CN107262380A - 一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手机检测设备技术领域，具体涉及手机背光源视觉自动检测设备及检测方法，它包括工作平台，该工作平台中部安装有转盘；所述转盘左侧安装有一工位检测真空覆膜机构；所述转盘表面右侧安装有下料工位；所述转盘表面前后两侧分别安装有上料工位和主检测工位；所述转盘前部安装有双工位上料机械手，该双工位上料机械手分别与上料工位和初定位机构相连；所述初定位机构左侧安装有上游流水线；所述下料工位右部两侧分别安装有不良品出料线和OK品出料线；它采用真空覆膜检测工位卷膜收放，自动收废料以及放新膜；能够实现不撕膜检测，减少工艺过多造成二、三次不良，极大提高了工作效率以及产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及手机检测设备技术领域，具体涉及一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法。
背景技术
随着社会发展，互联网+时代的来临，手机不但作为人们通讯工具，也是人们生活和工作的帮手，手机的应用越来越广泛。
针对手机背光生产行业的领域来说，背光板在生产过程中存在如下问题：第一是，背光板的生产线上人工作业过多，导致背光板生产的良率过低；员工的眼睛乏力、疲劳导致品质不可控，给企业带来不良影响。
第二是，针对上述问题，某些企业使用背光板检测设备来提高产品质量。针对手机背光板生产行业里的背光板检侧设备，其动作原理为：由6个工位检测设备组成，分别为：自动上料工位-- 真空按压&检测工位-- 撕膜工位-- 主检测工位-- 贴膜工位 自动下料工位。上述设备存在如下三个方面的问题：
1）真空按压&检测工位为单张膜，薄膜更换频繁消耗时间。
2）撕膜工位对产品容易污点，微尘颗粒容易粘于背光板表面造成二次不良。
3）主检测工位捡完后要贴膜，这也会造成三次不良。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法，它采用真空覆膜检测工位卷膜收放，自动收废料以及放新膜；能够实现不撕膜检测，减少工艺过多造成二、三次不良，极大提高了工作效率以及产品质量。
本发明所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，它包括工作平台，该工作平台中部安装有转盘；所述转盘左侧安装有一工位检测真空覆膜机构；所述转盘表面右侧安装有下料工位 ；所述转盘表面前后两侧分别安装有上料工位和主检测工位；所述转盘前部安装有双工位上料机械手，该双工位上料机械手分别与上料工位和初定位机构相连；所述初定位机构左侧安装有上游流水线；所述下料工位 右部两侧分别安装有不良品出料线和OK品出料线；所述双工位上料机械手两侧分别安装有一工位检测完全点亮手指和二工位点亮手指；所述主检测工位的一侧面上安装有一工位检测相机，主检测工位的底部安装有二工位检测相机组件。
进一步地，所述一工位检测真空覆膜机构由背光板治具、薄膜 、薄膜支撑板 、薄膜锁紧板、废膜回收、薄膜锁紧滚、收废膜动力电机和覆膜升降气缸组成；所述废膜回收安装覆膜机构支架上，覆膜机构支架上部安装有薄膜支撑板 ，薄膜支撑板 的外端头上安装转辊，转辊上绕设有薄膜 ，薄膜 的一端面与薄膜锁紧滚相连，薄膜锁紧滚安装在薄膜锁紧板上，薄膜锁紧板安装在支架上；所述支架内下部安装有背光板治具，背光板治具的底部中间安装有覆膜升降气缸；所述转辊上安装有收废膜动力电机。
进一步地，所述双工位上料机械手由直线移动模组、吸盘工位一、吸盘升降动力气缸、X\Y微调、吸盘工位二和直线移动模组动力电机组成；所述直线移动模组一侧端安装有直线移动模组动力电机，该直线移动模组动力电机顶面上右侧安装有吸盘升降动力气缸，该吸盘升降动力气缸上安装有支撑板，支撑板表面两端分别安装有吸盘工位一和X\Y微调，X\Y微调的底面上安装有吸盘工位二。
进一步地，所述初定位机构由产品垫板、X定位调节块、Y定位调节块、背光板模型、XY微调、XY向定位电机组成；所述XY向定位电机安装在初定位机构操作台底面；所述初定位机构操作台表面中部设置有背光板模型，背光板模型上设置有产品垫板，产品垫板的左右两侧对应安装有X定位调节块，两个X定位调节块一侧均安装有XY微调；所述产品垫板的前后两侧对应安装有Y定位调节块。
进一步地，所述下料工位中的下料机械手由下料吸盘、摆臂、摆臂动力电机、 下料升降气缸、下料X向微调、下料Y向微调组成；所述摆臂动力电机的机轴上设置有摆臂，摆臂的外端头上安装有下料吸盘；所述摆臂动力电机右侧安装有下料升降气缸，下料升降气缸安装在下料工位支架上，下料工位支架的底面上安装有下料X向微调，下料X向微调一侧端安装有下料Y向微调。
进一步地，所述一工位检测完全点亮手指由点亮手指固定板、完全点亮动力气缸、完全点亮手指组成；所述完全点亮动力气缸上安装有点亮手指固定板，完全点亮动力气缸的底部安装有完全点亮手指。
进一步地，所述一工位检测相机由相机X方向微调、相机Y方向微调、相机、相机Z方向微调组成；所述相机上安装有相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调。
进一步地，所述二工位检测相机组件由光源固定架、检测工位二的前度相机、检测工位二的后度相机、检测工位二的左度相机、检测工位二的右度相机、检测工位二中心相机、检测工位二Y调节、检测工位二X调节组成；所述光源固定架上前后左右分别安装有检测工位二的前度相机、检测工位二的后度相机、检测工位二的左度相机、检测工位二的右度相机；所述光源固定架的底面竖板上安装有检测工位二中心相机，该检测工位二中心相机上分别安装有检测工位二Y调节、检测工位二X调节。
进一步地，所述二工位点亮手指由手指固定座、手指动力气缸 、 手指滑板、手指板组成；所述手指固定座的一侧面上安装有手指滑板，该手指固定座的底面右侧安装有手指板；所述手指固定座顶面上安装有手指动力气缸。
一种手机背光源视觉自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：所述双工位上料机械手从所述上游流水线取待检测产品，到所述初定位机构，同时机械手吸盘二吸校正好的产品到上料工位进行校正，后进行静电除尘；
步骤二：所述上料工位治具真空吸固定产品转盘顺时针方向转到一工位检测覆膜机构，进行真空压紧点亮；
步骤三：完成真空压紧点亮后，所述转盘把一工位转到主检测工位，点亮待检产品，调节相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调，调节相机角度为正视待检产品，检测正视待检产品光亮度；
步骤四：调节相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调，调节相机角度为前、后、左、右30°-60°角度，检测各视角待检产品光亮度；
步骤五：当检测到待检产品不点亮，重复步骤三及步骤四在此确认；
步骤六：当检测到待检产品各视角全部点亮，待检产品通过OK品出料线出料，当经过步骤五后，检测带待检产品还为不点亮状态，待检产品通过不良品出料线出料。
进一步地，根据步骤四，调节相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调，调节相机角度为前、后、左、右45°角度，检测各视角待检产品光亮度
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法，它采用真空覆膜检测工位卷膜收放，自动收废料以及放新膜；能够实现不撕膜检测，减少工艺过多造成二、三次不良，并且通过工艺改变，整个工艺流程不用撕掉膜就可以完成产品的检测，过程简单，检测过程始终让产品受保护状态，实现生产线自动检测，保证生产线的良率，极大提高了工作效率以及产品质量。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是本发明一工位检测真空覆膜机构的结构示意图；
图4是图3的右视结构示意图；
图5是图3的俯视结构示意图；
图6是本发明的双工位上料机械手结构示意图；
图7是图6的俯视结构示意图；
图8是图6的右侧结构示意图；
图9是本发明的初定位机构结构示意图；
图10是图9的俯视结构示意图；
图11是本发明的下料机械手的结构示意图；
图12是图11的俯视结构示意图；
图13是本发明的一工位检测完全点亮手指结构示意图；
图14是图13的侧面结构示意图；
图15是本发明的一工位检测相机的结构示意图；
图16是图15的侧面结构示意图；
图17是本发明的二工位检测相机组件的结构示意图；
图18是图17的侧面结构示意图；
图19是图17的俯视结构示意图；
图20是本发明的二工位点亮手指的结构示意图；
图21是图20的俯视结构示意图。
附图标记说明：
上料工位-1、 一工位检测真空覆膜机构-2、 主检测工位-3、下料工位-4、 OK品出料线-5、 不良品出料线-6、 初定位机构-7、双工位上料机械手-8、 上游流水线-9、背光板治具-10、薄膜-11、薄膜支撑板-12、薄膜锁紧板-13、废膜回收-14、薄膜锁紧滚-15、收废膜动力电机-16、覆膜升降气缸-17、直线移动模组-18、吸盘工位一-19、吸盘升降动力气缸-20、X\Y微调-21、吸盘工位二-22、直线移动模组动力电机-23、产品垫板-24、X定位调节块-25、Y定位调节块-26、背光板模型-27、XY微调-28、XY向定位电机-29、下料吸盘-30、摆臂-31、摆臂动力电机-32、 下料升降气缸-33、下料X向微调-34、下料Y向微调35、一工位检测完全点亮手指-36、一工位检测相机-37、二工位检测相机组件-38、二工位点亮手指-39、点亮手指固定板-40、完全点亮动力气缸-41、完全点亮手指-42、相机X方向微调-43、相机Y方向微调-44、相机-45、相机Z方向微调-46、光源固定架-47、检测工位二的前相机-48、检测工位二中心相机-49、检测工位二的后相机-50、检测工位二的左相机-51、检测工位二的右相机-52、检测工位二Y调节-53、检测工位二X调节-54、手指固定座-55、手指动力气缸 -56、手指滑板-57、手指板-58。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-图21所示，本具体实施方式所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，它包括工作平台，该工作平台中部安装有转盘；所述转盘左侧安装有一工位检测真空覆膜机构2；所述转盘表面右侧安装有下料工位 4；所述转盘表面前后两侧分别安装有上料工位1和主检测工位3；所述转盘前部安装有双工位上料机械手8，该双工位上料机械手8分别与上料工位1和初定位机构7相连；所述初定位机构7左侧安装有上游流水线9；所述下料工位 4右部两侧分别安装有不良品出料线6和OK品出料线5；所述双工位上料机械手8两侧分别安装有一工位检测完全点亮手指36和二工位点亮手指39；所述主检测工位3的一侧面上安装有一工位检测相机37，主检测工位3的底部安装有二工位检测相机组件38。
所述一工位检测真空覆膜机构2由背光板治具10、薄膜 11、薄膜支撑板 12、薄膜锁紧板13、废膜回收14、薄膜锁紧滚15、收废膜动力电机16和覆膜升降气缸17组成；所述废膜回收14安装覆膜机构支架上，覆膜机构支架上部安装有薄膜支撑板 12，薄膜支撑板 12的外端头上安装转辊，转辊上绕设有薄膜 11，薄膜 11的一端面与薄膜锁紧滚15相连，薄膜锁紧滚15安装在薄膜锁紧板13上，薄膜锁紧板13安装在支架上；所述支架内下部安装有背光板治具10，背光板治具10的底部中间安装有覆膜升降气缸17；所述转辊上安装有收废膜动力电机16。
所述双工位上料机械手8由直线移动模组18、吸盘工位一19、吸盘升降动力气缸20、X\Y微调21、吸盘工位二22和直线移动模组动力电机23组成；所述直线移动模组18一侧端安装有直线移动模组动力电机2，该直线移动模组动力电机2顶面上右侧安装有吸盘升降动力气缸20，该吸盘升降动力气缸20上安装有支撑板，支撑板表面两端分别安装有吸盘工位一19和X\Y微调21，X\Y微调21的底面上安装有吸盘工位二22。
所述初定位机构7由产品垫板24、X定位调节块25、Y定位调节块26、背光板模型27、XY微调28、XY向定位电机29组成；所述XY向定位电机29安装在初定位机构操作台底面；所述初定位机构操作台表面中部设置有背光板模型27，背光板模型27上设置有产品垫板24，产品垫板24的左右两侧对应安装有X定位调节块25，两个X定位调节块25一侧均安装有XY微调28；所述产品垫板24的前后两侧对应安装有Y定位调节块26。
所述下料工位中的下料机械手由下料吸盘30、摆臂31、摆臂动力电机32、 下料升降气缸33、下料X向微调34、下料Y向微调35组成；所述摆臂动力电机32的机轴上设置有摆臂31，摆臂31的外端头上安装有下料吸盘30；所述摆臂动力电机32右侧安装有下料升降气缸33，下料升降气缸33安装在下料工位支架上，下料工位支架的底面上安装有下料X向微调34，下料X向微调34一侧端安装有下料Y向微调35。
所述一工位检测完全点亮手指36由点亮手指固定板40、完全点亮动力气缸41、完全点亮手指42组成；所述完全点亮动力气缸41上安装有点亮手指固定板40，完全点亮动力气缸41的底部安装有完全点亮手指42。
所述一工位检测相机37由相机X方向微调43、相机Y方向微调44、相机45、相机Z方向微调46组成；所述相机45上安装有相机X方向微调43、相机Y方向微调44和相机Z方向微调46。
所述二工位检测相机组件38由光源固定架47、检测工位二的前相机48、检测工位二的后相机50、检测工位二的左相机51、检测工位二的右相机52、检测工位二中心相机49、检测工位二Y调节53、检测工位二X调节54组成；所述光源固定架47上前后左右分别安装有检测工位二的前相机48、检测工位二的后相机50、检测工位二的左相机51、检测工位二的右相机52；所述光源固定架47的底面竖板上安装有检测工位二中心相机49，该检测工位二中心相机49上分别安装有检测工位二Y调节53、检测工位二X调节54。
所述二工位点亮手指39由手指固定座55、手指动力气缸 56、 手指滑板57、手指板58组成；所述手指固定座55的一侧面上安装有手指滑板57，该手指固定座55的底面右侧安装有手指板58；所述手指固定座55顶面上安装有手指动力气缸 56。
一种手机背光源视觉自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：双工位上料机械手8从上游流水线9取待检测产品，到初定位机构7，同时机械手吸盘二吸校正好的产品到上料工位1进行校正，后进行静电除尘；
步骤二：上料工位1治具真空吸固定产品转盘顺时针方向转到一工位检测覆膜机构2，进行真空压紧点亮；
步骤三：完成真空压紧点亮后，转盘把一工位转到主检测工位3，点亮待检产品，调节相机X方向微调43、相机Y方向微调44和相机Z方向微调46，调节相机角度为正视待检产品，检测正视待检产品光亮度；
步骤四：调节相机X方向微调43、相机Y方向微调44和相机Z方向微调46，调节相机角度为前、后、左、右45°角度，检测各视角待检产品光亮度；
步骤五：当检测到待检产品不点亮，重复步骤三及步骤四在此确认；
步骤六：当检测到待检产品各视角全部点亮，待检产品通过OK品出料线5出料，当经过步骤五后，检测带待检产品还为不点亮状态，待检产品通过不良品出料线6出料。
本发明的工作原理如下：
1）本设计的整机工作原理如下：双工位上料机械手8从上游流水线9取料，到初定位机构7，同时机械手吸盘二吸校正好的产品到上料工位1进行校正，上料工位1治具真空吸固定产品转盘顺时针方向转到一工位检测覆膜机构2，进行真空压紧点亮检测；一工位检测完成转盘把一工位转到主检测工位3，进行点亮检测，检测完成转盘把一工位转到下料工位4，下料机械手180度分选ok/NG，整机工作为一个循环。
2）本设计中，一工位检测真空覆膜机构的工作原理如下：薄膜11通过薄膜支撑板12支撑自由随动方式通过收废膜动力电机16收废料，收完后薄膜锁紧板13和薄膜锁紧滚15把膜锁紧后，覆膜升降气缸17下降使膜压在背光板治具10上，治具通真空压紧背光板，实现背光板真空压紧。
3）本设计中，双工位上料机械手的工作原如下：是双吸盘工位取料，可以同时取校正好的产品至上料工位1，吸盘工位一19为软吸盘可旋转角度。吸盘工位二22为硬吸盘，保证校正好的产品固定转移，以及保证放料的准确。
4）本设计中，初定位机构的工作原理如下：XY向定位电机29轴端连接一块方形板，当XY向定位电机29转90度时，方形板对角线撑开X定位调节块25、Y定位调节块26， XY向定位电机29再转90度，方形板边长XY方向往居中推起到校正的作用。
5）本设计中，下料工位上的下料机械手180度分选ok/NG的工作原理如下：视觉检测判定结果发信号给下料工位4， 下料机械手180度分选ok/NG 正反转分料。
综上所述，本发明所述的一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法，它采用真空覆膜检测工位卷膜收放，自动收废料以及放新膜；能够实现不撕膜检测，减少工艺过多造成二、三次不良，并且通过工艺改变，整个工艺流程不用撕掉膜就可以完成产品的检测，过程简单，检测过程始终让产品受保护状态，实现生产线自动检测，保证生产线的良率，极大提高了工作效率以及产品质量。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (11)
1.一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：它包括工作平台，该工作平台中部安装有转盘；所述转盘左侧安装有一工位检测真空覆膜机构；所述转盘表面右侧安装有下料工位；所述转盘表面前后两侧分别安装有上料工位和主检测工位；所述转盘前部安装有双工位上料机械手，该双工位上料机械手分别与上料工位和初定位机构相连；所述初定位机构左侧安装有上游流水线；所述下料工位右部两侧分别安装有不良品出料线和OK品出料线；所述双工位上料机械手两侧分别安装有一工位检测完全点亮手指和二工位点亮手指；所述主检测工位的一侧面上安装有一工位检测相机，主检测工位的底部安装有二工位检测相机组件。
2.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述一工位检测真空覆膜机构由背光板治具、薄膜 、薄膜支撑板 、薄膜锁紧板、废膜回收、薄膜锁紧滚、收废膜动力电机和覆膜升降气缸组成；所述废膜回收安装覆膜机构支架上，覆膜机构支架上部安装有薄膜支撑板 ，薄膜支撑板 的外端头上安装转辊，转辊上绕设有薄膜，薄膜的一端面与薄膜锁紧滚相连，薄膜锁紧滚安装在薄膜锁紧板上，薄膜锁紧板安装在支架上；所述支架内下部安装有背光板治具，背光板治具的底部中间安装有覆膜升降气缸；所述转辊上安装有收废膜动力电机。
3.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述双工位上料机械手由直线移动模组、吸盘工位一、吸盘升降动力气缸、X\Y微调、吸盘工位二和直线移动模组动力电机组成；所述直线移动模组一侧端安装有直线移动模组动力电机，该直线移动模组动力电机顶面上右侧安装有吸盘升降动力气缸，该吸盘升降动力气缸上安装有支撑板，支撑板表面两端分别安装有吸盘工位一和X\Y微调，X\Y微调的底面上安装有吸盘工位二。
4.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述初定位机构由产品垫板、X定位调节块、Y定位调节块、背光板模型、XY微调、XY向定位电机组成；所述XY向定位电机安装在初定位机构操作台底面；所述初定位机构操作台表面中部设置有背光板模型，背光板模型上设置有产品垫板，产品垫板的左右两侧对应安装有X定位调节块，两个X定位调节块一侧均安装有XY微调；所述产品垫板的前后两侧对应安装有Y定位调节块。
5.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述下料工位中的下料机械手由下料吸盘、摆臂、摆臂动力电机、 下料升降气缸、下料X向微调、下料Y向微调组成；所述摆臂动力电机的机轴上设置有摆臂，摆臂的外端头上安装有下料吸盘；所述摆臂动力电机右侧安装有下料升降气缸，下料升降气缸安装在下料工位支架上，下料工位支架的底面上安装有下料X向微调，下料X向微调一侧端安装有下料Y向微调。
6.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述一工位检测完全点亮手指由点亮手指固定板、完全点亮动力气缸、完全点亮手指组成；所述完全点亮动力气缸上安装有点亮手指固定板，完全点亮动力气缸的底部安装有完全点亮手指。
7.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述一工位检测相机由相机X方向微调、相机Y方向微调、相机、相机Z方向微调组成；所述相机上安装有相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调。
8.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述二工位检测相机组件由光源固定架、检测工位二的前度相机、检测工位二的后度相机、检测工位二的左度相机、检测工位二的右度相机、检测工位二中心相机、检测工位二Y调节、检测工位二X调节组成；所述光源固定架上前后左右分别安装有检测工位二的前度相机、检测工位二的后度相机、检测工位二的左度相机、检测工位二的右度相机；所述光源固定架的底面竖板上安装有检测工位二中心相机，该检测工位二中心相机上分别安装有检测工位二Y调节、检测工位二X调节。
9.根据权利要求1所述的一种手机背光源视觉自动检测设备，其特征在于：所述二工位点亮手指由手指固定座、手指动力气缸 、 手指滑板、手指板组成；所述手指固定座的一侧面上安装有手指滑板，该手指固定座的底面右侧安装有手指板；所述手指固定座顶面上安装有手指动力气缸。
10.一种手机背光源视觉自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：所述双工位上料机械手从所述上游流水线取待检测产品，到所述初定位机构，同时机械手吸盘二吸校正好的产品到上料工位进行校正，后进行静电除尘；
步骤二：所述上料工位治具真空吸固定产品转盘顺时针方向转到一工位检测覆膜机构，进行真空压紧点亮；
步骤三：完成真空压紧点亮后，所述转盘把一工位转到主检测工位，点亮待检产品，调节相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调，调节相机角度为正视待检产品，检测正视待检产品光亮度；
步骤四：调节相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调，调节相机角度为前、后、左、右30°-60°角度，检测各视角待检产品光亮度；
步骤五：当检测到待检产品不点亮，重复步骤三及步骤四在此确认；
步骤六：当检测到待检产品各视角全部点亮，待检产品通过OK品出料线出料，当经过步骤五后，检测带待检产品还为不点亮状态，待检产品通过不良品出料线出料。
11.根据权利要求10所述的一种手机背光源视觉自动检测方法，其特征在于：根据步骤四，调节相机X方向微调、相机Y方向微调和相机Z方向微调，调节相机角度为前、后、左、右45°角度，检测各视角待检产品光亮度。
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