CN109396067A - 机械零部件视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零部件视觉检测装置，包括机架，机架上设有转盘，转盘上通过工位分割器分割成八个工位区，每个工位区对应转盘上设有一零件托，不同工位在不同位置设置有相机和光源，转盘一旁设有上料区和下料区，上料区和下料区设有上料机械手和下料机械手。光源增强瑕疵的反射，相机放大瑕疵的图像，由PC进行甄别，电机带动工位分割器进行转动，上料机械手将零件放置在第一工位区的零件托上，依次经过二至七工位区的检测，甄别出零件的优良，零件转动到第八工位区后，下料机械手根据其优良将其转移到废料盒或下料区上，零件托再次转入第一工位区继续下一轮检测，检测连续不断，并且精度更加高，提高了检测的工作效率。

Description

机械零部件视觉检测装置
技术领域
本发明涉及一种机械零部件视觉检测装置。
背景技术
机械零部件上微小的瑕疵会影响到整体的运转，普通的零部件的检测多为人工检测，人工检测速度慢，并且一些位置较为隐蔽的瑕疵容易被忽视而导致漏检，效率非常低。
发明内容
本发明涉及一种机械零部件视觉检测装置，能够实现机械零部件检测的自动化，提高检测效率。
为实现这一目的，本发明所采用的结构是：一种机械零部件视觉检测装置，包括机架，机架中央设有一转盘，转盘底部连接工位分割器，工位分割器连接电机，工位分割器将转盘及转盘周围的区域分成八个工位区，八个工位区呈放射状依次排布在转盘周围，每个工位区对应转盘上设置有一零件托；第一工位区设有上料区，上料区旁设有上料机械手；第二工位区设有第一相机，第一相机设置在第二工位区零件托的顶部；第三工位区设有第二相机，第二相机设置在第三工位区零件托的一侧，第三工位区零件托的另一侧设有两个光源，第三工位区零件托的上方设有一个光源，第三工位区零件托的底部设有顶杆，顶杆由马达驱动，顶杆设置在滑轨上做上下移动；第四工位区设有一摆动气爪，摆动气爪端部连接翻转气爪，摆动气爪和翻转气爪连接气缸，翻转气爪位于第四工位区零件托的上方，第四工位区零件托底部设有顶件，顶件设置在滑轨上沿着滑轨做上下移动；第五工位区设有第三相机和第四相机，第三相机位于第五工位区零件托的上方，第四相机位于第五工位区零件托的侧面，第四相机旁设有两个光源对着第五工位区零件托；第六工位区设有第五相机，第五相机位于第六工位区零件托侧面，第六工位区零件托两侧与顶部分别设有光源；第七工位区设有第六相机和第七相机，第六相机和第七相机均位于第七工位区零件托一侧，第七相机位于第六相机上方，第七工位区零件托另一侧和上方均设有光源；第八工位区设有下料区、废料盒和下料机械手。
所述上料区包括上料托盘，上料托盘设置在导轨上，上料托盘一侧导轨上设有推板，另一侧导轨上设有传感器。
所述下料区包括下料托盘，下料托盘设置在模组上，模组做上下移动，模组上设置有传感器。
所述下料区还包括电机皮带，模组上升至顶部后，下料托盘由电机皮带带动进行左右移动。
所述机架上设有触摸屏，触摸屏连接PC机。
其有益效果是：光源增强瑕疵的反射，相机放大瑕疵的图像，由PC进行甄别，电机带动工位分割器进行转动，上料机械手将零件放置在第一工位区的零件托上，依次经过二至七工位区的检测，甄别出零件的优良，零件转动到第八工位区后，下料机械手根据其优良将其转移到废料盒或下料区上，零件托再次转入第一工位区继续下一轮检测，检测连续不断，并且精度更加高，提高了检测的工作效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明俯视结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的一种机械零部件视觉检测装置，包括机架1，机架1中央设有一转盘3，转盘3底部连接工位分割器，工位分割器连接电机，工位分割器将转盘3及转盘3周围的区域分成八个工位区，八个工位区呈放射状依次排布在转盘3周围，每个工位区对应转盘3上设置有一零件托4；第一工位区设有上料区2，上料区2旁设有上料机械手5；第二工位区设有第一相机6，第一相机6设置在第二工位区零件托的顶部；第三工位区设有第二相机7，第二相机7设置在第三工位区零件托的一侧，第三工位区零件托的另一侧设有两个光源8，第三工位区零件托的上方设有一个光源8，第三工位区零件托的底部设有顶杆，顶杆由马达驱动，顶杆设置在滑轨上做上下移动；第四工位区设有一摆动气爪9，摆动气爪9端部连接翻转气爪，摆动气爪9和翻转气爪连接气缸，翻转气爪位于第四工位区零件托的上方，第四工位区零件托底部设有顶件，顶件设置在滑轨上沿着滑轨做上下移动；第五工位区设有第三相机10和第四相机11，第三相机10位于第五工位区零件托的上方，第四相机11位于第五工位区零件托的侧面，第四相机11旁设有两个光源8对着第五工位区零件托；第六工位区设有第五相机12，第五相机12位于第六工位区零件托侧面，第六工位区零件托两侧与顶部分别设有光源8；第七工位区设有第六相机13和第七相机14，第六相机13和第七相机14均位于第七工位区零件托一侧，第七相机14位于第六相机13上方，第七工位区零件托另一侧和上方均设有光源8；第八工位区设有下料区17、废料盒15和下料机械手16。
所述上料区2包括上料托盘，上料托盘设置在导轨上，上料托盘一侧导轨上设有推板，另一侧导轨上设有传感器。
所述下料区17包括下料托盘，下料托盘设置在模组上，模组做上下移动，模组上设置有传感器。
所述下料区还包括电机皮带，模组上升至顶部后，下料托盘由电机皮带带动进行左右移动。
所述机架1上设有触摸屏22，触摸屏22连接PC机。
将上料托盘放置在上料区，传感器感应到后上料托盘被升起架在导轨上，导轨端部的推板将其推到导轨另一端，传感器感应后，上料机械手5将被测件放置在第一工位区的零件托4上。转盘3转动将被测件转动至第二工位区，第一相机拍摄被测件的内孔，从而检测其内孔尺寸，与此同时，上料机械手继续将新的被测件放置在第一工位区。转盘3继续将被测件转至第三工位区，第三工位区的顶杆将被测件顶起，第二相机7拍摄被测件的小头端面尺寸。被测件被转至第四工位区，摆动气爪将翻转气爪放置在被测件上，翻转气爪抓起被测件进行翻转，第四工位区的顶件***被测件的孔中，翻转气爪松开，并被摆动气爪带离。被测件至第五工位区，第三相机10和第四相机11分别拍摄被测件的大头端面尺寸和外壁。被测件转动至第六工位区，第六工位区为预留工位区，以备不同被测件的其他部位检测。被测件转动至第七工位区，第六相机13和第七相机14分别检测被测件外壁上是否有划伤。所有相机的拍摄数据传送至PC机进行甄别该被测件的优良，被测件转动至第八工位区后，下料机械手将不良品转移到废料盒15中，优良品被转移到下料托盘上，机械手计数，当下料托盘上满件后下料托盘自动下降，人工将下料托盘取出，将孔的下料托盘放置在模组上，感应器感应到模组上有空托盘后，模组升起并有电机皮带传送到待料区。触摸屏连接PC机进行数据输录。
采用该设备进行零部件的检测精度更加高，速度更加快，提高了检测的工作效率。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种机械零部件视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于，机架（1）中央设有一转盘（3），转盘（3）底部连接工位分割器，工位分割器连接电机，工位分割器将转盘（3）及转盘（3）周围的区域分成八个工位区，八个工位区呈放射状依次排布在转盘（3）周围，每个工位区对应转盘（3）上设置有一零件托（4）；第一工位区设有上料区（2），上料区（2）旁设有上料机械手（5）；第二工位区设有第一相机（6），第一相机（6）设置在第二工位区零件托的顶部；第三工位区设有第二相机（7），第二相机（7）设置在第三工位区零件托的一侧，第三工位区零件托的另一侧设有两个光源（8），第三工位区零件托的上方设有一个光源（8），第三工位区零件托的底部设有顶杆，顶杆由马达驱动，顶杆设置在滑轨上做上下移动；第四工位区设有一摆动气爪（9），摆动气爪（9）端部连接翻转气爪，摆动气爪（9）和翻转气爪连接气缸，翻转气爪位于第四工位区零件托的上方，第四工位区零件托底部设有顶件，顶件设置在滑轨上沿着滑轨做上下移动；第五工位区设有第三相机（10）和第四相机（11），第三相机（10）位于第五工位区零件托的上方，第四相机（11）位于第五工位区零件托的侧面，第四相机（11）旁设有两个光源（8）对着第五工位区零件托；第六工位区设有第五相机（12），第五相机（12）位于第六工位区零件托侧面，第六工位区零件托两侧与顶部分别设有光源（8）；第七工位区设有第六相机（13）和第七相机（14），第六相机（13）和第七相机（14）均位于第七工位区零件托一侧，第七相机（14）位于第六相机（13）上方，第七工位区零件托另一侧和上方均设有光源（8）；第八工位区设有下料区（17）、废料盒（15）和下料机械手（16）。
2.根据权利要求1所述的机械零部件视觉检测装置，其特征在于，所述上料区（2）包括上料托盘，上料托盘设置在导轨上，上料托盘一侧导轨上设有推板，另一侧导轨上设有传感器。
3.根据权利要求1所述的机械零部件视觉检测装置，其特征在于，所述下料区（17）包括下料托盘，下料托盘设置在模组上，模组做上下移动，模组上设置有传感器。
4.根据权利要求3所述的机械零部件视觉检测装置，其特征在于，所述下料区还包括电机皮带，模组上升至顶部后，下料托盘由电机皮带带动进行左右移动。
5.根据权利要求1所述的机械零部件视觉检测装置，其特征在于，所述机架（1）上设有触摸屏（22），触摸屏（22）连接PC机。
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