CN109267510B - 行走机构及采用该行走机构的道路警示装置 - Google Patents

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Abstract

一种行走机构及采用该行走机构的道路警示装置，该行走机构包括基座、驱动装置、行进轮、多个支撑单元、多个驱动单元。所述基座内设有收容空间；所述驱动装置收容于所述收容空间内；所述行进轮与所述驱动装置传动连接；所述多个支撑单元分别与所述基座活动连接；每一驱动单元与一支撑单元传动连接；所述驱动单元驱动对应的支撑单元在一收纳位置及一支撑位置间移动。支撑单元可在一收纳位置及一支撑位置间移动，从而便于收纳。

Description

行走机构及采用该行走机构的道路警示装置
技术领域
本发明涉及一种行走机构及采用该行走机构的道路警示装置。
背景技术
道路警示牌作为一种常用的交通警告标志在故障发生时显得尤为重要，通常放置于车辆的周围，以警示经过的车辆，防止车辆相撞。在高速公路上使用时，通常投放在远离车尾至少100米的位置处，以提醒其它车辆及时避让，防止二次交通事故。然而，在高速公路上人工投放道路警示牌具有一定的危险性，因此，现有技术中也存在具有自动行走功能的道路警示牌。为保证道路警示牌的稳定性，道路警示牌在使用状态下通常需要通过支撑结构支撑。然而,现有技术中的支撑结构通常需要占据较大的空间,不便于收纳。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种行走机构及采用该行走机构的道路警示装置，使该行走机构便于收纳。
一种行走机构，包括：
基座，所述基座内设有收容空间；
驱动装置，所述驱动装置收容于所述收容空间内；及
行进轮，所述行进轮与所述驱动装置传动连接；
所述行走机构还包括：
多个支撑单元，所述多个支撑单元分别与所述基座活动连接；及
多个驱动单元，每一驱动单元与一支撑单元传动连接；
所述驱动单元驱动对应的支撑单元在一收纳位置及一支撑位置间移动；
支撑单元包括支撑杆及一连接单元，所述支撑杆的一端通过所述连接单元活动连接于所述基座上；
所述基座的侧面设有多个与所述支撑杆一一对应的收纳槽，所述连接单元固定于所述收纳槽的一端；
当驱动单元驱动对应的支撑杆移动至收纳位置时，所述支撑杆收纳于所述收纳槽内；
所述基座上还设有多个与所述支撑杆一一对应的转动槽；
所述驱动单元驱动所述支撑杆从所述收纳槽移出，并驱动所述支撑杆在所述转动槽内转动至支撑位置；
所述支撑杆转动至所述支撑位置时，所述基座及所述行进轮悬空。
作为优选，所述基座为一圆柱体形壳体；收纳槽与所述圆柱体形壳体的轴向平行设置；所述转动槽沿所述圆柱体形壳体的径向设置。
作为优选，所述支撑杆包括第一支杆及与所述第一支杆转动连接的第二支杆；所述第二支杆可在一折叠位置及一工作位置间转动；
当所述第二支杆转动至所述折叠位置时，所述第二支杆与所述第一支杆平行贴合；当所述第二支杆转动至所述工作位置时，所述第二支杆与所述第一支杆大致垂直。
作为优选，所述行走机构还包括一支撑轮单元，所述支撑轮单元连接于所述基座中部的下侧。
作为优选，所述支撑轮单元包括一支脚及转动连接于所述支脚上的支撑轮；所述支脚与所述基座中部的下侧连接。
一种道路警示装置，包括行走机构及安装于所述行走机构上部的警示三角架，所述行走机构为前述任一行走机构。
上述行走机构及采用该行走机构的道路警示装置中，支撑单元可在一收纳位置及一支撑位置间移动，从而便于收纳。
附图说明
图1为道路警示装置在一第一实施例中的收纳状态的结构示意图。
图2为图1的道路警示装置中在一行进状态的结构示意图。
图3为图1的道路警示装置中在一使用状态的结构示意图。
图4为道路警示装置在一第二实施例中的行进状态的结构示意图。
图5为图4的道路警示装置在一使用状态的结构示意图。
主要元件符号说明
10 基座
20 警示三角架
30 行进轮
40 支撑轮单元
50 支撑杆
100 道路警示装置
110 收容槽
120 收纳槽
130 转动槽
410 支脚
420 支撑轮
510 第一支杆
520 第二支杆
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
实施例一
如图1至图3所示，道路警示装置100包括行走机构(图中未标出)及安装于该行走机构上部的警示三角架20。
行走机构包括基座10、驱动装置(图中未示出)、行进轮30、多个支撑单元、多个驱动单元(图中未示出)。
基座10内设有收容空间，驱动装置及多个驱动单元均可收容于该收容空间内。行进轮30与该驱动装置传动连接，驱动装置驱动行进轮30旋转，从而带动道路警示装置100移动至一预定位置。在具体实施中，道路警示装置100可包括两个行进轮30，两个行进轮30分别设置于基座10的两端，驱动装置可收容于基座10的收容空间内并与两个行进轮30传动连接。
在一优选实施方式中，行走机构还包括一支撑轮单元40，支撑轮单元40 连接于基座10中部的下侧。在具体实施中，支撑轮单元40可包括一支脚410 及转动连接于支脚410上的支撑轮420。支脚410与基座10中部的下侧连接。
支撑轮420与两个行进轮30与地面接触，且支撑轮420与两个行进轮 30共同形成一支撑平面，使道路警示装置100可以稳定行走。
多个支撑单元分别与基座10活动连接。每一驱动单元与一支撑单元传动连接，驱动单元驱动对应的支撑单元在一收纳位置及一支撑位置间移动。
在另一优选实施方式中，支撑单元可包括支撑杆50及一连接单元(图中未示出)，支撑杆50的一端通过连接单元活动连接于基座10上。例如，基座 10的侧面可设置多个与支撑杆50一一对应的收纳槽120，连接单元固定于收纳槽120的一端。当驱动单元驱动对应的支撑杆50移动至收纳位置时，支撑杆50收纳于收纳120槽内。
在具体实施中，基座10上还可以设置多个与支撑杆50一一对应的转动槽130，驱动单元驱动支撑杆50从收纳槽120移出后，继续驱动支撑杆50 在转动槽130内转动至支撑位置。例如，基座10可为一圆柱体形壳体，收纳槽120与圆柱体形壳体的轴向平行设置，转动槽130沿圆柱体形壳体的径向设置。
支撑杆50转动至支撑位置时，支撑杆50的下部低于基座10的下部，即基座10及行进轮30在支撑杆50的支撑下悬空。
参阅图1至图3所示，其中：
图1中，道路警示装置100处于收纳状态，多个支撑杆50均被收纳于收纳槽120内，支撑杆50不占据额外空间。
图2中，道路警示装置100处于一行进状态，此时可以通过驱动单元驱动支撑杆50，使支撑杆50从收纳槽120内移出，并向上转动至与地面大致垂直的位置，以避免支撑杆50干扰道路警示装置100的行走。需要说明的是，使支撑杆50从收纳槽120内移出，并向上转动至与地面大致垂直的位置的动作可以通过驱动单元驱动支撑杆50实现，也可以通过手动转动支撑杆50实现。
图3为道路警示装置100处于一使用状态的结构示意图。支撑杆50可由与地面大致垂直的位置向地面转动预定角度，使支撑杆50的自由端与地面接触，从而支撑道路警示装置100，防止道路警示装置100侧翻或倾覆。
回收道路警示装置100时，反向操作即可。
实施例二
实施例二的实施方式与实施例一大致相同。区别在于，在实施例二中，支撑杆50包括第一支杆510及与第一支杆510转动连接的第二支杆520；第二支杆520可在一折叠位置及一工作位置间转动。
当第二支杆520转动至折叠位置时，第二支杆520与第一支杆510平行贴合，以便于收纳至收纳槽120内。当第二支杆520转动至工作位置时，第二支杆520与第一支杆510大致垂直。
图4和图5分别示出了道路警示装置100处于一行进状态和一工作状态的结构示意图。在使用时，可先将处于折叠状态的第二支杆520与第一支杆 510从收纳槽120移出，然后将第二支杆520旋转至与第一支杆510大致垂直的位置，再转动第一支杆510至与地面大致垂直的位置(如图2所示)，道路警示装置100行进至预定位置后，驱动单元驱动对应的第一支杆510向地面转动，直至第二支杆520的自由端与地面接触且第二支杆520与地面大致垂直，此时，多个支撑杆50共同支撑道路警示装置100。回收道路警示装置100时，反向操作即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行走机构，包括：
基座，所述基座内设有收容空间；
驱动装置，所述驱动装置收容于所述收容空间内；及
行进轮，所述行进轮与所述驱动装置传动连接；
其特征在于，所述行走机构还包括：
多个支撑单元，所述多个支撑单元分别与所述基座活动连接；及
多个驱动单元，每一驱动单元与一支撑单元传动连接；
所述驱动单元驱动对应的支撑单元在一收纳位置及一支撑位置间移动；
支撑单元包括支撑杆及一连接单元，所述支撑杆的一端通过所述连接单元活动连接于所述基座上；
所述基座的侧面设有多个与所述支撑杆一一对应的收纳槽，所述连接单元固定于所述收纳槽的一端；
当驱动单元驱动对应的支撑杆移动至收纳位置时，所述支撑杆收纳于所述收纳槽内；
所述基座上还设有多个与所述支撑杆一一对应的转动槽；
所述驱动单元驱动所述支撑杆从所述收纳槽移出，并驱动所述支撑杆在所述转动槽内转动至支撑位置；
所述支撑杆转动至所述支撑位置时，所述基座及所述行进轮悬空。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述基座为一圆柱体形壳体；收纳槽与所述圆柱体形壳体的轴向平行设置；所述转动槽沿所述圆柱体形壳体的径向设置。
3.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述支撑杆包括第一支杆及与所述第一支杆转动连接的第二支杆；所述第二支杆可在一折叠位置及一工作位置间转动；
当所述第二支杆转动至所述折叠位置时，所述第二支杆与所述第一支杆平行贴合；当所述第二支杆转动至所述工作位置时，所述第二支杆与所述第一支杆大致垂直。
4.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述行走机构还包括一支撑轮单元，所述支撑轮单元连接于所述基座中部的下侧。
5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于：所述支撑轮单元包括一支脚及转动连接于所述支脚上的支撑轮；所述支脚与所述基座中部的下侧连接。
6.一种道路警示装置，包括行走机构及安装于所述行走机构上部的警示三角架，其特征在于：所述行走机构为权利要求1-5中任一项所述的行走机构。
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