CN207107118U - 一种lcd屏撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种LCD屏撕膜装置，该LCD屏撕膜装置包括安装架、机械手、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和夹膜组件安装在安装架上，所述压料组件安装在所述转胶组件上，所述转胶组件和所述机械手分别位于所述夹膜组件的两侧。根据本实用新型的LCD屏撕膜装置，通过转胶组件与夹膜组件的配合，使得同一个位置的胶带在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，再通过转胶电机换一段胶带，极大地减少了生产过程中的耗材及成本。

Description

一种LCD屏撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种LCD屏撕膜装置。

背景技术

在对LCD屏进行装配时需要将LCD屏上的保护膜撕下来，现在的撕膜方式是通过将LCD屏放置在透明胶布上，通过对透明胶放胶及收卷拖动，把LCD屏上的保护膜撕下。通过透明胶的撕膜的方式，由于液晶保护膜黏在透明胶上，因而每段透明胶只能利用一次，即每撕一次膜就必须换一段胶，生产过程中透明胶耗材较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种LCD屏撕膜装置，能够解决透明胶撕膜方式每撕一次保护膜就需换一段透明胶的问题，减少生产过程中耗材。

本实用新型通过如下技术方案实现：通过一种LCD屏撕膜装置，所述LCD屏撕膜装置包括安装架、机械手、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和夹膜组件安装在安装架上，所述压料组件安装在所述转胶组件上，所述转胶组件和所述机械手分别位于所述夹膜组件的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转胶组件包括转胶安装板、胶带垫块、放料轮、收料轮、转胶电机、卷胶辊和同步带，所述转胶电机安装在转胶安装板的一侧，所述胶带垫块、放料轮和收料轮安装在转胶安装板的另一侧，所述卷胶辊穿设在转胶安装板中，所述同步带套设在卷胶辊上并与转胶电机的电机轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料轮和转胶电机之间通过传动带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷胶辊上套设有硅胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料轮的一侧设置用于防止放料轮过度放料的弹性施压件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述LCD屏撕膜装置还包括用于检测放料轮上的胶带的存量的检测组件，所述检测组件安装在所述放料轮的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压料组件包括压料气缸、压料传动轴和压料杆，所述压料气缸与所述压料传动轴均安装在转胶组件上，所述压料气缸与所述压料传动轴相连接；所述压料杆安装在压料传动轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压料杆包括传动杆和压杆，所述传动杆和压杆之间设置有扭转弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹膜组件包括推送气缸安装板、推送气缸、推送滑轨、升降气缸安装板、升降气缸、夹膜气缸安装板、夹膜气缸、夹膜夹爪和吹气管；所述推送气缸安装板安装在安装架上；所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述推送气缸的气缸轴与升降气缸安装板相连接，所述升降气缸安装板设置在所述推送滑轨上，通过推送气缸的运动带动升降气缸安装板在推送滑轨上来回移动，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹膜气缸安装板与所述升降气缸的气缸轴相连接，所述夹膜气缸安装在夹膜气缸安装板上，所述夹膜夹爪与夹膜气缸的气缸轴相连接；所述吹气管设置在夹膜气缸的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的LCD屏撕膜装置中，通过转胶组件与夹膜组件的配合，使得同一个位置的胶带在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，再通过转胶电机换一段胶带，极大地减少了生产过程中的耗材及成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的LCD屏撕膜装置的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的转胶组件和压料组件的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的转胶组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的转胶组件的另一立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的压料组件的立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例的夹膜组件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，所述LCD屏撕膜装置用于将LCD屏上的保护膜撕下，便于LCD屏进行安装，所述LCD屏撕膜装置安装在需要进行LCD屏撕膜操作的设备或自动化生产线上，所述LCD屏撕膜装置包括安装架1、机械手2、转胶组件3、压料组件4和夹膜组件5，所述转胶组件3和夹膜组件5安装在安装架1上，所述压料组件4安装在所述转胶组件3上，所述转胶组件3和所述机械手2分别位于所述夹膜组件5的两侧。所述机械手2用于夹取或吸取LCD屏，并将LCD屏放置到转胶组件3上进行撕膜操作，可以理解的是，能够实现上述作用的机械手2均可用于本实用新型，不限于图示中的机械手2。

如图3至图4所示，所述转胶组件3包括转胶安装板30、胶带垫块31、放料轮32、收料轮33、转胶电机34、卷胶辊35和同步带36。所述转胶安装板30的两侧设置有滑轨301，所述安装架1上设置有用于与所述滑轨301相连接的滑块11，所述转胶安装板30和安装架1通过滑轨301和滑块11相连接使得所述转胶安装板30能够相对安装架1进行移动。所述转胶电机34安装在转胶安装板30的一侧，所述胶带垫块31、放料轮32和收料轮33安装在转胶安装板30的另一侧，所述卷胶辊35穿设在转胶安装板30中。所述胶带6放置在放料轮32上，在绕经过卷胶辊35和胶带垫块31后由收料轮33回收，所述同步带36套设在卷胶辊35上并与转胶电机34的电机轴相连接，通过转胶电机34带动卷胶辊35转动从而通过卷胶辊35和胶带6之间的摩擦力使得胶带6从放料轮32中转出，所述收料轮33和转胶电机34之间通过一条传动带相连接，具体的说，所述转胶电机34的电机轴上连接有两个传动轮，一个是用于对同步带36和卷胶辊35进行传动的同步轮，另一个是用于对收料轮33进行传动的皮带滑轮。这样设置是因为所述放料轮32上的胶带6可以通过卷胶辊35与胶带6之间产生的摩擦力将其带出，而收料轮33回收胶带6时没有动力支持，因此要在收料轮33和转胶电机34之间设置动力连接，这样的设置能够节约空间以及成本。值得一提的是，为了胶带6的粘性面与卷胶辊35接触时能够在保证摩擦力的前提下不粘住卷胶辊35，在卷胶辊35上套设了硅胶。本实施例中的胶带6为双面胶，双面胶的粘性更强，能够更好的粘住LCD屏的保护膜。

在所述放料轮32的一侧还设置用于防止放料轮32放料过度的弹性施压件321，所述弹性施压件321包括施压安装座、施压杆和施压弹簧，所述施压杆在施压弹簧的作用与放料轮32相接触，通过施压杆和放料轮32之间的摩擦力使得放料轮32在胶带6出料后不会因为惯性继续转动导致出料过度。

在本实施例中的转胶安装板30上设置有四个胶带垫块31，且每两个胶带垫块31之间都装有隔离片37，由于在撕膜时胶带6的粘性面是向上设置用于将LCD屏上的保护膜粘住，因此所述隔离片37用于将除了胶带垫块31上的胶带6隔离，防止灰尘或其他杂物粘在胶带6上影响胶带6的粘着性。

在本实施例中，所述的卷胶辊35设置有八个，其中每两个胶带垫块31之间设置有两个卷胶辊35，另外在放料轮32和收料轮33上方也分别设置有一个，位于胶带垫块31之间的卷胶辊35的一端装有同步轮，所述同步轮通过同步带36与转胶电机34动力连接，在每两个胶带垫块31之间还设置有用于将胶带6张紧的张紧轴38。在所述转胶电机34的上方还安装有用于调整同步带36的松紧程度的调节滚轮39，所述的调节滚轮39安装在转胶安装板30上的调节槽中，通过调整所述调节滚轮39在调节槽中的位置来调整所述同步带36的松紧程度。

所述LCD屏撕膜装置还包括用于检测放料轮32上的胶带6的存量的检测组件7，所述检测组件7安装在所述放料轮32的下方，所述检测组件7包括检测安装座71，检测杆72，检测弹簧73和检测感应器74，所述检测安装座71与转胶安装板30相连接，所述检测杆72设置在所述检测安装座71中，所述检测弹簧73套设在所述检测杆72上，所述检测感应器74安装在检测杆72上，所述检测杆72通过检测弹簧73的弹力使得其一端贴靠在放料轮32上的胶带6上，经过胶带6的不断使用会使得检测杆72也随之移动，当检测杆72移动至预设位置时检测感应器74会发出信号表示胶带6已经用完。

如图5所示，所述压料组件4包括压料气缸41、压料传动轴42和压料杆43，所述压料气缸41通过气缸安装架安装在转胶安装板30上且与所述转胶电机34在同一侧，所述压料气缸41和压料传动轴42之间通过连杆进行连接，通过压料气缸41的运动带动压料传动轴42旋转；所述压料传动轴42安装在转胶安装板30上；所述压料杆43安装在压料传动轴42上；所述压料杆43设置有四个对应所述转胶安装板30上的四个胶带垫块31。所述压料杆43包括传动杆431和压杆432，所述传动杆431和压杆432之间设置有扭转弹簧，在其工作过程中，当机械手2将LCD屏带有保护膜的一侧放置到胶带垫块31上后，压料气缸41向前动作，带动压料传动轴42旋转，从而带动压料杆43运动，当压料杆43接触到LCD屏时，压料气缸41继续向前动作，此时压料杆43气缸的力会通过传动杆431和压杆432之间的额扭簧传递到压杆432上，使得LCD屏上的保护膜与胶带6的粘性面紧密贴合。在施压一定时间后，压料气缸41往后动作，让压料杆43脱离液晶屏，此时通过机械手2按照设定好的运动轨迹，把LCD屏带离胶带垫块31，保护膜由于粘性的作用，脱离LCD屏，从而达到撕膜的效果。

如图6所示，所述夹膜组件5包括推送气缸安装板51、推送气缸52、推送滑轨53、升降气缸安装板54、升降气缸55、夹膜气缸安装板56、夹膜气缸57、夹膜夹爪58和吹气管59；所述推送气缸52安装在推送气缸安装板51上，所述推送气缸52的气缸轴与升降气缸安装板54相连接，所述升降气缸安装板54设置在所述推送滑轨53上，通过推送气缸52的运动带动升降气缸安装板54在推送滑轨53上来回移动，所述升降气缸55安装在升降气缸安装板54上，所述夹膜气缸安装板56与所述升降气缸55的气缸轴相连接，所述夹膜气缸57安装在夹膜气缸安装板56上，所述夹膜夹爪58与夹膜气缸57的气缸轴相连接；所述吹气管59设置在夹膜气缸57的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪58。其中，所述夹膜气缸57、夹膜夹爪58和吹气管59设置有四组，对应所述转胶安装板30上的四个胶带垫块31。所述夹膜组件5的具体工作方式如下：在机械手2带着LCD屏在胶带垫块31上完成撕膜操作之后，LCD屏的保护膜会残留在胶带垫块31上的胶带6上，所述推送气缸52运动将夹膜气缸57推送至胶带垫块31的上方，升降气缸55下降使得夹膜夹爪58能够夹取到胶带6上的LCD屏的保护膜，在夹膜气缸57带动夹膜夹爪58将LCD屏的保护膜夹起之后升降气缸55和推送气缸52返回，夹膜气缸57松开同时吹气管59吹气使得LCD屏的保护膜脱离。通过夹膜组件5将胶带6上的LCD屏的保护膜去除，可以使得一段胶带6可以重复适用多次，减少了生产过程中的耗材及成本。

转胶组件3与夹膜组件5的配合，使得同一个位置的胶带6在粘性许可的范围内可以重复多次利用，当粘性不足时，可以通过转胶电机34换一段胶带6。实际生产中，结合生产实际数据，通过设定同一位置LCD屏撕膜的次数来设定转胶电机34的换胶(例如设定在胶带6的同一位置撕膜10次后就换另一段胶带6)。转胶电机34换胶的动作分为短行程换胶和长行程换胶，若在两个胶带垫块31之间存在小段未使用的胶带6时，换胶的时候是先进行短行程换胶，并通过测量两个胶带垫块31之间的胶带6的长度与转胶电机34短行程换胶的长度的商来判断两个胶带垫块31之间的胶带6是否全部被使用过，当两个胶带垫块31之间的胶带6均被使用过之后，电机会进行长行程换胶，把四个胶带垫块31上及其之间的胶带6都置换掉，如此循环。

在本实用新型的描述中，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述LCD屏撕膜装置包括安装架、机械手、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和夹膜组件安装在安装架上，所述压料组件安装在所述转胶组件上，所述转胶组件和所述机械手分别位于所述夹膜组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述转胶组件包括转胶安装板、胶带垫块、放料轮、收料轮、转胶电机、卷胶辊和同步带，所述转胶电机安装在转胶安装板的一侧，所述胶带垫块、放料轮和收料轮安装在转胶安装板的另一侧，所述卷胶辊穿设在转胶安装板中，所述同步带套设在卷胶辊上并与转胶电机的电机轴相连接。

3.根据权利要求2所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述收料轮和转胶电机之间通过传动带相连接。

4.根据权利要求2所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述卷胶辊上套设有硅胶。

5.根据权利要求2所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述放料轮的一侧设置用于防止放料轮过度放料的弹性施压件。

6.根据权利要求2所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述LCD屏撕膜装置还包括用于检测放料轮上的胶带的存量的检测组件，所述检测组件安装在所述放料轮的下方。

7.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述压料组件包括压料气缸、压料传动轴和压料杆，所述压料气缸与所述压料传动轴均安装在转胶组件上，所述压料气缸与所述压料传动轴相连接；所述压料杆安装在压料传动轴上。

8.根据权利要求7所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述压料杆包括传动杆和压杆，所述传动杆和压杆之间设置有扭转弹簧。

9.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜装置，其特征在于，所述夹膜组件包括推送气缸安装板、推送气缸、推送滑轨、升降气缸安装板、升降气缸、夹膜气缸安装板、夹膜气缸、夹膜夹爪和吹气管；所述推送气缸安装板安装在安装架上；所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述推送气缸的气缸轴与升降气缸安装板相连接，所述升降气缸安装板设置在所述推送滑轨上，通过推送气缸的运动带动升降气缸安装板在推送滑轨上来回移动，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹膜气缸安装板与所述升降气缸的气缸轴相连接，所述夹膜气缸安装在夹膜气缸安装板上，所述夹膜夹爪与夹膜气缸的气缸轴相连接；所述吹气管设置在夹膜气缸的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪。