CN210480020U - 一种四轨道供料机构 - Google Patents

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薛善奎
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Suzhou Granique Automation Technology Co Ltd
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Suzhou Granique Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及到供料设备技术领域,尤其涉及一种四轨道供料机构。该四轨道供料机构上设有四条相互平行的上料导向轨道,能够同时将四个工件传送到接料板上,接料板上设有多个工件检测传感器,工件检测传感器能检测工件是否传送到位,四件工件传送到接料板上以后,气缸通过顶杆带动接料板使得滑块沿着导轨滑动,使得接料板移动相邻两条轨道之间的距离,使得接料板在此接收四件工件,待接料板上接收完成八件工件以后,通过机械手一次性将八个工件放置在传送带上,将工件移送出去,进行下一工序操作。总之,该四轨道供料机构结构设计合理,工件传送效率高,工件定位准确,能够实现多工件同步转移。

Description

一种四轨道供料机构
技术领域
本实用新型涉及到供料设备技术领域,尤其涉及一种四轨道供料机构。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。常见的振动盘多数只设一个上料导向轨道,缺少工件检测传感器,工件的上料效率低,并且定位不准确。
为了解决上述技术问题,本实用新型设计了一种四轨道供料机构,该四轨道供料机构上设有四条相互平行的上料导向轨道,能够同时将四个工件传送到接料板上,接料板上设有多个工件检测传感器,工件检测传感器能检测工件是否传送到位,四件工件传送到接料板上以后,气缸通过顶杆带动接料板使得滑块沿着导轨滑动,使得接料板移动相邻两条轨道之间的距离,使得接料板在此接收四件工件,待接料板上接收完成八件工件以后,通过机械手一次性将八个工件放置在传送带上,将工件移送出去,进行下一工序操作。总之,该四轨道供料机构结构设计合理,工件传送效率高,工件定位准确,能够实现多工件同步转移。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的缺陷,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四轨道供料机构,包括操作台、震动上料器、传送带固定装置和支撑立板,所述操作台上固定有震动上料器、支撑立板和传送带固定装置,所述支撑立板设置在震动上料器和传送带固定装置之间,所述震动上料器上设有四条相互平行的上料导向轨道,相邻两条上料导向轨道之间的距离相同,所述传送带固定装置上设有传送带和传送带驱动电机,所述传送带驱动电机能够驱动传送带转动,所述支撑立板的顶部固定有物料接收底座,所述物料接收底座固定有导轨和气缸,所述气缸的顶杆的顶端固定有接料板,所述接料板的底部固定有滑块,所述气缸能够通过顶杆带动接料板使得滑块沿着导轨滑动,所述接料板上设有八个工件检测传感器,相邻两个工件检测传感器之间的距离与相邻两条上料导向轨道之间的距离相同。
优选的所述物料接收底座上对应接料板设有两个定位传感器。
本实用新型设计了一种四轨道供料机构,该四轨道供料机构上设有四条相互平行的上料导向轨道,能够同时将四个工件传送到接料板上,接料板上设有多个工件检测传感器,工件检测传感器能检测工件是否传送到位,四件工件传送到接料板上以后,气缸通过顶杆带动接料板使得滑块沿着导轨滑动,使得接料板移动相邻两条轨道之间的距离,使得接料板在此接收四件工件,待接料板上接收完成八件工件以后,通过机械手一次性将八个工件放置在传送带上,将工件移送出去,进行下一工序操作。总之,该四轨道供料机构结构设计合理,工件传送效率高,工件定位准确,能够实现多工件同步转移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种四轨道供料机构的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
其中:1、操作台;2、震动上料器;3、上料导向轨道;4、传送带固定装置;5、传送带;6、传送带驱动电机;7、支撑立板;8、物料接收底座;9、导轨;10、接料板;11、滑块;12、工件检测传感器;13、气缸;14、顶杆;15、定位传感器;16、工件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
具体实施例,请参阅图1-2,一种四轨道供料机构,包括操作台1、震动上料器2、传送带固定装置4和支撑立板7,所述操作台1上固定有震动上料器2、支撑立板7和传送带固定装置4,所述支撑立板7设置在震动上料器2和传送带固定装置4之间,所述震动上料器2上设有四条相互平行的上料导向轨道3,相邻两条上料导向轨道3之间的距离相同,所述传送带固定装置4上设有传送带5和传送带驱动电机6,所述传送带驱动电机6能够驱动传送带5转动,所述支撑立板7的顶部固定有物料接收底座8,所述物料接收底座8固定有导轨9和气缸13,所述气缸13的顶杆14的顶端固定有接料板10,所述接料板10的底部固定有滑块11,所述气缸13能够通过顶杆14带动接料板10使得滑块11沿着导轨9滑动,所述接料板10上设有八个工件检测传感器12,相邻两个工件检测传感器12之间的距离与相邻两条上料导向轨道3之间的距离相同,所述物料接收底座8上对应接料板10设有两个定位传感器15。
本实用新型设计了一种四轨道供料机构,该四轨道供料机构上设有四条相互平行的上料导向轨道,能够同时将四个工件传送到接料板上,接料板上设有多个工件检测传感器,工件检测传感器能检测工件16是否传送到位,四件工件传送到接料板上以后,气缸通过顶杆带动接料板使得滑块沿着导轨滑动,使得接料板移动相邻两条轨道之间的距离,使得接料板在此接收四件工件,待接料板上接收完成八件工件以后,通过机械手一次性将八个工件放置在传送带上,将工件移送出去,进行下一工序操作。总之,该四轨道供料机构结构设计合理,工件传送效率高,工件定位准确,能够实现多工件同步转移。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种四轨道供料机构,包括操作台(1)、震动上料器(2)、传送带固定装置(4)和支撑立板(7),其特征在于:所述操作台(1)上固定有震动上料器(2)、支撑立板(7)和传送带固定装置(4),所述支撑立板(7)设置在震动上料器(2)和传送带固定装置(4)之间,所述震动上料器(2)上设有四条相互平行的上料导向轨道(3),相邻两条上料导向轨道(3)之间的距离相同,所述传送带固定装置(4)上设有传送带(5)和传送带驱动电机(6),所述传送带驱动电机(6)能够驱动传送带(5)转动,所述支撑立板(7)的顶部固定有物料接收底座(8),所述物料接收底座(8)固定有导轨(9)和气缸(13),所述气缸(13)的顶杆(14)的顶端固定有接料板(10),所述接料板(10)的底部固定有滑块(11),所述气缸(13)能够通过顶杆(14)带动接料板(10)使得滑块(11)沿着导轨(9)滑动,所述接料板(10)上设有八个工件检测传感器(12),相邻两个工件检测传感器(12)之间的距离与相邻两条上料导向轨道(3)之间的距离相同。
2.根据权利要求1所述的一种四轨道供料机构,其特征在于:所述物料接收底座(8)上对应接料板(10)设有两个定位传感器(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112193772A (zh) * 2020-09-08 2021-01-08 神通科技集团股份有限公司 汽车用穿心钉卡扣自动上料设备

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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