CN210293111U - 一种手机零配件的自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机零配件的自动检测机,包括:上料机构,用于通过移料组件从供料组件上取产品并输送至检测机构上；检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,并匹配对产品定位和对内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,用于将产品按类分发输送下料。

Description

一种手机零配件的自动检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域,尤其是一种手机零配件的自动检测机。

背景技术

当前，如附图1所示的一种手机的零配件产品001，工业上在加工成型该零配件产品001 后常常需要多其外观尺寸进行检查，具体的，现有中常常需要对其内通孔002的外观、尺寸、自内通孔002内侧壁向外延伸的侧端003、产品的上、下端面以及产品外观的平整度。

对于上述产品001的检测，现有采用的是通过振动盘将待检测的产品直振排序,并在向前输送的过程中通过CCD获取图像，经过图像分析来判断检查产品001是否合格。这种检测设备存在以下不足：一是，现有的检测机上料机构常常采用的是振动盘上料或采用Tray盘配合模组机械手上料，上料速度慢、且上料不到位，影响后续检测；二是，完成产品001的检测的全部检测项的检测动作繁琐、时间长，工作效率低；三是，现有的检测设备未对检测出的合格/不良产品进行分类处理下料，检测出的合格产品易混入不良品。

因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的自动检测机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种手机零配件的自动检测机,该自动检测机设计合理、产品检测精度高、检测出的产品不良品率低且工作效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种手机零配件的自动检测机,包括：

上料机构,包括依次对接的供料组件和移料组件,移料组件能将由供料组件输送的产品输送至检测机构上；

检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,所述第一定位组件配合第二定位组件用于对置于治具上的产品进行径向、切向和上下定位,所述第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件分别用于对产品的内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；

下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,第一移料组件用于将位于旋转至与之对接位置处的治具上的产品移料至分发组件,分发组件用于将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述供料组件包括供料器、弧形流道和输送线,所述供料器包括支座, 所述支座上设有两平行的直线导轨,两直线导轨之间设有与驱动电机传动连接的同步带模组, 所述两直线导轨上还设有与之活动连接的料盘支架,所述料盘支架还与所述同步带模组传动连接并能由驱动电机传动沿两直线导轨滑动,所述料盘支架制有一倾斜的安装面,所述安装面上设有料盘，所述支座上还设有相对料盘垂直设置的安装座,所述安装座上制有凹槽,所述弧形流道设于所述凹槽内并与料盘的若干列料道活动对接,所述弧形流道还与所述输送线的输送流道对接；所述驱动电机通过同步带模组传动料盘支架带动料盘移动,匹配使料盘的若干列料道逐次与弧形流道对接和使置于若干料道内的产品逐个沿弧形料道流入至输送线,所述输送线则直线传送产品至供料组件与移料组件对接位置处。

在上述技术方案中,所述移料组件为PPU移料机械手，所述移料组件垂直所述输送线设置, 且所述移料组件在设置位置上还保持与旋转至上料工位处的治具相垂直,所述移料组件沿垂直于旋转至上料工位处的治具的方向移动，匹配从输送线上吸取产品并传送至旋转至上料工位处的治具上。

在上述技术方案中,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动装置传动连接,所述驱动装置固设在机台内, 所述玻璃转盘设在机台上,所述玻璃转盘上与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件相匹配的位置上依次设上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位,所述驱动装置通过转轴传动玻璃转盘转动,匹配带动若干所述治具在上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位支架转动并依次与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件对接,匹配产品上料、定位、检测和下料。

在上述技术方案中,所述驱动装置为伺服电机,所述治具包括治具板,所述治具板上制有容嵌产品的容嵌槽,所述治具板旁侧通过导杆活动连接滑块,所述滑块一端设有能传动滑块贯穿治具板而伸入所述容嵌槽内的滚珠轴承，所述导杆上还套设有复位弹簧,所述滚珠轴承的下端设有具有斜推面的推杆,所述推杆活动套设在垂直治具板设置的支撑安装座上,所述推杆能相对支撑安装座竖向移动并使其斜推面与滚珠轴承滚动接触,匹配推动滑块沿导杆滑动并伸入容嵌槽内而切向顶抵产品。

在上述技术方案中,所述机台上匹配定位检测工位和第二检测工位的下端分别设有两顶托气缸,两顶托气缸能竖向顶推跟随玻璃转盘旋转至定位检测工位或第二检测工位上的所述推杆,并通过所述斜推面与滚珠轴承滚动接触,使所述滑块沿导杆滑动而顶抵产品并切向定位置于定位检测工位或第二检测工位位置上的治具上的产品。

在上述技术方案中,所述第一定位组件包括支撑杆,所述支撑杆通过桁板连接第一定位气缸，所述第一定位气缸垂直于旋转至定位工位位置上的治具设置,所述第一定位气缸传动连接定位锲块，所述第一定位气缸传动定位锲块沿第一定位气缸设置方向移动,匹配对置于旋转至定位工位上的治具上的产品径向定位；

所述第二定位组件包括第一支撑杆,所述第一支撑杆通过第一桁板固接竖向设置的第二定位气缸,第二定位气缸传动连接第一定位锲块，所述机台上匹配定位检测工位下端还设有第一顶托气缸,所述第一顶托气缸传动连接一能活动贯穿玻璃转盘和治具板并伸入容嵌槽内的顶块,所述第二定位气缸传动第一定位锲块竖向移动并顶抵置于定位检测工位上的治具上的产品,配合第一顶托气缸传动顶块竖向伸入容嵌槽内并顶托匹配的产品而对产品上下定位。

在上述技术方案中,所述第一检测组件和第二检测组件均包括底座,所述底座上设有能沿玻璃转盘径向方向活动滑动的滑座,所述滑座旁侧设有旋调手柄,所述旋调手柄与安设在所述底座上并沿玻璃转盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述滑座沿玻璃转盘径向方向滑动, 所述滑座上端固设沿竖向延伸的支撑座，所述支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座, 所述支撑座顶端设第一旋调手柄,所述第一旋调手柄通过内嵌于支撑座内的螺杆传动连接所述相机座并传动其竖向滑动,每一所述相机座上均设有朝向玻璃转盘圆心设置的CCD相机,所述支撑座还通过连接板连接匹配的光源，且所述第一检测组件的光源在位置上被设置为使旋转至定位检测工位上的治具位于光源和CCD相机之间,所述第二检测组件的光源被设置为使光源位于匹配CCD相机与旋转至第二检测工位上的治具之间；所述CCD相机配合设在匹配位置上的光源分别对旋转至定位检测工位和第二检测工位上的产品的内通孔和侧端进行检测；

所述第三检测组件和激光检测组件均包括第一底座,所述第一底座上设有能沿玻璃转盘径向方向活动滑动的第一滑座,所述第一滑座旁侧设有第二旋调手柄,所述第二旋调手柄与安设在所述第一底座上并沿玻璃转盘径向方向延伸的第一齿条啮合连接并驱动所述第一滑座沿玻璃转盘径向方向滑动,所述第一滑座上端固设沿竖向延伸的第一支撑座，所述第一支撑座上设有至少一个能沿竖向方向活动滑动的第二滑座,每一所述第二滑座旁侧均设有一第三旋调手柄,每一所述第三旋调手柄与安设在所述第一支撑座上并沿竖向延伸的第二齿条啮合连接并驱动匹配的所述第二滑座沿竖向方向滑动,所述第二滑座上设有朝向玻璃转盘圆心延伸的桁樑；所述第三检测组件的第一支撑座上设三个第二滑座,且与三个第二滑座连接的桁樑在竖向方向上间隔设置,且三桁樑上自上而下依次设有第一CCD相机、上光源和下光源,所述第一 CCD相机配合上光源和下光源,匹配对产品的上下端面进行检测；所述激光检测组件的第一支撑座上设一个第二滑座,与该第二滑座连接的桁樑固接激光头检测头，所述激光头检测头竖直照射旋转至激光检测工位上的产品，匹配对产品的平面度进行检测。

在上述技术方案中,所述第一移料组件为PPU移料机械手,所述第一移料组件垂直旋转至下料工位上的治具设置,所述第一移料组件还与所述分发组件的分发导管对接,所述第一移料组件沿垂直于旋转至下料工位处的治具的方向移动,匹配从匹配治具上吸取产品并传送落料至分发组件的分发导管内。

在上述技术方案中,所述分发组件还包括分发支座,所述分发支座上设旋转座,所述旋转座上设入料口,所述分发导管与旋转座固接并相对旋转座倾斜设置,所述分发导管一端还对接所述入料口,匹配使第一移料组件传送的产品能沿入料口落料至分发导管；所述旋转座还通过转动轴配合联轴器与固设在分发支座底端的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机传动所述旋转座带动分发导管旋转,匹配将分发导管旋转至与下料输送带匹配的输送流道对接,使第一移料组件传送的产品能沿入料口、分发导管和输送流道输送,匹配分发组件将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的自动检测机通过采用驱动模组驱动倾斜设置的料盘配合弧形流道与输送线,完成产品的自动供料，再通过PPU机械手移料至位于玻璃转盘组件上的治具上，通过玻璃转盘组件带动各治具在各定位、检测工位之间传送，在完成检测后通过PPU机械手下料并配合分发组件将检测的产品按产品不良种类分发至下料输送带的匹配流道；本实用新型的检测机具有以下优点：

一是,本实用新型的自动检测机对于产品各检测项的检测方便,检测精度高，检测的产品不良率低；

二是,本实用新型的自动检测机对完成产品的全部检测项的检测动作顺畅、时间短，工作效率高；

三是,本实用新型的自动检测机采用倾斜设置的料盘配合巧妙的流道式滑出方式，极大的提高取料效率；

四是，本实用新型的自动检测机采用旋转式出料分发器可以将检测后产品分发到不同流道中，按类对完成检测的产品进行下料，避免造成不良产品混入到良品中，下料效果好。

附图说明

图1是本实用新型自动检测机检测的产品视图；

图2是本实用新型自动检测机的一种立体结构示意图；

图3是本实用新型自动检测机去除外罩的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型供料组件的一种结构视图；

图6是本实用新型供料组件的另一种结构视图；

图7是图6的侧视图；

图8是本实用新型治具的立体结构视图；

图9是图8的剖面视图；

图10是本实用新型检测机构的局部结构示意图；

图11是本实用新型分发组件和下料输送带的装配图；

图12是图11的一种剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-12实施例本实用新型的一种实施例,参考附图1-11,一种手机零配件的自动检测机, 它包括：

上料机构100,包括依次对接的供料组件11和移料组件12,移料组件12能从供料组件11 上吸取有其供料输送的产品001并移送至检测机构200上,实际中,为移送至位于上料工位处的治具21上,匹配完成上料；

检测机构200,包括由驱动装置(附图未显示)传动转动的玻璃盘组件22、围绕玻璃盘组件 22依次设置的第一定位组件23、第二定位组件24、第一检测组件25、第二检测组件26、第三检测组件27及激光检测组件28,第一检测组件25在设置位置上与第二定位组件24相匹配, 也就是说在该位置处在第二定位组件24完成相应的定位的同时，还完成了相关检测项目的检查；玻璃盘组件22通过驱动装置能传动圆周阵列的治具21(实际中,治具21设在玻璃盘组件22上)和产品001(每一治具21上均放置有一产品001)圆周转动并依次与第一定位组件 23、第二定位组件24/第一检测组件25、第二检测组件26、第三检测组件27和激光检测组件28对接,所述第一定位组件23配合第二定位组件24用于对置于治具上的产品进行径向、切向和上下定位,实际中,第一定位组件23用于对产品001进行径向定位(径向方式是指玻璃盘组件22的径向方向),第二定位组件23则是用于对产品进行上、下定位和切向定位，实际中，与第二检测组件26相匹配的位置上也设切向定位的装置，通过该切向定位的装置，使的第二检测组件26能完成侧端003的检测；所述第一检测组件25、第二检测组件26、第三检测组件27和激光检测组件28分别用于对产品的内通孔002、侧端003、上下端面及产品平面度进行检测；

下料机构300,包括第一移料组件31、分发组件32和下料输送带33,第一移料组件31用于将位于旋转至与之对接位置处的治具21上的产品001移料至分发组件32,分发组件32用于将产品001按类分发输送至下料输送带33匹配的输送流道331并下料。

参考附图1-7，在本实施例中,所述供料组件11包括供料器13、弧形流道14和输送线15, 所述供料器13包括支座131,所述支座131上设有两平行的直线导轨132,两直线导轨132之间设有与驱动电机133传动连接的同步带模组134,所述两直线导轨132上还设有与之活动连接的料盘支架135,所述料盘支架135还与所述同步带模组134传动连接并能由驱动电机133 传动沿两直线导轨132滑动,所述料盘支架135制有一倾斜的安装面1351,所述安装面1351 上设有料盘136,所述支座131上还设有相对料盘136垂直设置的安装座16,所述安装座16上制有凹槽161,所述弧形流道14设于所述凹槽161内并与料盘136的若干列料道(附图未显示) 活动对接,所述弧形流道14还与所述输送线15的输送流道(附图未标号)对接；所述驱动电机 133通过同步带模组134传动料盘支架135带动料盘136移动,匹配使料盘136的若干列料道逐次与弧形流道14对接和使置于若干料道内的产品001逐个沿弧形料道14流入至输送线15, 所述输送线15则直线传送产品至供料组件11与移料组件12对接位置处；实际供料时,移除料盘136的下端档条(附图未标号),同步带模组134带动料盘136沿安装座16延伸方向移动并使料盘136内的产品对准凹槽161和弧形流道14,以此逐列取完整盘产品；在本实施例中,所述移料组件12为PPU移料机械手,所述移料组件12垂直所述输送线14设置,且所述移料组件 12在设置位置上还保持与旋转至上料工位处的治具21相垂直,所述移料组件12沿垂直于旋转至上料工位处的治具21的方向移动,匹配从输送线14上吸取产品001并传送至旋转至上料工位处的治具21上。

参考附图1-10，在本实施例中，所述玻璃盘组件22包括玻璃转盘221和转轴(附图未显示),所述转轴的顶端与所述玻璃转盘221固接,所述转轴的另一端通过减速机(附图未显示) 与所述驱动装置(附图未显示)传动连接,所述驱动装置固设在机台400内,所述玻璃转盘221 设在机台400上,所述玻璃转盘221上与移料组件12、第一定位组件23、第二定位组件24、第二检测组件26、第三检测组件27和激光检测组件28和第一移料组件31相匹配的位置上依次设上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位,所述驱动装置通过转轴传动玻璃转盘221转动,匹配带动若干所述治具21在上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位支架转动并依次与移料组件12、第一定位组件23、第二定位组件24、第二检测组件26、第三检测组件27和激光检测组件28和第一移料组件31对接,匹配产品上料、定位、检测和下料；在本实施例中,所述驱动装置为伺服电机,所述治具21包括治具板211,所述治具板211上制有容嵌产品的容嵌槽2111,所述治具板211旁侧通过导杆212活动连接滑块213,所述滑块213一端设有能传动滑块213贯穿治具板211而伸入所述容嵌槽2111内的滚珠轴承214,所述导杆212上还套设有复位弹簧215,所述滚珠轴承214的下端设有具有斜推面2161的推杆216,所述推杆216活动套设在垂直治具板211设置的支撑安装座217上,所述推杆216能相对支撑安装座217竖向移动并使其斜推面2161与滚珠轴承214滚动接触,匹配推动滑块213沿导杆212滑动并伸入容嵌槽2111内而切向顶抵产品。

参考附图1-10，在本实施例中,所述机台400上匹配定位检测工位和第二检测工位的下端分别设有两顶托气缸29,两顶托气缸29能竖向顶推跟随玻璃转盘221旋转至定位检测工位或第二检测工位上的所述推杆216,并通过所述斜推面2161与滚珠轴承214滚动接触,使所述滑块213沿导杆212滑动而顶抵产品001并切向定位置于定位检测工位或第二检测工位位置上的治具21上的产品；在本实施例中,所述第一定位组件23包括支撑杆231,所述支撑杆231通过桁板232连接第一定位气缸233,所述第一定位气缸233垂直于旋转至定位工位位置上的治具21设置,所述第一定位气缸233传动连接定位锲块234,所述第一定位气缸233传动定位锲块234沿第一定位气缸233设置方向移动,匹配对置于旋转至定位工位上的治具上的产品001 径向定位；在本实施例中,所述第二定位组件24包括第一支撑杆241,所述第一支撑杆241通过第一桁板242固接竖向设置的第二定位气缸243,实际中,第二定位气缸243固设在第一桁板242底端,第二定位气缸243传动连接第一定位锲块244,所述机台400上匹配定位检测工位下端还设有第一顶托气缸210,所述第一顶托气缸210传动连接一能活动贯穿玻璃转盘221 和治具板211并伸入容嵌槽2111内的顶块(附图未显示),所述第二定位气缸243传动第一定位锲块244竖向移动并顶抵置于定位检测工位上的治具21上的产品001,配合第一顶托气缸 210传动顶块竖向伸入容嵌槽2111内并顶托匹配的产品而对产品001进行上下定位,需要说明的时,所述玻璃盘组件22与第二检测组件26相匹配的位置上也设有与第二定位组件24结构一致的定位组件,匹配对产品进行上下定位和完成对产品001的侧端003检测。

参考附图1-10,在本实施例中,所述第一检测组件25和第二检测组件26均包括底座251, 所述底座251上设有能沿玻璃转盘221径向方向活动滑动的滑座252,所述滑座252旁侧设有旋调手柄253,所述旋调手柄253与安设在所述底座251上并沿玻璃转盘221径向方向延伸的齿条254啮合连接并驱动所述滑座252沿玻璃转盘221径向方向滑动,所述滑座252上端固设沿竖向延伸的支撑座255,所述支撑座255上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座256,所述支撑座255顶端设第一旋调手柄256,所述第一旋调手柄256通过内嵌于支撑座255内的螺杆(附图未显示)传动连接所述相机座256并传动其竖向滑动,每一所述相机座256上均设有朝向玻璃转盘221圆心设置的CCD相机227,所述支撑座255还通过连接板258连接匹配的光源259，且所述第一检测组件25的光源259在位置上被设置为使旋转至定位检测工位上的治具21位于光源259和CCD相机257之间,所述第二检测组件26的光源259被设置为使光源259位于匹配CCD相机257与旋转至第二检测工位上的治具21之间；所述CCD相机257配合设在匹配位置上的光源259分别对旋转至定位检测工位和第二检测工位上的产品001的内通孔002和侧端003进行检测；在本实施例中，所述第三检测组件27和激光检测组件28均包括第一底座271,所述第一底座271上设有能沿玻璃转盘221径向方向活动滑动的第一滑座272,所述第一滑座272旁侧设有第二旋调手柄(附图未显示),所述第二旋调手柄与安设在所述第一底座 271上并沿玻璃转盘221径向方向延伸的第一齿条273啮合连接并驱动所述第一滑座272沿玻璃转盘221径向方向滑动,所述第一滑座272上端固设沿竖向延伸的第一支撑座274，所述第一支撑座274上设有至少一个能沿竖向方向活动滑动的第二滑座275,每一所述第二滑座 275旁侧均设有一第三旋调手柄(附图未装配),每一所述第三旋调手柄还与安设在所述第一支撑座274上并沿竖向延伸的第二齿条276啮合连接并驱动匹配的所述第二滑座275沿竖向方向滑动,所述第二滑座275上设有朝向玻璃转盘221圆心延伸的桁樑277；所述第三检测组件27的第一支撑座274上设三个第二滑座275,且与三个第二滑座275连接的桁樑277在竖向方向上间隔设置,且三桁樑277上自上而下依次设有第一CCD相机278、上光源279和下光源2710,所述第一CCD相机278配合上光源279和下光源2710,匹配对产品的上下端面进行检测；所述激光检测组件28的第一支撑座274上设一个第二滑座275,与该第二滑座275连接的桁樑277固接激光头检测头281,所述激光头检测头281竖直照射旋转至激光检测工位上的产品001，匹配对产品001的平面度进行检测。

参考附图1-12，在本实施例中,所述第一移料组件31为PPU移料机械手,所述第一移料组件31垂直旋转至下料工位上的治具21设置,所述第一移料组件31还与所述分发组件32的分发导管321对接,所述第一移料组件31沿垂直于旋转至下料工位处的治具21的方向移动,匹配从匹配治具21上吸取产品并传送落料至分发组件32的分发导管321内；在本实施例中，所述分发组件32还包括分发支座322,所述分发支座322上设旋转座323,所述旋转座323上设入料口3231,所述分发导管321与旋转座323固接并相对旋转座323倾斜设置,所述分发导管 321一端还对接所述入料口3231,匹配使第一移料组件31传送的产品能沿入料口3231落料至分发导管321；所述旋转座323还通过转动轴324配合联轴器325与固设在分发支座322底端的第一驱动电机326传动连接,所述第一驱动电机326传动所述旋转座323带动分发导管321 旋转,匹配将分发导管321旋转至与下料输送带33匹配的输送流道331对接,使第一移料组件 31传送的产品001能沿入料口3231、分发导管321和输送流道331输送,匹配分发组件32将产品按类分发输送至下料输送带33匹配的输送流道331并下料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,包括：

上料机构,包括依次对接的供料组件和移料组件,移料组件能将由供料组件输送的产品输送至检测机构上；

检测机构,包括由驱动装置传动转动的玻璃盘组件、围绕玻璃盘组件依次设置的第一定位组件、第二定位组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及激光检测组件,第一检测组件在设置位置上与第二定位组件相匹配,玻璃盘组件能传动圆周阵列的治具和产品圆周转动并依次与第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件对接,所述第一定位组件配合第二定位组件用于对置于治具上的产品进行径向、切向和上下定位,所述第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件分别用于对产品的内通孔、侧端、上下端面及产品平面度进行检测；

下料机构,包括第一移料组件、分发组件和下料输送带,第一移料组件用于将位于旋转至与之对接位置处的治具上的产品移料至分发组件,分发组件用于将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。

2.根据权利要求1所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述供料组件包括供料器、弧形流道和输送线,所述供料器包括支座,所述支座上设有两平行的直线导轨,两直线导轨之间设有与驱动电机传动连接的同步带模组,所述两直线导轨上还设有与之活动连接的料盘支架，所述料盘支架还与所述同步带模组传动连接并能由驱动电机传动沿两直线导轨滑动,所述料盘支架制有一倾斜的安装面,所述安装面上设有料盘，所述支座上还设有相对料盘垂直设置的安装座，所述安装座上制有凹槽,所述弧形流道设于所述凹槽内并与料盘的若干列料道活动对接，所述弧形流道还与所述输送线的输送流道对接；所述驱动电机通过同步带模组传动料盘支架带动料盘移动,匹配使料盘的若干列料道逐次与弧形流道对接和使置于若干料道内的产品逐个沿弧形料道流入至输送线,所述输送线则直线传送产品至供料组件与移料组件对接位置处。

3.根据权利要求2所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述移料组件为PPU移料机械手，所述移料组件垂直所述输送线设置,且所述移料组件在设置位置上还保持与旋转至上料工位处的治具相垂直,所述移料组件沿垂直于旋转至上料工位处的治具的方向移动，匹配从输送线上吸取产品并传送至旋转至上料工位处的治具上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动装置传动连接,所述驱动装置固设在机台内,所述玻璃转盘设在机台上,所述玻璃转盘上与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件相匹配的位置上依次设上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位,所述驱动装置通过转轴传动玻璃转盘转动,匹配带动若干所述治具在上料工位、定位工位、定位检测工位、第二检测工位、第三检测工位、激光检测工位和下料工位支架转动并依次与移料组件、第一定位组件、第二定位组件、第二检测组件、第三检测组件和激光检测组件和第一移料组件对接,匹配产品上料、定位、检测和下料。

5.根据权利要求4所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机,所述治具包括治具板,所述治具板上制有容嵌产品的容嵌槽,所述治具板旁侧通过导杆活动连接滑块,所述滑块一端设有能传动滑块贯穿治具板而伸入所述容嵌槽内的滚珠轴承，所述导杆上还套设有复位弹簧,所述滚珠轴承的下端设有具有斜推面的推杆,所述推杆活动套设在垂直治具板设置的支撑安装座上,所述推杆能相对支撑安装座竖向移动并使其斜推面与滚珠轴承滚动接触,匹配推动滑块沿导杆滑动并伸入容嵌槽内而切向顶抵产品。

6.根据权利要求5所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述机台上匹配定位检测工位和第二检测工位的下端分别设有两顶托气缸,两顶托气缸能竖向顶推跟随玻璃转盘旋转至定位检测工位或第二检测工位上的所述推杆,并通过所述斜推面与滚珠轴承滚动接触,使所述滑块沿导杆滑动而顶抵产品并切向定位置于定位检测工位或第二检测工位位置上的治具上的产品。

7.根据权利要求6所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述第一定位组件包括支撑杆,所述支撑杆通过桁板连接第一定位气缸，所述第一定位气缸垂直于旋转至定位工位位置上的治具设置,所述第一定位气缸传动连接定位锲块，所述第一定位气缸传动定位锲块沿第一定位气缸设置方向移动,匹配对置于旋转至定位工位上的治具上的产品径向定位；

所述第二定位组件包括第一支撑杆,所述第一支撑杆通过第一桁板固接竖向设置的第二定位气缸,第二定位气缸传动连接第一定位锲块，所述机台上匹配定位检测工位下端还设有第一顶托气缸,所述第一顶托气缸传动连接一能活动贯穿玻璃转盘和治具板并伸入容嵌槽内的顶块,所述第二定位气缸传动第一定位锲块竖向移动并顶抵置于定位检测工位上的治具上的产品,配合第一顶托气缸传动顶块竖向伸入容嵌槽内并顶托匹配的产品而对产品上下定位。

8.根据权利要求7所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述第一检测组件和第二检测组件均包括底座,所述底座上设有能沿玻璃转盘径向方向活动滑动的滑座,所述滑座旁侧设有旋调手柄,所述旋调手柄与安设在所述底座上并沿玻璃转盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述滑座沿玻璃转盘径向方向滑动,所述滑座上端固设沿竖向延伸的支撑座，所述支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座,所述支撑座顶端设第一旋调手柄,所述第一旋调手柄通过内嵌于支撑座内的螺杆传动连接所述相机座并传动其竖向滑动,每一所述相机座上均设有朝向玻璃转盘圆心设置的CCD相机,所述支撑座还通过连接板连接匹配的光源，且所述第一检测组件的光源在位置上被设置为使旋转至定位检测工位上的治具位于光源和CCD相机之间,所述第二检测组件的光源被设置为使光源位于匹配CCD相机与旋转至第二检测工位上的治具之间；所述CCD相机配合设在匹配位置上的光源分别对旋转至定位检测工位和第二检测工位上的产品的内通孔和侧端进行检测；

所述第三检测组件和激光检测组件均包括第一底座,所述第一底座上设有能沿玻璃转盘径向方向活动滑动的第一滑座,所述第一滑座旁侧设有第二旋调手柄,所述第二旋调手柄与安设在所述第一底座上并沿玻璃转盘径向方向延伸的第一齿条啮合连接并驱动所述第一滑座沿玻璃转盘径向方向滑动,所述第一滑座上端固设沿竖向延伸的第一支撑座，所述第一支撑座上设有至少一个能沿竖向方向活动滑动的第二滑座,每一所述第二滑座旁侧均设有一第三旋调手柄,每一所述第三旋调手柄与安设在所述第一支撑座上并沿竖向延伸的第二齿条啮合连接并驱动匹配的所述第二滑座沿竖向方向滑动,所述第二滑座上设有朝向玻璃转盘圆心延伸的桁樑；所述第三检测组件的第一支撑座上设三个第二滑座,且与三个第二滑座连接的桁樑在竖向方向上间隔设置,且三桁樑上自上而下依次设有第一CCD相机、上光源和下光源,所述第一CCD相机配合上光源和下光源,匹配对产品的上下端面进行检测；所述激光检测组件的第一支撑座上设一个第二滑座，与该第二滑座连接的桁樑固接激光头检测头，所述激光头检测头竖直照射旋转至激光检测工位上的产品，匹配对产品的平面度进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述第一移料组件为PPU移料机械手,所述第一移料组件垂直旋转至下料工位上的治具设置,所述第一移料组件还与所述分发组件的分发导管对接,所述第一移料组件沿垂直于旋转至下料工位处的治具的方向移动,匹配从匹配治具上吸取产品并传送落料至分发组件的分发导管内。

10.根据权利要求9所述的一种手机零配件的自动检测机,其特征在于,所述分发组件还包括分发支座,所述分发支座上设旋转座,所述旋转座上设入料口,所述分发导管与旋转座固接并相对旋转座倾斜设置,所述分发导管一端还对接所述入料口,匹配使第一移料组件传送的产品能沿入料口落料至分发导管；所述旋转座还通过转动轴配合联轴器与固设在分发支座底端的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机传动所述旋转座带动分发导管旋转,匹配将分发导管旋转至与下料输送带匹配的输送流道对接,使第一移料组件传送的产品能沿入料口、分发导管和输送流道输送,匹配分发组件将产品按类分发输送至下料输送带匹配的输送流道并下料。

Images