CN109969029B - 一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆 - Google Patents

一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆，车辆设置有外置灯具，该方法包括：根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，不同充电模式可匹配不同灯效。实施本发明实施例，能够使得用户在车外直观地获知车辆的充电状态，提高车辆的智能化程度。

Description

一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆。
背景技术
随着新能源汽车技术的发展，电动汽车日渐融入人们的日常生活中。其中，电动汽车的充电环节一直是人们极为关注的话题。现有技术中，电动汽车在充电时，通常会在驾驶舱的表盘或者显示屏上显示汽车的充电状态。然而，实践中发现，驾驶员一般会在汽车充电时离开驾驶舱，因此无法在车外直观地获知汽车充电状态，需要人为去驾驶舱查看表盘或者显示屏，智能化程度不高。
发明内容
本发明实施例公开了一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆，能够使得用户在车外直观地获知车辆的充电状态，提高车辆的智能化程度。
本发明实施例第一方面公开一种车辆充电场景下的互动方法，车辆设置有外置灯具，所述方法包括：
根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，不同充电模式可匹配不同灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效，包括：
根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，获取所述交流电慢充模式对应的第一灯效模式；控制所述外置灯具执行所述第一灯效模式相匹配的充电灯效；
或者，根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，获取所述直流电快充模式对应的第二灯效模式；控制所述外置灯具执行所述第二灯效模式相匹配的充电灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效，包括：
根据所述车辆的当前充电情况，获取所述车辆的即时充电状态；
若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，控制所述外置灯具执行与所述交流电慢充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效；
或者，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，控制所述外置灯具执行与所述直流电快充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
若检测到所述车辆出现充电异常，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效，包括：
根据所述车辆的充电异常状态，判断能否识别出所述车辆的充电异常类型；
若是，控制所述外置灯具执行与所述充电异常类型相匹配的异常提醒灯效；其中，不同充电异常类型可匹配不同灯效；
若否，控制所述外置灯具执行用于指示所述车辆充电异常的通用提醒灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
若检测到对所述外置灯具的照明控制信号，控制所述外置灯具停止执行灯效；其中，所述照明控制信号用于指示所述外置灯具启用基本照明功能；
控制所述外置灯具开启所述照明控制信号所指示的基本照明功能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
根据所述车辆的当前充电情况，控制所述车辆播放与所述车辆的充电模式相匹配的音效；其中，不同充电模式可匹配不同音效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当检测到充电枪与所述车辆的充电口断开连接时，或者累计充电时长大于或者等于预设时长时，控制所述外置灯具停止执行灯效，以及停止播放音效。
本发明实施例第二方面公开一种互动***，车辆设置有外置灯具，所述***包括：
第一控制模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，不同充电模式可匹配不同灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制模块，包括：
第一获取子模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，获取所述交流电慢充模式对应的第一灯效模式；
第一控制子模块，用于控制所述外置灯具执行所述第一灯效模式相匹配的充电灯效；
第二获取子模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，获取所述直流电快充模式对应的第二灯效模式；
第二控制子模块，用于控制所述外置灯具执行所述第二灯效模式相匹配的充电灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制模块，包括：
第三获取子模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，获取所述车辆的即时充电状态；
第三控制子模块，用于在所述车辆的充电模式为交流电慢充模式时，控制所述外置灯具执行与所述交流电慢充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效；
第四控制子模块，用于在所述车辆的充电模式为直流电快充模式时，控制所述外置灯具执行与所述直流电快充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述***还包括：
第二控制模块，用于在检测到所述车辆出现充电异常时，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二控制模块，包括：
判断子模块，用于根据所述车辆的充电异常状态，判断能否识别出所述车辆的充电异常类型；
第四获取子模块，用于在所述判断子模块判定出能够识别所述充电异常类型时，控制所述外置灯具执行与所述充电异常类型相匹配的异常提醒灯效；其中，不同充电异常类型可匹配不同灯效；
第五获取子模块，用于在所述判断子模块判定出无法识别所述充电异常类型时，控制所述外置灯具执行用于指示所述车辆充电异常的通用提醒灯效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述***还包括：
第三控制模块，用于在检测到对所述外置灯具的照明控制信号时，控制所述外置灯具停止执行灯效；其中，所述照明控制信号用于指示所述外置灯具启用基本照明功能；以及，控制所述外置灯具开启所述照明控制信号所指示的基本照明功能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述***还包括：
音效控制模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，控制所述车辆播放与所述车辆的充电模式相匹配的音效；其中，不同充电模式可匹配不同音效。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述***还包括：
第四控制模块，用于在检测到充电枪与所述车辆的充电口断开连接时，或者累计充电时长大于或者等于预设时长时，控制所述外置灯具停止执行灯效，以及停止播放音效。
本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第二方面公开的一种互动***。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆充电场景下的互动方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，车辆设置有外置灯具；由于不同充电模式可匹配不同灯效，当对车辆进行充电时，根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行车辆的充电模式相匹配的灯效，使得用户能够根据外置灯具执行的灯效获知车辆的充电模式，易于理解且直观性强；此外，通过视觉灯光向用户展示汽车的充电情况，既提高了车辆的智能化程度，又增添了娱乐性和趣味性，进而能够改善用户的用车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种互动***的***硬件架构图；
图2是本发明实施例公开的一种车辆充电场景下的互动方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种设置于车头前方的贯穿式灯带；
图4是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种车辆充电场景下的互动方法的流程示意图；
图6是本发明实施例公开的另一种灯效模式的控制逻辑示意图；
图7是本发明实施例公开的一种互动***的结构示意图；
图8是本发明实施例公开的另一种互动***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆，能够使得用户在车外直观地获知车辆的充电状态，提高车辆的智能化程度。以下结合附图进行详细描述。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种互动***的***硬件架构图。在图1中，灯具控制器、车身控制器(Body Control Module，BCM)和AVAS(Acoustic VehicleAlerting System，车辆低速行驶提示音)控制器均与网关(Gate Way，GW)通过BCAN(BodyController Area Network，车身控制总线)通讯连接，大屏控制器和远程信息处理器(Telematics BOX，TBOX)均与网关通过ICAN(Instrument Controller Area Network，仪表控制总线)通讯连接。远程信息处理器还与移动终端通过移动通讯网络(比如4G网络)进行通讯连接。该互动***适用于下述实施例中包括的所有方法。
实施例一
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种车辆充电场景下的互动方法的流程示意图。在图2所描述的方法中，车辆设置有外置灯具。如图2所示，该方法具体可以包括以下步骤。
201、互动***根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，不同充电模式可匹配不同灯效。
通常来说，当充电枪与车辆的充电口建立连接时，车辆将生成充电触发信号，用以触发充电流程。充电枪可以对应于两种不同类型的充电桩：直流充电桩和交流充电桩，其中，直流充电桩通过其充电枪向车辆的快充充电口输入直流电，用以对车辆进行快充；交流充电桩通过其充电枪向车辆的慢充充电口输入交流电，用以对车辆进行慢充。因此，当充电触发信号的类型为直流电时，车辆的充电模式为直流电快充模式；当充电触发信号的类型为交流电时，车辆的充电模式为交流电慢充模式。可选的，车身控制器可以通过电池管理***(Battery Management System，BMS)动态检测上述充电触发信号，并在检测到充电触发信号时，将充电触发信号发送至灯具控制器。灯具控制器响应于充电触发信号，根据充电触发信号的类型，获取充电触发信号所指示的充电模式。
本发明实施例中，外置灯具存储有多种不同的灯效模式，每一种灯效模式用于指定外置灯具在不同时刻对应的瞬间状态。可以理解，车辆上可以设置有若干个外置灯具。可选的，可以分别在车头前方和车尾处设置贯穿式灯带，其中，贯穿式灯带可以由若干个外置灯具组成，且每个外置灯具可以包括若干个LED灯粒。
请参阅图3与图4，图3是本发明实施例公开的一种设置于车头前方的贯穿式灯带，图4是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示意图。其中，图3中的贯穿式灯带包括三个外置灯具，分别为左侧前灯、右侧前灯以及中间前灯。在图4中，横轴为灯粒组，每个灯粒组可以包括若干个灯粒，纵轴为时间序列，表示时间走向。其中，图4中的灯粒组AR1～灯粒组AR19对应于图3中的右侧前灯，灯粒组AL1～灯粒组AL19对应图3中的左侧前灯以及灯粒组BM1～灯粒组BM48对应于图3中的中间前灯；纵轴中任意两个时刻之间的时间间隔可以为T毫秒，T可以人为设定(比如10)。图4中空白格子对应的瞬时状态为灯粒组关闭，其余格子对应的瞬时状态为灯粒组开启，其中，灯粒组开启还可以对应不同的亮度，以及不同的颜色(比如白色、红色及黄色)。可以理解的是，图4所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中，灯粒组的亮度等级可以为100％、50％、30％等，具体可人为设定，对此不作限定。
以图4中T1时刻对应的数据为例，可以看出在该灯效模式下的T1时刻，右侧前灯的灯粒组AR1和左侧前灯的灯粒组AL1均以100％的亮度开启，右侧前灯的灯粒组AR2～灯粒组AR19、左侧前灯的灯粒组AL2～灯粒组AL19以及中间前灯的所有灯粒组均关闭。
本发明实施例中，灯具控制器可以通过获取与充电模式相匹配的灯效模式，生成通讯指令，并将该通讯指令发送至外置灯具，从而控制外置灯具调用该灯效模式，以执行相应的灯效。
可见，实施图2所描述的方法，由于不同充电模式可匹配不同灯效，当对车辆进行充电时，根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行车辆的充电模式相匹配的灯效，使得用户能够根据外置灯具执行的灯效获知车辆的充电模式，易于理解且直观性强；此外，通过视觉灯光向用户展示汽车的充电情况，既提高了车辆的智能化程度，又增添了娱乐性和趣味性，进而能够改善用户的用车体验。
实施例二
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车辆充电场景下的互动方法的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤。
501、互动***根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效，并执行步骤502或步骤503；其中，不同充电模式可匹配不同灯效。
本发明实施例中，在步骤501之前，本方案还可以包括：
互动***判断车辆是否满足预设工况条件；若是，执行步骤501。
其中，预设工况条件可以包括但不限于：1、车辆处于静止状态；2、车辆的档位处于P档(停车档)以及车辆未处于启动准备状态时，日行灯与位置灯均关闭；3、车辆的档位处于P档(停车档)以及车辆处于启动准备状态时，车身控制器将日行灯与位置灯设定为关闭状态。
502、根据车辆的当前充电情况，若车辆的充电模式为交流电慢充模式，互动***获取交流电慢充模式对应的第一灯效模式，并控制外置灯具执行第一灯效模式相匹配的充电灯效。
503、根据车辆的当前充电情况，若车辆的充电模式为直流电快充模式，互动***获取直流电快充模式对应的第二灯效模式，并控制外置灯具执行第二灯效模式相匹配的充电灯效。
可见，实施上述步骤502或者步骤503，能够分别在车辆快充和车辆慢充的场合输出不同的灯效，使得用户在车外直观地获知车辆当前的充电模式。
作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括以下步骤：
互动***根据车辆的当前充电情况，获取车辆的即时充电状态；
若车辆的充电模式为交流电慢充模式，互动***控制外置灯具执行与交流电慢充模式下的即时充电状态相匹配的充电灯效；
或者，若车辆的充电模式为直流电快充模式，互动***控制外置灯具执行与直流电快充模式下的即时充电状态相匹配的充电灯效。
其中，车身控制器可以即时读取电池管理***中的荷电状态值(State ofCharge，SOC)，以获取车辆的即时充电状态，并将荷电状态值发送至灯具控制器；荷电状态值用于表示车辆当前电量与车辆满荷电量之间的百分比值。可见，实施可选的实施方式，既能够通过动态灯效反馈车辆的充电模式，又能够在视觉上反馈车辆的即时充电状态，便于用户在车外及时跟进车辆的充电进度。
请参阅图3、图4以及图6。图6是本发明实施例公开的另一种灯效模式的控制逻辑示意图。图6所示的灯效模式是一种用于定义车辆充电量与外置灯具的瞬时状态之间对应关系的示例。在图6中，横轴为灯粒组，纵轴为电量百分比，其中，图6中的灯粒组AR1～灯粒组AR19可以对应于图3中的右侧前灯，灯粒组AL1～灯粒组AL19对应图3中的左侧前灯以及灯粒组BM1～灯粒组BM48对应于图3中的中间前灯；电量百分比的取值为整数，且取值范围为[1，86]。可以看出在该灯效模式下，开启的灯粒组数量与电量百分比成正比关系，当电量百分比为N时，则按照从右侧前灯往左侧前灯的方向开启N个灯粒组(N为正数，且N∈[1，86])；以图6中电量百分比为12时的数据为例，电量百分比为12时，右侧前灯的灯粒组AR1～AR12开启，右侧前灯的其它灯粒组、左侧前灯的所有灯粒组以及中间前灯的所有灯粒组均关闭。
此外，图4所示的灯效模式可以为第一灯效模式/或第二灯效模式的一种可能的示例，第一灯效模式/或第二灯效模式还可以包括其他多种可选的实施方式，对此不作限定。
结合图4以及图6，作为一种可选的实施方式，若充电模式为交流电慢充模式，且假设交流电慢充模式对应的第一灯效模式如图4所示，控制外置灯具执行与交流电慢充模式下的即时充电状态相匹配的充电灯效，具体包括以下步骤：
1.控制外置灯具执行第一灯效模式对应的灯效；
2.获取车辆的当前荷电状态值，并通过转换公式将当前荷电状态值转换为当前电量百分比；其中，转换公式可以为：当前电量百分比Tn＝灯粒组总数÷100×当前荷电状态值；比如，设灯粒组总数为86，当前荷电状态值为56％时，则求得当前电量百分比Tn约为48；
3.根据当前电量百分比Tn控制外置灯具依次执行从T1～Tn对应的瞬时状态(如图6所示)，以输出用于指示当前电量百分比的流动灯效；比如，当前电量百分比为50时，按照从右侧前灯往左侧前灯的方向依次开启灯粒组AR1、灯粒组AR2、灯粒组AR3......直至灯粒组AR1～灯粒组AR19、灯粒组BM48～灯粒组BM17均开启，且其它灯粒组均关闭；
4.循环执行上述步骤1～步骤3，直至循环次数达到指定阈值(比如10)时，执行步骤5；
5.持续获取车辆的即时电量值，并控制外置灯具按照即时电量值对应的瞬时状态显示车辆的充电进度；比如，当车辆的即时电量值对应的电量百分比为20时，保持灯粒组AR1～灯粒组AR19以及灯粒组BM48开启，其它灯粒组均关闭；也就是说，此时不再输出依次点亮灯粒组的流动灯效，而是直接控制外置灯具输出各个灯粒组在车辆的即时电量值所对应的瞬时状态。
可选的，在步骤3中，当控制外置灯具执行到Tn对应的瞬时状态时，可以在预设停留时间(比如2s)内保持显示Tn对应的瞬时状态。可见，通过循坏播放步骤1～步骤3的组合灯效，能够结合动态灯光效果展示车辆的充电模式以及充电进度，并且，在循坏指定次数之后，控制外置灯具只输出即时电量值对应的瞬时状态，在显示车辆充电进度的同时，还能够减少综合功耗，延长灯具的使用寿命。
可以理解，若充电模式为直流电快充模式，控制外置灯具执行与直流电快充模式下的即时充电状态相匹配的灯效的方式与上述步骤1～步骤5的逻辑同理，在此不再赘述。
以及，可选的，本方案还可以包括：
若检测到对外置灯具的照明控制信号，互动***控制外置灯具停止执行灯效；其中，照明控制信号用于指示外置灯具启用基本照明功能；
互动***控制外置灯具开启照明控制信号所指示的基本照明功能。
其中，汽车的基本照明功能包括多种基本灯光类型，比如远近灯、位置灯、日行灯、刹车灯、倒车灯、转向灯等。可以理解，为了保障用车安全，只有在外置灯具未启用基本照明功能的情况下，才控制外置灯具执行充电灯效。具体来说，在对车辆进行充电的过程中，车身控制器响应于基本照明触发指令(比如用户按下照明灯按钮)，会通过硬线向外置灯具发送相应的照明控制信号。由于利用外置灯具执行基本照明功能比利用外置灯具执行充电灯效具有更高的优先级，外置灯具接收到照明控制信号时，则需要停止执行当前的充电灯效，以切换执行基本照明功能。可见，实施可选的实施方式，能够在保证基本照明功能的执行优先级的前提下，实现充电灯效互动，从而保障用车安全。
此外，还可选的，本方案还可以包括：
若检测到车辆出现充电异常，互动***控制外置灯具执行与车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效。
进一步可选的，互动***控制外置灯具执行与车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效，具体可以包括：
根据车辆的充电异常状态，互动***判断能否识别出车辆的充电异常类型；
若是，互动***控制外置灯具执行与充电异常类型相匹配的异常提醒灯效；其中，不同充电异常类型可匹配不同灯效；
若否，互动***控制外置灯具执行用于指示车辆充电异常的通用提醒灯效。
可见，实施可选的实施方式，能够在车辆出现充电异常时，控制外置灯具执行相应的灯效以进行充电异常提醒。更具体的，通过识别车辆的充电异常类型(比如连接断路、充电不稳、充电电流过小等)，还能够针对不同的充电异常类型执行不同的灯效，这样使得用户及时获知车辆的充电异常类型，便于后续的异常处理工作。
还可选的，若检测到车辆出现充电异常，互动***还可以播放与车辆的充电异常状态相匹配的提醒音效，从而结合提醒灯效和提醒音效反馈车辆的充电异常状况。
作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括：
根据车辆的当前充电情况，互动***控制车辆播放与车辆的充电模式相匹配的音效；其中，不同充电模式可匹配不同音效。
可以理解，本方案中，可以只根据车辆的当前充电情况输出灯效，也可以输出结合灯效和音效的组合效果，从而通过视觉灯光和声音效果向用户展示汽车的充电状态。可选的，大屏控制器可以从AVAS控制器中获取与该充电模式相匹配的音效文件，并播放该音效文件，以控制车辆扬声器输出相应的充电音效。
再进一步地，当检测到充电枪与车辆的充电口断开连接时，或者累计充电时长大于或者等于预设时长时，互动***控制外置灯具停止执行灯效，以及停止播放音效。可见，实施可选的实施方式，在累计充电时长大于或者等于预设时长(比如2小时)，或者检测到充电枪与车辆充电口断开连接时，默认退出充电流程，并主动停止车辆充电场景下的灯效与音效展示，从而减少不必要的电量消耗。
作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括：
互动***在车机大屏上输出车辆的灯效模式字典，以供用户选择或者自定义配置；
互动***接收用户在车机大屏输入的灯效定制信息，并对灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效模式字典。
在可选的实施方式中，大屏控制器可以接收灯效定制信息，并利用空中下载技术(Over-The-Air，OTA)对灯效定制信息进行空中下载。灯效定制信息可以包括灯效模式配置信息以及灯效模式自定义信息。灯效模式配置信息为用户根据现有的灯效模式字典为不同功能场景配置的灯效模式，比如，用户将灯效模式A设置为直流快充模式对应的灯效模式，将灯效模式B设置为用于定义车辆充电量与外置灯具的瞬时状态之间对应关系的灯效模式。灯效模式自定义信息为用户自定义编辑的灯效模式，通常被作为新的灯效模式加入灯效模式字典中。
或者，作为另一种可选的实施方式，互动***还可以接收由移动终端发送的灯效定制信息，并对该灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效模式字典。在可选的实施方式中，具体来说，远程信息处理器接收由移动终端发送的灯效定制信息，并通过网关将该灯效定制信息发送给大屏控制器，以使得大屏控制器对该灯效定制信息进行空中下载。其中，移动终端发送的灯效定制信息是通过用户在移动终端进行灯效模式配置或者自定义编辑操作之后所获得的。
可见，实施上述可选的实施方式，能够满足用户的个性化灯效定制需求，并且大大丰富了灯效模式的多样性。
可见，实施图5所描述的方法，当对车辆进行充电时，根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行车辆的充电模式相匹配的灯效，使得用户能够根据外置灯具执行的灯效获知车辆的充电模式，易于理解且直观性强；并且，通过视觉灯光和声音效果向用户展示汽车的充电情况，既提高了车辆的智能化程度，又增添了娱乐性和趣味性，进而能够改善用户的用车体验；此外，能够分别在车辆快充和车辆慢充的场合输出不同的灯效，使得用户在车外直观地获知车辆当前的充电模式，还能够在视觉上反馈车辆的即时充电状态，便于用户在车外及时跟进车辆的充电进度；进一步地，能够在保证基本照明功能的执行优先级的前提下，实现充电灯效互动，从而保障用车安全；再进一步地，能够在车辆出现充电异常时，控制外置灯具执行相应的灯效以进行充电异常提醒，并针对不同的充电异常类型执行不同的灯效，使得用户及时获知车辆的充电异常类型，便于后续的异常处理工作；以及，还能够在累计充电时长大于或者等于预设时长，或者检测到充电枪与车辆充电口断开连接时，默认退出充电流程，并主动停止车辆充电场景下的灯效与音效展示，从而减少不必要的电量消耗。
实施例三
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种互动***的结构示意图。在图7所描述的***中，车辆设置有外置灯具。如图7所示，该***可以包括第一控制模块701，其中：
第一控制模块701，用于根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，不同充电模式可匹配不同灯效。
可见，实施图7所描述的***，由于不同充电模式可匹配不同灯效，当对车辆进行充电时，根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行车辆的充电模式相匹配的灯效，使得用户能够根据外置灯具执行的灯效获知车辆的充电模式，易于理解且直观性强；此外，通过视觉灯光向用户展示汽车的充电情况，既提高了车辆的智能化程度，又增添了娱乐性和趣味性，进而能够改善用户的用车体验。
实施例四
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种互动***的结构示意图。其中，图8所示的互动***是由图7所示的互动***进行优化得到的。与图7所示的互动***相比较，在图8所示的互动***中：
第一控制模块701，包括：
第一获取子模块7011，用于根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，获取交流电慢充模式对应的第一灯效模式；
第一控制子模块7012，用于控制外置灯具执行第一灯效模式相匹配的充电灯效；
第二获取子模块7013，用于根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，获取直流电快充模式对应的第二灯效模式；
第二控制子模块7014，用于控制外置灯具执行第二灯效模式相匹配的充电灯效。
可选的，该***还可以包括判断模块，其中：
判断模块，用于在第一控制模块701根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效之前，判断车辆是否满足预设工况条件；
第一控制模块701用于根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效的方式具体为：
第一控制模块701，用于在判断模块判定出车辆满足预设工况条件时，根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行与车辆的充电模式相匹配的灯效。其中，预设工况条件可以包括但不限于：1、车辆处于静止状态；2、车辆的档位处于P档(停车档)以及车辆未处于启动准备状态时，日行灯与位置灯均关闭；3、车辆的档位处于P档(停车档)以及车辆处于启动准备状态时，车身控制器将日行灯与位置灯设定为关闭状态。
作为一种可选的实施方式，第一控制模块701，还可以包括：
第三获取子模块，用于根据车辆的当前充电情况，获取车辆的即时充电状态；
第三控制子模块，用于在车辆的充电模式为交流电慢充模式时，控制外置灯具执行与交流电慢充模式下的即时充电状态相匹配的充电灯效；
第四控制子模块，用于在车辆的充电模式为直流电快充模式时，控制外置灯具执行与直流电快充模式下的即时充电状态相匹配的充电灯效。
以及，可选的，该***还可以包括：
第二控制模块702，用于在检测到车辆出现充电异常时，控制外置灯具执行与车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效。
进一步可选的，第二控制模块702，包括：
判断子模块7021，用于根据车辆的充电异常状态，判断能否识别出车辆的充电异常类型；
第四获取子模块7022，用于在判断子模块7021判定出能够识别充电异常类型时，控制外置灯具执行与充电异常类型相匹配的异常提醒灯效；其中，不同充电异常类型可匹配不同灯效；
第五获取子模块7023，用于在判断子模块7021判定出无法识别充电异常类型时，控制外置灯具执行用于指示车辆充电异常的通用提醒灯效。
此外，还可选的，该***还可以包括：
第三控制模块703，用于在检测到对外置灯具的照明控制信号时，控制外置灯具停止执行灯效；其中，照明控制信号用于指示所述外置灯具启用基本照明功能；以及，控制外置灯具开启照明控制信号所指示的基本照明功能.
作为一种可选的实施方式，该***还可以包括：
音效控制模块704，用于根据车辆的当前充电情况，控制车辆播放与车辆的充电模式相匹配的音效；其中，不同充电模式可匹配不同音效。
再进一步地，该***还可以包括：
第四控制模块705，用于在检测到充电枪与车辆的充电口断开连接时，或者累计充电时长大于或者等于预设时长时，控制外置灯具停止执行灯效，以及停止播放音效。
作为一种可选的实施方式，该***还可以包括输出模块和更新模块，其中：
输出模块，用于在车机大屏上输出车辆的灯效模式字典，以供用户选择或者自定义配置；
更新模块，用于接收用户在车机大屏输入的灯效定制信息，并对灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效模式字典。其中，灯效模式配置信息为用户根据现有的灯效模式字典为不同功能场景配置的灯效模式，比如，用户将灯效模式A设置为直流快充模式对应的灯效模式，将灯效模式B设置为用于定义车辆充电量与外置灯具的瞬时状态之间对应关系的灯效模式。灯效模式自定义信息为用户自定义编辑的灯效模式，通常被作为新的灯效模式加入灯效模式字典中。
或者，作为另一种可选的实施方式，更新模块还可以用于接收由移动终端发送的灯效定制信息，并对该灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效模式字典；其中，移动终端发送的灯效定制信息是通过用户在移动终端进行灯效模式配置或者自定义编辑操作之后所获得的。
可见，实施图8所描述的***，当对车辆进行充电时，根据车辆的当前充电情况，控制外置灯具执行车辆的充电模式相匹配的灯效，使得用户能够根据外置灯具执行的灯效获知车辆的充电模式，易于理解且直观性强；并且，通过视觉灯光和声音效果向用户展示汽车的充电情况，既提高了车辆的智能化程度，又增添了娱乐性和趣味性，进而能够改善用户的用车体验；此外，能够分别在车辆快充和车辆慢充的场合输出不同的灯效，使得用户在车外直观地获知车辆当前的充电模式，还能够在视觉上反馈车辆的即时充电状态，便于用户在车外及时跟进车辆的充电进度；进一步地，能够在保证基本照明功能的执行优先级的前提下，实现充电灯效互动，从而保障用车安全；再进一步地，能够在车辆出现充电异常时，控制外置灯具执行相应的灯效以进行充电异常提醒，并针对不同的充电异常类型执行不同的灯效，使得用户及时获知车辆的充电异常类型，便于后续的异常处理工作；以及，还能够在累计充电时长大于或者等于预设时长，或者检测到充电枪与车辆充电口断开连接时，默认退出充电流程，并主动停止车辆充电场景下的灯效与音效展示，从而减少不必要的电量消耗。
本发明实施例公开一种车辆，该车辆包括图7～图8任意一种互动***。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2或者图5任意一种车辆充电场景下的互动方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车辆充电场景下的互动方法及互动***、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种车辆充电场景下的互动方法，其特征在于，车辆设置有外置灯具，所述方法包括：
根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，所述外置灯具包括多个灯粒组，所述与所述车辆的充电模式相匹配的灯效根据用户为不同充电模式自定义配置的灯效定制信息所确定，所述灯效定制信息用于指示不同充电模式下所述多个灯粒组在不同时刻组合显示的灯光效果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效，包括：
根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，获取所述交流电慢充模式对应的第一灯效模式；控制所述外置灯具执行所述第一灯效模式相匹配的充电灯效；
或者，根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，获取所述直流电快充模式对应的第二灯效模式；控制所述外置灯具执行所述第二灯效模式相匹配的充电灯效。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效，包括：
根据所述车辆的当前充电情况，获取所述车辆的即时充电状态；
若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，控制所述外置灯具执行与所述交流电慢充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效；
或者，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，控制所述外置灯具执行与所述直流电快充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述车辆出现充电异常，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效，包括：
根据所述车辆的充电异常状态，判断能否识别出所述车辆的充电异常类型；
若是，控制所述外置灯具执行与所述充电异常类型相匹配的异常提醒灯效；其中，不同充电异常类型可匹配不同灯效；
若否，控制所述外置灯具执行用于指示所述车辆充电异常的通用提醒灯效。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到对所述外置灯具的照明控制信号，控制所述外置灯具停止执行灯效；其中，所述照明控制信号用于指示所述外置灯具启用基本照明功能；
控制所述外置灯具开启所述照明控制信号所指示的基本照明功能。
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆的当前充电情况，控制所述车辆播放与所述车辆的充电模式相匹配的音效；其中，不同充电模式可匹配不同音效。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到充电枪与所述车辆的充电口断开连接时，或者累计充电时长大于或者等于预设时长时，控制所述外置灯具停止执行灯效，以及停止播放音效。
9.一种互动***，其特征在于，车辆设置有外置灯具，所述***包括：
第一控制模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电模式相匹配的灯效；其中，所述外置灯具包括多个灯粒组，所述与所述车辆的充电模式相匹配的灯效根据用户为不同充电模式自定义配置的灯效定制信息所确定，所述灯效定制信息用于指示不同充电模式下所述多个灯粒组在不同时刻组合显示的灯光效果。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第一获取子模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为交流电慢充模式，获取所述交流电慢充模式对应的第一灯效模式；
第一控制子模块，用于控制所述外置灯具执行所述第一灯效模式相匹配的充电灯效；
第二获取子模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，若所述车辆的充电模式为直流电快充模式，获取所述直流电快充模式对应的第二灯效模式；
第二控制子模块，用于控制所述外置灯具执行所述第二灯效模式相匹配的充电灯效。
11.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第三获取子模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，获取所述车辆的即时充电状态；
第三控制子模块，用于在所述车辆的充电模式为交流电慢充模式时，控制所述外置灯具执行与所述交流电慢充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效；
第四控制子模块，用于在所述车辆的充电模式为直流电快充模式时，控制所述外置灯具执行与所述直流电快充模式下的所述即时充电状态相匹配的充电灯效。
12.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述***还包括：
第二控制模块，用于在检测到所述车辆出现充电异常时，控制所述外置灯具执行与所述车辆的充电异常状态相匹配的提醒灯效。
13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述第二控制模块，包括：
判断子模块，用于根据所述车辆的充电异常状态，判断能否识别出所述车辆的充电异常类型；
第四获取子模块，用于在所述判断子模块判定出能够识别所述充电异常类型时，控制所述外置灯具执行与所述充电异常类型相匹配的异常提醒灯效；其中，不同充电异常类型可匹配不同灯效；
第五获取子模块，用于在所述判断子模块判定出无法识别所述充电异常类型时，控制所述外置灯具执行用于指示所述车辆充电异常的通用提醒灯效。
14.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述***还包括：
第三控制模块，用于在检测到对所述外置灯具的照明控制信号时，控制所述外置灯具停止执行灯效；其中，所述照明控制信号用于指示所述外置灯具启用基本照明功能；以及，控制所述外置灯具开启所述照明控制信号所指示的基本照明功能。
15.根据权利要求9～14任一项所述的***，其特征在于，所述***还包括：
音效控制模块，用于根据所述车辆的当前充电情况，控制所述车辆播放与所述车辆的充电模式相匹配的音效；其中，不同充电模式可匹配不同音效。
16.根据权利要求15所述的***，其特征在于，所述***还包括：
第四控制模块，用于在检测到充电枪与所述车辆的充电口断开连接时，或者累计充电时长大于或者等于预设时长时，控制所述外置灯具停止执行灯效，以及停止播放音效。
17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9～16任一项所述的互动***。
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