CN111266305B - 全自动轴类零件检测分选机及检测分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动轴类零件检测分选机及检测分选方法，为了克服现有技术中的对于轴类零件检测和分选需要多人和多种设备配合才能完成的不足之处，提供一种能够自动完成对于轴类零件产品的送料，尺寸检测，根据检测结果分选的连续步骤，做到全自动轴类零件分选的全自动轴类零件检测分选机及相应的检测分选方法。其结构包括依次连接的零件输送装置、检测分选装置和分选接料装置，所述检测分选装置包括上料机构、旋转盘、投影尺寸检测单元和顶料分拣机构，所述上料机构、投影尺寸检测单元和顶料分拣机构环绕旋转盘设置，投影尺寸检测单元位于上料机构和顶料分拣机构之间，环绕所述旋转盘设置的顶面设有若干用于定位轴类零件的工装夹具。

Description

全自动轴类零件检测分选机及检测分选方法

技术领域

本发明涉及一种检测分选装置，尤其涉及一种针对轴类零件的检测分选装置。

背景技术

轴类零件在各种精密仪器设备上有着比较广泛的应用，其精度是否达到要求，直接关系到产品的质量好坏和是否能够正常工作使用，因此对轴类零件的精度要求很高。

对于成品轴类零件产品的检测内容也较多，测量内容包括3个直径(两端及中部直径)、1个总长、零件两边倒角角度以及倒角长度共8个数据，通常在轴类零件加工完成后，需要通过人工使用检测设备对零件的上述尺寸数据进行检测，并将不合格产品或误差不在规定范围内的轴类零件分选出来，以保证轴类零件的精度要求。但是这种分选方式主要是依靠人工通过专用的检测仪器进行的，比如千分尺、外径检测仪等，需要人工一个一个的检测，其存在检测周期长、效率低、劳动强度大以及精度无法保证等问题。现有技术也无法实现在一台设备上完成上述8项内容的检测和分选，因此需要多人流水线方式进行检测操作，检测效率低，人员投入高，严重影响了生产效率和成本。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的对于轴类零件检测和分选需要多人和多种设备配合才能完成的不足之处，提供一种能够自动完成对于轴类零件产品的送料，尺寸检测，根据检测结果分选的连续步骤，做到全自动轴类零件分选的全自动轴类零件检测分选机及相应的检测分选方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明申请提供一种全自动轴类零件检测分选机，包括依次连接的零件输送装置、检测分选装置和分选接料装置，所述检测分选装置包括上料机构、旋转盘、投影尺寸检测单元和顶料分拣机构，所述上料机构、投影尺寸检测单元和顶料分拣机构环绕旋转盘设置，投影尺寸检测单元位于上料机构和顶料分拣机构之间，环绕所述旋转盘设置的顶面设有若干用于定位轴类零件的工装夹具，所述上料机构连接零件输送装置用于将轴类零件逐一输送至工装夹具处；投影尺寸检测单元用于对工装夹具上的轴类零件进行外形检测；旋转盘周边设有若干组分选接料装置，所述顶料分拣机构设置于旋转盘一侧，用于根据投影尺寸检测单元的对轴类零件的检测结果，将轴类零件分类输送至对应的分选接料装置中。

作为优选，环绕所述旋转盘设置的顶面设有若干台阶通孔，所述台阶通孔处设有工装夹具，所述工装夹具包括配合所述台阶通孔顶端形状的主体部，所述主体部顶部设有可容纳轴类零件的定位通孔，在定位通孔的两侧内壁对称设有两对支撑块，当轴类零件放置于工装夹具上方时，轴类零件的两端分别位于定位通孔的两端，轴类零件的中部位于两对支撑块之间的间隙上方，所述支撑块顶面结构为斜面结构且支撑块顶面内端高度低于支撑块顶面外端高度。

作为优选，所述旋转盘底部设有驱动旋转盘旋转的伺服电机。

作为优选，所述上料机构包括上料导轨、上料推出气缸、导向斜板和上料挡板，所述上料导轨设置在旋转盘上方并连接零件输送装置，上料推出气缸和导向斜板分别设置于上料导轨的两侧，所述导向斜板的上端连接上料导轨，导向斜板的下端靠近旋转盘顶面，所述上料挡板设置于导向斜板远离上料导轨一侧，导向斜板下端和上料挡板下端的间隙可容纳轴类零件通过。

作为优选，所述旋转盘上方在上料机构和投影尺寸检测单元之间还设有光纤传感器，所述光纤传感器采用对射光纤传感器，光纤传感器分为发光部和接收部，并分别设置在工装夹具随旋转盘移动的轨迹内外侧，当有产品在传感器之间时，发光部和接收部之间被遮挡，以此判定检测工装夹具上是否有产品。

作为优选，顶料分拣机构包括若干设置在旋转盘下方的顶出料气缸，所述顶出料气缸的缸杆设有顶杆，所述工装夹具随旋转盘转动到顶出料气缸时，所述顶杆位于支撑块和定位通孔靠近旋转盘内侧一端之间的间隙下方。

作为优选，所述投影尺寸检测单元包括二维投影尺寸传感器，所述二维投影尺寸传感器包括平行光发射端和影像接收端，所述平行光发射端位于旋转盘上方，影像接收端位于旋转盘下方。

作为优选，所述零件输送装置包括包括储料容器、多级顶板机构和输送带，所述多级顶板机构设置于储料容器的一侧，所述输送带设置于多级顶板机构的顶部，储料容器底部向多级顶板机构一侧向下倾斜，所述多级顶板机构包括若干提升顶板、供料通道和提升驱动元件，所述供料通道设置于储料容器和输送带之间并向输送带一侧倾斜，所述各提升顶板平行滑动连接供料通道，提升顶板顶端向输送带一侧倾斜，提升顶板的顶面靠近输送带一侧高度低于提升顶板的顶面远离输送带一侧的高度，所述提升驱动元件连接提升顶板，用于驱动提升顶板升降移动。

作为优选，所述分选接料装置包括接料通道、漏斗、接料框、料框移动平台和接料底座，料框移动平台滑动连接接料底座，料框移动平台和接料底座之间设有驱动料框移动平台平移的平移驱动气缸，所述接料框放置于料框移动平台上，所述漏斗设置于接料底座顶部位于料框移动平台的上方，所述接料通道一端设置于旋转盘的对应工装夹具上方并在底部设有开口，接料通道另一端设置于漏斗上方，接料通道位于漏斗上方的一端转动连接有翻盖，接料通道在翻盖外侧设有限位翻盖转动的手拧螺栓。

本发明申请同时提供一种轴类零件检测分选方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，提升顶板依次抬升将轴类零件从储料容器中逐级抬升至输送带上方，输送带将轴类零件输送至上料导轨，上料推出气缸依次将轴类零件推入导向斜板和上料挡板之间，使轴类零件依次放置在旋转盘的工装夹具上；

步骤2，旋转盘根据投影尺寸检测单元的检测速率步进式地旋转将轴类零件依次转动到投影尺寸检测单元处，所述二维投影尺寸传感器的平行光发射端发射平行光穿过工装夹具和轴类零件位置，影像接收端获取投影图像，通过内置软件通过图像识别测量其尺寸数据；

步骤3，根据各轴类两件检测的尺寸数据和检测标准进行对比，根据对比结果依次将轴类零件标定合格产品、长度偏长产品、倒角角度偏大产品、直径偏大产品和不合格产品5个产品类别；

步骤4，在旋转盘周围设置五组和5个产品类别一一对应的分选接料装置，旋转盘步进式旋转携带轴类零件转动经过各组分选接料装置，在一轴类零件传动到对应产品类别的分选接料装置下方时，顶料分拣机构的顶出料气缸将轴类零件顶出抛掷在对应的分选接料装置的接料通道中；

步骤5，轴类零件沿着对应的接料通道经过漏斗调入接料框中，接料框接满轴类零件后，拧紧手拧螺栓关闭翻盖阻挡轴类零件下落，平移驱动气缸驱动料框移动平台带动接料框向外侧平移方便取出轴类零件。

本发明申请提供的全自动轴类零件检测分选机核心方案是：通过旋转盘将轴类零件逐一转移到投影尺寸检测单元下方进行尺寸检测，然后根据检测结果在***软件中对轴类零件进行分类标记，在轴类零件转动到对应的分选接料装置时，由顶料分拣机构将轴类零件顶出分选至对应分类的分选接料装置中，完成对于不同尺寸误差的轴类零件的检测分选。分选后的零件分为合格产品、长度偏长产品、倒角角度偏大产品、直径偏大产品和不合格产品5个产品类别，可以进行对应的包装、再加工修正等操作。整个过程中不需要任何人工检测或不同类检测设备的接触式检测，检测分选效率大大提高。而且本方案中的零件输送装置和上料机构也是根据轴类零件的形状特性设计，零件输送装置通过多级顶板机构将轴类零件从储料容器中抬升至输送带同时还能够起到整理轴类零件姿态的作用，配合上料机构确保将轴类零件平稳放置于旋转盘的工装夹具上，从而保证检测精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的检测分选装置部分的结构示意图。

图3为本发明的工装夹具部分的结构示意图。

图4为本发明的检测分选装置部分的俯视结构示意图。

图5为本发明的检测分选装置部分的侧视结构示意图。

图6为本发明的零件输送装置部分的结构示意图。

图7为本发明的分选接料装置部分的结构示意图。

图8为本发明的分选接料装置部分的侧视结构示意图。

图9为本发明的零件输送装置部分的提升顶板局部结构示意图。

图中：1、上料机构；101、上料导轨；102、上料推出气缸；103、导向斜板；104、上料挡板；2、旋转盘；201、工装夹具；202、定位通孔；203、支撑块；204、伺服电机；205、光纤传感器；3、投影尺寸检测单元；301、平行光发射端；302、影像接收端；4、顶料分拣机构；401、顶出料气缸；402、顶杆；5、零件输送装置；501、储料容器；502、输送带；503、提升顶板；504、提升气缸；6、分选接料装置；601、接料通道；602、漏斗；603、接料框；604、料框移动平台；605、接料底座；606、平移驱动气缸；607、翻盖；608、手拧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，本发明申请提供一种全自动轴类零件检测分选机，包括依次连接的零件输送装置5、检测分选装置和分选接料装置6，所述检测分选装置包括上料机构1、旋转盘2、投影尺寸检测单元3和顶料分拣机构4，所述上料机构1、投影尺寸检测单元3和顶料分拣机构4环绕旋转盘2设置，投影尺寸检测单元3位于上料机构1和顶料分拣机构4之间，环绕所述旋转盘2设置的顶面设有若干用于定位轴类零件的工装夹具201，所述上料机构1连接零件输送装置5用于将轴类零件逐一输送至工装夹具201处；投影尺寸检测单元3用于对工装夹具201上的轴类零件进行外形检测；旋转盘2周边设有若干组分选接料装置6，所述顶料分拣机构4设置于旋转盘2一侧，用于根据投影尺寸检测单元3的对轴类零件的检测结果，将轴类零件分类输送至对应的分选接料装置6中。

本发明申请提供的全自动轴类零件检测分选机核心方案是：通过旋转盘2将轴类零件逐一转移到投影尺寸检测单元3下方进行尺寸检测，然后根据检测结果在***软件中对轴类零件进行分类标记，在轴类零件转动到对应的分选接料装置6时，由顶料分拣机构4将轴类零件顶出分选至对应分类的分选接料装置6中，完成对于不同尺寸误差的轴类零件的检测分选。分选后的零件分为合格产品、长度偏长产品、倒角角度偏大产品、直径偏大产品和不合格产品5个产品类别，可以进行对应的包装、再加工修正等操作。

所述旋转盘2底部设有驱动旋转盘2旋转的伺服电机204。如图3所示，环绕所述旋转盘2设置的顶面设有若干台阶通孔，所述台阶通孔处设有工装夹具201，所述工装夹具201包括配合所述台阶通孔顶端形状的主体部，所述主体部顶部设有可容纳轴类零件的定位通孔202，在定位通孔202的两侧内壁对称设有两对支撑块203，当轴类零件放置于工装夹具201上方时，轴类零件的两端分别位于定位通孔202的两端，轴类零件的中部位于两对支撑块203之间的间隙上方，所述支撑块203顶面结构为斜面结构且支撑块203顶面内端高度低于支撑块203顶面外端高度。

所述的工装夹具201能够将轴类零件定位在旋转盘2上，且保持轴类零件的摆放沿着旋转盘2盘面的径向方向。由于投影尺寸检测单元3和顶料分拣机构4都是环绕旋转盘2设置的，这样的轴类零件摆放方式能够保证轴类零件转移到各位置时相对于投影尺寸检测单元3和顶料分拣机构4的朝向相同，保证检测分拣工作准确性和设备工作稳定性。同时工装夹具201和台阶通孔之间是可拆卸的，可以根据轴类零件的尺寸不同更换对应尺寸定位通孔202的工装夹具201。

轴类零件摆放在所述工装夹具201上时，主要是由两对支撑块203提供支撑。两对支撑块203将定位通孔202分隔为三段间隙，分别对应轴类零件的两端和中部的位置。这样可以方便投影尺寸检测单元3拍摄到轴类零件的通过LED平行光形成轴类零件两端和中部的投影成像，并对拍摄影像检测包括3个直径(两端及中部直径)、1个总长、零件两边倒角角度以及倒角长度共8个数据的检测内容。

如图6、图9所示，所述零件输送装置5包括包括储料容器501、多级顶板机构和输送带502，所述多级顶板机构设置于储料容器501的一侧，所述输送带502设置于多级顶板机构的顶部，储料容器501底部向多级顶板机构一侧向下倾斜，所述多级顶板机构包括若干提升顶板503、供料通道和提升驱动元件，所述供料通道设置于储料容器501和输送带502之间并向输送带502一侧倾斜，所述各提升顶板503平行滑动连接供料通道，提升顶板503顶端向输送带502一侧倾斜，提升顶板503的顶面靠近输送带502一侧高度低于提升顶板503的顶面远离输送带502一侧的高度，所述提升驱动元件连接提升顶板503，用于驱动提升顶板503升降移动。所述提升驱动元件采用提升气缸，所述提升气缸连接最下方的提升顶板503。所述提升驱动元件连接提升顶板503，用于驱动提升顶板503升降移动。所述提升驱动元件采用提升气缸504，所述提升气缸504连接提升顶板503背面下端。

如图4、图5所示，所述上料机构1包括上料导轨101、上料推出气缸102、导向斜板103和上料挡板104，所述上料导轨101设置在旋转盘2上方并连接零件输送装置5，上料推出气缸102和导向斜板103分别设置于上料导轨101的两侧，所述导向斜板103的上端连接上料导轨101，导向斜板103的下端靠近旋转盘2顶面，所述上料挡板104设置于导向斜板103远离上料导轨101一侧，导向斜板103下端和上料挡板104下端的间隙可容纳轴类零件通过。同时在上料导轨101上设置光门传感器，检测轴类零件是否输送到位。

所述零件输送装置5和上料机构1相连接完成轴类零件输送装置5将输送至旋转盘2的工装夹具201上。多级顶板机构中的若干提升顶板503自下而上逐一提升，这过程中最下方的提升顶板503的顶端从储料容器501中顶升若干轴类零件，直到与上一级提升顶板503的顶端等高，由于提升顶板503是向输送带502一侧倾斜的，轴类零件滑动至上一级提升顶板503的顶端，如此逐级将轴类零件抬升至输送带502。因为在这一过程中是通过提升顶板503顶端的狭长区域抬升，轴类零件是沿着提升顶板503顶端排列，因此可以逐一通过输送带502输送至上料导轨101。上料导轨101输送排列的轴类零件，上料推出气缸102逐一推出，使轴类零件逐一沿着导向斜板103和上料挡板104之间滑落至工装夹具201上。

所述旋转盘2上方在上料机构1和投影尺寸检测单元3之间还设有光纤传感器205，所述光纤传感器205用于检测轴类零件是否定位在工装夹具201上。所述光纤传感器205采用对射光纤传感器205，光纤传感器205分为发光部和接收部，并分别设置在工装夹具201随旋转盘2移动的轨迹内外侧，当有产品在传感器之间时，发光部和接收部之间被遮挡，以此判定检测工装夹具201上是否有产品。

所述投影尺寸检测单元3包括二维投影尺寸传感器，所述二维投影尺寸传感器包括平行光发射端301和影像接收端302，所述平行光发射端301位于旋转盘2上方，影像接收端302位于旋转盘2下方。二维投影尺寸传感使用的是日本基恩士公司的二维投影尺寸传感器，型号为TM-065。上方的平行光发射端301发出LED平行光，照射在物体表面后在下方的影像接收端302的CMOS元件上形成影像，最后软件通过图像识别测量其尺寸。

顶料分拣机构4包括若干设置在旋转盘2下方的顶出料气缸401，所述顶出料气缸401的缸杆设有顶杆402，所述工装夹具201随旋转盘2转动到顶出料气缸401时，所述顶杆402位于支撑块203和定位通孔202靠近旋转盘2内侧一端之间的间隙下方。

如图7、图8所示，所述分选接料装置6包括接料通道601、漏斗602、接料框603、料框移动平台604和接料底座605，料框移动平台604滑动连接接料底座605，料框移动平台604和接料底座605之间设有驱动料框移动平台604平移的平移驱动气缸606，所述接料框603放置于料框移动平台604上，所述漏斗602设置于接料底座605顶部位于料框移动平台604的上方，所述接料通道601一端设置于旋转盘2的对应工装夹具201上方并在底部设有开口，接料通道601另一端设置于漏斗602上方，接料通道601位于漏斗602上方的一端转动连接有翻盖607，接料通道601在翻盖607外侧设有限位翻盖607转动的手拧螺栓608。

整个过程中不需要任何人工检测或不同类检测设备的接触式检测，检测分选效率大大提高。而且本方案中的零件输送装置5和上料机构1也是根据轴类零件的形状特性设计，零件输送装置5通过多级顶板机构将轴类零件从储料容器501中抬升至输送带502同时还能够起到整理轴类零件姿态的作用，配合上料机构1确保将轴类零件平稳放置于旋转盘2的工装夹具201上，从而保证检测精度。

本发明申请同时提供一种轴类零件检测分选方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，提升顶板503依次抬升将轴类零件从储料容器501中逐级抬升至输送带502上方，输送带502将轴类零件输送至上料导轨101，上料推出气缸102依次将轴类零件推入导向斜板103和上料挡板104之间，使轴类零件依次放置在旋转盘2的工装夹具201上；

步骤2，旋转盘2根据投影尺寸检测单元3的检测速率步进式地旋转将轴类零件依次转动到投影尺寸检测单元3处，所述二维投影尺寸传感器的平行光发射端301发射平行光穿过工装夹具201和轴类零件位置，影像接收端302获取投影图像，通过内置软件通过图像识别测量其尺寸数据；

步骤3，根据各轴类两件检测的尺寸数据和检测标准进行对比，根据对比结果依次将轴类零件标定合格产品、长度偏长产品、倒角角度偏大产品、直径偏大产品和不合格产品5个产品类别；

步骤4，在旋转盘2周围设置五组和5个产品类别一一对应的分选接料装置6，旋转盘2步进式旋转携带轴类零件转动经过各组分选接料装置6，在一轴类零件传动到对应产品类别的分选接料装置6下方时，顶料分拣机构4的顶出料气缸401将轴类零件顶出抛掷在对应的分选接料装置6的接料通道601中；

步骤5，轴类零件沿着对应的接料通道601经过漏斗602调入接料框603中，接料框603接满轴类零件后，拧紧手拧螺栓608关闭翻盖607阻挡轴类零件下落，平移驱动气缸606驱动料框移动平台604带动接料框603向外侧平移方便取出轴类零件。

Claims (7)

1.一种全自动轴类零件检测分选机，其特征是，包括依次连接的零件输送装置（5）、检测分选装置和分选接料装置（6），所述检测分选装置包括上料机构（1）、旋转盘（2）、投影尺寸检测单元（3）和顶料分拣机构（4），所述上料机构（1）、投影尺寸检测单元（3）和顶料分拣机构（4）环绕旋转盘（2）设置，投影尺寸检测单元（3）位于上料机构（1）和顶料分拣机构（4）之间，环绕所述旋转盘（2）设置的顶面设有若干用于定位轴类零件的工装夹具（201），所述上料机构（1）连接零件输送装置（5）用于将轴类零件逐一输送至工装夹具（201）处；投影尺寸检测单元（3）用于对工装夹具（201）上的轴类零件进行外形检测；旋转盘（2）周边设有若干组分选接料装置（6），所述顶料分拣机构（4）设置于旋转盘（2）一侧，用于根据投影尺寸检测单元（3）的对轴类零件的检测结果，将轴类零件分类输送至对应的分选接料装置（6）中，环绕所述旋转盘（2）设置的顶面设有若干台阶通孔，所述台阶通孔处设有工装夹具（201），所述工装夹具（201）包括配合所述台阶通孔顶端形状的主体部，所述主体部顶部设有可容纳轴类零件的定位通孔（202），在定位通孔（202）的两侧内壁对称设有两对支撑块（203），当轴类零件放置于工装夹具（201）上方时，轴类零件的两端分别位于定位通孔（202）的两端，轴类零件的中部位于两对支撑块（203）之间的间隙上方，所述支撑块（203）顶面结构为斜面结构且支撑块（203）顶面内端高度低于支撑块（203）顶面外端高度，由两对支撑块（203）提供支撑；两对支撑块（203）将定位通孔202分隔为三段间隙；所述上料机构（1）包括上料导轨（101）、上料推出气缸（102）、导向斜板（103）和上料挡板（104），所述上料导轨（101）设置在旋转盘（2）上方并连接零件输送装置（5），上料推出气缸（102）和导向斜板（103）分别设置于上料导轨（101）的两侧，所述导向斜板（103）的上端连接上料导轨（101），导向斜板（103）的下端靠近旋转盘（2）顶面，所述上料挡板（104）设置于导向斜板（103）远离上料导轨（101）一侧，导向斜板（103）下端和上料挡板（104）下端的间隙可容纳轴类零件通过，顶料分拣机构（4）包括若干设置在旋转盘（2）下方的顶出料气缸（401），所述顶出料气缸（401）的缸杆设有顶杆（402），所述工装夹具（201）随旋转盘（2）转动到顶出料气缸（401）时，所述顶杆（402）位于支撑块（203）和定位通孔（202）靠近旋转盘（2）内侧一端之间的间隙下方。

2.根据权利要求1所述的全自动轴类零件检测分选机，其特征是，所述旋转盘（2）底部设有驱动旋转盘（2）旋转的伺服电机（204）。

3.根据权利要求2所述的全自动轴类零件检测分选机，其特征是，所述旋转盘（2）上方在上料机构（1）和投影尺寸检测单元（3）之间还设有光纤传感器（205），所述光纤传感器（205）采用对射光纤传感器（205），光纤传感器（205）分为发光部和接收部，并分别设置在工装夹具（201）随旋转盘（2）移动的轨迹内外侧，当有产品在传感器之间时，发光部和接收部之间被遮挡，以此判定检测工装夹具（201）上是否有产品。

4.根据权利要求3所述的全自动轴类零件检测分选机，其特征是，所述投影尺寸检测单元（3）包括二维投影尺寸传感器，所述二维投影尺寸传感器包括平行光发射端（301）和影像接收端（302），所述平行光发射端（301）位于旋转盘（2）上方，影像接收端（302）位于旋转盘（2）下方。

5.根据权利要求4所述的全自动轴类零件检测分选机，其特征是，所述零件输送装置（5）包括储料容器（501）、多级顶板机构和输送带（502），所述多级顶板机构设置于储料容器（501）的一侧，所述输送带（502）设置于多级顶板机构的顶部，储料容器（501）底部向多级顶板机构一侧向下倾斜，所述多级顶板机构包括若干提升顶板（503）、供料通道和提升驱动元件，所述供料通道设置于储料容器（501）和输送带（502）之间并向输送带（502）一侧倾斜，所述各提升顶板（503）平行滑动连接供料通道，提升顶板（503）顶端向输送带（502）一侧倾斜，提升顶板（503）的顶面靠近输送带（502）一侧高度低于提升顶板（503）的顶面远离输送带（502）一侧的高度，所述提升驱动元件连接提升顶板（503），用于驱动提升顶板（503）升降移动。

6.根据权利要求5所述的全自动轴类零件检测分选机，其特征是，所述分选接料装置（6）包括接料通道（601）、漏斗（602）、接料框（603）、料框移动平台（604）和接料底座（605），料框移动平台（604）滑动连接接料底座（605），料框移动平台（604）和接料底座（605）之间设有驱动料框移动平台（604）平移的平移驱动气缸（606），所述接料框（603）放置于料框移动平台（604）上，所述漏斗（602）设置于接料底座（605）顶部位于料框移动平台（604）的上方，所述接料通道（601）一端设置于旋转盘（2）的对应工装夹具（201）上方并在底部设有开口，接料通道（601）另一端设置于漏斗（602）上方，接料通道（601）位于漏斗（602）上方的一端转动连接有翻盖（607），接料通道（601）在翻盖（607）外侧设有限位翻盖（607）转动的手拧螺栓（608）。

7.一种轴类零件检测分选方法，其特征是，所述方法采用权利要求6所述的全自动轴类零件检测分选机，所述全自动轴类零件检测分选机包括依次连接的零件输送装置（5）、检测分选装置和分选接料装置（6），所述检测分选装置包括上料机构（1）、旋转盘（2）、投影尺寸检测单元（3）和顶料分拣机构（4），所述上料机构（1）、投影尺寸检测单元（3）和顶料分拣机构（4）环绕旋转盘（2）设置，投影尺寸检测单元（3）位于上料机构（1）和顶料分拣机构（4）之间，环绕所述旋转盘（2）设置的顶面设有若干用于定位轴类零件的工装夹具（201），所述上料机构（1）连接零件输送装置（5）用于将轴类零件逐一输送至工装夹具（201）处；投影尺寸检测单元（3）用于对工装夹具（201）上的轴类零件进行外形检测；旋转盘（2）周边设有若干组分选接料装置（6），所述顶料分拣机构（4）设置于旋转盘（2）一侧，用于根据投影尺寸检测单元（3）的对轴类零件的检测结果，将轴类零件分类输送至对应的分选接料装置（6）中，环绕所述旋转盘（2）设置的顶面设有若干台阶通孔，所述台阶通孔处设有工装夹具（201），所述工装夹具（201）包括配合所述台阶通孔顶端形状的主体部，所述主体部顶部设有可容纳轴类零件的定位通孔（202），在定位通孔（202）的两侧内壁对称设有两对支撑块（203），当轴类零件放置于工装夹具（201）上方时，轴类零件的两端分别位于定位通孔（202）的两端，轴类零件的中部位于两对支撑块（203）之间的间隙上方，所述支撑块（203）顶面结构为斜面结构且支撑块（203）顶面内端高度低于支撑块（203）顶面外端高度，由两对支撑块（203）提供支撑；两对支撑块（203）将定位通孔202分隔为三段间隙；所述上料机构（1）包括上料导轨（101）、上料推出气缸（102）、导向斜板（103）和上料挡板（104），所述上料导轨（101）设置在旋转盘（2）上方并连接零件输送装置（5），上料推出气缸（102）和导向斜板（103）分别设置于上料导轨（101）的两侧，所述导向斜板（103）的上端连接上料导轨（101），导向斜板（103）的下端靠近旋转盘（2）顶面，所述上料挡板（104）设置于导向斜板（103）远离上料导轨（101）一侧，导向斜板（103）下端和上料挡板（104）下端的间隙可容纳轴类零件通过，顶料分拣机构（4）包括若干设置在旋转盘（2）下方的顶出料气缸（401），所述顶出料气缸（401）的缸杆设有顶杆（402），所述工装夹具（201）随旋转盘（2）转动到顶出料气缸（401）时，所述顶杆（402）位于支撑块（203）和定位通孔（202）靠近旋转盘（2）内侧一端之间的间隙下方；

所述方法包括以下步骤：

步骤1，提升顶板（503）依次抬升将轴类零件从储料容器（501）中逐级抬升至输送带（502）上方，输送带（502）将轴类零件输送至上料导轨（101），上料推出气缸（102）依次将轴类零件推入导向斜板（103）和上料挡板（104）之间，使轴类零件依次放置在旋转盘（2）的工装夹具（201）上；

步骤2，旋转盘（2）根据投影尺寸检测单元（3）的检测速率步进式地旋转将轴类零件依次转动到投影尺寸检测单元（3）处，所述二维投影尺寸传感器的平行光发射端（301）发射平行光穿过工装夹具（201）和轴类零件位置，影像接收端（302）获取投影图像，通过内置软件通过图像识别测量其尺寸数据；

步骤3，根据各轴类两件检测的尺寸数据和检测标准进行对比，根据对比结果依次将轴类零件标定合格产品、长度偏长产品、倒角角度偏大产品、直径偏大产品和不合格产品5个产品类别；

步骤4，在旋转盘（2）周围设置五组和5个产品类别一一对应的分选接料装置（6），旋转盘（2）步进式旋转携带轴类零件转动经过各组分选接料装置（6），在一轴类零件传动到对应产品类别的分选接料装置（6）下方时，顶料分拣机构（4）的顶出料气缸（401）将轴类零件顶出抛掷在对应的分选接料装置（6）的接料通道（601）中；

步骤5，轴类零件沿着对应的接料通道（601）经过漏斗（602）调入接料框（603）中，接料框（603）接满轴类零件后，拧紧手拧螺栓（608）关闭翻盖（607）阻挡轴类零件下落，平移驱动气缸（606）驱动料框移动平台（604）带动接料框（603）向外侧平移方便取出轴类零件。

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