CN109421973A - 一种lcd屏撕膜设备及lcd屏撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法，该LCD屏撕膜设备包括机架，用于自动输送物料的送料装置，用于取放LCD屏并对LCD屏进行运送的取放装置，用于对LCD屏进行定位的定位装置，以及用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置，所述送料装置、取放装置、定位装置和撕膜装置均安装在机架上。根据本发明的LCD屏撕膜设备，通过各个装置之间的配合能够自动实现LCD屏的上料、定位、撕膜、装配等操作，通过转胶组件与夹膜组件的配合，使得同一个位置的胶带在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，再通过转胶电机换一段胶带，极大地减少了生产过程中的耗材及成本。

Description

一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法。

背景技术

LCD屏幕在现在的电子产品中会经常用到，在对LCD屏进行装配时需要将LCD屏上的保护膜撕下来，但是现有技术的撕膜设备自动化程度不高，且现在的撕膜方式是通过将LCD屏放置在透明胶布上，通过对透明胶放胶及收卷拖动，把LCD屏上的保护膜撕下。通过透明胶的撕膜的方式，由于液晶保护膜黏在透明胶上，因而每段透明胶只能利用一次，即每撕一次膜就必须换一段胶，生产过程中透明胶耗材较大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种LCD屏撕膜设备，能够自动实现LCD屏的上料、定位、撕膜等操作，能够解决透明胶撕膜方式每撕一次保护膜就需换一段透明胶的问题，减少生产过程中耗材。

本发明通过如下技术方案实现：一种LCD屏撕膜设备，所述LCD屏撕膜设备包括机架，用于自动输送物料的送料装置，用于取放LCD屏并对LCD屏进行运送的取放装置，用于对LCD屏进行定位的定位装置，以及用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置，所述送料装置、取放装置、定位装置和撕膜装置均安装在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放装置包括机械手、取放安装架、夹持组件和吸取组件，所述机械手安装在机架上，所述取放安装架与机械手相连接，所述夹持组件和吸取组件分别安装在取放安装架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括伸缩气缸、夹持气缸安装板、夹持气缸和夹持夹爪，所述伸缩气缸安装在取放安装架上，所述夹持气缸安装板用于安装所述夹持气缸，所述夹持气缸安装板与所述伸缩气缸的气缸轴相连接，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板上，所述夹持夹爪与所述夹持气缸的气缸轴相连接；所述吸取组件包括转向气缸、吸取安装板和安装在所述吸取安装板上的真空吸盘，所述转向气缸安装在取放安装架上，所述吸取安装板通过连杆与所述转向气缸的气缸轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括定位安装架、用于对LCD屏进行横向定位的横向定位组件和用于对LCD屏进行纵向定位的纵向定位组件；所述定位安装架上设置有多个定位隔条，所述定位隔条与定位安装架组成多个定位区域；所述横向定位组件包括横向定位气缸、横向定位连接板和横向定位推板，所述横向定位气缸安装在定位安装架上，所述横定位连接板与横向定位气缸的气缸轴相连接，所述横向定位推板固定在横向定位连接板上；所述纵向定位组件包括纵向定位电机、多个纵向定位辊和纵向定位带，所述纵向定位电机和纵向定位辊安装在定位安装架上，所述纵向定位带套设在纵向定位辊上，所述纵向定位带设置在定位隔条的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撕膜装置包括撕膜安装板、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和压料组件安装在撕膜安装板上，所述夹膜组件安装在所述机架上，所述夹膜组件位于所述撕膜安装板的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转胶组件包括胶带垫块、放料轮、收料轮、转胶电机、卷胶辊和同步带，所述转胶电机安装在撕膜安装板的一侧，所述胶带垫块、放料轮和收料轮安装在撕膜安装板的另一侧，所述卷胶辊穿设在撕膜安装板中，所述同步带套设在卷胶辊上并与转胶电机的电机轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料轮和转胶电机之间通过传动带相连接；所述卷胶辊上套设有硅胶；所述放料轮的一侧设置用于防止放料轮过度放料的弹性施压件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压料组件包括压料气缸、压料传动轴和压料杆，所述压料气缸与所述压料传动轴均安装在撕膜安装板，所述压料气缸与所述压料传动轴相连接；所述压料杆安装在压料传动轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹膜组件包括推送气缸安装板、推送气缸、推送滑轨、升降气缸安装板、升降气缸、夹膜气缸安装板、夹膜气缸、夹膜夹爪和吹气管；所述推送气缸安装板安装在安装架上；所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述推送气缸的气缸轴与升降气缸安装板相连接，所述升降气缸安装板设置在所述推送滑轨上，通过推送气缸的运动带动升降气缸安装板在推送滑轨上来回移动，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹膜气缸安装板与所述升降气缸的气缸轴相连接，所述夹膜气缸安装在夹膜气缸安装板上，所述夹膜夹爪与夹膜气缸的气缸轴相连接；所述吹气管设置在夹膜气缸的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪。

一种LCD屏撕膜方法，包括步骤S10：取放装置将LCD屏从送料装置中取出并放置到定位装置中进行定位，取放装置将定位完成的LCD屏放置到转胶组件上；步骤S20：所述压料组件运转使得LCD屏保护膜与胶带粘合紧密后，所述取放装置带着LCD屏移动将LCD屏保护膜撕去，所述夹膜组件运动将胶带上的LCD屏保护膜取走并回收。

本发明的有益效至少包括：本发明的LCD屏撕膜设备中，通过各个装置之间的配合能够自动实现LCD屏的上料、定位、撕膜、装配等操作，通过转胶组件与夹膜组件的配合，使得同一个位置的胶带在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，再通过转胶电机换一段胶带，极大地减少了生产过程中的耗材及成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例的LCD屏撕膜设备的立体示意图；

图2是根据本发明实施例的送料装置的立体示意图；

图3是根据本发明实施例的取放装置的立体示意图；

图4是根据本发明实施例的取放装置的部分立体示意图；

图5是根据图4的另一立体示意图；

图6是根据本发明实施例的定位装置的立体示意图；

图7是根据本发明实施例的撕膜装置和取放装置的立体示意图；

图8是根据本发明实施例的撕膜装置的部分立体示意图；

图9是根据本发明实施例的转胶组件的部分立体示意图；

图10是根据图9的另一立体示意图；

图11是根据本发明实施例的压料组件的立体示意图；

图12是根据本发明实施例的夹膜组件的立体示意图；

图13是根据本发明实施例的LCD屏撕膜方法的流程图意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，所述LCD屏撕膜设备包括机架1，用于自动输送物料的送料装置2，用于取放LCD屏并对其进行运送的取放装置3，用于对LCD屏进行定位的定位装置4，用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置5，所述送料装置2、取放装置3、定位装置4和撕膜装置5均安装在机架1上。

如图2所示，所述送料装置2包括送料电机21、送料丝杆22、送料托板23和送料导轨24，所述送料电机21、送料丝杆22和送料导轨24安装在机架1上，所述送料托板23套设在送料丝杆22上并与所述送料导轨24相连接。所述送料装置2通过送料电机21带动送料丝杆22从而使得送料托板23在送料导轨24上运动，实现对托板上的物料盘的自动运送，这样可以一次上多个物料盘，省时省力。在所述送料装置2的一侧设置有用于回收物料盘的回收框25，当一个物料盘中的LCD屏被用完后，所述取放组件会将空的物料盘夹取并放到回收框25中，省去人工的回收操作。

如图3所示，所述取放装置3包括机械手31、取放安装架32、夹持组件33和吸取组件34，所述夹持组件33和吸取组件34分别安装在取放安装架32的两侧。所述取放安装架32与机械手31相连接，所述夹持组件33和吸取组件34安装在取放安装架32上。在本实施例中，所述机械手31为四轴机械手，所述机械手31用于带动夹持组件33和吸取组件34在各个装置之间进行移动从而对LCD屏进行不同的操作。可以理解的是，所述机械手31只要能够实现上述功能均可以适用于本发明，并不仅限于图示中的机械手31，

如图4所示，所述夹持组件33包括伸缩气缸331、夹持气缸安装板、夹持气缸334和夹持夹爪335。所述伸缩气缸331安装在取放安装架32上，所述夹持气缸安装板用于安装所述夹持气缸334，所述夹持气缸安装板与所述伸缩气缸331的气缸轴相连接，所述夹持气缸334安装在夹持气缸安装板上，所述夹持夹爪335与所述夹持气缸334的气缸轴相连接；所述夹持组件33通过伸缩气缸331调整所述夹持气缸334和夹持夹爪335的位置，通过夹持气缸334驱动夹持夹爪335对LCD屏进行夹取。在本实施例中，所述夹持气缸安装板包括一块夹持气缸安装横板332和两块夹持气缸安装纵板333，所述夹持气缸安装横板332与所述伸缩气缸331的气缸轴相连接，所述夹持气缸安装纵板333用于安装夹持气缸334，所述夹持气缸安装纵板333安装在所述夹持气缸安装横板332的两侧。所述夹持气缸334和夹持夹爪335设置有四组，每一块所述夹持气缸安装纵板333上安装有两组夹持气缸334，且位于同一块夹持气缸安装纵板333上的两组夹持气缸334分别安装在夹持气缸安装纵板333的两侧，由此可以使得夹持夹爪335在夹取LCD屏时互不干扰，且其安装位置相对夹持气缸安装纵板333自由端的距离可以根据LCD屏装料板的不同进行调整，在实际使用过程中更加的灵活。所述夹持组件33用于将LCD屏从物料盘中取出并放置到定位装置4中进行定位，以及将空的物料盘夹取放置到回收框25中。为了便于定位之后的撕膜操作，在夹持组件33将LCD屏放置到定位装置4中时为了使得LCD屏上有保护膜的一侧向下，在夹持夹爪335松开LCD屏时所述机械手31会带动取放装置3向LCD屏上有保护膜的一侧略微移动，夹持夹爪335触碰到LCD屏使得竖直的LCD屏从没有保护膜的一侧倒向有保护膜的一侧，从而使得LCD屏上有保护膜的一侧向下被放置到定位装置4中。

如图5所示，所述吸取组件34包括转向气缸341、吸取安装板342和安装在所述吸取安装板342上的真空吸盘343，在本实施例中所述真空吸盘343设置有四个。所述转向气缸341安装在取放安装架32上；所述吸取安装板342通过连杆344与所述转向气缸341的气缸轴相连接，通过连杆344将所述转向气缸341的伸缩的力转化为所述吸取安装板342旋转的动力，通过所述转向气缸341的驱动使得所述吸取安装板342绕连杆344旋转来调整所述真空吸盘343的方向；所述吸取安装板342与所述取放安装架32之间为可相对旋转的连接，其连接的方式有多种如通过销轴连接等，只要是能够实现上述功能的连接方式均可以适用于本发明，由于这是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。

如图6所示，所述定位装置4包括定位安装架41、用于对LCD屏进行横向定位的横向定位组件和用于对LCD屏进行纵向定位的纵向定位组件。所述定位安装架41上设置有多个定位隔条411，所述定位隔条411与定位安装架41组成多个定位区域412，在本实施例中，所述定位隔条411安装有三个，定位区域412有四个。所述横向定位组件包括横向定位气缸421、横向定位连接板422和横向定位推板423，所述横向定位气缸421安装在定位安装架41上，所述横定位连接板与横向定位气缸421的气缸轴相连接，所述横向定位推板423固定在横向定位连接板422上，所述横向定位推板423设置有四个，对应所述的四个定位区域412，所述所述横向定位组件通过横向定位气缸421带动横定位连接板使得横向定位推板423将位于定位区域412中的LCD屏推向定位隔条411，由此实现对LCD屏的横向定位。

所述纵向定位组件包括纵向定位电机431、多个纵向定位辊432和纵向定位带433，所述纵向定位电机431安装在定位安装架41上，所述纵向定位带433套设在纵向定位辊432上，所述纵向定位带433设置在定位隔条411的下方，所述纵向定位组件通过纵向定位电机431带动纵向定位辊432从而带动纵向定位带433运转，其纵向定位带433的运转方向与横向定位气缸421带动横向定位推板423推送的方向相互垂直，通过纵向定位带433将LCD屏带动至侧边的挡板，由此实现对LCD屏的纵向定位。

如图7至图8所示，所述撕膜装置5用于将LCD屏上的保护膜撕下，便于LCD屏进行安装，所述撕膜装置5包括撕膜安装板51、转胶组件52、压料组件53和夹膜组件54，所述转胶组件52和压料组件53安装在撕膜安装板51上，所述夹膜组件54安装在所述机架1上，所述夹膜组件54位于所述取放装置3的一侧。所述撕膜装置5下方为用于回收LCD屏保护膜的废料框。所述撕膜安装板51安装在机架1上，所述撕膜安装板51的两侧设置有滑轨511，所述机架1上设置有用于与所述滑轨511相连接的滑块11，所述撕膜安装板51和机架1通过滑轨511和滑块11相连接使得所述撕膜安装板51能够相对机架1进行移动，使得转胶组件52更换胶带更加的方便。

如图9至图10所示，所述转胶组件52包括胶带垫块521、放料轮522、收料轮523、转胶电机524、卷胶辊525和同步带526，所述转胶电机524安装在撕膜安装板51的一侧，所述胶带垫块521、放料轮522和收料轮523安装在撕膜安装板51的另一侧，所述卷胶辊525穿设在撕膜安装板51中。所述胶带56放置在放料轮522上，在绕经过卷胶辊525和胶带垫块521后由收料轮523回收，所述同步带526套设在卷胶辊525上并与转胶电机524的电机轴相连接，通过转胶电机524带动卷胶辊525转动从而通过卷胶辊525和胶带56之间的摩擦力使得胶带56从放料轮522中转出，所述收料轮523和转胶电机524之间通过一条传动带相连接，具体的说，所述转胶电机524的电机轴上连接有两个传动轮，一个是用于对同步带526和卷胶辊525进行传动的同步轮，另一个是用于对收料轮523进行传动的皮带滑轮。这样设置是因为所述放料轮522上的胶带56可以通过卷胶辊525与胶带56之间产生的摩擦力将其带出，而收料轮523回收胶带56时没有动力支持，因此要在收料轮523和转胶电机524之间设置动力连接，这样的设置能够节约空间以及成本。值得一提的是，为了胶带的粘性面与卷胶辊525接触时能够在保证摩擦力的前提下不粘住卷胶辊525，在卷胶辊525上套设了硅胶。本实施例中的胶带56为双面胶，双面胶的粘性更强，能够更好的粘住LCD屏的保护膜。

在所述放料轮522的一侧还设置用于防止放料轮522放料过度的弹性施压件55，所述弹性施压件55包括施压安装座、施压杆和施压弹簧，所述施压杆在施压弹簧的作用与放料轮522相接触，通过施压杆和放料轮522之间的摩擦力使得放料轮522在胶带56出料后不会因为惯性继续转动导致出料过度。

在本实施例中的撕膜安装板51上设置有四个胶带垫块521，且每两个胶带垫块521之间都装有隔离片527，由于在撕膜时胶带56的粘性面是向上设置用于将LCD屏上的保护膜粘住，因此所述隔离片527用于将除了胶带垫块521上的胶带56隔离，防止灰尘或其他杂物粘在胶带56上影响胶带56的粘着性。

在本实施例中，所述的卷胶辊525设置有八个，其中每两个胶带垫块521之间设置有两个卷胶辊525，另外在放料轮522和收料轮523上方也分别设置有一个，位于胶带垫块521之间的卷胶辊525的一端装有同步轮，所述同步轮通过同步带526与转胶电机524动力连接，在每两个胶带垫块521之间还设置有用于将胶带56张紧的张紧轴528。在所述转胶电机524的上方还安装有用于调整同步带526的松紧程度的调节滚轮529，所述的调节滚轮529安装在撕膜安装板51上的调节槽中，通过调整所述调节滚轮529在调节槽中的位置来调整所述同步带526的松紧程度。

所述撕膜装置5还包括用于检测放料轮522上的胶带56的存量的检测组件57，所述检测组件57安装在所述放料轮522的下方，所述检测组件57包括检测安装座571，检测杆572，检测弹簧573和检测感应器574，所述检测安装座571与撕膜安装板51相连接，所述检测杆572设置在所述检测安装座571中，所述检测弹簧573套设在所述检测杆572上，所述检测感应器574安装在检测杆572上，所述检测杆572通过检测弹簧573的弹力使得其一端贴靠在放料轮522上的胶带56上，经过胶带56的不断使用会使得检测杆572也随之移动，当检测杆572移动至预设位置时检测感应器574会发出信号表示胶带56已经用完。

如图11所示，所述压料组件53包括压料气缸531、压料传动轴532和压料杆533，所述压料气缸531通过气缸安装架安装在撕膜安装板51上且与所述转胶电机524在同一侧，所述压料气缸531和压料传动轴532之间通过铰接的方式连接，通过压料气缸531的运动带动压料传动轴532旋转；所述压料传动轴532安装在撕膜安装板51上；所述压料杆533安装在压料传动轴532上；所述压料杆533设置有四个对应所述撕膜安装板51上的四个胶带垫块521。所述压料杆533包括传动杆5331和压杆5332，所述传动杆5331和压杆5332之间设置有扭转弹簧，在其工作过程中，当取放装置3将LCD屏带有保护膜的一侧放置到胶带垫块521上后，压料气缸531向前动作，带动压料传动轴532旋转，从而带动压料杆533运动，当压料杆533接触到LCD屏时，压料气缸531继续向前动作，此时压料杆533气缸的力会通过传动杆5331和压杆5332之间的额扭簧传递到压杆5332上，使得LCD屏上的保护膜与胶带56的粘性面紧密贴合。在施压一定时间后，压料气缸531往后动作，让压料杆533脱离LCD屏，此时通过取放装置3按照设定好的运动轨迹，把LCD屏带离胶带垫块521，保护膜由于粘性的作用，脱离LCD屏，从而达到撕膜的效果。值得一提的是，所述取放装置3在将LCD屏放置到胶带垫块521上时并不是将LCD屏整个放置到胶带垫块521上，只是将LCD屏的一个边角放置在胶带垫块521上，从边角开始撕膜可以使撕膜更加的轻松。

如图12所示，所述夹膜组件54包括推送气缸安装板541、推送气缸542、推送滑轨543、升降气缸安装板544、升降气缸545、夹膜气缸安装板546、夹膜气缸547、夹膜夹爪548和吹气管549；所述推送气缸542安装在推送气缸安装板541上，所述推送气缸542的气缸轴与升降气缸安装板544相连接，所述升降气缸安装板544设置在所述推送滑轨543上，通过推送气缸542的运动带动升降气缸安装板544在推送滑轨543上来回移动，所述升降气缸545安装在升降气缸安装板544上，所述夹膜气缸安装板546与所述升降气缸545的气缸轴相连接，所述夹膜气缸547安装在夹膜气缸安装板546上，所述夹膜夹爪548与夹膜气缸547的气缸轴相连接；所述吹气管549设置在夹膜气缸547的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪548。其中，所述夹膜气缸547、夹膜夹爪548和吹气管549设置有四组，对应所述撕膜安装板51上的四个胶带垫块521。所述夹膜组件54的具体工作方式如下：在取放装置3带着LCD屏在胶带垫块521上完成撕膜操作之后，LCD屏的保护膜会残留在胶带垫块521上的胶带56上，所述推送气缸542运动将夹膜气缸547推送至胶带垫块521的上方，升降气缸545下降使得夹膜夹爪548能够夹取到胶带56上的LCD屏的保护膜，在夹膜气缸547带动夹膜夹爪548将LCD屏的保护膜夹起之后升降气缸545和推送气缸542返回，夹膜气缸547松开同时吹气管549吹气使得LCD屏保护膜脱离并掉落到废料框中。通过夹膜组件54将胶带56上的LCD屏的保护膜去除，可以使得一段胶带56可以重复适用多次，减少了生产过程中的耗材及成本。

转胶组件52与夹膜组件54的配合，使得同一个位置的胶带56在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，可以通过转胶电机524换一段胶带56。实际生产中，结合生产实际数据，通过设定同一位置LCD屏撕膜的次数来设定转胶电机524的换胶(例如设定在胶带56的同一位置撕膜10次后就换另一段胶带56)。转胶电机524换胶的动作分为短行程换胶和长行程换胶，若在两个胶带垫块521之间存在小段未使用的胶带56时，换胶的时候是先进行短行程换胶，并通过测量两个胶带垫块521之间的胶带56的长度与转胶电机524短行程换胶的长度的商来判断两个胶带垫块521之间的胶带56是否全部被使用过，当两个胶带垫块521之间的胶带56均被使用过之后，电机会进行长行程换胶，把四个胶带垫块521上及其之间的胶带56都置换掉，如此循环。

如图13所示，本发明还提供一种LCD屏撕膜方法,其通过上述LCD屏撕膜设备实现。所述LCD屏撕膜方法包括步骤S10：取放装置3将LCD屏从送料装置2中取出并放置到定位装置4中进行定位，取放装置3将定位完成的LCD屏放置到转胶组件52上；

步骤S20：所述压料组件53运转使得LCD屏保护膜与胶带56粘合紧密后，所述取放装置3带着LCD屏移动将LCD屏保护膜撕去，所述夹膜组件54运动将胶带上的LCD屏保护膜取走并回收。更具体的，包括下述步骤：

S1：通过人工将多个装有LCD屏的物料盘放置到送料装置2的送料托板23上，将胶带56安装在放料轮522上并将其绕经过卷胶辊525和胶带垫块521后连接到收料轮523上，由此设备的准备工作完成。

S2：所述送料装置2将物料盘送至预设位置，所述夹持组件33从物料盘中夹取出四片LCD屏幕并放置到定位装置4的定位区域412中进行定位。

S3：LCD屏完成定位后所述吸取组件34对LCD屏进行吸取，此时所述吸取组件34吸取的是LCD屏上没有保护膜的一侧，所述取放装置3将LCD屏的一个边角放置到所述撕膜装置5的胶带垫块521上。

S4：所述压料组件53对LCD屏施加压力使得LCD屏保护膜与胶带56粘合紧密，所述压料组件53松开，所述取放装置3带着LCD屏向上或向侧上方移动使得LCD屏保护膜与LCD屏脱离。

S5：所述取放装置3带着已经撕去保护膜的LCD屏移动到LCD屏装配工位或生产线上对LCD屏进行装配，此时夹膜组件54运转将LCD屏保护膜回收至废料框中。

在本发明的描述中，需要理解的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述LCD屏撕膜设备包括机架，用于自动输送物料的送料装置，用于取放LCD屏并对LCD屏进行运送的取放装置，用于对LCD屏进行定位的定位装置，以及用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置，所述送料装置、取放装置、定位装置和撕膜装置均安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述取放装置包括机械手、取放安装架、夹持组件和吸取组件，所述机械手安装在机架上，所述取放安装架与机械手相连接，所述夹持组件和吸取组件分别安装在取放安装架的两侧。

3.根据权利要求2所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述夹持组件包括伸缩气缸、夹持气缸安装板、夹持气缸和夹持夹爪，所述伸缩气缸安装在取放安装架上，所述夹持气缸安装板用于安装所述夹持气缸，所述夹持气缸安装板与所述伸缩气缸的气缸轴相连接，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板上，所述夹持夹爪与所述夹持气缸的气缸轴相连接；所述吸取组件包括转向气缸、吸取安装板和安装在所述吸取安装板上的真空吸盘，所述转向气缸安装在取放安装架上，所述吸取安装板通过连杆与所述转向气缸的气缸轴相连接。

4.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述定位装置包括定位安装架、用于对LCD屏进行横向定位的横向定位组件和用于对LCD屏进行纵向定位的纵向定位组件；所述定位安装架上设置有多个定位隔条，所述定位隔条与定位安装架组成多个定位区域；所述横向定位组件包括横向定位气缸、横向定位连接板和横向定位推板，所述横向定位气缸安装在定位安装架上，所述横定位连接板与横向定位气缸的气缸轴相连接，所述横向定位推板固定在横向定位连接板上；所述纵向定位组件包括纵向定位电机、多个纵向定位辊和纵向定位带，所述纵向定位电机和纵向定位辊安装在定位安装架上，所述纵向定位带套设在纵向定位辊上，所述纵向定位带设置在定位隔条的下方。

5.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置包括撕膜安装板、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和压料组件安装在撕膜安装板上，所述夹膜组件安装在所述机架上，所述夹膜组件位于所述撕膜安装板的一侧。

6.根据权利要求5所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述转胶组件包括胶带垫块、放料轮、收料轮、转胶电机、卷胶辊和同步带，所述转胶电机安装在撕膜安装板的一侧，所述胶带垫块、放料轮和收料轮安装在撕膜安装板的另一侧，所述卷胶辊穿设在撕膜安装板中，所述同步带套设在卷胶辊上并与转胶电机的电机轴相连接。

7.根据权利要求6所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述收料轮和转胶电机之间通过传动带相连接；所述卷胶辊上套设有硅胶；所述放料轮的一侧设置用于防止放料轮过度放料的弹性施压件。

8.根据权利要求5所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述压料组件包括压料气缸、压料传动轴和压料杆，所述压料气缸与所述压料传动轴均安装在撕膜安装板，所述压料气缸与所述压料传动轴相连接；所述压料杆安装在压料传动轴上。

9.根据权利要求5所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述夹膜组件包括推送气缸安装板、推送气缸、推送滑轨、升降气缸安装板、升降气缸、夹膜气缸安装板、夹膜气缸、夹膜夹爪和吹气管；所述推送气缸安装板安装在安装架上；所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述推送气缸的气缸轴与升降气缸安装板相连接，所述升降气缸安装板设置在所述推送滑轨上，通过推送气缸的运动带动升降气缸安装板在推送滑轨上来回移动，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹膜气缸安装板与所述升降气缸的气缸轴相连接，所述夹膜气缸安装在夹膜气缸安装板上，所述夹膜夹爪与夹膜气缸的气缸轴相连接；所述吹气管设置在夹膜气缸的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪。

10.一种LCD屏撕膜方法，其特征在于，包括

步骤S10：取放装置将LCD屏从送料装置中取出并放置到定位装置中进行定位，取放装置将定位完成的LCD屏放置到转胶组件上；

步骤S20：所述压料组件运转使得LCD屏保护膜与胶带粘合紧密后，所述取放装置带着LCD屏移动将LCD屏保护膜撕去，所述夹膜组件运动将胶带上的LCD屏保护膜取走并回收。