CN107702671A - 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 - Google Patents
一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107702671A CN107702671A CN201710838099.6A CN201710838099A CN107702671A CN 107702671 A CN107702671 A CN 107702671A CN 201710838099 A CN201710838099 A CN 201710838099A CN 107702671 A CN107702671 A CN 107702671A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- component
- detection
- guide pad
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 93
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，包括有中转架、产品定位块、产品支架组件、分选组件以及长度检测组件，分选组件设置在中转架中间位置上，工作时长度检测组件向产品方向移动，使产品一端靠住产品定位块上，同时长度检测组件完成产品长度检测，同时判断产品长度是否在合格范围内，并利用分选组件完成对产品合格品和不合格品分选。本发明的优点在于通过该长度检测及自动分选的机构并配合距离传感器，实现了对不同端面产品长度检测和分选，有效减少了工序产品的节拍时间，可以在线对每根产品进行长度检测，实现全检，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件自动化生产技术领域，特别是涉及一种在生产不同端面的长条状产品的专机设备中的用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构。
背景技术
在汽车零部件领域自动化线现有长度检测一般采用机器人抓取产品，在产品测距位置分别碰撞两端的距离传感器来获得产品实际长度，或者是由人工抽检，两种方法均存在局限性：两端碰撞检测长度由于需要机器人抓取来完成动作，增加了工序产品的节拍时间，人工抽检无法全部检测，且增加了员工的劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，通过该长度检测及自动分选的简易机构配合接近传感器，实现了对不同端面产品长度检测和分选，有效减少了工序产品的节拍时间，实现全检，充分满足了柔性化生产的需求。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，其特征在于，包括有中转架、产品定位块、产品支架组件、分选组件以及长度检测组件，所述的产品定位块固定在中转架一端部并用于产品定位，所述的长度检测组件设置在中转架的另一端部，所述的产品支架组件设置在中转架中间位置的两侧并用于支撑待检测的产品，所述的分选组件设置在中转架中间位置上，工作时长度检测组件向产品方向移动，使产品一端靠住产品定位块上，同时长度检测组件完成产品长度检测，同时判断产品长度是否在合格范围内，并利用分选组件完成对产品合格品和不合格品分选。
在上述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构中，所述的长度检测组件包括底板、线性滑轨、滑台气缸连接板、滑台气缸、距离传感器固定板、距离传感器、限位块以及产品碰撞块，所述的线性滑轨固定在中转架的另一端的底板上，其上有滑台气缸连接板，所述的滑台气缸固定在滑台气缸连接板上，所述的距离传感器固定板固定在滑台气缸上，所述的距离传感器及限位块固定在距离传感器固定板上，所述的产品碰撞块固定在距离传感器上。
在上述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构中，所述的产品碰撞块、限位块、距离传感器、距离传感器固定板、滑台气缸、及滑台气缸连接板和线性滑轨组成了长度检测组件的浮动部分，所述的底板上还固定了浮动部分的定位块，在定位块上具有固定销。这样可以根据不同长度产品选择浮动部分的固定位置，使得适用性更强。
在上述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构中，所述的分选组件分为合格品组件以及不合格品组件，所述的合格品组件包括第一三轴气缸、第一导向块以及合格品放置架，所述的第一导向块和合格品放置架倾斜设置，所述的第一三轴气缸与第一导向块连接，所述的第一导向块的倾斜方向和合格品放置架倾斜方向保持一致，所述的不合格品组件包括第二三轴气缸、第二导向块以及不合格品放置架，所述的第二导向块和不合格品放置架倾斜设置，所述的第二导向块的倾斜方向和不合格品放置架倾斜方向保持一致，所述的第二导向块与第二三轴气缸连接，当检测到产品长度在合格范围内，第一三轴气缸带动导向块向上运动，使产品通过导向块滑入合格品放置架，如产品长度不在合格范围内，第二三轴气缸带动第二导向块向上运动，使产品通过第二导向块滑入不合格品放置架上从而完成对产品分选。
在上述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构中，所述的产品支架组件上设置有快换销件。这里不同产品支架可通过快换销进行快速切换，方便可以对不同型号产品进行支撑固定。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过该长度检测及自动分选的机构并配合距离传感器，实现了对不同端面产品长度检测和分选，有效减少了工序产品的节拍时间，可以在线对每根产品进行长度检测，实现全检，提高了产品的生产效率。
附图说明
图1是本用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，中转架1；产品定位块2；产品支架组件3；分选组件4；长度检测组件5；快换销件6；底板7；线性滑轨8；滑台气缸连接板9；滑台气缸10；距离传感器固定板11；距离传感器12；限位块13；产品碰撞块14；定位块15；固定销16；合格品组件17；不合格品组件18；第一三轴气缸19；第一导向块20；合格品放置架21；第二三轴气缸22；第二导向块23；不合格品放置架24；产品25。
如图1所示，本用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，包括有中转架1、产品定位块2、产品支架组件3、分选组件4以及长度检测组件5，产品定位块2固定在中转架1一端部并用于产品定位，长度检测组件5设置在中转架1的另一端部，产品支架组件3设置在中转架1中间位置的两侧并用于支撑待检测的产品25，产品支架组件3上设置有快换销件6，这里不同产品支架可通过快换销进行快速切换，方便可以对不同型号产品25进行支撑固定。
具体来说，长度检测组件5包括底板7、线性滑轨8、滑台气缸连接板9、滑台气缸10、距离传感器固定板11、距离传感器12、限位块13以及产品碰撞块14，线性滑轨8固定在中转架1的另一端的底板7上，其上有滑台气缸连接板9，滑台气缸10固定在滑台气缸连接板9上，距离传感器固定板11固定在滑台气缸10上，距离传感器12及限位块13固定在距离传感器固定板11上，产品碰撞块14固定在距离传感器12上，这样通过使用产品碰撞块14与产品定位块2使产品压缩距离传感器12产生距离数据，可以在线对每根产品进行长度检测，并减少了工序的节拍时间，这里其中产品碰撞块14、限位块13、距离传感器12、距离传感器固定板11、滑台气缸10、及滑台气缸连接板9和线性滑轨8组成了长度检测组件5的浮动部分，底板7上还固定了浮动部分的定位块15，在定位块15上具有固定销16，这样可以根据不同长度产品选择浮动部分的固定位置，使得适用性更强。
分选组件4设置在中转架1中间位置上，工作时长度检测组件5向产品方向移动，使产品一端靠住产品定位块2上，同时长度检测组件5完成产品长度检测，同时判断产品长度是否在合格范围内，并利用分选组件4完成对产品合格品和不合格品分选，分选组件4分为合格品组件17以及不合格品组件18，合格品组件17包括第一三轴气缸19、第一导向块20以及合格品放置架21，第一导向块20和合格品放置架21倾斜设置，第一三轴气缸19与第一导向块20连接，第一导向块20的倾斜方向和合格品放置架21倾斜方向保持一致，不合格品组件18包括第二三轴气缸22、第二导向块23以及不合格品放置架24，第二导向块23和不合格品放置架24倾斜设置，第二导向块23的倾斜方向和不合格品放置架24倾斜方向保持一致，第二导向块23与第二三轴气缸22连接，当检测到产品长度在合格范围内，第一三轴气缸19带动导向块向上运动，使产品通过导向块滑入合格品放置架，如产品长度不在合格范围内，第二三轴气缸22带动第二导向块23向上运动，使产品通过第二导向块23滑入不合格品放置架24上从而完成对产品分选。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，其特征在于，包括有中转架、产品定位块、产品支架组件、分选组件以及长度检测组件，所述的产品定位块固定在中转架一端部并用于产品定位，所述的长度检测组件设置在中转架的另一端部，所述的产品支架组件设置在中转架中间位置的两侧并用于支撑待检测的产品，所述的分选组件设置在中转架中间位置上，工作时长度检测组件向产品方向移动，使产品一端靠住产品定位块上，同时长度检测组件完成产品长度检测，同时判断产品长度是否在合格范围内，并利用分选组件完成对产品合格品和不合格品分选。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，其特征在于，所述的长度检测组件包括底板、线性滑轨、滑台气缸连接板、滑台气缸、距离传感器固定板、距离传感器、限位块以及产品碰撞块，所述的线性滑轨固定在中转架的另一端的底板上，其上有滑台气缸连接板，所述的滑台气缸固定在滑台气缸连接板上，所述的距离传感器固定板固定在滑台气缸上，所述的距离传感器及限位块固定在距离传感器固定板上，所述的产品碰撞块固定在距离传感器上。
3.根据权利要求2所述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，其特征在于，所述的产品碰撞块、限位块、距离传感器、距离传感器固定板、滑台气缸、及滑台气缸连接板和线性滑轨组成了长度检测组件的浮动部分，所述的底板上还固定了浮动部分的定位块，在定位块上具有固定销。
4.根据权利要求3所述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，其特征在于，所述的分选组件分为合格品组件以及不合格品组件，所述的合格品组件包括第一三轴气缸、第一导向块以及合格品放置架，所述的第一导向块和合格品放置架倾斜设置，所述的第一三轴气缸与第一导向块连接，所述的第一导向块的倾斜方向和合格品放置架倾斜方向保持一致，所述的不合格品组件包括第二三轴气缸、第二导向块以及不合格品放置架，所述的第二导向块和不合格品放置架倾斜设置，所述的第二导向块的倾斜方向和不合格品放置架倾斜方向保持一致，所述的第二导向块与第二三轴气缸连接，当检测到产品长度在合格范围内，第一三轴气缸带动导向块向上运动，使产品通过导向块滑入合格品放置架，如产品长度不在合格范围内，第二三轴气缸带动第二导向块向上运动，使产品通过第二导向块滑入不合格品放置架上从而完成对产品分选。
5.根据权利要求4所述的一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构，其特征在于，所述的产品支架组件上设置有快换销件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710838099.6A CN107702671A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710838099.6A CN107702671A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107702671A true CN107702671A (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61172741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710838099.6A Pending CN107702671A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107702671A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108816787A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-16 | 无锡金戈数控设备有限公司 | 一种零件的尺寸分选*** |
| CN109499911A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-22 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 一种称重筛选机 |
| CN110153034A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 橡技工业(苏州)有限公司 | 橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备 |
| CN110201898A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-06 | 广东技术师范大学 | 一种钢管长短分类机器人 |
| CN113710109A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-11-26 | 格拉斯公司 | 具有远程可控操作模式的汽化装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1089944A (ja) * | 1996-09-11 | 1998-04-10 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 管状物の検査装置 |
| CN204817225U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-12-02 | 苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司 | 一种自适应气门长度毛坯分选机构 |
| CN206311437U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-07-07 | 田川 | 拔取力与嵌合长度全自动检测仪 |
| CN207335664U (zh) * | 2017-09-18 | 2018-05-08 | 宁波蓝圣智能科技有限公司 | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 |
-
2017
- 2017-09-18 CN CN201710838099.6A patent/CN107702671A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1089944A (ja) * | 1996-09-11 | 1998-04-10 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 管状物の検査装置 |
| CN204817225U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-12-02 | 苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司 | 一种自适应气门长度毛坯分选机构 |
| CN206311437U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-07-07 | 田川 | 拔取力与嵌合长度全自动检测仪 |
| CN207335664U (zh) * | 2017-09-18 | 2018-05-08 | 宁波蓝圣智能科技有限公司 | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 夏志勇;刘彬;曾云翔;晏希;余海勇;: "一种转子式弹头长度及质量在线快速检测分选技术研究", 兵工自动化, no. 04 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108816787A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-16 | 无锡金戈数控设备有限公司 | 一种零件的尺寸分选*** |
| CN109499911A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-22 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 一种称重筛选机 |
| CN109499911B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-01-23 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 一种称重筛选机 |
| CN113710109A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-11-26 | 格拉斯公司 | 具有远程可控操作模式的汽化装置 |
| US11903416B2 (en) | 2019-02-14 | 2024-02-20 | Glas, Inc. | Vaporization device having remotely controllable operational modes |
| US11903415B2 (en) | 2019-02-14 | 2024-02-20 | Glas, Inc. | Vaporization device having remotely controllable operational modes |
| US11910827B2 (en) | 2019-02-14 | 2024-02-27 | Glas, Inc. | Vaporization device having remotely controllable operational modes |
| CN110201898A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-06 | 广东技术师范大学 | 一种钢管长短分类机器人 |
| CN110153034A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 橡技工业(苏州)有限公司 | 橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备 |
| CN110153034B (zh) * | 2019-05-31 | 2023-11-17 | 橡技工业(苏州)有限公司 | 橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107702671A (zh) | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 | |
| CN203803812U (zh) | 动力锂电池分组机 | |
| CN208810609U (zh) | 平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选装置 | |
| CN104713468B (zh) | 一种轴承内圈孔径检测装置的检测方法 | |
| CN104296938A (zh) | 一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机 | |
| CN106824812B (zh) | 一种轴类零件自动检测设备 | |
| CN106607341A (zh) | 一种轴类工件双扁位自动检测设备 | |
| CN104359372A (zh) | 一种连接器高度测量机 | |
| CN205833649U (zh) | 一种蜡模检测装置 | |
| CN203837683U (zh) | 深沟球轴承全自动内径、外倒角和高度检测装置 | |
| CN204228064U (zh) | 一种连接器高度测量机 | |
| CN204705486U (zh) | 双列角接触轴承振动测试仪 | |
| CN108940924A (zh) | 平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选方法及装置 | |
| CN207335664U (zh) | 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构 | |
| CN206339213U (zh) | 一种机器人自动化检测装置 | |
| CN106546200B (zh) | 一种零件尺寸检测设备 | |
| CN109396067A (zh) | 机械零部件视觉检测装置 | |
| CN202146872U (zh) | 蜂鸣器检测分选机构 | |
| CN206095155U (zh) | 一种刹车片尺寸自动检测装置 | |
| CN105891643A (zh) | 汽车门把手检测装置 | |
| CN110220443A (zh) | 一种电磁离合器平面度检测装置 | |
| CN204028018U (zh) | 药板质量检测设备 | |
| CN104438101A (zh) | 一种工件检测装置 | |
| CN205786405U (zh) | x-ray检测设备 | |
| CN206550600U (zh) | 一种导柱钢珠全自动组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |