CN102593521B

CN102593521B - 一种软包装锂电池自动贴胶机

Info

Publication number: CN102593521B
Application number: CN201210039749.8A
Authority: CN
Inventors: 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰
Original assignee: 周俊雄
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2032-02-22
Also published as: CN102593521A

Abstract

本发明涉及一种软包装锂电池自动贴胶机，包括设于机架上的工作台，所述工作台上设有一输送链，在输送链上设有夹持待贴胶电池的夹具，在工作台上设有驱动夹具打开和闭合的驱动机构；在工作台上还依次设有将待贴胶电池输送到夹具上的送料机构、将待贴胶电池贴胶一边的铝塑膜余边进行切割的切边机构、胶带输送机构、将胶带贴于电池铝塑膜上的贴胶机构、将贴于电池上的胶带进行弯折的折胶机构、将胶带上的双面胶基材撕掉的撕基材机构、将胶带进行折边的折边机构和产品出料机构，各机构分别与主控电路连接。本发明贴胶机实现了电池的自动送料、切边、贴胶、折胶、折边和出料，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。

Description

一种软包装锂电池自动贴胶机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种用来对软包装锂电池进行自动贴胶的自动化设备。

背景技术

在软包装锂电池生产工艺中，由于电池在初步加工后，电池20两侧边不平整，而且外露出来，需要将电池不平整边进行切割使其平整，并要在切边处进行贴胶，胶带30贴于电池20上后还需要对胶带20进行折胶和折边，使胶带30与电池20紧固粘贴，如附图1所示，电池20内部与外界隔绝，保证了电池20的性能。

目前，软包装锂电池的贴胶主要是人工操作，人工贴胶速度非常慢，生产效率非常低，劳动力强度也大，企业生产成本高；而且人工贴胶难于保证贴胶位置一致，导致产品废品率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，贴胶产品质量好的软包装锂电池自动贴胶机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种软包装锂电池自动贴胶机，包括设于机架上的工作台，所述工作台上设有一输送链，在输送链上设有夹持待贴胶电池的夹具，在工作台上设有驱动夹具打开和闭合的驱动机构；

在工作台上还依次设有将待贴胶电池输送到夹具上的送料机构、将待贴胶电池贴胶一边的铝塑膜余边进行切割的切边机构、胶带输送机构、将胶带贴于电池铝塑膜上的贴胶机构、将贴于电池上的胶带进行弯折的折胶机构、将胶带上的双面胶基材撕掉的撕基材机构、将胶带进行折边的折边机构和产品出料机构，各机构分别与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下：

上述送料机构包括设于工作台上的输送带、定位带以及同时将输送带上的待贴胶电池吸取至定位带上、将定位带上的待贴胶电池吸取至夹具上的第一机械手结构。

上述切边机构包括安装于工作台上的基座一、安装于基座一上部的切刀气缸和安装于基座一下部的下压板气缸，在切刀气缸活塞杆上连接有上压板和切刀，在下压板气缸活塞杆上连接有下压板，在切刀上还连接有弹性件；下压板气缸往上驱动下压板托住电池铝塑膜，切刀气缸向下驱动上压板压住电池铝塑膜和驱动切刀切割电池铝塑膜多余的废边。

上述胶带输送机构包括安装于工作台上的基座二、设于基座二的胶带盘和驱动胶带向前输送的送带轮。

上述贴胶机构包括安装于基座二上将胶带薄膜上的胶带吸取至电池铝塑膜上的第二机械手结构，胶带的半边贴于铝塑膜上。

上述折胶机构包括侧面折胶机构和端面折胶机构，侧面折胶机构包括安装于工作台上的基座三、安装于基座三上部的上气缸一和安装于基座三下部的下气缸一，上气缸一上连接有吸嘴一，下气缸一上连接有压块一，在基座三中部还安装有折胶气缸一，折胶气缸一上连接有楔形块一，上气缸一向下驱动吸嘴一贴于胶带上，下气缸一向上驱动压块一使吸嘴一吸住胶带，折胶气缸一驱动楔形块一将胶带另外半边贴于电池底面的铝塑膜上；端面折胶机构包括安装于工作台上基座四、安装于基座四上部的上气缸二和安装于基座四下部的下气缸二，上气缸二上连接有压块二，下气缸二上连接有吸嘴二，在基座四中部还安装有折胶气缸二，折胶气缸二上连接有楔形块二，下气缸二向上驱动吸嘴二贴于胶带，上气缸二向下驱动压块二使吸嘴二吸住胶带，折胶气缸二驱动楔形块二将侧面的胶带贴于电池侧面的铝塑膜上。

上述撕基材机构包括基座五、安装于基座五上的上升气缸，上升气缸通过旋转轴连接有夹持气缸，夹持气缸上连接有夹子，夹持气缸驱动夹子夹持住双面胶基材，上升气缸驱动夹持气缸往输送链输送相反方向旋转90度将双面胶基材撕开。

上述折边机构包括基座六、安装于基座六上折边气缸和折边楔形块，折边气缸驱动折边楔形块将贴有胶带的铝塑膜向上弯折，弯折后的铝塑膜在双面胶的作用下相互粘住。

上述出料机构包括出料输送带和将电池吸取至出料输送带上的第三机械手结构。

上述夹具通过转轴连接，在转轴上设有弹性件和凸出件；驱动机构为驱动凸出件带动夹具打开或关闭的气缸。

本发明具有以下显著效果：

本发明贴胶机通过工作台设置输送链，在输送链上设置夹具，工作台上还依次设置有将待贴胶电池输送到夹具上的送料机构、将待贴胶电池贴胶一边的铝塑膜余边进行切割的切边机构、胶带输送机构、将胶带贴于电池铝塑膜上的贴胶机构、将贴于电池上的胶带进行弯折的折胶机构、将胶带上的双面胶基材撕掉的撕基材机构、将胶带进行折边的折边机构和产品出料机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的自动送料、切边、贴胶、折胶、折边和出料，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。

附图说明

附图1为胶带和待贴胶电池俯视结构示意图。

附图2为本发明立体结构示意图。

附图3为本发明切边机构结构示意图。

附图4为本发明胶带输送机构和贴胶机构结构示意图。

附图5为本发明折胶机构的侧面折胶机构结构示意图。

附图6为本发明折胶机构的端面折胶机构结构示意图。

附图7为本发明夹具和撕基材机构结构示意图。

附图8为本发明折边机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图2～8所示，一种软包装锂电池自动贴胶机，包括设于机架上的工作台10，在工作台10上设有输送链101，输送链101通过电机驱动循环移动，在输送链101上设有夹具102，夹具102用于夹持待贴胶电池20，所述夹具102通过转轴连接，在转轴上设有弹性件和凸出件，夹具102通过驱动机构驱动凸出件带动夹具102打开或关闭，驱动机构可采用气缸；在工作台10上还依次设有送料机构1、切边机构2、胶带输送机构3、贴胶机构4、折胶机构5、撕基材机构6、折边机构7和产品出料机构8，送料机构1用于将待贴胶电池20输送到夹具102上，切边机构2用于将待贴胶电池20贴胶一边的铝塑膜余边进行切割，胶带输送机构3用于将胶带30输送至贴胶机构4，贴胶机构4用于将胶带30贴于电池铝塑膜上，折胶机构5用于将电池侧面和端面上的胶带进行弯折，撕基材机构6用于将胶带上的双面胶基材撕掉，折边机构7用于将胶带进行折边，各机构分别与主控电路连接。

本实施例中，送料机构1设于工作台10一端，该送料机构1包括安装于工作台10上的输送带11、定位带12和第一机械手结构，待贴胶电池20在输送带11上进行初步定位，输送带11上的待贴胶电池20通过第一机械手结构吸取移送至定位带12上，待贴胶电池20在定位带12进行精确定位；由于在初始状态下，夹具102在驱动机构的作用下被打开，第一机械手结构将定位带12的待贴胶电池20吸取移送至夹具102上，夹具102再在驱动机构的作用下关闭夹持住待贴胶电池20，第一机械手结构吸取移送待贴胶电池20时在输送带11和定位带12上同时工作，输送效率高，定位准确。

切边机构2设于输送链101的内侧，该切边机构2包括安装于工作台10上的基座一21、切刀气缸22和下压板气缸23，切刀气缸22安装于基座一21上部，下压板气缸23安装于基座一21下部，在切刀气缸22活塞杆上连接有上压板24和切刀25，在下压板气缸23活塞杆上连接有下压板26，在切刀25上还连接有弹性件27，弹性件27可采用弹簧，如附图3所示；当待贴胶电池20输送到位后，下压板26在下压板气缸23的驱动下往上升起，托住电池铝塑膜，然后切刀25和上压板24在切刀气缸22的驱动下向下运动，由于上压板24与切刀气缸22间是通过弹性件27来连接的，当上压板24压紧铝塑膜后，切刀25还会继续下行，直至完成切边动作，切掉的废料通过废料收集装置进行收集，从而快速、准确将待贴胶电池20铝塑膜多余的废边切掉，保证了胶带30的贴胶位置和粘贴稳固。

胶带输送机构3设于输送链101的外侧，该胶带输送机构3包括安装于工作台上的基座二31、设于基座二的胶带盘32和送带轮33，如附图4所示，送带轮33通过电机驱动旋转带动胶带向前输送；贴胶机构4安装于胶带输送机构3基座二31上，包括第二机械手结构，第二机械手结构将胶带薄膜上的胶带吸取移送至电池铝塑膜上需贴胶的位置上，贴胶位置准确，效率高。

折胶机构5也设于输送链101的内侧，该折胶机构5包括侧面折胶机构51和端面折胶机构52，侧面折胶机构51包括安装于工作台10上的基座三511、安装于基座三511上部的上气缸一512和安装于基座三511下部的下气缸一513，上气缸一512上连接有吸嘴一514，下气缸一513上连接有压块一515，在基座三511中部还安装有折胶气缸一516，折胶气缸一516上连接有楔形块一517，如附图5所示；吸嘴一514在上气缸一512的推力下向下运动，将吸嘴一514的下表面贴在电池铝塑膜上表面，压块一515在下气缸一513 的推力下向上运动，将电池铝塑膜压在吸嘴一514的下表面上，此时，吸嘴一514将电池铝塑膜上表面吸住，然后，压块一515在下气缸一513 的作用下向下回复位置，楔形块一517在折胶气缸一516的推力作用下斜向上运动，将胶带贴在电池的下侧，接着，楔形块一517在折胶气缸一516的的作用下回复位置，压块一515在下气缸一513 的推力下继续向上运动，再次将铝塑膜压紧，从而完成了电池整个侧面的折胶动作。端面折胶机构52包括安装于工作台10上基座四521、安装于基座四521上部的上气缸二522和安装于基座四521下部的下气缸二523，上气缸二522上连接有压块二524，下气缸二523上连接有吸嘴二525，在基座四521中部还安装有折胶气缸二526，折胶气缸二526上连接有楔形块二527，如附图6所示；吸嘴二525在下气缸二523的驱动下向上运动，将吸嘴二525上表面贴在电池铝塑膜下表面，使之前贴在铝塑膜下表面的胶带向上翘起一个角度，压块二524在上气缸二522的驱动下向下运动，将铝塑膜压在吸嘴二525的上表面，使吸嘴二525将铝塑膜紧紧吸住，从而使胶带向上翘起一个更大的角度，然后，压块二524在上气缸二522的作用下回复位置，楔形块二527在折胶气缸二526的驱动下向左推出，因为楔形块二527贴着吸嘴二525表面向左运动，将向上翘起的胶带粘在电池铝塑膜的上表面，接着，楔形块二527在折胶气缸二526的作用下回复位置，压块二524在上气缸二522的驱动下再向下运动，将刚粘上的胶带紧紧压在铝塑膜上，保证胶带的粘紧和平整，从而完成了电池端面的折胶动作。

撕基材机构6也设于输送链101的内侧，该撕基材机构6包括基座五61、安装于基座五61上的上升气缸62，上升气缸62通过旋转轴63连接有夹持气缸64，夹持气缸64上连接有夹子65，如附图7所示；完成电池侧面和端面的折胶工序后，在胶带上表面还存有双面胶，需要将双面胶基材撕掉，夹持气缸64将双面胶基材夹持住，上升气缸62传动旋转轴63，使夹持气缸64往输送链输送相反方向旋转90度，由于夹具102在输送链101的带动下向前移送，从而夹子65将双面胶基材撕开。

折边机构7也设于输送链101的内侧，该折边机构7包括基座六71、安装于基座六71上的折边气缸72和折边楔形块73，如附图8所示；胶带上的双面胶基材撕掉后，折边楔形块73在折边气缸72的推动下向上运动，因折边楔形块73是有斜度的，利用斜度将电池边预折好，当堆到离开斜度时，从而起到折边的功能，弯折后的铝塑膜在双面胶的作用下相互粘住。

出料机构包括出料输送带和第三机械手结构，电池上的胶带折边后，第三机械手结构将电池吸取至出料输送带上。由于保证产品性能，在出料机构上连接有烫边保压机构，使电池折胶、折边部位更可靠。

本发明可通过单片机或微机进行程序控制。

本发明的具体运转过程叙述于后。首先，送料机构1的第一机械手结构将定位带22上的待贴胶电池20在吸取移送至夹具102上；然后，切边机构2切刀气缸22驱动切刀25将待贴胶电池20铝塑膜多余的废边切掉；接着，胶带输送机构3向贴胶机构4处输送胶带；贴胶机构4将胶带薄膜上的胶带吸取移送至电池铝塑膜上需贴胶的位置上；再接着，折胶机构5侧面折胶机构51将胶带侧面折弯，端面折胶机构52将胶带端面折弯，使胶带贴于电池下表面；胶带折胶工序完成后，撕基材机构6将双面胶基材撕开；双面胶基材撕开后，折边机构7将胶带折边，弯折后的铝塑膜在双面胶的作用下相互粘住；最后，通过出料机构将电池输送出。

如此循环往复实现电池的自动送料、切边、贴胶、折胶、折边和出料。

本发明贴胶机自动化程度高，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种软包装锂电池自动贴胶机，包括设于机架上的工作台（10），其特征在于：所述工作台上设有一输送链（101），在输送链上设有夹持待贴胶电池的夹具（102），在工作台上设有驱动夹具打开和闭合的驱动机构；

在工作台上还依次设有将待贴胶电池输送到夹具上的送料机构（1）、将待贴胶电池贴胶一边的铝塑膜余边进行切割的切边机构（2）、胶带输送机构（3）、将胶带贴于电池铝塑膜上的贴胶机构（4）、将贴于电池上的胶带进行弯折的折胶机构（5）、将胶带上的双面胶基材撕掉的撕基材机构（6）、将胶带进行折边的折边机构（7）和产品出料机构（8），各机构分别与主控电路连接；

所述送料机构（1）包括设于工作台上的输送带（11）、定位带（12）以及同时将输送带上的待贴胶电池吸取至定位带上、将定位带上的待贴胶电池吸取至夹具上的第一机械手结构；

所述切边机构（2）包括安装于工作台上的基座一（21）、安装于基座一上部的切刀气缸（22）和安装于基座一下部的下压板气缸（23），在切刀气缸活塞杆上连接有上压板（24）和切刀（25），在下压板气缸活塞杆上连接有下压板（26），在切刀上还连接有弹性件（27）；下压板气缸往上驱动下压板托住电池铝塑膜，切刀气缸向下驱动上压板压住电池铝塑膜和驱动切刀切割电池铝塑膜多余的废边；

所述胶带输送机构（3）包括安装于工作台上的基座二（31）、设于基座二的胶带盘（32）和驱动胶带向前输送的送带轮（33）；

所述贴胶机构（4）包括安装于基座二上将胶带薄膜上的胶带吸取至电池铝塑膜上的第二机械手结构，胶带的半边贴于铝塑膜上；

所述折胶机构（5）包括侧面折胶机构（51）和端面折胶机构（52），侧面折胶机构包括安装于工作台上的基座三（511）、安装于基座三上部的上气缸一（512）和安装于基座三下部的下气缸一（513），上气缸一上连接有吸嘴一（514），下气缸一上连接有压块一（515），在基座三中部还安装有折胶气缸一（516），折胶气缸一上连接有楔形块一（517），上气缸一向下驱动吸嘴一贴于胶带上，下气缸一向上驱动压块一使吸嘴一吸住胶带，折胶气缸一驱动楔形块一将胶带另外半边贴于电池底面的铝塑膜上；端面折胶机构包括安装于工作台上基座四（521）、安装于基座四上部的上气缸二（522）和安装于基座四下部的下气缸二（523），上气缸二上连接有压块二（524），下气缸二上连接有吸嘴二（525），在基座四中部还安装有折胶气缸二（526），折胶气缸二上连接有楔形块二（527），下气缸二向上驱动吸嘴二贴于胶带，上气缸二向下驱动压块二使吸嘴二吸住胶带，折胶气缸二驱动楔形块二将侧面的胶带贴于电池侧面的铝塑膜上。

2. 根据权利要求1所述的软包装锂电池自动贴胶机，其特征在于：所述撕基材机构（6）包括基座五（61）、安装于基座五上的上升气缸（62），上升气缸通过旋转轴（63）连接有夹持气缸（64），夹持气缸上连接有夹子（65），夹持气缸驱动夹子夹持住双面胶基材，上升气缸驱动夹持气缸往输送链输送相反方向旋转90度将双面胶基材撕开。

3.根据权利要求2所述的软包装锂电池自动贴胶机，其特征在于：所述折边机构（7）包括基座六（71）、安装于基座六上折边气缸（72）和折边楔形块（73），折边气缸驱动折边楔形块将贴有胶带的铝塑膜向上弯折，弯折后的铝塑膜在双面胶的作用下相互粘住。

4.根据权利要求3所述的软包装锂电池自动贴胶机，其特征在于：所述出料机构包括出料输送带和将电池吸取至出料输送带上的第三机械手结构。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的软包装锂电池自动贴胶机，其特征在于：所述夹具通过转轴连接，在转轴上设有弹性件和凸出件；驱动机构为驱动凸出件带动夹具打开或关闭的气缸。