CN110919355B - 用于对阀轴和磁片进行组装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置。主要包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作。上述装置可通过载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构、旋铆间隙检测机构以及下料机构自动化完成阀轴和磁片的上料，组装和下料。有利于节省人力，提高组装效率。

Description

用于对阀轴和磁片进行组装的装置

技术领域

本发明涉及电磁阀装配领域，特别是涉及用于对阀轴和磁片进行组装的装置。

背景技术

燃气灶上用于防止燃气泄漏的电磁阀在装配时，其中一个工序是将磁片装配在阀轴上。该工序目前是靠人工将磁片放置在阀轴上，然后通过旋铆机构将阀轴与磁片旋铆在一起。这种作业方式费时费力，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的阀轴和磁片装配方式效率较低的问题，提供一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置。

一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置，包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，

所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，

所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，

所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，

所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作。

上述装置可通过载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构、旋铆间隙检测机构以及下料机构自动化完成阀轴和磁片的上料，组装和下料。有利于节省人力，提高组装效率。

在其中一个实施例中，所述载具输送机构为分割器工站，所述分割器工站设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具。

在其中一个实施例中，所述阀轴上料机构包括振动盘、条形的仿形型腔、阀轴顶升机构以及第一机械手，所述振动盘用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸相连的接料块，所述接料块的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽，所述阀轴收容槽与条形的仿形型腔连通，所述第一机械手用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具上。

在其中一个实施例中，还包括阀轴漏装检测机构，所述阀轴漏装检测机构设置在所述阀轴上料机构的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构包括漏装检测机架，以及设置在漏装检测机架上的漏装检测光纤传感器。

在其中一个实施例中，所述磁片上料机构包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手，所述第二机械手用于将上料盘输送线上的上料盘内的磁片放置在阀轴上，所述磁片上料机构还包括光学相机，所述光学相机用于对位于其下方的上料盘内的磁片进行拍照。

在其中一个实施例中，还包括磁片歪斜检测机构，所述磁片歪斜检测机构设置在磁片上料机构的下游侧，用于检测载具上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构包括歪斜检测机架，所述歪斜检测机架上设置有检测口，所述检测口处设置有歪斜检测光纤传感器。

在其中一个实施例中，所述旋铆机构包括夹取旋转组件、定位组件和旋铆组件，所述夹取旋转组件用于将载具上的阀轴和磁片夹紧并转动至定位组件处，所述定位组件用于将阀轴和磁片进行定位，所述旋铆组件用于将定位组件处的阀轴和磁片旋铆在一起。

在其中一个实施例中，所述夹取旋转组件包括两个夹爪气缸、旋转组件和第一顶升组件，所述两个夹爪气缸分别与所述旋转组件相连，且沿所述旋转组件的周向均布，所述旋转组件与所述第一顶升组件相连，所述定位组件包括定位块、顶紧块以及顶紧气缸，所述定位块上设置有第一定位槽，所述顶紧块上设置有第二定位槽，所述顶紧块与所述顶紧气缸相连，所述顶紧块在所述顶紧气缸的驱动下朝定位块移动，并通过第一定位槽和第一定位槽配合将阀轴和磁片定位。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述旋铆机构下游侧的旋铆间隙检测机构，所述旋铆间隙检测机构用于对旋铆后的阀轴和磁片的轴向间隙进行检测，所述旋铆间隙检测机构包括间隙检测机架以及安装在间隙检测机架上的位移传感器，所述旋铆间隙检测机构还包括磁片夹紧气缸、第二顶升组件以及第三顶升组件，所述磁片夹紧气缸设置在所述位移传感器的一侧，且与所述第二顶升组件相连，所述第三顶升组件设置在所述位移传感器的下方，所述第三顶升组件用于将阀轴朝位移传感器方向顶升。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料机架以及设置在下料机架上的下料机械手，所述下料机架上设置有空盘工位、下料工位以及堆叠工位，所述下料机械手设置在空盘工位和下料工位之间，所述下料机架上设置有顶升模块输送组件，所述顶升模块输送组件上设置有两个顶升模块，分别为第一顶升模块和第二顶升模块，所述第一顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在空盘工位和下料工位之间往复运动，所述第二顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在下料工位和堆叠工位之间往复运动，所述空盘工位处设置有第一下料盘支撑组件，所述下料工位处设置有下料盘固定组件，所述堆叠工位处设置有第二下料盘支撑组件，所述第一下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘，所述第一顶升模块用于将空盘工位处的位于最下方的一个下料盘取出并输送至下料工位，所述下料盘固定组件用于将第一顶升模块送来的下料盘进行定位，所述下料机械手用于将载具上的旋铆在一起的阀轴和磁片放置在下料工位处的下料盘上，所述第二顶升模块用于将下料工位处的下料盘取出并输送至堆叠工位，所述第二下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘。

在其中一个实施例中，所述顶升模块包括由下到上依次设置的第一安装板、第二安装板和支撑板，所述第一安装板上设置有第一升降气缸，所述第二安装板上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸与支撑板相连，所述第二升降气缸用于驱动支撑板升降，所述第一升降气缸通过支撑座与第二升降气缸相连，所述第一升降气缸用于驱动第二升降气缸升降。

在其中一个实施例中，所述支撑板和第二安装板之间设置有导向组件。

在其中一个实施例中，所述第二安装板和第一安装板之间设置有导向组件。

在其中一个实施例中，所述顶升模块输送组件包括第一导轨、第二导轨以及同步带输送组件，所述第一导轨位于所述第二导轨下方，所述第一导轨上设置有第一滑块组件，所述第一滑块组件与第一安装板相连，所述第二导轨上设置有第二滑块组件，所述第二滑块组件与同步带输送组件相连，且所述第二滑块组件通过传动件与第一安装板相连。

在其中一个实施例中，还包括倾斜设置的废品回收导向腔以及设置在废品回收导向腔端部的废品回收盒，所述下料机械手将不合格的产品放入废品回收导向腔的一端，所述不合格的产品由废品回收导向腔滑落至废品回收盒内。

附图说明

图1为本发明的实施例的用于对阀轴和磁片进行组装的装置的示意图。

图2为本发明的实施例的铆接在一起的阀轴和磁片的立体图。

图3为本发明的实施例的铆接在一起的阀轴和磁片的剖视图。

图4为本发明的实施例的阀轴上料机构的示意图。

图5为本发明的实施例的阀轴上料机构输送阀轴的示意图。

图6为本发明的实施例的阀轴漏装检测机构的示意图。

图7为本发明的实施例的磁片上料机构的示意图。

图8为本发明的实施例的磁片歪斜检测机构的示意图。

图9为本发明的实施例的磁片歪斜检测机构在检测歪斜磁片的示意图。

图10为本发明的实施例的旋铆机构的示意图。

图11为本发明的实施例的旋铆机构的定位组件的示意图。

图12为本发明的实施例的旋铆间隙检测机构的示意图。

图13为本发明的实施例的载具上的阀轴和磁片的示意图。

图14为本发明的实施例的下料机构的示意图。

图15为本发明的实施例的下料盘的示意图。

图16为本发明的实施例的下料机构的下料盘固定组件的示意图。

图17为本发明的实施例的下料机构的顶升模块的示意图。

图18为本发明的实施例的下料机构的下料盘支撑组件的示意图。

其中：

10、阀轴 20、磁片 30、上料盘

40、下料盘 40a、第一收容孔 40b、支撑脚

100、整机机架 200、分割器工站 201、载具

300、阀轴上料机构 301、振动盘 302、导向轨道

303、条形的仿形型腔 304、顶升气缸 305、接料块

305a、阀轴收容槽 306、第一机械手 306a、夹爪气缸

400、阀轴漏装检测机构 401、漏装检测机架 402、漏装检测光纤传感器

403、光纤放大器

500、磁片上料机构 501、同步带输送线 502、载台

503、光学相机 504、第二机械手

600、磁片歪斜检测机构 601、歪斜检测机架 602、检测口

603、歪斜检测光纤传感器

700、旋铆机构 701、第一顶升组件 702、旋转组件

703、夹爪气缸 704、顶紧气缸 705、定位块

705a、第一定位槽 706、顶紧块 706a、第二定位槽

707、旋铆组件 708、导向块

800、旋铆间隙检测机构 801、间隙检测机架

802、位移传感器 803、第二顶升组件 804、第三顶升组件

804a、顶升杆 805、磁片夹紧气缸

900、下料机构 901、下料机架 902、下料机械手

903、空盘工位 904、下料工位 905、堆叠工位

906、第一安装板 907、第二安装板 908、支撑板

909、第一升降气缸 910、第二升降气缸 911、导向组件

912、第一滑块 913、第二滑块 914、连接板

915、传动件 916、定位气缸 917、定位板

918、定位板导向件 919、压块

920、第一导轨 921、第二导轨 922、同步带输送组件

923、支撑气缸 924、支撑件 925、废品回收导向腔 926、废品回收盒

917a、支撑部 917b、顶紧部 908a、第二收容孔

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置。该装置包括设置在整机机架100上的载具输送机构、阀轴上料机构300、磁片上料机构500、旋铆机构700以及下料机构900，

所述阀轴上料机构300用于将阀轴10放置在载具输送机构的载具201上，

所述磁片上料机构500用于将磁片20放置在载具201上的阀轴10上，

所述旋铆机构700用于拾取载具201上的阀轴10和磁片20，并将磁片20和阀轴10旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴10和磁片20放置在载具201上，

下料机构900，所述下料机构900用于对载具201上的旋铆后的阀轴10和磁片20进行下料操作。

上述装置可通过载具输送机构、阀轴上料机构300、磁片上料机构500、旋铆机构700、旋铆间隙检测机构800以及下料机构900自动化完成阀轴和磁片的上料，组装和下料。有利于节省人力，提高组装效率。

具体的，阀轴上料机构300、磁片上料机构500、旋铆机构700、旋铆间隙检测机构800以及下料机构900可沿载具201输送方向依次设置。通过阀轴上料机构300，可将阀轴10放置在载具输送机构的载具201上，载具201将阀轴10输送至磁片上料机构500处。接着，磁片上料机构500将磁片20外套在载具201上的阀轴10上。载具201接着运行至旋铆机构700处，通过旋铆机构700将磁片20和阀轴10取出并旋铆在一起，然后将旋铆在一起的阀轴10和磁片20放入载具201，载具201将阀轴10和磁片20输送至下料机构900处进行下料。

本实施例中，如图4和图5所示，所述阀轴上料机构300包括振动盘301、条形的仿形型腔303、阀轴顶升机构以及第一机械手306，所述振动盘301用于将阀轴10输送进入所述条形的仿形型腔303内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔303的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸304以及与顶升气缸304相连的接料块305，所述接料块305的一端设置有用于阀轴10抵靠的阀轴收容槽305a，所述阀轴收容槽305a与条形的仿形型腔303连通，所述第一机械手306用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴10抓取，并放置在载具输送机构的载具201上。

具体的，上述振动盘301内设置有导向轨道302，导向轨道302与条形的仿形型腔303的入口连通，振动盘301可将阀轴沿导向轨道302逐个输送进入条形的仿形型腔303内，该仿形型腔供阀轴成排朝前输送，位于前方的阀轴会在后方阀轴的推动下朝接料块305移动，当阀轴10由仿形型腔的出口出来后会抵靠在接料块305的阀轴收容槽305a内，接着，顶升气缸304将接料块305升起一段距离，这样就可将一个阀轴从成排的阀轴中取出。然后，第一机械手306将接料块305上的阀轴10拾取并放置在载具201上。

上述第一机械手306可以是两轴或三轴机械手等形式的机械手。具体的，第一机械手306可由多个气缸以及导轨形成运动组件，抓取阀轴的机构可为夹爪气缸306a。

在上述基础上，如图6所示，还可设置阀轴漏装检测机400。所述阀轴漏装检测机构400设置在所述阀轴上料机构300的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具201上是否搁置有阀轴10，所述阀轴漏装检测机构400包括漏装检测机架401，以及设置在漏装检测机架401上的漏装检测光纤传感器402。进一步的是，还可在漏装检测机架401一侧设置光纤放大器403，光纤放大器403通过线路与漏装检测光纤传感器402相连。

具体的，载具201上如果搁置有阀轴10，则阀轴随载具201运动到阀轴漏装检测机构400处后，漏装检测光纤传感器402会检测得到相关信号并将该信号发送给主控器。主控器获得该信号后，再执行后续工序，也就是驱动下游侧的各个机构运转。如果载具201上没有搁置阀轴10，则漏装检测光纤传感器402检测后没有得到相关信号，主控器也就没有获得相关信号。该载具201继续朝下游侧移动，但下游侧的各个机构停止运转，也就是不会针对该载具201执行相关操作。

本实施例中，如图7所示，所述磁片上料机构500包括上料盘30输送线以及设置在上料盘30输送线一侧的第二机械手504，所述第二机械手504用于将上料盘30输送线上的上料盘30内的磁片20放置在阀轴10上，所述磁片上料机构500还包括光学相机503，所述光学相机503用于对位于其下方的上料盘30内的磁片20进行拍照。

具体的，上述上料盘输送线可以是同步带输送线501。同步带输送线501上安装有两个载台502，两个载台502由同步带输送线501驱动进行往复直线运动。人工将装有磁片20的上料盘30放置在载台502上，同步带输送线501带动上料盘30移动到光学相机503下方，光学相机503对上料盘30内的磁片进行拍照，然后将照片数据发送给主控器，接着主控器通过现有技术中的照片分析方法对照片进行分析，确认磁片相对位置、磁片正反及磁片外观是否符合规定，符合规定后，第二机械手504将上料盘30内的磁片吸取并叠放在载具201上的阀轴上。上述第二机械手504可以是四轴机械手等，第二机械手504对磁片的拾取方式可以为真空吸附方式，也就是第二机械手504的拾取头为真空吸盘，真空吸盘与真空发生***相连。进一步的是，还可包括报警装置，如照片分析后不符合规定，则主控器启动报警装置。人工将上料盘30进行更换。当上料盘30内的磁片20都被取出后，空的上料盘30继续朝前移动，并人工将空的上料盘30取出，然后人工将承装有磁片20的上料盘30放置在载台502上。由于设置有两个载台502，当空置的上料盘30随载台502移动到同步带输送线501的一端时，另一个载台502可承载装满磁片的上料盘30移动到光学相机503下方。两个载台502往复运动，就可持续供料。

可以理解，上述上料盘输送线也可以是环形输送线。环形输送线上安装有多个载台502。人工将装满磁片的上料盘30放置在载台502上，且人工将空置的上料盘30从载台502上取下。这样也可以实现持续供料。

本实施例中，如图8和图9所示，还包括磁片歪斜检测机构600，所述磁片歪斜检测机构600设置在磁片上料机构500的下游侧，用于检测载具201上的阀轴10上的磁片20是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构600包括歪斜检测机架601，所述歪斜检测机架601上设置有检测口602，所述检测口602处设置有歪斜检测光纤传感器603。

具体的，可在检测口602的两个对置侧的下表面分别设置歪斜检测光纤传感器603。两个歪斜检测光纤传感器603共面。当阀轴10上的磁片20发生歪斜时，也就是磁片20的轴向与阀轴10的轴向不平行，磁片20的上端面会与两个歪斜检测光纤传感器603所在平面产生一定夹角，这样歪斜检测光纤传感器603就能检测到相应信号，并将信号传输给主控器。主控器会停止下游侧的相关机构的运动，将该不合格的产品输送至下料机构900处，由下料结构进行下料。

具体的，如图1所示，可在下料机构900一侧设置废品回收组件。上述废品回收组件包括倾斜设置的废品回收导向腔925以及设置在废品回收导向腔925端部的废品回收盒926，所述下料机构900将不合格的产品放入废品回收导向腔925的一端，所述不合格的产品由废品回收导向腔925滑落至废品回收盒926内。上述不合格的产品也就是磁片相对于阀轴发生歪斜形成不合格产品。

本实施例中，如图10和图11所示，所述旋铆机构700包括夹取旋转组件702、定位组件和旋铆组件707，所述夹取旋转组件702用于将载具201上的阀轴10和磁片20夹紧并转动至定位组件处，所述定位组件用于将阀轴10和磁片20进行定位，所述旋铆组件707用于将定位组件处的阀轴10和磁片20旋铆在一起。

具体的，所述夹取旋转组件702包括两个夹爪气缸703、旋转组件702和第一顶升组件701，所述两个夹爪气缸703分别与所述旋转组件702相连，且沿所述旋转组件702的周向均布，所述旋转组件702与所述第一顶升组件701相连，所述定位组件包括定位块705、顶紧块706以及顶紧气缸704，为了保证顶紧块706更加准确平稳的移动，所述定位组件还可包括设置在顶紧块706两侧的导向块708，所述定位块705上设置有第一定位槽705a，所述顶紧块706上设置有第二定位槽706a，所述顶紧块706与所述顶紧气缸704相连，所述顶紧块706在所述顶紧气缸704的驱动下朝定位块705移动，并通过第一定位槽705a和第一定位槽705a配合将阀轴10和磁片20定位。

上述旋转组件702可以为旋转气缸，也可以是由电机驱动的旋转机构等。上述第一顶升组件701可以是气缸等升降机构。旋铆组件707可应用现有技术中的各种旋铆组件707。

上述两个夹爪气缸703定义为第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。当载具201将搁置有磁片的阀轴输送至旋铆机构700处后，第一夹爪气缸将阀轴和磁片夹紧，接着，第一顶升组件701将该夹爪气缸上升一段距离，使得阀轴和磁片与载具201分离，然后，旋转组件702旋转180度，将第一夹爪气缸转动至定位组件处，同时，空置的第二夹爪气缸转动至载具输送机构处准备夹持下一个载具201上输送过来的阀轴和磁片。接着，第一顶升组件701下降，第一夹爪气缸将阀轴和磁片放入定位组件的的定位块705上的第一定位槽705a内，然后，第一夹爪气缸松开，顶紧气缸704驱动顶紧块706朝定位块705移动，直至通过第二定位槽706a和第一定位槽705a的配合将阀轴和磁片固定。接着，旋铆组件707开始下旋，将磁片20和阀轴10旋铆在一起。接着，旋铆组件707复位，顶紧气缸704驱动顶紧块706复位，第一夹爪气缸将旋铆在一起的磁片20和阀轴10夹紧，同时，第二夹爪气缸已经将新过来的载具201上的阀轴10和磁片20夹紧，旋转组件702旋转180度，第一夹爪气缸将旋铆在一起的磁片20和阀轴10转移到载具201位置处，第二夹爪气缸将待铆接的阀轴10和磁片20转移到定位组件处。第一顶升组件701下降，第一夹爪气缸将旋铆在一起的磁片20和阀轴10固定在载具201上，第一夹爪气缸松开，这样旋铆在一起的磁片20和阀轴10就可随载具201继续移动。

本实施例中，如图12所示，还包括设置在所述旋铆机构700下游侧的旋铆间隙检测机构800，所述旋铆间隙检测机构800用于对旋铆后的阀轴和磁片的轴向间隙进行检测，所述旋铆间隙检测机构800包括间隙检测机架801以及安装在间隙检测机架801上的位移传感器802，所述旋铆间隙检测机构800还包括磁片夹紧气缸805、第二顶升组件803以及第三顶升组件804，所述磁片夹紧气缸805设置在所述位移传感器802的一侧，且与所述第二顶升组件803相连，所述第三顶升组件804设置在所述位移传感器802的下方，所述第三顶升组件804用于将阀轴朝位移传感器802方向顶升。上述磁片夹紧气缸805可为夹爪气缸等类型的夹持机构。

具体的，载具201移动至旋铆间隙检测机构800处后，磁片夹紧气缸805将磁片夹紧，第二顶升组件803带动磁片夹紧气缸805上升，使阀轴的顶端刚好接触到高精度的位移传感器802，位移传感器802将此时的值记录为0，设置在载具201下方的第三顶升组件804开始上顶阀轴的底部，使阀轴的旋铆端面与磁片贴紧，此时，位移传感器802记录的数值即为阀轴和磁片旋铆后的轴向间隙。测试完成后，各个组件反向操作复位，磁片和阀轴重新***到载具201内。

需要说明的是，如图12和图13所示，上述第二顶升组件803可为气缸组件，上述第三顶升组件804可包括气缸组件以及与气缸组件相连的顶升杆804a，顶升杆804a由于顶升阀轴的底部。上述载具201上可设置通孔，顶升杆804a可借由该通孔顶升阀轴的底部。

本实施例中，如图14至图18所示，所述下料机构900包括下料机架901以及设置在下料机架901上的下料机械手902，下料机械手902可由夹爪气缸以及多轴机械臂组成。所述下料机架901上设置有空盘工位903、下料工位904以及堆叠工位905，所述下料机械手902设置在空盘工位903和下料工位904之间，所述下料机架901上设置有顶升模块输送组件，所述顶升模块输送组件上设置有两个顶升模块，分别为第一顶升模块和第二顶升模块，所述第一顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在空盘工位903和下料工位904之间往复运动，所述第二顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在下料工位904和堆叠工位905之间往复运动，所述空盘工位903处设置有第一下料盘支撑组件，所述下料工位904处设置有下料盘固定组件，所述堆叠工位905处设置有第二下料盘支撑组件，所述第一下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘40，所述第一顶升模块用于将空盘工位903处的位于最下方的一个下料盘40取出并输送至下料工位904，所述下料盘固定组件用于将第一顶升模块送来的下料盘40进行定位，所述下料机械手902用于将载具201上的旋铆在一起的阀轴和磁片放置在下料工位904处的下料盘40上，所述第二顶升模块用于将下料工位904处的下料盘40取出并输送至堆叠工位905，所述第二下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘40。

具体应用时，空盘工位903上堆叠有多个空的下料盘40。第一顶升模块向上移动将多个空盘支撑，第一下料盘支撑组件松开，第一顶升模块向下移动一个下料盘40的距离，此时，位于最下方的一个下料盘40移动至第一下料盘支撑组件的下方，接着，第一下料盘支撑组件对位于第一下料盘支撑组件上方的多个下料盘40进行支撑，那个位于第一下料盘支撑组件下方的下料盘40由第一顶升模块支撑。接着，第一顶升模块将该下料盘40输送至下料工位904。然后，第一顶升模块将该下料盘40上升一定距离，下料盘固定组件用于将第一顶升模块送来的下料盘40进行定位，第一顶升模块下降并移动至空盘工位903，准备重新输送新的空的下料盘40至下料工位904。在下料工位904处，下料机械手902逐个将载具201送来的铆接有磁片的阀轴放置到下料盘40内。当下料盘40装满后，位于下料工位904处的第二顶升模块上升将下料盘40支撑，下料盘固定组件松开下料盘40，第二顶升模块下降，将该下料盘40输送至堆叠工位905处。接着第二顶升模块上升，将该下料盘40上升至第二下料盘支撑组件上方。第二下料盘支撑组件对该下料盘40支撑，第二顶升模块下降，并移动至下料工位904处。

需要说明的是，当堆叠工位905处堆叠有多个由第二下料盘40支撑组件支撑的下料盘40时，第二顶升模块先将其上支撑的下料盘40向上移动，直至该下料盘40与其它下料盘40接触，这样，所有堆叠的下料盘40可由第二顶升模块支撑，此时，第二下料盘支撑组件松开，第二顶升模块继续向上顶升，将所有下料盘40升至第二下料盘支撑组件上方，然后，第二下料盘支撑组件对这些堆叠的下料盘40进行支撑，第二顶升模块下降，并移动至下料工位904处。

通过上述描述可知，两个顶升模块可同步运动，第一顶升模块将空的下料盘40运输至下料工位904处的同时，第二顶升模块可将盛满阀轴和磁片的下料盘40运输至堆叠工位905处。

具体的，上述两个顶升模块在各个工位间移动以及相应的升降动作可通过设置相应的传感器来辅助定位。上述传感器可应用光电传感器或接近开关等类型的传感器。

具体的，上述下料盘40可包括一个盘体，盘体的四个顶角的下方可设置与盘体相连的支撑脚40b，盘体的四个顶角的上方可设置与盘体相连的第一收容孔40a。该第一收容孔40a可收容其它下料盘40的支撑脚40b。

上述下料盘固定组件可由定位气缸916以及与定位气缸916相连的定位板917组成。定位板917包括支撑部917a以及顶紧部917b。具体设置时，可在下料盘40两端外侧对应位置分别设置一个带有定位板917的定位气缸916，这样，下料盘40的两端可由定位板917的支撑部917a支撑，并由两个定位板917的顶紧部917b顶紧固定。进一步的是，下料盘固定组件还可包括定位板导向件918，定位板导向件918用于对定位板917的移动进行导向，使定位板917移动平稳顺畅。

具体的，上述第一下料盘支撑组件和第二下料盘支撑组件都可由多个带有支撑件924的支撑气缸923组成。也就是，支撑气缸923上连接有用于支撑下料盘40的支撑件924。例如，该支撑件924可以是一个带有凹槽的板体，凹槽可收容上述支撑脚40b。设置时，可在下料盘40的四个顶角的外侧分别设置上述带有支撑件924的支撑气缸923。这样设置，支撑件924的凹槽可收容支撑脚40b，支撑件924可对下料盘40进行支撑。这样就可以通过四个支撑件924来支撑堆叠在一起的多个下料盘40。也就是上述第一下料盘40支撑组件包括四个上述带有支撑件924的支撑气缸923。第二下料盘40支撑组件包括四个带有支撑件924的支撑气缸923。

具体的，所述顶升模块包括由下到上依次设置的第一安装板906、第二安装板907和支撑板908，所述第一安装板906上设置有第一升降气缸909，所述第二安装板907上设置有第二升降气缸910，所述第二升降气缸910与支撑板908相连，支撑板908上可开设多个与上述下料盘40对应的用于收容上述支撑脚40b的第二收容孔908a，所述第二升降气缸910用于驱动支撑板908升降，所述第一升降气缸909通过支撑座与第二升降气缸910相连，所述第一升降气缸909用于驱动第二升降气缸910升降。

上述第一升降气缸909可驱动第二升降气缸910升降，第二升降气缸910可驱动支撑板908升降。

本实施例中，所述支撑板908和第二安装板907之间设置有导向组件911。上述导向组件911可以由导向套和导向柱等组成。

本实施例中，所述第二安装板907和第一安装板906之间设置有导向组件911。上述导向组件911可以由导向套和导向柱等组成。

本实施例中，所述顶升模块输送组件包括第一导轨920、第二导轨921以及同步带输送组件922，所述第一导轨920位于所述第二导轨921下方，所述第一导轨920上设置有第一滑块组件，所述第一滑块组件与第一安装板906相连，所述第二导轨921上设置有第二滑块组件，所述第二滑块组件与同步带输送组件922相连，且所述第二滑块组件通过传动件915与第一安装板906相连。

同步带输送组件922可驱动第二滑块组件运动，第二滑块组件通过传动件915带动第一安装板906运动。进而使得整个顶升模块可随同步带输送组件922运动。在运动过程中，第一滑块组件沿第一导轨920滑动，第二滑块组件沿第二导轨921滑动，第一导轨920和第二导轨921的设置可保证顶升模块在移动过程中平稳顺畅。

具体的，第一滑块组件可包括多个第一滑块912，第一滑块912通过螺栓与第一安装板906的底面相连，每个第一滑块912上设置有与第一导轨920滑动配合的滑槽。第二滑块组件可包括压块919、连接板914以及设置在连接板914底部的多个第二滑块913，每个第二滑块913上设置有与第二导轨921滑动配合的滑槽。上述压块919和连接板914之间设置同步带，通过压块919和连接板914将同步带压紧，压块919和连接板914之间通过螺栓连接，上述传动件915为传动板，连接板914与传动板通过螺栓连接，传动板与第一安装板906通过螺栓连接。其中，第一滑块组件可设置在第一安装板906的一端，传动板可设置在第一安装板906的另一端。

本实施例中，所述载具输送机构为分割器工站200，所述分割器工站200设置有8个工位，每个工位上设置有一个载具201，第一工位外侧设置有所述阀轴上料机构300、第二工位外侧设置有所述阀轴漏装检测机构400、第三工位外侧设置有所述磁片上料机构500、第四工位外侧设置有所述磁片歪斜检测机构600、第五工位外侧设置有所述旋铆机构700、第六工位外侧设置有所述旋铆间隙检测机构800，第七工位外侧设置有所述下料机构900。

具体的，上述分割器工站200一般包括转盘以及驱动转盘运动的凸轮驱动组件。沿转盘周向均布有8个载具201，相应的设置有8个工位。载具201用于承载阀轴和磁片。本发明的各个机构可沿转盘周向依次设置，每个机构可对应一个工位。

可以理解，上述载具输送机构也可以是其它类型的输送机构，只要能满足上述功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，

所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，

所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，

所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，

所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作；

所述阀轴上料机构包括振动盘、条形的仿形型腔、阀轴顶升机构以及第一机械手，所述振动盘用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸相连的接料块，所述接料块的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽，所述阀轴收容槽与条形的仿形型腔连通，所述第一机械手用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具上；

还包括阀轴漏装检测机构，所述阀轴漏装检测机构设置在所述阀轴上料机构的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构包括漏装检测机架，以及设置在漏装检测机架上的漏装检测光纤传感器；

还包括磁片歪斜检测机构，所述磁片歪斜检测机构设置在磁片上料机构的下游侧，用于检测载具上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构包括歪斜检测机架，所述歪斜检测机架上设置有检测口，所述检测口处设置有光纤传感器；

所述旋铆机构包括夹取旋转组件、定位组件和旋铆组件，所述夹取旋转组件用于将载具上的阀轴和磁片夹紧并转动至定位组件处，所述定位组件用于将阀轴和磁片进行定位，所述旋铆组件用于将定位组件处的阀轴和磁片旋铆在一起；

所述夹取旋转组件包括两个夹爪气缸、旋转组件和第一顶升组件，所述两个夹爪气缸分别与所述旋转组件相连，且沿所述旋转组件的周向均布，所述旋转组件与所述第一顶升组件相连，所述定位组件包括定位块、顶紧块以及顶紧气缸，所述定位块上设置有第一定位槽，所述顶紧块上设置有第二定位槽，所述顶紧块与所述顶紧气缸相连，所述顶紧块在所述顶紧气缸的驱动下朝定位块移动，并通过第一定位槽和第一定位槽配合将阀轴和磁片定位；

还包括设置在所述旋铆机构下游侧的旋铆间隙检测机构，所述旋铆间隙检测机构用于对旋铆后的阀轴和磁片的轴向间隙进行检测，所述旋铆间隙检测机构包括间隙检测机架以及安装在间隙检测机架上的位移传感器，所述旋铆间隙检测机构还包括磁片夹紧气缸、第二顶升组件以及第三顶升组件，所述磁片夹紧气缸设置在所述位移传感器的一侧，且与所述第二顶升组件相连，所述第三顶升组件设置在所述位移传感器的下方，所述第三顶升组件用于将阀轴朝位移传感器方向顶升。

2.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述载具输送机构为分割器工站，所述分割器工站设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具。

3.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述磁片上料机构包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手，所述第二机械手用于将上料盘输送线上的上料盘内的磁片放置在阀轴上，所述磁片上料机构还包括光学相机，所述光学相机用于对位于其下方的上料盘内的磁片进行拍照。

4.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，

所述下料机构包括下料机架以及设置在下料机架上的下料机械手，所述下料机架上设置有空盘工位、下料工位以及堆叠工位，所述下料机械手设置在空盘工位和下料工位之间，所述下料机架上设置有顶升模块输送组件，所述顶升模块输送组件上设置有两个顶升模块，分别为第一顶升模块和第二顶升模块，所述第一顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在空盘工位和下料工位之间往复运动，所述第二顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在下料工位和堆叠工位之间往复运动，所述空盘工位处设置有第一下料盘支撑组件，所述下料工位处设置有下料盘固定组件，所述堆叠工位处设置有第二下料盘支撑组件，

所述第一下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘，所述第一顶升模块用于将空盘工位处的位于最下方的一个下料盘取出并输送至下料工位，所述下料盘固定组件用于将第一顶升模块送来的下料盘进行定位，所述下料机械手用于将载具上的旋铆在一起的阀轴和磁片放置在下料工位处的下料盘上，所述第二顶升模块用于将下料工位处的下料盘取出并输送至堆叠工位，所述第二下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘。