CN110371407A - 一种膜剥离传输*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膜剥离传输***，本发明装置包括供料装置、抓取装置、撕膜装置、废膜回收装置、输送线、定位装置，各装置均固定在地面上，其中撕膜装置安装在供料装置一侧，抓取装置设置在供料装置和撕膜装置的上方，废膜回收装置安装在撕膜装置出料端的一侧，输送线的入口端对接安装在撕膜装置的出料端，与撕膜装置形成一条直线撕膜平台，定位装置设置在输送线的出口端；本发明设备结构合理、经济适用、快捷灵活、稳定可靠、效率高，通过本发明设备可完成导光板、玻璃板、金属板等贴有保护膜的板型产品的自动供料、自动撕膜、自动回收废膜和完成撕膜后的自动运输定位，适于工业自动化生产线和市场推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种膜剥离传输***，特别涉及金属板、玻璃板、导光板等产品去除保护膜的场合，多用于电子产品的生产、组装线，属于工业自动化机械领域。
背景技术
目前国内外对相关的自动撕膜设备已经有了一定的研究并产生了相关产品，由于贴保护膜的产品往往比较脆弱容易损坏，很多现有撕膜设备存在效率低、可靠性低、稳定性差、适用范围小等问题，这些问题一直以来都困扰着我们。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种对贴有保护膜的金属板、玻璃板、导光板等薄板型产品能自动撕膜的设备，即一种膜剥离传输***，为相关企业的自动化转型提出解决方案，本发明产品为单面或同时双面自动撕膜的设备，可以大大提高相关产品的生产效率、降低生产成本，增强企业竞争力。
本发明按以下技术方案实现：
本发明膜剥离传输***包括供料装置、抓取装置、撕膜装置、废膜回收装置、输送线、定位装置，各装置均固定在地面上，其中撕膜装置安装在供料装置一侧，抓取装置设置在供料装置和撕膜装置的上方，废膜回收装置安装在撕膜装置出料端的一侧，输送线的入口端对接安装在撕膜装置的出料端，与撕膜装置形成一条直线撕膜平台，定位装置设置在输送线的出口端。
所述供料装置包括基座、提升导轨、斜齿条、提升滑块、提升架、斜齿轮、减速机安装板、减速机Ⅰ、电机Ⅰ、固定机架、移动铝板、固定导轨、固定滑块、滑块连接板、导向轮组、移载连接板、移载架、直线模组Ⅰ、模组安装板Ⅰ，其中基座固定在地面上，提升导轨和斜齿条固定在基座上，提升架与提升滑块固定连接且提升架一端通过提升滑块设置在提升导轨上，提升滑块和提升导轨相配合，提升架另一端与固定机架相配合；减速机安装板固定在提升架一端上，减速机Ⅰ输出端法兰固定安装在减速机安装板上，斜齿轮与减速机Ⅰ的输出端连接，斜齿轮与斜齿条相啮合，电机Ⅰ的输出端与减速机输入端连接；2条以上的固定导轨固定在固定机架顶部，4个以上的固定滑块通过滑块连接板固定在移载架底部，固定滑块设置在固定导轨上且与其相配合，4个以上的导向轮组设置在移载架底部且与固定滑块交替设置，导向轮组设置在固定机架上并沿其移动，移动铝板固定在移载架一端上方，模组安装板Ⅰ固定在基座内底部，直线模组Ⅰ固定在模组安装板Ⅰ上，移载连接板一端与直线模组Ⅰ上的滑块连接，另一端与移动铝板连接；
其中导向轮组包括导轮支撑架、导轮轴、孔用弹性挡圈、轴承Ⅰ、轴用弹性挡圈、套筒、导向轮，导轮支撑架为焊接件且固定在移载架底部，导向轮通过轴承Ⅰ安装在导轮轴上，孔用弹性挡圈套装在导轮轴一端上并设置在轴承Ⅰ外侧用于轴承Ⅰ定位；套筒套装在导轮轴另一端上且位于轴承Ⅰ和导轮支撑架之间，轴用弹性挡圈装于导轮轴另一端端部且位于导轮支撑架外侧，用于导轮轴的轴向定位以防止轴向串动。
所述抓取装置包括固定架、直线模组Ⅱ、模组连接板、直线模组Ⅲ、模组安装板Ⅱ、吸盘架、直角板、吸盘架连接板，模组安装板固定在固定架上，直线模组Ⅲ安装在模组安装板上，直线模组Ⅱ固定在直角板上，直线模组Ⅱ上的滑块通过模组连接板与直线模组Ⅲ上的滑块固连，吸盘架通过吸盘架连接板固定在直角板下端，且位于直线模组Ⅲ对面；
其中吸盘架包括矩形架、电机Ⅱ安装板、电机Ⅱ、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、吸盘、吸盘固定板Ⅰ、联轴器Ⅰ、丝母座Ⅰ、丝杠Ⅰ、吸盘固定板Ⅱ、吸盘固定板Ⅲ、吸盘固定板Ⅳ、电机Ⅲ电机Ⅲ安装板、联轴器Ⅱ、丝母座Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑动板Ⅱ、直线轴承、滑动板Ⅰ、轴承座Ⅰ、滑块Ⅱ；其中电机Ⅱ通过电机Ⅱ安装板固定在矩形架上，丝母座Ⅰ固定在滑动板Ⅰ上，丝杠Ⅰ一端穿过丝母座Ⅰ并通过联轴器与电机Ⅱ输出轴连接；3个导轨Ⅰ分别固定在矩形架底部的3个角一侧，滑动板Ⅰ两端分别与一个滑块Ⅰ固连，2个滑块Ⅰ分别设置在2个导轨Ⅰ上并沿其移动，吸盘固定板Ⅰ固定在滑动板Ⅰ一端下方，吸盘固定板Ⅳ通过滑块Ⅲ以及导轨Ⅱ设置在滑动板Ⅰ另一端下方，吸盘固定板Ⅱ固定在矩形架底部的第4个角处；电机Ⅲ通过电机Ⅲ安装板固定在矩形架上，丝母座Ⅱ固定在滑动板Ⅱ上，丝杠Ⅱ一端穿过丝母座Ⅱ并通过联轴器与电机Ⅱ的输出轴连接，滑动板Ⅱ一端与滑块Ⅱ固连，另一端与轴承座Ⅰ固连；滑块Ⅱ设置在第3个导轨Ⅰ上并沿其移动，吸盘固定板Ⅲ固定在滑动板Ⅱ底部并位于滑块Ⅱ下方，直线轴承贯穿固定安装在吸盘固定板Ⅳ内，滑杆一端固定在轴承座Ⅰ，另一端设置在直线轴承内且吸盘固定板Ⅳ沿滑杆移动；吸盘固定板Ⅰ、吸盘固定板Ⅱ、吸盘固定板Ⅲ、吸盘固定板Ⅳ上均固定有1个以上的吸盘。
所述撕膜装置包括固定架、流利条、推送板、2个撕膜机构、橡胶滚筒、轴承座支撑板、轴承座Ⅱ、直线模组Ⅳ，其中4根以上流利条固定在固定架顶部横架上，直线模组Ⅳ固定在固定架上并位于流利条下方；2个撕膜机构固定在固定架一端的竖架上，一个位于流利条上方，另一个位于流利条下方；橡胶滚筒两端分别通过轴承座Ⅱ设置在固定架上并位于流利条上方，轴承座Ⅱ通过轴承座支撑板固定在固定架上，推送板包括连接板和推板，连接板固定在直线模组Ⅳ的滑块上，3个推板设置在连接板上形成一个90°固定角且位于流利条之间，用于待撕膜产品的定位和将产品推送至撕膜机构；
其中撕膜机构包括模组安装板Ⅰ、电机Ⅳ、减速机Ⅱ、楔形块、直线模组Ⅴ、燕尾槽板、阻尼器、阻尼器安装板、固定轴、胶带安装架、胶带轮轴、轴固定板、锥形轴、胀紧套、胶带阻挡轮、轴用挡圈、轴承Ⅱ、轴承座Ⅲ、胶带回收轴、轴承Ⅲ、轴承座固定板、内导轮、外导向轮、回收轴套、定位轴套、螺纹轴、圆螺母、轴用挡圈、胶带压轮、轴承Ⅳ、撕膜胶带；
直线模组Ⅴ通过模组安装板Ⅰ上固定在固定架上，楔形块设置在燕尾槽板的燕尾槽内，阻尼器安装板固定在燕尾槽板顶端，阻尼器一端与楔形块连接，另一端与阻尼器安装板固连，燕尾槽板固定在直线模组Ⅴ的滑块上，胶带安装架固定在楔形块上，固定轴为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带安装架，且两端用螺母锁紧；胶带轮轴一端穿过胶带安装架和轴固定板并固定在胶带安装架上，锥形轴通过轴承Ⅱ设置在胶带轮轴上，轴用挡圈安装于胶带轮轴一端的卡簧槽内，用于轴承的轴向定位；胀紧套和胶带阻挡轮通过螺钉与锥形轴连接；
轴承座Ⅲ通过螺钉与胶带安装架和轴承座固定板固定连接，轴承座Ⅲ设置在胶带阻挡轮下方，胶带回收轴通过轴承Ⅲ装于轴承座Ⅲ内，电机Ⅳ的输出端与减速机Ⅱ输入端连接，减速机Ⅱ固定在轴承座Ⅲ上，且减速机Ⅱ的输出轴通过平键与胶带回收轴一端上的孔配合连接；内导轮和外导向轮套装在胶带回收轴上且过盈配合，回收轴套通过平键与胶带回收轴配合安装且其位于内导轮和外导向轮之间，定位轴套装在胶带回收轴另一端上并用紧定螺钉锁紧，防止导向轮脱落，内导轮和外导向轮形成一个回收轮；
胶带压轮通过轴承Ⅳ置在螺纹轴上，轴用挡圈套装在螺纹轴上且位于轴承Ⅳ两侧用于轴承Ⅳ的轴向定位，螺纹轴两端安装在胶带安装架上并用圆螺母Ⅰ锁紧，胶带压轮设置在外导向轮下方，2个撕膜机构的胶带压轮相对设置；固定轴、胶带阻挡轮、回收轮、胶带压轮之间通过撕膜胶带连接。
所述废膜回收装置包括支撑机架、模组安装板Ⅱ、2个直线模组Ⅵ、气动手指安装板、夹板、刀片、气动手指，其中2个直线模组Ⅵ分别通过模组安装板Ⅱ固定在支撑机架上，气动手指通过气动手指安装板固定在直线模组Ⅵ的滑块上，夹板固定在气动手指的夹指上，刀片固定在夹板上，气动手指设置在撕膜装置的胶带压轮的一侧；
废膜回收装置还包括回收箱，回收箱设置在支撑机架一侧且位于直线模组Ⅵ下方。
所述输送线包括机架Ⅰ、2个输送机构、橡胶轮Ⅰ、橡胶轮Ⅰ安装板、气缸Ⅰ、气缸连接板、气缸安装板，2个输送机构并列设置在机架Ⅰ顶部，其中每个输送机构包括2个输送轴、轴承座Ⅳ、轴承座安装板、传送带、橡胶带轮、圆螺母Ⅱ、电机Ⅴ、减速机Ⅲ、减速机安装架、联轴器Ⅲ、隔离套筒；轴承座Ⅳ通过轴承座安装板固定在机架Ⅰ上，2个输送轴的两端分别通过4个轴承座Ⅳ对称设置在机架Ⅰ上，多个橡胶带轮通过平键安装在输送轴上，且橡胶带轮之间设置有隔离套筒起到轴向定位作用，2个输送轴上的橡胶带轮通过传送带连接，输送轴的一端带有螺纹，圆螺母Ⅱ设置在输送轴的螺纹端，用于隔离套筒的轴向定位；减速机Ⅲ通过减速机安装架固定在机架Ⅰ上，电机Ⅴ的输出端与减速机Ⅲ输入端连接，减速机的输出轴通过联轴器Ⅲ与输送轴连接；气缸Ⅰ安装板固定在机架Ⅰ上，气缸Ⅰ通过气缸连接板固定安装在气缸安装板上，2个橡胶轮Ⅰ通过橡胶轮Ⅰ安装板固定在气缸Ⅰ的输出端上，输送线带橡胶轮Ⅰ的一端为出口端，另一端为入口端，入口端与撕膜装置的出料端对接。
所述定位装置包括机架Ⅱ、橡胶轮Ⅱ、橡胶轮安装板、定位板、橡胶轮Ⅲ安装板、橡胶轮Ⅲ、气缸Ⅱ、气缸固定板、安装板、橡胶轮Ⅳ；定位板固定在机架Ⅱ顶部，2个橡胶轮Ⅲ通过橡胶轮Ⅲ安装板固定在气缸Ⅱ的输出端上，气缸Ⅱ通过气缸固定板固定在安装板上，安装板固定在机架Ⅱ上且位于定位板下方，橡胶轮Ⅲ位于定位板中部；2个橡胶轮Ⅱ和2个橡胶轮Ⅳ分别通过橡胶轮安装板固定在机架Ⅱ上并位于定位板两侧，橡胶轮Ⅰ、橡胶轮Ⅱ、橡胶轮Ⅲ和橡胶轮Ⅳ共同完成撕膜产品的定位。
本发明装置中轴承座Ⅱ、轴承座Ⅳ内带有轴承。
本发明设备的工作过程如下：
为方便撕膜，产品采用对角的方式斜放到供料装置的移载架上，随后直线模组Ⅰ的滑块运动，从而通过移动铝板带动产品移动到提升架的上方停止；此时提升架通过斜齿轮传动向上运动并将产品托起，移动铝板和移载架退回原位；抓取装置中的吸盘架在直线模组Ⅱ和直线模组Ⅲ的带动下可上下左右运动，抓取装置便可不断抓取产品放置在撕膜装置的流利条上；为了准确抓取产品，可以先将抓取装置2中的吸盘架抓取产品的位置调整好后，由提升架上升来让吸盘架准确抓取产品；在撕膜装置中推送板推送下，产品一角先进入到撕膜机构的胶带压轮处，上下两个撕膜机构分别将产品的上下两面保护膜撕起，并分别垂直向上、垂直向下运动一段距离；废膜回收装置的气动手指运动至撕起的保护膜处，在气动手指的驱动下，夹板将保护膜夹住，刀片将已经粘在胶带上的保护膜剪断，剪断的保护膜随胶带缠绕到胶带回收轴上，被夹板夹住的保护膜随着废膜回收装置直线模组Ⅵ的运动，保护膜将被全部撕下且运送到回收处；撕完膜的产品将继续运动到输送线上运送至定位装置后，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ同时运动，从而带动橡胶轮Ⅰ和橡胶轮Ⅲ运动实现产品的放正、定位。
本发明具有以下有益效果是：
1、本发明能够实现单面或同时双面自动撕膜；
2、本发明能够自动上料、废膜自动回收，生产效率高可以极大降低生产成本；
3、本发明结构简单、稳定可靠、易于维修、加工制造成本低；
4、本发明的机构及其工作原理符合绿色制造、轻量化设计、模块化原则，对环境的污染极低，重组性高；
5、本发明适用范围广，可用于金属板、玻璃板、导光板等等。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明供料装置结构示意图；
图3为本发明供料装置组成部分结构示意图；
图4为提升架部分结构示意图；
图5为固定机架部分结构示意图；
图6为移载架部分结构示意图；
图7为移载架、直线模组Ⅰ部分结构示意图；
图8为滑块连接板结构示意图；
图9为移载连接板结构示意图；
图10为导向轮组结构示意图；
图11为导向轮组剖面结构示意图；
图12为抓取装置结构示意图；
图13为直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ部分结构示意图；
图14为吸盘架结构示意图；
图15为吸盘架部分结构示意图；
图16为撕膜装置结构示意图；
图17为推送板结构示意图；
图18为撕膜装置部分结构示意图；
图19为撕膜机构结构示意图；
图20为燕尾槽板部分结构示意图；
图21为撕膜机构结构示意图；
图22为图21中A的放大结构示意图；
图23为图21中B的放大结构示意图；
图24为图21中C的放大结构示意图；
图25为废膜回收装置的结构示意图；
图26为夹板结构示意图；
图27为气动手指部分结构示意图；
图28为输送线结构示意图；
图29为减速机安装架结构示意图；
图30为定位装置结构示意图；
图31为输送线、定位装置部分结构示意图；
图32为撕膜机构结构示意图；
图中：1为供料装置、2为抓取装置、3为撕膜装置、4为废膜回收装置、5为输送线、6为定位装置；
1-1为基座、1-2为提升导轨、1-3为斜齿条、1-4为提升滑块、1-5为提升架、1-6为斜齿轮、1-7为减速机安装板、1-8为减速机Ⅰ、1-9为电机Ⅰ、1-10为固定机架、1-11为移动铝板、1-12为固定导轨、1-13为固定滑块、1-14为滑块连接板、1-15导向轮组、1-16为移载连接板、1-17为移载架、1-18为直线模组Ⅰ、1-19为模组安装板Ⅰ；
1-15-1为导轮支撑架、1-15-2为导轮轴、1-15-3为孔用弹性挡圈、1-15-4为轴承Ⅰ、1-15-5为轴用弹性挡圈、1-15-6为套筒、1-15-7为导向轮；
2-1为固定架、2-2为直线模组Ⅱ、2-3为模组连接板、2-4为直线模组Ⅲ、2-5为模组安装板Ⅱ、2-6为吸盘架、2-7为直角板、2-8为吸盘架连接板；
2-6-1为矩形架、2-6-2为电机Ⅱ安装板、2-6-3为电机Ⅱ、2-6-4为导轨Ⅰ、2-6-5为滑块Ⅰ、2-6-6为吸盘、2-6-7为吸盘固定板Ⅰ、2-6-8为联轴器Ⅰ、2-6-9为丝母座Ⅰ、2-6-10为丝杠Ⅰ、2-6-11为吸盘固定板Ⅱ、2-6-12为吸盘固定板Ⅲ、2-6-13为电机Ⅲ、2-6-14为电机Ⅲ安装板、2-6-15为联轴器Ⅱ、2-6-16为丝母座Ⅱ、2-6-17为丝杠Ⅱ、2-6-18为滑动板Ⅱ、2-6-19为直线轴承、2-6-20为滑动板Ⅰ，2-6-21为轴承座Ⅰ、2-6-22为滑块Ⅱ、2-6-23为滑杆、2-6-24为吸盘固定板Ⅳ、2-6-25为滑块Ⅲ、2-6-26为导轨Ⅱ；
3-1为固定架、3-2为流利条、3-3为推送板、3-4为撕膜机构、3-5为橡胶滚筒、3-6为轴承座支撑板、3-7为轴承座Ⅱ、3-8为直线模组Ⅳ、3-9为连接板、3-10为推板；
3-4-1为模组安装板Ⅰ、3-4-2为电机Ⅳ、3-4-3为减速机Ⅱ、3-4-4为楔形块、3-4-5为直线模组Ⅴ、3-4-6为燕尾槽板、3-4-7为阻尼器、3-4-8为阻尼器安装板、3-4-9为固定轴、3-4-10为胶带安装架、3-4-11为胶带轮轴、3-4-12为轴固定板、3-4-13为锥形轴、3-4-14为胀紧套、3-4-15为胶带阻挡轮、3-4-16为轴用挡圈、3-4-17为轴承Ⅱ、3-4-18为轴承座Ⅲ、3-4-19为胶带回收轴、3-4-20为轴承Ⅲ、3-4-21为轴承座固定板、3-4-22为内导轮、3-4-23为外导向轮、3-4-24为回收轴套、3-4-25为定位轴套、3-4-26为螺纹轴、3-4-27为圆螺母Ⅰ、3-4-28为轴用挡圈、3-4-29为胶带压轮、3-4-30为轴承Ⅳ、3-4-31为撕膜胶带；
4-1为支撑机架、4-2为模组安装板Ⅱ、4-3为直线模组Ⅵ、4-4为回收箱、4-5为气动手指安装板、4-6为夹板、4-7为刀片、4-8为气动手指；
5-1为机架Ⅰ、5-2为输送轴、5-3为轴承座Ⅳ、5-4为轴承座安装板、5-5为传送带、5-6为橡胶带轮、5-7为圆螺母Ⅱ、5-8为电机Ⅴ、5-9为减速机Ⅲ、5-10为减速机安装架、5-11为联轴器Ⅲ、5-12为橡胶轮Ⅰ、5-13为橡胶轮Ⅰ安装板、5-14为气缸Ⅰ、5-15为气缸连接板、5-16为气缸安装板、5-17为隔离套筒；
6-1为机架Ⅱ、6-2为橡胶轮Ⅱ、6-3为橡胶轮安装板、6-4为定位板、6-5为橡胶轮Ⅲ安装板、6-6为橡胶轮Ⅲ、6-7为气缸Ⅱ、6-8为气缸固定板、6-9为安装板、6-10为橡胶轮Ⅳ。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明保护范围不局限于所述内容。
实施例1：如图1-32所示，本膜剥离传输***包括供料装置1、抓取装置2、撕膜装置3、废膜回收装置4、输送线5、定位装置6，各装置均用地脚螺栓固定在地面上，其中撕膜装置3安装在供料装置1一侧，抓取装置2设置在供料装置1和撕膜装置3的上方，废膜回收装置4安装在撕膜装置3出料端的一侧，输送线5的入口端对接安装在撕膜装置3的出料端，与撕膜装置3形成一条直线撕膜平台，定位装置6设置在输送线5的出口端；
所述供料装置1包括基座1-1、提升导轨1-2、斜齿条1-3、提升滑块1-4、提升架1-5、斜齿轮1-6、减速机安装板1-7、减速机Ⅰ1-8、电机Ⅰ1-9、固定机架1-10、移动铝板1-11、固定导轨1-12、固定滑块1-13、滑块连接板1-14、导向轮组1-15、移载连接板1-16、移载架1-17、直线模组Ⅰ1-18、模组安装板Ⅰ1-19；其中基座1-1固定在地面上，提升导轨1-2和斜齿条1-3通过内六角螺钉固定在基座1-1上，提升架1-5利用螺栓与提升滑块1-4固定连接且提升架1-5一端通过提升滑块1-4设置在提升导轨1-2上，提升滑块和提升导轨相配合，提升架1-5另一端与固定机架1-10相配合；减速机安装板1-7利用螺栓固定在提升架1-5一端上，减速机Ⅰ1-8输出端法兰固定安装在减速机安装板1-7上，斜齿轮1-6利用平键和紧定螺钉与减速机Ⅰ1-8的输出端连接，斜齿轮1-6与斜齿条1-3相啮合，电机Ⅰ1-9的输出端与减速机1-8输入端连接；2条固定导轨1-12通过螺栓固定在固定机架1-10顶部，滑块连接板1-14用内六角螺钉固定在移载架1-17底部，4个固定滑块1-13用螺栓固定在滑块连接板1-14上，固定滑块1-13设置在固定导轨1-12上且与其相配合，6个导向轮组1-15用螺栓设置在移载架1-17底部且与固定滑块1-13交替设置，导向轮组1-15设置在固定机架1-10上并沿其移动，移动铝板1-11用螺栓固定在移载架1-17一端上方，模组安装板Ⅰ1-19用T形螺栓固定在基座1-1内底部，直线模组Ⅰ1-18与模组安装板Ⅰ1-19采用螺栓连接，移载连接板1-16一端与直线模组Ⅰ1-18上的滑块连接，另一端与移动铝板1-11连接；其中导向轮组1-15包括导轮支撑架1-15-1、导轮轴1-15-2、孔用弹性挡圈1-15-3、轴承Ⅰ1-15-4、轴用弹性挡圈1-15-5、套筒1-15-6、导向轮1-15-7，导轮支撑架1-15-1为焊接件且固定在移载架1-17底部，轴承Ⅰ1-15-4安装在导向轮1-15-7的孔内，且轴承Ⅰ外圈与与孔过盈配合，导轮轴1-15-2安装在轴承1-15-4内圈内且为过盈配合，孔用弹性挡圈1-15-3套装在导轮轴一端上并设置在轴承Ⅰ外侧用于轴承Ⅰ定位；套筒1-15-6套装在导轮轴另一端上且位于轴承Ⅰ和导轮支撑架之间，轴用弹性挡圈1-15-5装于导轮轴1-15-2另一端端部且位于导轮支撑架外侧，用于导轮轴的轴向定位以防止轴向串动；
所述抓取装置2包括固定架2-1、直线模组Ⅱ2-2、模组连接板2-3、直线模组Ⅲ2-4、模组安装板Ⅱ2-5、吸盘架2-6、直角板2-7、吸盘架连接板2-8，模组安装板2-5为焊接件且用螺栓固定在固定架2-1上，直线模组Ⅲ2-4用内六角螺钉安装在模组安装板2-5上，直线模组Ⅱ2-2固定在直角板2-7上，直线模组Ⅱ2-2上的滑块通过模组连接板2-3与直线模组Ⅲ2-4上的滑块用螺钉固连，吸盘架2-6通过吸盘架连接板2-8用螺栓固定在直角板2-7下端，且位于直线模组Ⅲ2-4对面；其中吸盘架2-6包括矩形架2-6-1、电机Ⅱ安装板2-6-2、电机Ⅱ2-6-3、导轨Ⅰ2-6-4、滑块Ⅰ2-6-5、吸盘2-6-6、吸盘固定板Ⅰ2-6-7、联轴器Ⅰ2-6-8、丝母座Ⅰ2-6-9、丝杠Ⅰ2-6-10、吸盘固定板Ⅱ2-6-11、吸盘固定板Ⅲ2-6-12、电机Ⅲ2-6-13、电机Ⅲ安装板2-6-14、联轴器Ⅱ2-6-15、丝母座Ⅱ2-6-16、丝杠Ⅱ2-6-17、滑动板Ⅱ2-6-18、直线轴承2-6-19、滑动板Ⅰ2-6-20，轴承座Ⅰ2-6-21、滑块Ⅱ2-6-22、吸盘固定板Ⅳ2-6-24，电机Ⅱ安装板2-6-2用T形螺栓固定在矩形架2-6-1上，电机Ⅱ2-6-3安装在电机Ⅱ安装板2-6-2上，丝母座Ⅰ2-6-9固定在滑动板Ⅰ2-6-20上，丝杠Ⅰ2-6-10一端穿过丝母座Ⅰ并通过联轴器2-6-8与电机Ⅱ2-6-3输出轴连接；3个导轨Ⅰ2-6-4分别固定在矩形架2-6-1底部3个角一侧，滑动板Ⅰ2-6-20两端分别与一个滑块Ⅰ2-6-5用螺钉固连，2个滑块Ⅰ分别设置在2个导轨Ⅰ上并沿其移动，吸盘固定板Ⅰ2-6-7固定在滑动板Ⅰ2-6-20一端下方，吸盘固定板Ⅳ通过滑块Ⅲ2-6-25以及导轨Ⅱ2-6-26设置在滑动板Ⅰ2-6-20另一端下方，吸盘固定板Ⅱ2-6-11固定在矩形架2-6-1底部第4个角处；电机Ⅲ2-6-13通过电机Ⅲ安装板2-6-14固定在矩形架2-6-1上，丝母座Ⅱ2-6-16固定在滑动板Ⅱ2-6-18上，丝杠Ⅱ2-6-17一端穿过丝母座Ⅱ并通过联轴器2-6-15与电机Ⅱ2-6-13的输出轴连接，滑动板Ⅱ2-6-18一端与滑块Ⅱ2-6-22固连，另一端与轴承座Ⅰ2-6-21固连；滑块Ⅱ2-6-22设置在第3个导轨上并沿其移动，吸盘固定板Ⅲ2-6-12固定在滑动板Ⅱ2-6-18底部并位于滑块Ⅱ2-6-22下方，直线轴承2-6-19贯穿固定安装在吸盘固定板Ⅳ内，滑杆2-6-23一端固定在轴承座Ⅰ2-6-21，另一端设置在直线轴承2-6-19内且吸盘固定板Ⅳ沿滑杆移动；吸盘固定板Ⅰ2-6-7、吸盘固定板Ⅱ2-6-11、吸盘固定板Ⅲ2-6-12、吸盘固定板Ⅳ上均固定有3个吸盘2-6-6；
所述撕膜装置3包括固定架3-1、流利条3-2、推送板3-3、2个撕膜机构3-4、橡胶滚筒3-5、轴承座支撑板3-6、轴承座Ⅱ3-7、直线模组Ⅳ3-8，其中4根流利条3-2用T形螺栓固定在固定架3-1顶部横架上，直线模组Ⅳ3-8固定在固定架3-1上并位于流利条3-2下方；2个撕膜机构3-4用螺栓固定在固定架3-1一端的竖架上，一个位于流利条上方，另一个位于流利条下方；橡胶滚筒3-5两端分别通过轴承座Ⅱ3-7设置在固定架3-1上并位于流利条3-2上方，轴承座Ⅱ内带有轴承，轴承座Ⅱ3-7通过轴承座支撑板3-6固定在固定架3-1上，推送板3-3包括连接板3-9和推板3-10，连接板用螺钉固定在直线模组Ⅳ的滑块上，3个推板设置在连接板上形成一个90°固定角且位于流利条3-2之间，用于待撕膜产品的定位和将产品推送至撕膜机构；其中撕膜机构3-4包括模组安装板Ⅰ3-4-1、电机Ⅳ3-4-2、减速机Ⅱ3-4-3、楔形块3-4-4、直线模组Ⅴ3-4-5、燕尾槽板3-4-6、阻尼器3-4-7、阻尼器安装板3-4-8、固定轴3-4-9、胶带安装架3-4-10、胶带轮轴3-4-11、轴固定板3-4-12、锥形轴3-4-13、胀紧套3-4-14、胶带阻挡轮3-4-15、轴用挡圈3-4-16、轴承Ⅱ3-4-17、轴承座Ⅲ3-4-18、胶带回收轴3-4-19、轴承Ⅲ3-4-20、轴承座固定板3-4-21、内导轮3-4-22、外导向轮3-4-23、回收轴套3-4-24、定位轴套3-4-25、螺纹轴3-4-26、圆螺母Ⅰ3-4-27、轴用挡圈3-4-28、胶带压轮3-4-29、轴承Ⅳ3-4-30；直线模组Ⅴ3-4-5用螺栓通过模组安装板Ⅰ3-4-1上固定在固定架3-1上，楔形块3-4-4设置在燕尾槽板3-4-6的燕尾槽内，阻尼器安装板3-4-8用螺钉固定在燕尾槽板3-4-6顶端，阻尼器3-4-7一端与楔形块3-4-4连接，另一端与阻尼器安装板3-4-8螺纹连接，燕尾槽板3-4-6用螺钉连接在直线模组Ⅴ3-4-5的滑块上，胶带安装架3-4-10用螺栓固定在楔形块3-4-4上，固定轴3-4-9为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带安装架3-4-10，且两端用螺母锁紧；胶带轮轴3-4-11一端穿过胶带安装架3-4-10和轴固定板3-4-12并用螺钉锁紧在胶带安装架上，锥形轴3-4-13通过轴承Ⅱ3-4-17设置在胶带轮轴3-4-11上，轴用挡圈3-4-16安装于胶带轮轴3-4-11一端的卡簧槽内，用于轴承的轴向定位；胀紧套3-4-14和胶带阻挡轮3-4-15通过螺钉与锥形轴3-4-13连接；轴承座Ⅲ3-4-18通过螺钉与胶带安装架3-4-10和轴承座固定板3-4-21固定连接，轴承座Ⅲ设置在胶带阻挡轮3-4-15下方，胶带回收轴3-4-19通过轴承Ⅲ3-4-20装于轴承座Ⅲ3-4-18内，电机Ⅳ3-4-2的输出端与减速机Ⅱ3-4-3输入端连接，减速机Ⅱ3-4-3用螺栓固定在轴承座Ⅲ3-4-18上，且减速机Ⅱ3-4-3的输出轴通过平键与胶带回收轴3-4-19一端上的孔配合连接；内导轮3-4-22和外导向轮3-4-23套装在胶带回收轴3-4-19上且过盈配合，回收轴套3-4-24通过平键与胶带回收轴3-4-19配合安装且其位于内导轮3-4-22和外导向轮3-4-23之间，定位轴套3-4-25装在胶带回收轴3-4-19另一端上并用紧定螺钉锁紧，防止导向轮脱落，内导轮3-4-22和外导向轮3-4-23形成一个回收轮；胶带压轮3-4-29通过轴承Ⅳ3-4-30设置在螺纹轴3-4-26上，轴用挡圈3-4-28套装在螺纹轴3-4-26上且位于轴承Ⅳ两侧用于轴承Ⅳ3-4-30的轴向定位，螺纹轴3-4-26两端安装在胶带安装架3-4-10上并用圆螺母Ⅰ3-4-27锁紧，胶带压轮3-4-29设置在外导向轮3-4-23下方，2个撕膜机构的胶带压轮3-4-29相对设置；固定轴3-4-9、胶带阻挡轮3-4-15、回收轮、胶带压轮3-4-29之间通过撕膜胶带3-4-31连接；
所述废膜回收装置4包括支撑机架4-1、模组安装板Ⅱ4-2、2个直线模组Ⅵ4-3、气动手指安装板4-5、夹板4-6、刀片4-7、气动手指4-8，其中模组安装板Ⅱ4-2用T形螺栓固定在支撑机架4-1上，2个直线模组Ⅵ4-3采用螺栓连接安装在模组安装板Ⅱ4-2上，气动手指4-8通过气动手指安装板4-5固定在直线模组Ⅵ4-3的滑块上，夹板4-6固定在气动手指4-8的夹指上，刀片4-7用螺钉固定在夹板4-6上，气动手指4-8设置在撕膜装置的胶带压轮3-4-29的一侧；
所述输送线5包括机架Ⅰ5-1、2个输送机构、橡胶轮Ⅰ5-12、橡胶轮Ⅰ安装板5-13、气缸Ⅰ5-14、气缸连接板5-15、气缸安装板5-16，2个输送机构并列设置在机架Ⅰ5-1顶部，其中每个输送机构包括2个输送轴5-2、轴承座Ⅳ5-3、轴承座安装板5-4、传送带5-5、橡胶带轮5-6、圆螺母Ⅱ5-7、电机Ⅴ5-8、减速机Ⅲ5-9、减速机安装架5-10、联轴器Ⅲ5-11、隔离套筒5-17，轴承座Ⅳ5-3通过轴承座安装板5-4固定在机架Ⅰ5-1上，轴承座安装板5-4用T形螺栓安装于机架Ⅰ，轴承座Ⅳ内带有轴承，2个输送轴5-2的两端分别通过4个轴承座Ⅳ5-3对称设置在机架Ⅰ5-1上，6个橡胶带轮5-6通过平键安装在输送轴5-2上，且橡胶带轮之间设置有隔离套筒5-17起到轴向定位作用，2个输送轴5-2上的橡胶带轮5-6通过传送带5-5连接，输送轴5-2的一端带有螺纹，圆螺母5-7设置在输送轴5-2的螺纹端，用于隔离套筒5-17的轴向定位；减速机Ⅲ5-9通过减速机安装架5-10固定在机架Ⅰ5-1上，电机Ⅴ5-8的输出端与减速机Ⅲ5-9输入端连接，减速机5-9的输出轴通过联轴器Ⅲ5-11与输送轴5-2连接；气缸安装板5-16固定在机架Ⅰ5-1上，气缸Ⅰ5-14通过气缸连接板5-15固定安装在气缸安装板5-16上，2个橡胶轮Ⅰ5-12通过橡胶轮Ⅰ安装板5-13固定在气缸Ⅰ5-14的输出端上，输送线带橡胶轮Ⅰ的一端为出口端，另一端为入口端，入口端与撕膜装置的出料端对接；
所述定位装置6包括机架Ⅱ6-1、橡胶轮Ⅱ6-2、橡胶轮安装板6-3、定位板6-4、橡胶轮Ⅲ安装板6-5、橡胶轮Ⅲ6-6、气缸Ⅱ6-7、气缸固定板6-8、安装板6-9、橡胶轮Ⅳ6-10；定位板6-4固定在机架Ⅱ6-1顶部，2个橡胶轮Ⅲ6-6通过橡胶轮Ⅲ安装板6-5固定在气缸Ⅱ6-7的输出端上，气缸Ⅱ6-7通过气缸固定板6-8固定在安装板6-9上，安装板6-9用螺栓固定在机架Ⅱ6-1上且位于定位板下方，橡胶轮Ⅲ6-6位于定位板6-4中部的开口内；2个橡胶轮Ⅱ6-2和2个橡胶轮Ⅳ6-10分别通过橡胶轮安装板6-3固定在机架Ⅱ上并位于定位板6-4两侧，橡胶轮Ⅰ5-12、橡胶轮Ⅱ6-2、橡胶轮Ⅲ6-6和橡胶轮Ⅳ6-10共同完成撕膜产品的定位。
工作流程：将双面贴有保护膜得金属板采用对角的方式斜放到供料装置1的移载架1-17上，随后直线模组Ⅰ1-18的滑块运动，从而通过移动铝板1-11带动金属板移动到提升架1-5的上方停止；此时提升架1-5通过斜齿轮1-6传动向上运动并将金属板托起，移动铝板1-11和移载架1-17退回原位；抓取装置2中的吸盘架2-6在直线模组Ⅱ2-2和直线模组Ⅲ2-4的带动下可上下左右运动，抓取装置2便可不断抓取金属板放置在撕膜装置3的流利条3-2上；为了准确抓取产品，使吸盘架在同一位置抓取产品，抓取装置2中的吸盘架2-6在抓取一片产品后，由提升架1-5上升，提升架1-5每次上升一个金属板的厚度；在撕膜装置3中推送板3-3推送下，金属板一角先进入到撕膜机构3-4的胶带压轮3-4-29处，上下两个撕膜机构3-4上的撕膜胶带3-4-31分别将产品上下两面上的保护膜撕起，2个撕膜机构3-4分别垂直向上、垂直向下运动一段距离；废膜回收装置4的气动手指4-8运动至撕起的保护膜处，在气动手指4-8的驱动下，夹板4-6将保护膜夹住，刀片4-7将已经粘在胶带上的保护膜剪断，剪断的保护膜随撕膜胶带3-4-31缠绕到由内导轮3-4-22和外导向轮3-4-23形成的回收轮上，被夹板4-6夹住的保护膜随着废膜回收装置直线模组Ⅵ4-3的运动，保护膜将被全部撕下且运送到回收处；撕完膜的金属板将继续运动到输送线5上运送至定位装置6后，气缸Ⅰ5-14和气缸Ⅱ6-7同时运动，从而带动橡胶轮Ⅰ5-12和橡胶轮Ⅲ6-5运动实现产品的放正、定位。
通过本实施例设备实施可得到如下结果：金属板可以实现自动上料、撕膜、废膜回收和定位，撕膜效率高、稳定可靠，金属板表面无损坏。
实施例2：本实施例结构同实施例1，不同在于废膜回收装置还包括回收箱，回收箱4-4设置在支撑机架一侧且位于直线模组Ⅵ4-3下方；撕膜对象不同，本实施例以贴有保护膜得玻璃板为对象，根据玻璃板尺寸调节撕膜机构3-4上下移动的距离以及提升架1-5每次提升的高度；通过本实施例设备实施可得到如下结果：玻璃板可以实现自动上料、撕膜、废膜回收和定位，撕膜效率高、稳定可靠，玻璃板表面无损坏。
实施例3：本实施例结构同实施例1，不同在于撕膜对象不同，本实施例以贴有保护膜的导光板为对象，根据玻璃板尺寸和材料属性调节撕膜机构3-4上下移动的距离以及提升架1-5每次提升的高度，通过本实施例设备实施可得到如下结果：导光板可以实现自动上料、撕膜、废膜回收和定位，撕膜效率高、稳定可靠，导光板表面无损坏。
Claims (10)
1.一种膜剥离传输***，其特征在于：包括供料装置（1）、抓取装置（2）、撕膜装置（3）、废膜回收装置（4）、输送线（5）、定位装置（6），各装置均固定在地面上，其中撕膜装置（3）安装在供料装置（1）一侧，抓取装置（2）设置在供料装置（1）和撕膜装置（3）的上方，废膜回收装置（4）安装在撕膜装置（3）出料端的一侧，输送线（5）的入口端对接安装在撕膜装置（3）的出料端，与撕膜装置（3）形成一条直线撕膜平台，定位装置（6）设置在输送线（5）的出口端。
2.根据权利要求1所述的膜剥离传输***，其特征在于：供料装置（1）包括基座（1-1）、提升导轨（1-2）、斜齿条（1-3）、提升滑块（1-4）、提升架（1-5）、斜齿轮（1-6）、减速机安装板（1-7）、减速机Ⅰ（1-8）、电机Ⅰ（1-9）、固定机架（1-10）、移动铝板（1-11）、固定导轨（1-12）、固定滑块（1-13）、滑块连接板（1-14）、导向轮组（1-15）、移载连接板（1-16）、移载架（1-17）、直线模组Ⅰ（1-18）、模组安装板Ⅰ（1-19），其中基座（1-1）固定在地面上，提升导轨（1-2）和斜齿条（1-3）固定在基座（1-1）上，提升架（1-5）与提升滑块（1-4）固定连接且提升架（1-5）一端通过提升滑块（1-4）设置在提升导轨（1-2）上，提升滑块和提升导轨相配合，提升架（1-5）另一端与固定机架（1-10）相配合；减速机安装板（1-7）固定在提升架（1-5）一端上，减速机Ⅰ（1-8）输出端法兰固定安装在减速机安装板（1-7）上，斜齿轮（1-6）与减速机Ⅰ（1-8）的输出端连接，斜齿轮（1-6）与斜齿条（1-3）相啮合，电机Ⅰ（1-9）的输出端与减速机（1-8）输入端连接；2条以上的固定导轨（1-12）固定在固定机架（1-10）顶部，4个以上的固定滑块（1-13）通过滑块连接板（1-14）固定在移载架（1-17）底部，固定滑块（1-13）设置在固定导轨（1-12）上且与其相配合，4个以上的导向轮组（1-15）设置在移载架（1-17）底部且与固定滑块（1-13）交替设置，导向轮组（1-15）设置在固定机架（1-10）上并沿其移动，移动铝板（1-11）固定在移载架（1-17）一端上方，模组安装板Ⅰ（1-19）固定在基座（1-1）内底部，直线模组Ⅰ（1-18）固定在模组安装板Ⅰ（1-19）上，移载连接板（1-16）一端与直线模组Ⅰ（1-18）上的滑块连接，另一端与移动铝板（1-11）连接。
3.根据权利要求2所述的膜剥离传输***，其特征在于：导向轮组（1-15）包括导轮支撑架（1-15-1）、导轮轴（1-15-2）、孔用弹性挡圈（1-15-3）、轴承Ⅰ（1-15-4）、轴用弹性挡圈（1-15-5）、套筒（1-15-6）、导向轮（1-15-7），导轮支撑架（1-15-1）为焊接件且固定在移载架（1-17）底部，导向轮（1-15-7）通过轴承Ⅰ（1-15-4）安装在导轮轴（1-15-2）上，孔用弹性挡圈（1-15-3）套装在导轮轴一端上并设置在轴承Ⅰ外侧用于轴承Ⅰ定位；套筒（1-15-6）套装在导轮轴另一端上且位于轴承Ⅰ和导轮支撑架之间，轴用弹性挡圈（1-15-5）装于导轮轴（1-15-2）另一端端部且位于导轮支撑架外侧，用于导轮轴的轴向定位以防止轴向串动。
4.根据权利要求1所述的膜剥离传输***，其特征在于：抓取装置（2）包括固定架（2-1）、直线模组Ⅱ（2-2）、模组连接板（2-3）、直线模组Ⅲ（2-4）、模组安装板Ⅱ（2-5）、吸盘架（2-6）、直角板（2-7）、吸盘架连接板（2-8），模组安装板（2-5）固定在固定架（2-1）上，直线模组Ⅲ（2-4）安装在模组安装板（2-5）上，直线模组Ⅱ（2-2）固定在直角板（2-7）上，直线模组Ⅱ（2-2）上的滑块通过模组连接板（2-3）与直线模组Ⅲ（2-4）上的滑块固连，吸盘架（2-6）通过吸盘架连接板（2-8）固定在直角板（2-7）下端，且位于直线模组Ⅲ（2-4）对面。
5.根据权利要求4所述的膜剥离传输***，其特征在于：吸盘架（2-6）包括矩形架（2-6-1）、电机Ⅱ安装板（2-6-2）、电机Ⅱ（2-6-3）、导轨Ⅰ（2-6-4）、滑块Ⅰ（2-6-5）、吸盘（2-6-6）、吸盘固定板Ⅰ（2-6-7）、联轴器Ⅰ（2-6-8）、丝母座Ⅰ（2-6-9）、丝杠Ⅰ（2-6-10）、吸盘固定板Ⅱ（2-6-11）、吸盘固定板Ⅲ（2-6-12）、吸盘固定板Ⅳ、电机Ⅲ（2-6-13）、电机Ⅲ安装板（2-6-14）、联轴器Ⅱ（2-6-15）、丝母座Ⅱ（2-6-16）、丝杠Ⅱ（2-6-17）、滑动板Ⅱ（2-6-18）、直线轴承（2-6-19）、滑动板Ⅰ（2-6-20），轴承座Ⅰ（2-6-21）、滑块Ⅱ（2-6-22），其中电机Ⅱ（2-6-3）通过电机Ⅱ安装板（2-6-2）固定在矩形架（2-6-1）上，丝母座Ⅰ（2-6-9）固定在滑动板Ⅰ（2-6-20）上，丝杠Ⅰ（2-6-10）一端穿过丝母座Ⅰ并通过联轴器（2-6-8）与电机Ⅱ（2-6-3）输出轴连接；3个导轨Ⅰ（2-6-4）分别固定在矩形架（2-6-1）底部3个角一侧，滑动板Ⅰ（2-6-20）两端分别与一个滑块Ⅰ（2-6-5）固连，2个滑块Ⅰ分别设置在2个导轨Ⅰ上并沿其移动，吸盘固定板Ⅰ（2-6-7）固定在滑动板Ⅰ（2-6-20）一端下方，吸盘固定板Ⅳ通过滑块Ⅲ（2-6-25）以及导轨Ⅱ设置在滑动板Ⅰ（2-6-20）另一端下方，吸盘固定板Ⅱ（2-6-11）固定在矩形架（2-6-1）底部第4个角处；电机Ⅲ（2-6-13）通过电机Ⅲ安装板（2-6-14）固定在矩形架（2-6-1）上，丝母座Ⅱ（2-6-16）固定在滑动板Ⅱ（2-6-18）上，丝杠Ⅱ（2-6-17）一端穿过丝母座Ⅱ并通过联轴器（2-6-15）与电机Ⅱ（2-6-13）的输出轴连接，滑动板Ⅱ（2-6-18）一端与滑块Ⅱ（2-6-22）固连，另一端与轴承座Ⅰ（2-6-21）固连；滑块Ⅱ（2-6-22）设置在第3个导轨上并沿其移动，吸盘固定板Ⅲ（2-6-12）固定在滑动板Ⅱ（2-6-18）底部并位于滑块Ⅱ（2-6-22）下方，直线轴承（2-6-19）贯穿固定安装在吸盘固定板Ⅳ内，滑杆（2-6-23）一端固定在轴承座Ⅰ（2-6-21），另一端设置在直线轴承（2-6-19）内且吸盘固定板Ⅳ沿滑杆移动；吸盘固定板Ⅰ（2-6-7）、吸盘固定板Ⅱ（2-6-11）、吸盘固定板Ⅲ（2-6-12）、吸盘固定板Ⅳ上均固定有1个以上的吸盘（2-6-6）。
6.根据权利要求1所述的膜剥离传输***，其特征在于：撕膜装置（3）包括固定架（3-1）、流利条（3-2）、推送板（3-3）、2个撕膜机构（3-4）、橡胶滚筒（3-5）、轴承座支撑板（3-6）、轴承座Ⅱ（3-7）、直线模组Ⅳ（3-8），其中4根以上流利条（3-2）固定在固定架（3-1）顶部横架上，直线模组Ⅳ（3-8）固定在固定架（3-1）上并位于流利条（3-2）下方；2个撕膜机构（3-4）固定在固定架（3-1）一端的竖架上，一个位于流利条上方，另一个位于流利条下方；橡胶滚筒（3-5）两端分别通过轴承座Ⅱ（3-7）设置在固定架（3-1）上并位于流利条（3-2）上方，轴承座Ⅱ（3-7）通过轴承座支撑板（3-6）固定在固定架（3-1）上，推送板（3-3）包括连接板和推板，连接板固定在直线模组Ⅳ的滑块上，3个推板设置在连接板上形成一个90°固定角且位于流利条（3-2）之间，用于待撕膜产品的定位和将产品推送至撕膜机构。
7.根据权利要求6所述的膜剥离传输***，其特征在于：撕膜机构（3-4）包括模组安装板Ⅰ（3-4-1）、电机Ⅳ（3-4-2）、减速机Ⅱ（3-4-3）、楔形块（3-4-4）、直线模组Ⅴ（3-4-5）、燕尾槽板（3-4-6）、阻尼器（3-4-7）、阻尼器安装板（3-4-8）、固定轴（3-4-9）、胶带安装架（3-4-10）、胶带轮轴（3-4-11）、轴固定板（3-4-12）、锥形轴（3-4-13）、胀紧套（3-4-14）、胶带阻挡轮（3-4-15）、轴用挡圈（3-4-16）、轴承Ⅱ（3-4-17）、轴承座Ⅲ（3-4-18）、胶带回收轴（3-4-19）、轴承Ⅲ（3-4-20）、轴承座固定板（3-4-21）、内导轮（3-4-22）、外导向轮（3-4-23）、回收轴套（3-4-24）、定位轴套（3-4-25）、螺纹轴（3-4-26）、圆螺母Ⅰ（3-4-27）、轴用挡圈（3-4-28）、胶带压轮（3-4-29）、轴承Ⅳ（3-4-30）、撕膜胶带（3-4-31）；
其中直线模组Ⅴ（3-4-5）通过模组安装板Ⅰ（3-4-1）上固定在固定架（3-1）上，楔形块（3-4-4）设置在燕尾槽板（3-4-6）的燕尾槽内，阻尼器安装板（3-4-8）固定在燕尾槽板（3-4-6）顶端，阻尼器（3-4-7）一端与楔形块（3-4-4）连接，另一端与阻尼器安装板（3-4-8）固连，燕尾槽板（3-4-6）固定在直线模组Ⅴ（3-4-5）的滑块上，胶带安装架（3-4-10）固定在楔形块（3-4-4）上，固定轴（3-4-9）为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带安装架（3-4-10），且两端用螺母锁紧；胶带轮轴（3-4-11）一端穿过胶带安装架（3-4-10）和轴固定板（3-4-12）并固定在胶带安装架上，锥形轴（3-4-13）通过轴承Ⅱ（3-4-17）设置在胶带轮轴（3-4-11）上，轴用挡圈（3-4-16）安装于胶带轮轴（3-4-11）一端的卡簧槽内，用于轴承的轴向定位；胀紧套（3-4-14）和胶带阻挡轮（3-4-15）通过螺钉与锥形轴（3-4-13）连接；
轴承座Ⅲ（3-4-18）通过螺钉与胶带安装架（3-4-10）和轴承座固定板（3-4-21）固定连接，轴承座Ⅲ设置在胶带阻挡轮（3-4-15）下方，胶带回收轴（3-4-19）通过轴承Ⅲ（3-4-20）装于轴承座Ⅲ（3-4-18）内，电机Ⅳ（3-4-2）的输出端与减速机Ⅱ（3-4-3）输入端连接，减速机Ⅱ（3-4-3）固定在轴承座Ⅲ（3-4-18）上，且减速机Ⅱ（3-4-3）的输出轴通过平键与胶带回收轴（3-4-19）一端上的孔配合连接；内导轮（3-4-22）和外导向轮（3-4-23）套装在胶带回收轴（3-4-19）上且过盈配合，回收轴套（3-4-24）通过平键与胶带回收轴（3-4-19）配合安装且其位于内导轮（3-4-22）和外导向轮（3-4-23）之间，定位轴套（3-4-25）装在胶带回收轴（3-4-19）另一端上并用紧定螺钉锁紧，防止导向轮脱落，内导轮（3-4-22）和外导向轮（3-4-23）形成一个回收轮；
胶带压轮（3-4-29）通过轴承Ⅳ（3-4-30）设置在螺纹轴（3-4-26）上，轴用挡圈（3-4-28）套装在螺纹轴（3-4-26）上且位于轴承Ⅳ两侧用于轴承Ⅳ（3-4-30）的轴向定位，螺纹轴（3-4-26）两端安装在胶带安装架（3-4-10）上并用圆螺母Ⅰ（3-4-27）锁紧，胶带压轮（3-4-29）设置在外导向轮（3-4-23）下方，2个撕膜机构的胶带压轮（3-4-29）相对设置；
固定轴（3-4-9）、胶带阻挡轮（3-4-15）、回收轮、胶带压轮（3-4-29）之间通过撕膜胶带（3-4-31）连接。
8.根据权利要求7所述的膜剥离传输***，其特征在于：废膜回收装置（4）包括支撑机架（4-1）、模组安装板Ⅱ（4-2）、2个直线模组Ⅵ（4-3）、气动手指安装板（4-5）、夹板（4-6）、刀片（4-7）、气动手指（4-8），其中2个直线模组Ⅵ（4-3）分别通过模组安装板Ⅱ（4-2）固定在支撑机架（4-1）上，气动手指（4-8）通过气动手指安装板（4-5）固定在直线模组Ⅵ（4-3）的滑块上，夹板（4-6）固定在气动手指（4-8）的夹指上，刀片（4-7）固定在夹板（4-6）上，气动手指（4-8）设置在撕膜装置的胶带压轮（3-4-29）的一侧。
9.根据权利要求1所述的膜剥离传输***，其特征在于：输送线（5）包括机架Ⅰ（5-1）、2个输送机构、橡胶轮Ⅰ（5-12）、橡胶轮Ⅰ安装板（5-13）、气缸Ⅰ（5-14）、气缸连接板（5-15）、气缸安装板（5-16），2个输送机构并列设置在机架Ⅰ（5-1）顶部，其中每个输送机构包括2个输送轴（5-2）、轴承座Ⅳ（5-3）、轴承座安装板（5-4）、传送带（5-5）、橡胶带轮（5-6）、圆螺母Ⅱ（5-7）、电机Ⅴ（5-8）、减速机Ⅲ（5-9）、减速机安装架（5-10）、联轴器Ⅲ（5-11）、隔离套筒（5-17），轴承座Ⅳ（5-3）通过轴承座安装板（5-4）固定在机架Ⅰ上，2个输送轴（5-2）的两端分别通过4个轴承座Ⅳ（5-3）对称设置在机架Ⅰ（5-1）上，多个橡胶带轮（5-6）通过平键安装在输送轴（5-2）上，且橡胶带轮之间设置有隔离套筒（5-17）起到轴向定位作用，2个输送轴（5-2）上的橡胶带轮（5-6）通过传送带（5-5）连接，输送轴（5-2）的一端带有螺纹，圆螺母（5-7）设置在输送轴（5-2）的螺纹端，用于隔离套筒（5-17）的轴向定位；减速机Ⅲ（5-9）通过减速机安装架（5-10）固定在机架Ⅰ（5-1）上，电机Ⅴ（5-8）的输出端与减速机Ⅲ（5-9）输入端连接，减速机（5-9）的输出轴通过联轴器Ⅲ（5-11）与输送轴（5-2）连接；气缸安装板（5-16）固定在机架Ⅰ（5-1）上，气缸Ⅰ（5-14）通过气缸连接板（5-15）固定安装在气缸安装板（5-16）上，2个橡胶轮Ⅰ（5-12）通过橡胶轮Ⅰ安装板（5-13）固定在气缸Ⅰ（5-14）的输出端上，输送线带橡胶轮Ⅰ的一端为出口端，另一端为入口端，入口端与撕膜装置的出料端对接。
10.根据权利要求9所述的膜剥离传输***，其特征在于：定位装置（6）包括机架Ⅱ（6-1）、橡胶轮Ⅱ（6-2）、橡胶轮安装板（6-3）、定位板（6-4）、橡胶轮Ⅲ安装板（6-5）、橡胶轮Ⅲ（6-6）、气缸Ⅱ（6-7）、气缸固定板（6-8）、安装板（6-9）、橡胶轮Ⅳ（6-10）；定位板（6-4）固定在机架Ⅱ（6-1）顶部，2个橡胶轮Ⅲ（6-6）通过橡胶轮Ⅲ安装板（6-5）固定在气缸Ⅱ（6-7）的输出端上，气缸Ⅱ（6-7）通过气缸固定板（6-8）固定在安装板（6-9）上，安装板（6-9）固定在机架Ⅱ（6-1）上且位于定位板下方，橡胶轮Ⅲ（6-6）位于定位板（6-4）中部；2个橡胶轮Ⅱ（6-2）和2个橡胶轮Ⅳ（6-10）分别通过橡胶轮安装板（6-3）固定在机架Ⅱ上并位于定位板（6-4）两侧，橡胶轮Ⅰ（5-12）、橡胶轮Ⅱ（6-2）、橡胶轮Ⅲ（6-6）和橡胶轮Ⅳ（6-10）共同完成撕膜产品的定位。
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