CN206301712U - 一种机械键盘pcb自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械键盘PCB自动上下料设备，该机械键盘PCB自动上下料设备包括机械手，安装架和上下料装置，所述上下料装置安装在安装架上，所述安装架与机械手相连接；所述上下料装置包括用于取放PCB板的吸取组件，用于取放PCB固定板的夹持组件和用于取放中轴安装板的定位夹持组件，所述吸取组件、夹持组件和定位夹持组件分别安装在安装架的三个不同方位上。根据本实用新型的机械键盘PCB自动上下料设备，通过机械手带动上下料装置进行多面操作，能够实现对PCB板、PCB固定板和中轴安装板的自动上下料，减少人力资源的浪费，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械键盘PCB自动上下料设备。
背景技术
目前，大多数机械键盘的PCB板、PCB固定板和中轴安装板采用人工上下料，工作繁琐及影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机械键盘PCB自动上下料设备，能够实现自动取放PCB板、PCB固定板和中轴安装板，减少人力资源的浪费，提高工作效率。
本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种机械键盘PCB自动上下料设备，所述机械键盘PCB自动上下料设备包括机械手，安装架和上下料装置，所述上下料装置安装在安装架上，所述安装架与机械手相连接；所述上下料装置包括用于取放PCB板的吸取组件，用于取放PCB固定板的夹持组件和用于取放中轴安装板的定位夹持组件，所述吸取组件、夹持组件和定位夹持组件分别安装在安装架的三个不同方位上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括吸盘安装架，吸盘连接柱，真空吸盘，所述吸盘安装架与安装架固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸盘安装架上，所述真空吸盘安装在吸盘连接柱上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括夹持安装板，夹持气缸，夹持夹爪，所述夹持安装板与安装架固定连接，所述夹持气缸安装在夹持安装板上，所述夹持夹爪安装在夹持气缸上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹持组件包括定位夹持安装板，定位夹持气缸，定位夹持夹爪，所述定位夹持安装板与安装架固定连接，所述定位夹持气缸安装在定位夹持安装板上，所述定位夹持夹爪安装在定位夹持气缸上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹持气缸包括第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸，所述定位夹持夹爪包括第一定位夹持夹爪和第二定位夹持夹爪，所述第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸安装在定位夹持夹板上，所述第一定位夹持夹爪安装在第一定位夹持气缸上，所述第二定位夹持夹爪安装在第二定位夹持气缸上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位夹持夹爪的夹头部分为柱形。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位夹持夹爪的夹头部分为方形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械键盘PCB自动上下料设备中，通过机械手带动上下料装置进行多面操作，能够实现对PCB板、PCB固定板和中轴安装板的自动上下料，减少人力资源的浪费，提高工作效率。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的立体示意图；
图2是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的上下料装置的立体示意图；
图3是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的吸取组件的立体示意图；
图4是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的夹持组件的立体示意图；
图5是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的定位夹持组件的立体示意图；
图6是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB板的示意图；
图7是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB固定板的示意图；
图8是根据本实用新型的实施例的机械键盘中轴安装板的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1和图2，本实施例的机械键盘PCB自动上下料设备包括机械手100，安装架200和上下料装置300，所述上下料装置300包括用于取放PCB板400的吸取组件1，用于取放PCB固定板500的夹持组件2和用于取放中轴安装板600的定位夹持组件3。在本实施例中，所述机械手100为六轴机械手100，六轴机械手100的活动工作范围广阔，能够进行多面作业。所述安装架200用于连接机械手100和上下料装置300，所述吸取组件1安装在安装架200的左侧，所述夹持组件2安装在安装架200的下方，所述定位夹持组件3安装在安装架200的右侧，所述安装架200的上方连接机械手100。
参阅图3，本实施例中，所述吸取组件1用于取放机械键盘的PCB板400，所述吸取组件1包括吸盘安装架11，吸盘连接柱12和真空吸盘13。所述吸盘安装架11与安装架200固定连接，所述吸盘连接柱12安装在吸盘安装架11上，所述真空吸盘13安装在吸盘连接柱12上。在本实施例中，所述吸盘安装架11安装在安装架200的左侧，是一块中间镂空的安装板，所述吸盘安装架11形状近似于矩形。所述吸盘连接柱12有4个，分别位于吸盘安装架11的四角，所述吸盘连接柱12设置的位置是根据PCB板400的结构所设置的。所述吸盘连接柱12与真空发生器相连接，真空发生器通过吸盘连接柱12使真空吸盘13产生吸附力。所述PCB板400为机械键盘的PCB板，PCB板400上有许多用于***机械键盘中轴的孔洞，会影响真空吸盘13的吸附效果，因此将吸盘连接柱12设置成在对PCB板400进行吸取时能够避开PCB板400上的孔洞的位置，使真空吸盘13的吸附效果更好，不会产生吸附力不足使PCB板400掉落的现象。
参阅图4，在本实施例中，所述夹持组件2包括夹持安装板21，夹持气缸，夹持夹爪，所述夹持安装板21与安装架200固定连接，所述夹持气缸安装在夹持安装板21上，所述夹持夹爪安装在夹持气缸上。在本实施例中，所述夹持安装板21安装在安装架200的下方。所述夹持气缸包括第一夹持气缸221和第二夹持气缸222，所述第一夹持气缸221和第二夹持气缸222分别安装在夹持安装板21的两端。
所述夹持夹爪包括第一夹持夹爪231和第二夹持夹爪232，所述第一夹持夹爪231安装在第一夹持气缸221上，所述第二夹持夹爪232安装在第二夹持气缸222上。所述夹持夹爪由扁平状的两个相互对立设置的夹头组成，扁平状的夹爪能够从侧边夹住PCB固定板500。所述夹持夹爪的夹头部分装有用于防止损坏PCB固定板500的弹性垫片。所述夹持组件2用于取放PCB固定板500，所述PCB固定板500上有用于固定PCB板400的卡扣和便于安装机械键盘中轴孔位，用于固定PCB板400和便于机械键盘中轴的安装。
参阅图5，在本实施例中，所述定位夹持组件3包括定位夹持安装板31，定位夹持气缸和定位夹持夹爪。所述定位夹持安装板31与安装架200固定连接，所述定位夹持气缸安装在定位夹持安装板31上，所述定位夹持夹爪安装在定位夹持气缸上。在本实施例中，所述定位夹持组件3用于取放中轴安装板600，所述中轴安装板600为PCB板400和PCB固定板500的组合件，用于安装机械键盘中轴。
所述定位夹持气缸包括第一定位夹持气缸321和第二定位夹持气缸322，所述定位夹持夹爪包括第一定位夹持夹爪331和第二定位夹持夹爪332。所述第一定位夹持气缸321和第二定位夹持气缸322分别安装在定位夹持安装板31的两端，所述第一定位夹持夹爪331安装在第一定位夹持气缸321上，所述第二定位夹持夹爪332安装在第二定位夹持气缸322上。所述第一定位夹持夹爪331的夹头部分为圆柱形，所述第二定位夹持夹爪332的夹头部分为方形。两种不同形状的夹头对应中轴安装板600的PCB固定板500上的两种形状的卡口，采用这种卡扣式的抓取方式能够有效的保护中轴安装板600，防止组合好的PCB板400和PCB固定板500产生形变或者移位等不良现象，且夹头卡在PCB固定板500上不会对PCB板400产生影响，不会使PCB板400产生损坏或接触不良等现象，保证了产品的质量。PCB固定板500上卡口的位置是固定的，在采用这种卡扣式的抓取方式对中轴安装板600进行抓取的同时也是在对中轴安装板600进行一次定位。这样机械键盘PCB上下料设备在放置中轴安装板600时能够精准地将中轴安装板600放置到位，使下一步的工序能够更加有效地进行。
本实施例的机械键盘PCB上下料设备工作时，首先，六轴机械手100带动上下料装置300来到PCB板400取放处并将吸取组件1调整为工作状态，即吸取组件1正对PCB板400。通过吸取组件1将PCB板400从PCB板400取放处取出，再通过六轴机械手100和吸取组件1将PCB板400放置到压合工位。然后六轴机械手100带动上下料装置300来到PCB固定板500取放处并将夹持组件2调整为工作状态，即夹持组件2位于PCB固定板500的侧面。所述夹持组件2从侧面将PCB固定板500从PCB固定板500取放处取出，再通过六轴机械手100和夹持组件2将PCB固定板500放置到压合工位。所述压合工位用于将PCB板400和PCB固定板500压合，使PCB固定板500上的卡扣扣紧PCB板400，将PCB板400和PCB固定板500组成中轴安装板600。最后通过定位夹持组件3将中轴安装板600从压合工位取出，放置到下一个工序的工位进行下一步程序。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述机械键盘PCB自动上下料设备包括机械手，安装架和上下料装置，所述上下料装置安装在安装架上，所述安装架与机械手相连接；所述上下料装置包括用于取放PCB板的吸取组件，用于取放PCB固定板的夹持组件和用于取放中轴安装板的定位夹持组件，所述吸取组件、夹持组件和定位夹持组件分别安装在安装架的三个不同方位上。
2.根据权利要求1所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘安装架，吸盘连接柱，真空吸盘，所述吸盘安装架与安装架固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸盘安装架上，所述真空吸盘安装在吸盘连接柱上。
3.根据权利要求1所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持安装板，夹持气缸，夹持夹爪，所述夹持安装板与安装架固定连接，所述夹持气缸安装在夹持安装板上，所述夹持夹爪安装在夹持气缸上。
4.根据权利要求1所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述定位夹持组件包括定位夹持安装板，定位夹持气缸，定位夹持夹爪，所述定位夹持安装板与安装架固定连接，所述定位夹持气缸安装在定位夹持安装板上，所述定位夹持夹爪安装在定位夹持气缸上。
5.根据权利要求4所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述定位夹持气缸包括第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸，所述定位夹持夹爪包括第一定位夹持夹爪和第二定位夹持夹爪，所述第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸安装在定位夹持夹板上，所述第一定位夹持夹爪安装在第一定位夹持气缸上，所述第二定位夹持夹爪安装在第二定位夹持气缸上。
6.根据权利要求5所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述第一定位夹持夹爪的夹头部分为柱形。
7.根据权利要求5所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述第二定位夹持夹爪的夹头部分为方形。
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