CN110802911A - 一种手机中框自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机中框生产技术领域，公开了一种手机中框自动撕膜机，包括主机架，所述主机架的顶端固定安装有滑动台，所述主机架的上端的中部嵌入安装有流水线，且主机架的顶端靠近流水线的后端安装有料卷飞达，所述滑动台的上端滑动连接有双撕膜机械手。本发明通过下输送机和上输送机把固定有手机中框的定位治具连续地移动到设定的位置，通过滑动台带动双撕膜机械手移动到手机中框的上端，通过料卷飞达的送料卷筒和送料卷筒对料卷连续地进行收放料，通过双撕膜机械手的机械手气缸带动压辊组件、真空吸盘和切刀一起下移，进而可以通过压辊组件把料卷贴着手机中框上，同时真空吸盘吸在料卷上的辅助标签上，从而实现自动化贴撕膜作业。

Description

一种手机中框自动撕膜机

技术领域

本发明涉及手机中框生产技术领域，具体是一种手机中框自动撕膜机。

背景技术

随着科技的高速发展，手机等电子产品已经成为我们日常生活中的必需品，由于手机的智能化程度较高，其所有的配件不可能全部由一家公司生产，手机生产厂家往往采购手机的配件进行组装，其中手机的中框在加工出厂前需要进行贴膜作业，以保证手机中框在运输和组装的过程中保持较好的品质。

目前市场上自动化领域已有的自动撕膜装置方式主要有以下两种：一种为半自动手机中框撕膜装置，其工作效率低，很容易误撕中框其它辅料，并且容易导致离型膜断裂等缺点，另一种为单一自动撕膜装置，其只能针对一个或两个撕膜，功能单一，结构方式单一等等缺点。因此，本领域技术人员提供了一种手机中框自动撕膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机中框自动撕膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机中框自动撕膜机，包括主机架，所述主机架的顶端固定安装有滑动台，且主机架的顶端的前侧位于滑动台的内侧嵌入安装有废料斗，所述主机架的上端的中部嵌入安装有流水线，且主机架的顶端靠近流水线的后端安装有料卷飞达，所述滑动台的上端滑动连接有双撕膜机械手。

作为本发明进一步的方案：所述滑动台包括第一门架以及与第一门架平行的第二门架，所述第一门架的顶端安装有门架丝杠，所述门架丝杠的一端通过齿轮组啮合连接有门架电机，所述第一门架与第二门架的顶端共同滑动连接有滑架，所述滑架的顶端安装滑架丝杠，所述滑架丝杠的一端通过联轴器固定连接有滑架电机，所述滑架与双撕膜机械手滑动连接，所述双撕膜机械手的顶端安装有机械手气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述第一门架和第二门架的底端均固定在主机架的顶端，所述门架丝杠贯穿滑架的内侧的一端，所述滑架丝杠贯穿双撕膜机械手的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述双撕膜机械手包括滑块，所述滑块的底端滑动连接有连接块，所述连接块的一侧设置有两个真空吸盘，且连接块的下端靠近真空吸盘的一侧均设置有压辊组件，所述连接块的内侧靠近压辊组件的一侧均设置有裁切气缸，所述裁切气缸的底端均固定连接有切刀。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手气缸的上端与滑块固定连接，且机械手气缸的下端与连接块固定连接，所述滑块与滑架滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述流水线包括下输送机以及垂直设置在下输送机上端的上输送机，所述下输送机的顶端位于上输送机的内侧滑动连接有下定位治具，所述上输送机的顶端滑动连接有上定位治具，且上输送机的两侧设置有一组治具固定架，所述治具固定架的内侧的下端在垂直方向上均设置有定位气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述下输送机的底端与主机架的内侧的中部固定连接，所述上输送机和治具固定架的底端均与主机架的顶端固定连接，所述上定位治具位于一组治具固定架之间，且治具固定架与上定位治具通过定位气缸固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述料卷飞达包括滑动底座，所述滑动底座的底端滑动连接有一组滑轨，且滑动底座的顶端的后侧固定连接有支撑板，所述支撑板的前端转动连接有送料卷筒，所述送料卷筒的外侧套接有料卷，所述支撑板的前端靠近料卷的一侧的上端设置有第一张力辊，且支撑板的前端靠近料卷的另一侧的上端设置有第二张力辊，所述支撑板的前端靠近第二张力辊的一侧转动连接有收料卷筒，且支撑板的前端靠近收料卷筒的下端安装有收料电机，所述送料卷筒的后端贯穿支撑板的内侧固定连接有送料气动马达，所述收料卷筒的后端贯穿支撑板的内侧固定连接有从动轮，所述收料电机的后端贯穿支撑板的内侧固定连接有主动轮，所述支撑板的后端靠近主动轮的一侧设置有张力轮，且支撑板的下端的中部贯穿设置有与电机连接的飞达丝杠。

作为本发明再进一步的方案：所述从动轮、主动轮与张力轮通过传动皮带转动连接，所述滑轨的底端与主机架固定连接，所述料卷的一端依次穿过第一张力辊、第二张力辊和收料卷筒的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过下输送机和上输送机把固定有手机中框的定位治具连续地移动到设定的位置，通过滑动台带动双撕膜机械手移动到手机中框的上端，通过料卷飞达的送料卷筒和送料卷筒对料卷连续地进行收放料，通过双撕膜机械手的机械手气缸带动压辊组件、真空吸盘和切刀一起下移，进而可以通过压辊组件把料卷贴着手机中框上，同时真空吸盘吸在料卷上的辅助标签上，从而实现自动化贴撕膜作业，加工效率高，加工成本低。

附图说明

图1为一种手机中框自动撕膜机的结构示意图；

图2为一种手机中框自动撕膜机的局部结构示意图；

图3为一种手机中框自动撕膜机中滑动台的结构示意图；

图4为一种手机中框自动撕膜机中双撕膜机械手的结构示意图；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为一种手机中框自动撕膜机中流水线的结构示意图；

图7为一种手机中框自动撕膜机中料卷飞达的结构示意图；

图8为一种手机中框自动撕膜机中料卷飞达的后视示意图。

图中：1、主机架；2、滑动台；21、第一门架；22、滑架电机；23、门架丝杠；24、门架电机；25、滑架丝杠；26、滑架；27、机械手气缸；28、第二门架；3、双撕膜机械手；31、滑块；32、裁切气缸；33、切刀；34、压辊组件；35、真空吸盘；36、连接块；4、料卷飞达；401、滑动底座；402、滑轨；403、送料卷筒；404、料卷；405、支撑板；406、第一张力辊；407、第二张力辊；408、收料卷筒；409、收料电机；410、从动轮；411、张力轮；412、主动轮；413、飞达丝杠；414、送料气动马达；5、流水线；51、下输送机；52、上输送机；53、定位气缸；54、治具固定架；55、上定位治具；56、下定位治具；6、废料斗。

具体实施方式

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种手机中框自动撕膜机，包括主机架1，主机架1的顶端固定安装有滑动台2，主机架1的顶端的前侧位于滑动台2的内侧嵌入安装有废料斗6，主机架1的上端的中部嵌入安装有流水线5，主机架1的顶端靠近流水线5的后端安装有料卷飞达4，滑动台2的上端滑动连接有双撕膜机械手3。

在图3中：滑动台2包括第一门架21以及与第一门架21平行的第二门架28，第一门架21的顶端安装有门架丝杠23，门架丝杠23的一端通过齿轮组啮合连接有门架电机24，第一门架21与第二门架28的顶端共同滑动连接有滑架26，滑架26的顶端安装滑架丝杠25，滑架丝杠25的一端通过联轴器固定连接有滑架电机22，滑架26与双撕膜机械手3滑动连接，双撕膜机械手3的顶端安装有机械手气缸27，从而可以使得双撕膜机械手3精确地移动到设定的位置。

在图1和图3中：第一门架21和第二门架28的底端均固定在主机架1的顶端，门架丝杠23贯穿滑架26的内侧的一端，滑架丝杠25贯穿双撕膜机械手3的内侧，从而可以通过门架电机24带动门架丝杠23转动，使得滑架26与双撕膜机械手3一起在第一门架21和第二门架28上前后一端，通过滑架电机22带动滑架丝杠25转动，使得双撕膜机械手3在滑架26上左右移动。

在图4中：双撕膜机械手3包括滑块31，滑块31的底端滑动连接有连接块36，连接块36的一侧设置有两个真空吸盘35，连接块36的下端靠近真空吸盘35的一侧均设置有压辊组件34，连接块36的内侧靠近压辊组件34的一侧均设置有裁切气缸32，裁切气缸32的底端均固定连接有切刀33，由于裁切气缸32、切刀33、压辊组件34和真空吸盘35均设置有两个，从而可以一次对两个手机中框进行贴撕膜作业。

在图3和图4中：机械手气缸27的上端与滑块31固定连接，机械手气缸27的下端与连接块36固定连接，滑块31与滑架26滑动连接，从而可以通过机械手气缸27带动连接块36升降，进而带动压辊组件34、真空吸盘35和连接块36一起下移，通过压辊组件34把料卷404贴着手机中框上，同时真空吸盘35吸附料卷404上的辅助标签。

在图6中：流水线5包括下输送机51以及垂直设置在下输送机51上端的上输送机52，下输送机51的顶端位于上输送机52的内侧滑动连接有下定位治具56，上输送机52的顶端滑动连接有上定位治具55，上输送机52的两侧设置有一组治具固定架54，治具固定架54的内侧的下端在垂直方向上均设置有定位气缸53，从而可以通过下输送机51进行收卷中框的入料输送作业，通过上输送机52对上定位治具55内的手机中框进行贴撕膜作业，提高了加工的效率。

在图6中：下输送机51的底端与主机架1的内侧的中部固定连接，上输送机52和治具固定架54的底端均与主机架1的顶端固定连接，上定位治具55位于一组治具固定架54之间，治具固定架54与上定位治具55通过定位气缸53固定连接，从而可以对移动到治具固定架54之间的上定位治具55进行固定，进而便于双撕膜机械手3进行贴撕膜作业。

在图7和图8中：料卷飞达4包括滑动底座401，滑动底座401的底端滑动连接有一组滑轨402，滑动底座401的顶端的后侧固定连接有支撑板405，支撑板405的前端转动连接有送料卷筒403，送料卷筒403的外侧套接有料卷404，支撑板405的前端靠近料卷404的一侧的上端设置有第一张力辊406，支撑板405的前端靠近料卷404的另一侧的上端设置有第二张力辊407，支撑板405的前端靠近第二张力辊407的一侧转动连接有收料卷筒408，支撑板405的前端靠近收料卷筒408的下端安装有收料电机409，送料卷筒403的后端贯穿支撑板405的内侧固定连接有送料气动马达414，收料卷筒408的后端贯穿支撑板405的内侧固定连接有从动轮410，收料电机409的后端贯穿支撑板405的内侧固定连接有主动轮412，支撑板405的后端靠近主动轮412的一侧设置有张力轮411，支撑板405的下端的中部贯穿设置有与电机连接的飞达丝杠413，从而可以对手机中框进行连续地自动贴撕膜作业。

在图7和图8中：从动轮410、主动轮412与张力轮411通过传动皮带转动连接，滑轨402的底端与主机架1固定连接，料卷404的一端依次穿过第一张力辊406、第二张力辊407和收料卷筒408的外侧，从而可以通过收料电机409带动主动轮412转动，通过主动轮412带动从动轮410转动，通过从动轮410带动收料卷筒408转动，通过收料卷筒408对死掉辅助标签的废料进行收卷。

本发明的工作原理：当需要对手机中框进行撕膜时，首先，把需要加工的手机中框固定在下定位治具56上，然后，启动下输送机51，通过下输送机51带动下定位治具56移动，把下定位治具56输送到设定的位置后，通过外部的机械设备把下定位治具56拿取到上输送机52，接着，启动上输送机52，通过上输送机52把下定位治具56移动到治具固定架54之间，同时，上输送机52停止运行，定位气缸53伸长，把下定位治具56固定在。治具固定架54内，然后，把料卷404的一端依次穿过第一张力辊406、第二张力辊407后，固定在收料卷筒408的外侧，接着，通过电机带动飞达丝杠413转动，使得滑动底座401和支撑板405一起沿着滑轨402水平滑动，使得料卷404移动到下定位治具56的一侧，其中，下定位治具56内的手机中框位于料卷404一端的下侧，接着，开启门架电机24和滑架电机22，门架电机24带动门架丝杠23转动，使得滑架26与双撕膜机械手3一起在第一门架21和第二门架28上前后一端，通过滑架电机22带动滑架丝杠25转动，使得双撕膜机械手3在滑架26上左右移动，进而使得双撕膜机械手3移动到下定位治具56内的手机中框上端，接着，机械手气缸27伸长，带动压辊组件34、真空吸盘35和连接块36一起下移，通过压辊组件34把料卷404贴在手机中框上，同时真空吸盘35吸在料卷404上的辅助标签上，然后，裁切气缸32伸长，通过切刀33把辅助标签切断，这时，机械手气缸27回缩，带动压辊组件34、真空吸盘35和连接块一起上移，通过真空吸盘35吸住辅助标签，进而把辅助标签撕下，接着，再通过门架电机24带动门架丝杠23转动，通过滑架电机22带动滑架丝杠25转动，使得双撕膜机械手3移动把废料斗6的上端，把撕下的辅助标签丢进废料斗6内，当一组手机中框贴撕膜结束后，开启送料气动马达414和收料电机409，通过送料气动马达414带动送料卷筒403转动，从而对料卷404进行放料，通过收料电机409带动主动轮412转动，通过主动轮412带动从动轮410转动，通过从动轮410带动收料卷筒408转动，通过收料卷筒408对死掉辅助标签的废料进行收卷，同理，可以进行下一组收卷手机中框的贴撕膜作业，由于裁切气缸32、切刀33、压辊组件34和真空吸盘35均设置有两个，从而可以一次对两个手机中框进行贴撕膜作业。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机中框自动撕膜机，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)的顶端固定安装有滑动台(2)，且主机架(1)的顶端的前侧位于滑动台(2)的内侧嵌入安装有废料斗(6)，所述主机架(1)的上端的中部嵌入安装有流水线(5)，且主机架(1)的顶端靠近流水线(5)的后端安装有料卷飞达(4)，所述滑动台(2)的上端滑动连接有双撕膜机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述滑动台(2)包括第一门架(21)以及与第一门架(21)平行的第二门架(28)，所述第一门架(21)的顶端安装有门架丝杠(23)，所述门架丝杠(23)的一端通过齿轮组啮合连接有门架电机(24)，所述第一门架(21)与第二门架(28)的顶端共同滑动连接有滑架(26)，所述滑架(26)的顶端安装滑架丝杠(25)，所述滑架丝杠(25)的一端通过联轴器固定连接有滑架电机(22)，所述滑架(26)与双撕膜机械手(3)滑动连接，所述双撕膜机械手(3)的顶端安装有机械手气缸(27)。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述第一门架(21)和第二门架(28)的底端均固定在主机架(1)的顶端，所述门架丝杠(23)贯穿滑架(26)的内侧的一端，所述滑架丝杠(25)贯穿双撕膜机械手(3)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述双撕膜机械手(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)的底端滑动连接有连接块(36)，所述连接块(36)的一侧设置有两个真空吸盘(35)，且连接块(36)的下端靠近真空吸盘(35)的一侧均设置有压辊组件(34)，所述连接块(36)的内侧靠近压辊组件(34)的一侧均设置有裁切气缸(32)，所述裁切气缸(32)的底端均固定连接有切刀(33)。

5.根据权利要求4所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述机械手气缸(27)的上端与滑块(31)固定连接，且机械手气缸(27)的下端与连接块(36)固定连接，所述滑块(31)与滑架(26)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于,所述流水线(5)包括下输送机(51)以及垂直设置在下输送机(51)上端的上输送机(52)，所述下输送机(51)的顶端位于上输送机(52)的内侧滑动连接有下定位治具(56)，所述上输送机(52)的顶端滑动连接有上定位治具(55)，且上输送机(52)的两侧设置有一组治具固定架(54)，所述治具固定架(54)的内侧的下端在垂直方向上均设置有定位气缸(53)。

7.根据权利要求6所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于,所述下输送机(51)的底端与主机架(1)的内侧的中部固定连接，所述上输送机(52)和治具固定架(54)的底端均与主机架(1)的顶端固定连接，所述上定位治具(55)位于一组治具固定架(54)之间，且治具固定架(54)与上定位治具(55)通过定位气缸(53)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于,所述料卷飞达(4)包括滑动底座(401)，所述滑动底座(401)的底端滑动连接有一组滑轨(402)，且滑动底座(401)的顶端的后侧固定连接有支撑板(405)，所述支撑板(405)的前端转动连接有送料卷筒(403)，所述送料卷筒(403)的外侧套接有料卷(404)，所述支撑板(405)的前端靠近料卷(404)的一侧的上端设置有第一张力辊(406)，且支撑板(405)的前端靠近料卷(404)的另一侧的上端设置有第二张力辊(407)，所述支撑板(405)的前端靠近第二张力辊(407)的一侧转动连接有收料卷筒(408)，且支撑板(405)的前端靠近收料卷筒(408)的下端安装有收料电机(409)，所述送料卷筒(403)的后端贯穿支撑板(405)的内侧固定连接有送料气动马达(414)，所述收料卷筒(408)的后端贯穿支撑板(405)的内侧固定连接有从动轮(410)，所述收料电机(409)的后端贯穿支撑板(405)的内侧固定连接有主动轮(412)，所述支撑板(405)的后端靠近主动轮(412)的一侧设置有张力轮(411)，且支撑板(405)的下端的中部贯穿设置有与电机连接的飞达丝杠(413)。

9.根据权利要求8所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于,所述从动轮(410)、主动轮(412)与张力轮(411)通过传动皮带转动连接，所述滑轨(402)的底端与主机架(1)固定连接，所述料卷(404)的一端依次穿过第一张力辊(406)、第二张力辊(407)和收料卷筒(408)的外侧。

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