CN109775024A - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴膜机，包括机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽；第一夹取机构，第一夹取机构用于夹取工件至工件槽内；膜贴附机构，膜贴附机构用于贴附膜至工件槽内的工件表面；第二夹取机构，第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件并进行下料；第一夹取机构、膜贴附机构、第二夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。本发明可自动完成膜的贴附作业。

Description

一种全自动贴膜机

技术领域

本发明涉及一种全自动贴膜机。

背景技术

目前，在电子设备的普及，摄像头被应用于各种电子设备，在摄像头装配过程中，摄像头一般会经过一道焊接工序，在此之前会现在摄像头上装上一层膜膜，在焊接过程中对摄像头进行保护。在焊接完成之后，再将摄像头上的膜撕下，进行膜回收。但是，现有的设备回收效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动贴膜机，其可自动完成膜的贴附，自动化程度较高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动贴膜机，包括，

机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽；

第一夹取机构，第一夹取机构用于夹取工件至工件槽内；

膜贴附机构，膜贴附机构用于贴附膜至工件槽内的工件表面；

第二夹取机构，第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件并进行下料；

第一夹取机构、膜贴附机构、第二夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。

优选的，该全自动贴膜机还包括输送机构，输送机构设于机体上并位于工作载台的一侧；输送机构用于输送待贴膜的工件；第一夹取机构用于夹取输送机构的工件至工件槽内；第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件至输送机构的输送端面。

优选的，输送机构包括上料组件、第一输送段、第二输送段、第三输送段以及下料组件，上料组件设于第一输送段的上方，下料组件设于第二输送段的上方；第一输送段的输送末端衔接于第二输送段的起始端；第二输送段的末端衔接于第三输送段的起始端；上料组件包括料框、挡板组件以及顶升机构，料框用于堆叠多个料盘；挡板组件设于料框的最底端；挡板组件可向着靠近或者远离料框的最底端运动；挡板组件用于在向着靠近料框的最底端运动后支撑料框最底端的料盘；顶升机构设于第一输送段的下方并可上下运动；顶升机构用于在向上运动时支撑位于料框最底端的料盘；下料组件与上料组件的结构相同。

优选的，第二输送段上设有阻挡机构，阻挡机构设于第二输送段的下方并可上下运动；阻挡机构用于在向上运动后伸出于第二输送段的输送端面上。

优选的，阻挡机构包括阻块和阻块气缸，阻块气缸的缸体固定在第二输送段的下方，阻块气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；所述阻块固接于阻块气缸的活塞杆的顶端。

优选的，挡板组件包括挡板以及挡板气缸，挡板气缸的缸体固定在料框的一侧，挡板气缸的活塞杆沿料框的宽度方向延伸；挡板与挡板气缸的活塞杆固定。

优选的，顶升机构包括顶升板以及顶升板气缸，顶升板气缸的缸体固定于第一输送段的下方，顶升板气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；顶板板固定于顶升板气缸的顶端。

优选的，膜贴附机构包括绕膜辊、张紧辊、分膜板、牵引辊以及膜夹取机械手，绕膜辊、张紧辊以及牵引辊均枢接于机体上；所述绕膜辊与牵引辊分设于分膜板的两端；所述张紧辊设于分膜板上并与分膜板的端面形成张紧间隙；所述分膜板远离绕膜辊的一端形成为用于使膜片与膜纸分离的分离部；所述牵引辊设于分离部的下方；膜夹取机械手用于在分膜板和工作载台之间运动并用于夹取膜片并贴装至工件上。

优选的，工件槽内设有第一定位块和第二定位块，第一定位块沿工件槽的长度方向延伸；第二定位块沿工件槽的宽度方向延伸；第一定位块通过第一弹性部件连接于工件槽的端壁；第二定位块通过第二弹性部件连接于工件槽的侧壁。

优选的，所述膜贴附机构设有两个，两个膜贴附机构在工作载台的转动方向上间隔分布。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：工作载台转动的过程中，第一夹取机构可不断夹取工件放置在工作载台上的不同工件装载治具中，不同的工件装载治具依次经过在膜贴附机构处先后贴上膜对工件进行保护，作业连续性以及自动化程度较高，提高贴膜效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的膜贴附机构的结构示意图；

图3为本发明的输送机构的局部结构示意图；

图4为本发明的输送机构的局部结构示意图；

图5为本发明的工件装载治具的结构示意图。

图中：100、机体；110、工作载台；120、工件装载治具；121、工件槽；122、第一定位块；123、第二定位块；10、膜贴附机构；11、绕膜辊；12、张紧辊；13、牵引辊；14、分膜板；16、膜夹取机械手；40、输送机构；41、上料组件；42、下料组件；43、第一夹取机构；44、第二夹取机构；45、阻挡机构；46、挡板组件；47、第二输送段；48、第一输送段；49、顶升机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-5所示的一种全自动贴膜机，包括机体100、第一夹取机构43、膜贴附机构10、第二夹取机构44，机体100上设有工作载台110，工作载台110上设有多个工件装载治具120，工件装载治具120上设有工件槽121；第一夹取机构43、膜贴附机构10、第二夹取机构44在工作载台110的转动方向依次分布。

具体第一夹取机构43用于夹取工件至工件槽121内；膜贴附机构10用于贴附膜至工件槽121内的工件表面；第二夹取机构44用于夹取工件槽121内的工件并进行下料。

在上述结构基础上，使用本发明的全自动贴膜机，以工件为摄像头为例，以工作载台110转动轨迹上的其中一个位置为上料工位，第一夹取机构43可以分布在上料工位处，第一夹取机构43夹取摄像头在位于上料工位的其中一个工件装载治具120的工件槽121内放置的摄像头，使工件载台转动，工件载台的转动，带动装载有摄像头的工件装载治具120至膜贴附机构10处，膜贴附机构10可在工件槽121内的摄像头的膜贴装上膜，此后，工作载台110继续转动，带动贴好膜的摄像头转动第二夹取机构44处，以第二夹取机构44所在的位置为下料工位，第二夹取机构44便可夹取贴好膜的摄像头进行下料。如此往复，通过第一夹取机构43不停在转动的工作载台110上工件装载治具120上放置摄像头，持续进行膜贴附作业即可，同时第二夹取机构44不停的将贴好膜的摄像头取下，连续性较高，提高效率。

优选的，在本实施例中，该全自动贴膜机还包括输送机构40、，输送机构40设于机体100上并位于工作载台110的一侧。输送机构40用于输送待贴膜的工件；第一夹取机构43用于夹取输送机构40的工件至工件槽121内；第二夹取机构44用于夹取工件槽121内的工件至输送机构40的输送端面。

在上述结构基础上，可通过输送机构40输送装载有多个待撕取膜的摄像头至工作载台110的一侧的上料工位，此时可将输送机构40暂停；然后通过上述第一夹取机构43依次夹取输送机构40的输送端面的摄像头至工作载台110上的工件装载治具120的工件槽121内，工作载台110持续转动带动工件装载治具120上的摄像头持续经膜贴附机构10进行膜贴附时，转动至第二夹取机构44时，第二夹取机构44可贴好膜的工件重新至第二输送机构40的输送端面上的料盘上，在一盘料盘全部作业完成之后，使输送机构40重新启动，将贴好膜的料盘依次送出。

需要说明的是，第一夹取机构43和第二夹取机构44均可选用现有技术中的由机体100的长度方向、宽度方向以及高度方向设置的单轴机械手的组合实现，在多个方向的滑台机械手的最终动力输出端设置真空吸盘即可完成摄像头的取放。

具体的是，输送机构40包括上料组件41、第一输送段48、第二输送段47、第三输送段以及下料组件42，将上料组件41设于第一输送段48的上方，下料组件42设于第二输送段47的上方。使第一输送段48的输送末端衔接于第二输送段47的起始端；第二输送段47的末端衔接于第三输送段的起始端。上料组件41包括料框、挡板组件46以及顶升机构49，料框内可堆叠多个料盘，挡板组件46设于料框的最底端。另外，挡板组件46可向着靠近或者远离料框的最底端运动，且在挡板组件46向着靠近料框的最底端运动后，挡板组件46可支撑料框最底端的料盘。此外，顶升机构49设于第一输送段48的下方并可上下运动；顶升机构49用于在向上运动时支撑位于料框最底端的料盘；下料组件42与上料组件41的结构相同。

在此结构基础上，使用上述输送机构40进行输送时，可在上料组件41的料框内堆叠多个料盘，此时挡板组件46可向着靠近料框的最底端运动，挡板组件46支撑多个料盘，在输送料盘时，可先通过顶升机构49向上运动，顶升机构49可将最底端的料盘顶起，然后使挡板组件46向着远离料框底端运动，挡板组件46便不在料盘下落的轨迹上，此时顶升组件慢慢下降，使倒数第二个料盘位于料框的最底端时，挡板组件46此时再次向着靠近料框最底端运动支撑于倒数第二料盘的底端，此后顶升机构49继续下降，最下方的料盘可落在第一输送段48上，如此往复，依次完成料盘的依次输送，而经第一输送段48输送至第二输送段47，第二输送段47将料盘输送至工作载台110的一侧后停止，然后上述第一夹取机构43夹取该料盘上的摄像头即可，在该料盘上的摄像头都操作完毕后，第二输送段47继续输送料盘至第三输送段上，然后下料组件42的顶升机构49向上运动，将该料盘托起，然后挡板组件46从两侧向着料框的底端运动，此时顶升机构49下降使料盘落在挡板组件46上，如此往复，完成下料作业，料盘在下料组件42的料框内堆叠。

需要说明的是，该上述的挡板组件46包括在料框两侧设置的挡板以及挡板气缸，挡板气缸的活塞杆伸缩即可带动挡板从料框的两侧伸入或者退出料框的底端。而顶升机构49则可包括顶升板和顶升板气缸，顶升板设在第一输送段48的下方，顶升板气缸的伸缩带动顶升板上下。当然，上述的第一输送段48、第二输送段47以及第三输送段均可由分设在料框的两侧的皮带传动机构来实现，两个皮带传动机构之间的空间可供顶升机构49上下。

进一步的是，可在第二输送段47上设有阻挡机构45，将阻挡机构45设于第二输送段47的下方并可上下运动，阻挡机构45可在向上运动后伸出于第二输送段47的输送端面上，如此，在料盘输送至第二输送段47的阻挡机构45处时，可使阻挡机构45向上运动伸出于第二输送段47的输送端面，将料盘阻挡在该位置，便于第一夹取机构43的夹取和第二夹取机构44的放置。阻挡机构45具体也可由阻块和阻块气缸，阻块气缸的上下运动便可带动阻块伸出或者收回。

优选的，膜贴附机构10包括绕膜辊11、张紧辊12、分膜板14、牵引辊13以及膜夹取机械手16，绕膜辊11、张紧辊12以及牵引辊13均枢接于机体100上；所述绕膜辊11与牵引辊13分设于分膜板14的两端；所述张紧辊12设于分膜板14上并与分膜板14的端面形成张紧间隙；所述分膜板14远离绕膜辊11的一端形成为用于使膜片与膜纸分离的分离部；所述牵引辊13设于分离部的下方；膜夹取机械手16用于在分膜板14和工作载台110之间运动并用于夹取膜片并贴装至工件上。在实际生产过程中，膜片在未贴装之前一般都是贴设于膜纸上的，通过将膜纸卷设在绕膜辊11上，使膜纸的自由端由张紧间隙进入分膜板14，并经过分膜板14的分离部进行膜片和膜纸的分离，空白的膜纸可绕设于牵引辊13上，如此，通过牵引辊13转动，使带有膜片的膜片输送至分离板，在分离部进行分离，便于膜夹取机械手16直接取走分离的膜片，而空的膜纸可被牵引辊13卷设。

具体的是，在分离部的底端设有向下倾斜以引导膜纸向下的引导斜面，即是说，在贴有膜片的膜纸输送到分离部时，膜纸可由向下倾斜的引导斜面引导向下，从而使膜片与向下倾斜的膜片分离，分离结构简单。当然，该分离部也可由圆弧面等其他能够使膜片和膜纸分离的结构形成。

具体本实施例中的膜贴附机构10可设有两个，将两个膜贴附机构10沿工作载台110的转动方向依次排布，具体两个膜贴附机构10中的其中一个可以是PET膜贴附机构10，而另一个则为泡棉贴附机构，即在上述膜贴附机构10基础上，其中一个膜贴附机构10上的膜纸上贴附的膜片为PET膜，另一个膜贴附机构10上的膜纸贴附的膜片为泡棉，如此，该机器即可实现PET膜贴附，对摄像头的表面进行保护，还可实现泡棉的贴附，在摄像头在下一道焊接工序中对摄像头进行保护。

优选的，具体在工件槽121内设有第一定位块122和第二定位块123，使第一定位块122沿工件槽121的长度方向延伸；第二定位块123沿工件槽121的宽度方向延伸。另外，第一定位块122通过第一弹性部件连接于工件槽121的端壁；第二定位块122通过第二弹性部件连接于工件槽121的侧壁，如此，在将工件放置在工件槽121内时，第一定位块122和第二定位块123可分别在第一弹性部件和第二弹性部件提供的第一弹性应力和第二弹性应力的作用下抵接在工件的端部和侧部，工件装载结构较为稳定。

领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动贴膜机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽；

第一夹取机构，第一夹取机构用于夹取工件至工件槽内；

膜贴附机构，膜贴附机构用于贴附膜至工件槽内的工件表面；

第二夹取机构，第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件并进行下料；

第一夹取机构、膜贴附机构、第二夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。

2.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，该全自动贴膜机还包括输送机构，输送机构设于机体上并位于工作载台的一侧；输送机构用于输送待贴膜的工件；第一夹取机构用于夹取输送机构的工件至工件槽内；第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件至输送机构的输送端面。

3.如权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于，输送机构包括上料组件、第一输送段、第二输送段、第三输送段以及下料组件，上料组件设于第一输送段的上方，下料组件设于第二输送段的上方；第一输送段的输送末端衔接于第二输送段的起始端；第二输送段的末端衔接于第三输送段的起始端；上料组件包括料框、挡板组件以及顶升机构，料框用于堆叠多个料盘；挡板组件设于料框的最底端；挡板组件可向着靠近或者远离料框的最底端运动；挡板组件用于在向着靠近料框的最底端运动后支撑料框最底端的料盘；顶升机构设于第一输送段的下方并可上下运动；顶升机构用于在向上运动时支撑位于料框最底端的料盘；下料组件与上料组件的结构相同。

4.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，第二输送段上设有阻挡机构，阻挡机构设于第二输送段的下方并可上下运动；阻挡机构用于在向上运动后伸出于第二输送段的输送端面上。

5.如权利要求4所述的全自动贴膜机，其特征在于，阻挡机构包括阻块和阻块气缸，阻块气缸的缸体固定在第二输送段的下方，阻块气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；所述阻块固接于阻块气缸的活塞杆的顶端。

6.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，挡板组件包括挡板以及挡板气缸，挡板气缸的缸体固定在料框的一侧，挡板气缸的活塞杆沿料框的宽度方向延伸；挡板与挡板气缸的活塞杆固定。

7.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，顶升机构包括顶升板以及顶升板气缸，顶升板气缸的缸体固定于第一输送段的下方，顶升板气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；顶板板固定于顶升板气缸的顶端。

8.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，膜贴附机构包括绕膜辊、张紧辊、分膜板、牵引辊以及膜夹取机械手，绕膜辊、张紧辊以及牵引辊均枢接于机体上；所述绕膜辊与牵引辊分设于分膜板的两端；所述张紧辊设于分膜板上并与分膜板的端面形成张紧间隙；所述分膜板远离绕膜辊的一端形成为用于使膜片与膜纸分离的分离部；所述牵引辊设于分离部的下方；膜夹取机械手用于在分膜板和工作载台之间运动并用于夹取膜片并贴装至工件上。

9.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，工件槽内设有第一定位块和第二定位块，第一定位块沿工件槽的长度方向延伸；第二定位块沿工件槽的宽度方向延伸；第一定位块通过第一弹性部件连接于工件槽的端壁；第二定位块通过第二弹性部件连接于工件槽的侧壁。

10.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述膜贴附机构设有两个，两个膜贴附机构在工作载台的转动方向上间隔分布。