CN215390920U - 一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,包括机架,所述机架通过支撑板设置有转盘,所述转盘的底部上设置有转盘驱动装置,所述转盘驱动装置的转轴与转盘相驱动连接,所述转盘上设置有4个工位,它们之间呈90度间隔设置在转盘的周边,沿转盘周边顺时针方向依次进料平台、定位机构、检测机构和出料平台,所述进料平台、定位机构、检测机构和出料平台与各自的工位相一一对应设置。本实用新型能提高对产品检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置。
背景技术
目前,这对产品的外观检测一般直接采用检测设备进行检测,其检测的工作效低。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,包括机架,所述机架通过支撑板设置有转盘,所述转盘的底部上设置有转盘驱动装置,所述转盘驱动装置的转轴与转盘相驱动连接,所述转盘上设置有4个工位,它们之间呈90度间隔设置在转盘的周边,沿转盘周边顺时针方向依次进料平台、定位机构、检测机构和出料平台,所述进料平台、定位机构、检测机构和出料平台与各自的工位相一一对应设置;
所述定位机构包括定位支架,所述定位支架固设在机架上,所述定位支架上设置有定位滑轨,所述定位滑轨上设置有定位滑块,所述定位滑块上设置有定位连接板,所述定位连接板上设置有CCD相机,其工作端朝向转盘并与工位相对应;
所述检测机构包括检测支架,所述检测支架上设置有检测滑轨,所述检测滑轨上设置有检测滑块,其与检测驱动装置相驱动连接,所述检测滑块上设置有检测连接板,所述检测连接板上的一侧设置有固定板,所述固定板上设置有检测相机,检测相机的工作端朝向转盘的工位设置,所述检测连接板的另一侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨上设置有直线滑块,所述直线滑块与直线驱动装置相驱动连接,所述直线滑块上设置有连接块,所述连接块上设置有吸盘装置,所述吸盘装置和检测相机随检测滑块在检测滑轨上同步移动,同时吸盘装置活动于转盘的工位与不良品传输平台之间。
优选地,所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,所述定位连接板上设置有定位相机,所述定位相机位于CCD相机的后方,且它们在同一轴线设置。
优选地,所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,所述定位连接板上设置有照明光源,所述照明光源位于CCD相机的下方设置。
优选地,所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,所述照明光源为LED。
优选地,所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置所述检测相机的下方设置有光源罩,所述检测相机的工作端的检测光源穿过光源罩与转盘上的工位相配合。
优选地,所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,所述吸盘装置包括吸盘柱和吸盘,所述吸盘柱固定在连接块上,所述吸盘柱的底部上设置有吸盘。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型通过转盘可以实现4个工位的同时工作,有效的提高了工作效率,同时还能通过检测装置来实现对产品的分拣,从而将不良品刷选出来,进一步的提升工作效率,达到降低成本的目的。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1所示,一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,包括机架,所述机架通过支撑板设置有转盘2,所述转盘2的底部上设置有转盘驱动装置3,所述转盘驱动装置3的转轴与转盘2相驱动连接,所述转盘2上设置有4个工位1,它们之间呈90度间隔设置在转盘的周边,沿转盘2周边顺时针方向依次进料平台(未画出)、定位机构4、检测机构5和出料平台(未画出),所述进料平台、定位机构4、检测机构5和出料平台与各自的工位1相一一对应设置;
所述定位机构4包括定位支架41,所述定位支架41固设在机架上,所述定位支架41上设置有定位滑轨42,所述定位滑轨42上设置有定位滑块,所述定位滑块上设置有定位连接板43,所述定位连接板43上设置有CCD相机44,其工作端朝向转盘并与工位相对应;
所述检测机构5包括检测支架51,所述检测支架51上设置有检测滑轨52,所述检测滑轨52上设置有检测滑块,其与检测驱动装置相驱动连接,所述检测滑块上设置有检测连接板53,所述检测连接板53上的一侧设置有固定板54,所述固定板54上设置有检测相机55,检测相机55的工作端朝向转盘的工位设置,所述检测连接板53的另一侧设置有直线滑轨56,所述直线滑轨56上设置有直线滑块,所述直线滑块与直线驱动装置57相驱动连接,所述直线滑块上设置有连接块59,所述连接块59上设置有吸盘装置510,所述吸盘装置510和检测相机55随检测滑块在检测滑轨52上同步移动,同时吸盘装置510活动于转盘的工位与不良品传输平台511之间。
上述的进料平台和出料平台均是本领域技术人员已知的平台,这边不作任何的赘述。
本实用新型中所述定位连接板43上设置有定位相机45,所述定位相机45 位于CCD相机44的后方,且它们在同一轴线设置。
本实用新型中所述定位连接板43上设置有照明光源46,所述照明光源46 位于CCD相机44的下方设置。其中所述照明光源46为LED。
本实用新型中所述检测相机55的下方设置有光源罩58,所述检测相机55 的工作端的检测光源穿过光源罩58与转盘上的工位相配合。
本实用新型中所述吸盘装置510包括吸盘柱和吸盘,所述吸盘柱固定在连接块上,所述吸盘柱的底部上设置有吸盘。
本实用新型的工作原理如下:
具体工作时,转盘通过进料品台上方的进料机械手上料后,转盘依照设定的程序进行顺时针运转,在运转至定位机构处时对产品的位置进行定位扫描处理,然后再通过运转平台运转至检测机构处,进行检测,在检测完成后,将合格的产品运转至出料平台处,等待下一工序的操作,在检测机构检测完后,如果有产品是不良品,则通过检测机构上的吸盘装置将产品吸附送入至不良品平台上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,其特征在于:包括机架,所述机架通过支撑板设置有转盘(2),所述转盘(2)的底部上设置有转盘驱动装置(3),所述转盘驱动装置(3)的转轴与转盘(2)相驱动连接,所述转盘(2)上设置有4个工位(1),它们之间呈90度间隔设置在转盘的周边,沿转盘(2)周边顺时针方向依次进料平台、定位机构(4)、检测机构(5)和出料平台,所述进料平台、定位机构(4)、检测机构(5)和出料平台与各自的工位(1)相一一对应设置;
所述定位机构(4)包括定位支架(41),所述定位支架(41)固设在机架上,所述定位支架(41)上设置有定位滑轨(42),所述定位滑轨(42)上设置有定位滑块,所述定位滑块上设置有定位连接板(43),所述定位连接板(43)上设置有CCD相机(44),其工作端朝向转盘并与工位相对应;
所述检测机构(5)包括检测支架(51),所述检测支架(51)上设置有检测滑轨(52),所述检测滑轨(52)上设置有检测滑块,其与检测驱动装置相驱动连接,所述检测滑块上设置有检测连接板(53),所述检测连接板(53)上的一侧设置有固定板(54),所述固定板(54)上设置有检测相机(55),检测相机(55)的工作端朝向转盘的工位设置,所述检测连接板(53)的另一侧设置有直线滑轨(56),所述直线滑轨(56)上设置有直线滑块,所述直线滑块与直线驱动装置(57)相驱动连接,所述直线滑块上设置有连接块(59),所述连接块(59)上设置有吸盘装置(510),所述吸盘装置(510)和检测相机(55)随检测滑块在检测滑轨(52)上同步移动,同时吸盘装置(510)活动于转盘的工位与不良品传输平台(511)之间。
2.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,其特征在于:所述定位连接板(43)上设置有定位相机(45),所述定位相机(45)位于CCD相机(44)的后方,且它们在同一轴线设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,其特征在于:所述定位连接板(43)上设置有照明光源(46),所述照明光源(46)位于CCD相机(44)的下方设置。
4.根据权利要求3所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,其特征在于:所述照明光源(46)为LED。
5.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,其特征在于:所述检测相机(55)的下方设置有光源罩(58),所述检测相机(55)的工作端的检测光源穿过光源罩(58)与转盘上的工位相配合。
6.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置,其特征在于:所述吸盘装置(510)包括吸盘柱和吸盘,所述吸盘柱固定在连接块上,所述吸盘柱的底部上设置有吸盘。
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CN202121529290.0U CN215390920U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置 |
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CN202121529290.0U CN215390920U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种适用于外观检测及下料设备的外观检测装置 |
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CN114472214A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-13 | 成都纽泰科技有限公司 | 一种微带天线的表观缺陷检测装置及其检测方法 |
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