JP7197207B2 - 目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置であって、それはフレーム(1)を備え、
前記フレーム(1)に、搬送装置(2)が設置され、前記搬送装置(2)内に、搬送キャリア(3)が連係され、前記フレーム(1)には、搬送方向に沿って順次に検出装置(4)、選別装置(5)、目視検査器(9)と収集装置(6)が設置され、前記選別装置(5)は、フレーム(1)に設置された選別フレーム(41)を備え、前記選別フレーム(41)に、選別可動シリンダー(42)が設置され、前記選別可動シリンダー(42)に、選別可動ブロック(43)が接続され、前記選別可動ブロック(43)の下方に、選別取出装置(45)が設置され、また、選別取出装置(45)の数及び隣接間の間隔は、搬送キャリア(3)に載せるコネクティングピースの数及び隣接間の間隔と一致しており、前記選別フレーム(41)と選別可動ブロック(43)に、接触による誘導信号が出力可能な選別位置決め誘導ブロック(44)が均一に設置され、また、選別位置決め誘導ブロック(44)間の間隔は、搬送キャリア(3)に載せるコネクティングピースの隣接間の間隔と一致しており、前記搬送装置は、フレーム(1)に設置されて且つそれぞれを繋ぐと方形のようになる搬送溝(7)を備え、また、搬送溝(7)内に、端と端をくっつけている四本の搬送ベルト(8)が設置され、それぞれを繋ぐと方形のようになる搬送溝(7)の中で、前記四本の搬送ベルト(8)のうちの、2つの搬送ベルト(8)の幅は搬送キャリア(3)の幅と一致しており、もう一方の2つの搬送ベルト(8)の幅は搬送キャリア(3)の長さと一致していることを特徴とする目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置。 - 前記検出装置(4)は、フレーム(1)に設置された検出フレーム(21)を備え、前記検出フレーム(21)の下方に、検出昇降シリンダー(22)が設置され、前記検出昇降シリンダー(22)の下方に、検出昇降台(23)が設置され、前記検出昇降台(23)の下方に、搬送キャリア(3)に載せるコネクティングピースの数及び位置と合っている検出器が設置され、前記検出器は、検出昇降台(23)の下方に設置された検出挟持シリンダー(24)を備え、前記検出挟持シリンダー(24)の両端に、同期運動のシリンダーのプッシュロッドが設置されて且つ検出挟持可動ブロック(25)が接続され、前記検出挟持可動ブロック(25)に、フランジ(12)と連係して且つ円弧状を呈する検出挟持ブロック(26)が接続され、前記検出挟持ブロック(26)の内側は、フランジ(12)との連係部にタッチパネル(30)が設置されており、軸本体(11)の切断面との連係部に距離測定器が設置され、前記検出挟持シリンダー(24)の走行方向は、搬送キャリア(3)に併設されたコネクティングピースの接続方向と垂直になり、前記検出挟持シリンダー(24)の下方に、回転軸が垂直に下を向く検出回転モータ(31)が取り付けられ、前記検出回転モータ(31)の下方に、軸本体(11)と被装して連係し且つ回転軸を回転させることが可能な検出回転スリーブ(32)が接続され、また、検出回転スリーブ(32)の中部に、距離測定器(29)と連係する検出切り欠き(33)が設けられ、前記検出回転スリーブ(32)は軸本体(11)と非同期回転に設定されることを特徴とする請求項1に記載の目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置。
- 前記検出挟持可動ブロック(25)の下底面に、上を向く挟持ブロック接続差し込み口(27)が設けられ、前記検出挟持ブロック(26)の上部は、挟持ブロック接続差し込み口(27)に差し込んで、また挟持ブロック接続スプリング(28)を介して、挟持ブロック接続差し込み口(27)の頂部と接続されることを特徴とする請求項2に記載の目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置。
- 前記選別取出装置(45)は、選別可動ブロック(43)の下方に設置された選別昇降シリンダー(46)を備え、前記選別昇降シリンダー(46)の下方に、選別昇降台(47)が設置され、前記選別昇降台(47)の下方に、お互いに連係する選別挟持モータ(48)と選別挟持スクリュー(49)が設置され、前記選別挟持スクリュー(49)は、対称になって設置されて且つ巻き方向が反対になる二段のスクリューから構成され、また、各段のスクリューに、それぞれ一つの選別挟持ブロック(50)が被装して連係され、前記選別挟持スクリュー(49)の走行方向は検出挟持シリンダー(24)の走行方向と一致していることを特徴とする請求項2に記載の目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置。
- 前記収集装置(6)は、フレーム(1)に設置された収集取付フレーム(61)を備え、前記収集取付フレーム(61)に、収集可動シリンダー(62)と収集可動スライドレール(64)が設置され、前記収集可動シリンダー(62)に、収集可動台(63)が接続され、前記収集可動台(63)は収集可動スライドレール(64)と連係し、前記収集可動台(63)の下方に、収集昇降シリンダー(65)が設置され、前記収集昇降シリンダー(65)の下方に、収集昇降フレーム(66)が接続され、前記収集昇降フレーム(66)に、搬送キャリア(3)に載せるコネクティングピースと連係する収集挟持器(67)が設置され、また、フレーム(1)に収集収容容器(68)が設置され、収集昇降下板(69)に、挟持口が均一に設けられ、お互いに連係して一つの挟持部に構成する左挟持ブロック(76)と右挟持ブロック(73)は一つの挟持口にあり、右挟持可動ブロック(72)は、前記収集昇降下板(69)の上方に設置された挟持可動スライドレール(77)と連係し、左挟持可動ブロック(75)は、収集昇降上板(70)の下方に設置された挟持可動スライドレール(77)と連係することを特徴とする請求項1に記載の目視検査計数機能を有するコネクティングピース用検出装置。
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