ 開口
２２ 下ブラケット
２２１ 底部
２２２ 大径円筒部
２２３ 小径円筒部
２３ ステータコア
２３１ コアバック
２３２ 磁極歯
２４ コイル
２５ 上インシュレータ
２５１ 磁極歯絶縁部
２５２ コアバック絶縁部
２６ 下インシュレータ
２６１ 下磁極歯絶縁部
２６２ 下コアバック絶縁部
２７ 回路基板
２８ 軸受部
２８１ 上軸受
２８２ 下軸受
２９ 電機子
３１ シャフト
３２ ロータホルダ
３２１ 中央部
３２２ 筒状部
３３ ロータマグネット
４４ 固定部材配置部
５１ 溝部
５２ 内端面
６１ 固定部材（ビス）

Claims (15)

1. モータは、 上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、
   
   前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、
   
   前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、
   
   前記電機子の軸方向上側に配置され、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受を保持する上ブラケットと、
   
   前記電機子の軸方向下側に配置され、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する下軸受を保持する下ブラケットと、
   
   上下に伸び、前記電機子を前記上ブラケットおよび下ブラケットに固定する固定部材と、
   
   を有し、前記電機子は、
   
   環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、
   
   前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、
   
   前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、
   
   を有し、
   
   前記インシュレータは、
   
   前記磁極歯を覆う磁極歯絶縁部と、
   
   前記磁極歯絶縁部とつながり、少なくとも前記コアバックの上下端面の一部を覆うコアバック絶縁部と、
   
   を有し、
   
   前記ステータコアは、前記磁極歯の径方向外方において前記固定部材が軸方向に貫通する貫通孔または径方向外方から内方に向けて窪む切欠である固定部材配置部を備え、前記コアバック絶縁部は、更に前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出し、前記固定部材配置部の径方向内端よりも径方向内方に径方向内面が位置するコアバック絶縁突出部を備え、
   
   前記コアバック絶縁突出部のうち、前記固定部材と径方向に対向する箇所は切欠かれた切欠部があり、
   
   前記コアバック絶縁突出部は、前記磁極歯絶縁部の径方向外側に位置し、前記切欠部の周方向両端に配置されるコイル案内壁を有し、
   
   前記コイル案内壁の径方向内面と前記コイルとは、接触している、モータ。
2. 前記下ブラケットは、有蓋円筒形状であり、
   
   前記コアバック絶縁突出部は、前記コイル案内壁とつながり、渡り線を案内する渡り線案内壁を有し、
   
   前記コイル案内壁の外面と、前記渡り線案内壁の外面は、前記下ブラケットの内面と対向する、請求項１記載のモータ。
3. 前記コイル案内壁と前記渡り線案内壁とは、連続壁を介して繋がり、
   
   前記コイル案内壁は前記渡り線案内壁よりも径方向内方に位置する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記コアバック絶縁突出部は、
   
   さらに渡り線保持部を更に有し、
   
   前記渡り線案内壁の内壁と前記渡り線保持部とは径方向に対向し、
   
   前記導線は、前記渡り線案内壁と前記渡り線保持部の間に配置される、請求項２または３に記載のモータ。
5. 前記下ブラケットは、内面において、軸方向に伸びるリブを有し、
   
   前記リブの内面は、前記コイル案内壁の外面と径方向に対向する、請求項２から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記下ブラケットは、内面において、軸方向に伸びるリブを有し、
   
   前記リブの周方向側面の少なくとも一方は、前記連続壁と対向する、請求項２から５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記渡り線案内壁の径方向厚みは、前記コイル案内壁の径方向厚みよりも薄い、請求項２から６のいずれかに記載のモータ。
8. 前記切欠き部の周方向幅は、前記導線が巻かれる前記磁極歯の周方向幅よりも狭い、請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記固定部材配置部の径方向内端は、前記コイル案内壁の外面よりも径方向内側に位置する、請求項２から８のいずれかに記載のモータ。
10. 前記コアバック絶縁部は、前記固定部材配置部の周縁に沿って径方向内側に凹む凹部を備える、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
11. 前記凹部の径方向内端は、前記コイル案内壁の内面よりも径方向外側に位置する、請求項１０に記載のモータ。
12. 前記凹部のエッジと前記コアバック絶縁突出部の内端エッジとは平面視において一致している、請求項１１に記載のモータ。
13. 前記切欠部を構成する前記コアバック絶縁突出部の周方向側面は、平面視において前記凹部の一部と一致している、請求項１０から１２のいずれかに記載のモータ。
14. 前記切欠部は、前記コアバック絶縁突出部の付け根まで切り欠かれている、請求項１から１３のいずれかに記載のモータ。
15. 前記下ブラケットは、環状の下突出部を有しており、
    
    前記コアバック絶縁部の径方向外方には、前記下突出部の上面と前記コアバックとが直接接触するコアバック露出部を有している、請求項１から１４のいずれかに記載のモータ。

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