TWI650463B - 行走機構及採用該行走機構的道路警示裝置 - Google Patents

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Abstract

一種行走機構及採用該行走機構的道路警示裝置，該行走機構包括基座、驅動裝置、行進輪、多個支撐單元、多個驅動單元。所述基座內設有收容空間；所述驅動裝置收容於所述收容空間內；所述行進輪與所述驅動裝置傳動連接；所述多個支撐單元分別與所述基座活動連接；每一驅動單元與一支撐單元傳動連接；所述驅動單元驅動對應的支撐單元在一收納位置及一支撐位置間移動。支撐單元可在一收納位置及一支撐位置間移動，從而便於收納。

Description

行走機構及採用該行走機構的道路警示裝置
本發明涉及一種行走機構及採用該行走機構的道路警示裝置。
道路警示牌作為一種常用的交通警告標誌在故障發生時顯得尤為重要，通常放置于車輛的周圍，以警示經過的車輛，防止車輛相撞。在高速公路上使用時，通常投放在遠離車尾至少100米的位置處，以提醒其它車輛及時避讓，防止二次交通事故。然而，在高速公路上人工投放道路警示牌具有一定的危險性，因此，現有技術中也存在具有自動行走功能的道路警示牌。為保證道路警示牌的穩定性，道路警示牌在使用狀態下通常需要通過支撐結構支撐。然而，現有技術中的支撐結構通常需要佔據較大的空間，不便於收納。
有鑑於此，有必要提供一種行走機構及採用該行走機構的道路警示裝置，使該行走機構便於收納。
一種行走機構，包括：基座，所述基座內設有收容空間；驅動裝置，所述驅動裝置收容於所述收容空間內；及行進輪，所述行進輪與所述驅動裝置傳動連接； 所述行走機構還包括：多個支撐單元，所述多個支撐單元分別與所述基座活動連接；及多個驅動單元，每一驅動單元與一支撐單元傳動連接；所述驅動單元驅動對應的支撐單元在一收納位置及一支撐位置間移動。
作為優選，所述支撐單元包括支撐杆及一連接單元，所述支撐杆的一端通過所述連接單元活動連接於所述基座上。
作為優選，所述基座的側面設有多個與所述支撐杆一一對應的收納槽，所述連接單元固定於所述收納槽的一端；當驅動單元驅動對應的支撐杆移動至收納位置時，所述支撐杆收納於所述收納槽內。
作為優選，所述基座上還設有多個與所述支撐杆一一對應的轉動槽；所述驅動單元驅動所述支撐杆從所述收納槽移出，並驅動所述支撐杆在所述轉動槽內轉動至支撐位置。
作為優選，所述基座為一圓柱體形殼體；收納槽與所述圓柱體形殼體的軸向平行設置；所述轉動槽沿所述圓柱體形殼體的徑向設置。
作為優選，所述支撐杆轉動至所述支撐位置時，所述基座懸空。
作為優選，所述支撐杆包括第一支杆及與所述第一支杆轉動連接的第二支杆；所述第二支杆可在一折疊位置及一工作位置間轉動；當所述第二支杆轉動至所述折疊位置時，所述第二支杆與所述第一支杆平行貼合；當所述第二支杆轉動至所述工作位置時，所述第二支杆與所述第一支杆大致垂直。
作為優選，所述行走機構還包括一支撐輪單元，所述支撐輪單元連接於所述基座中部的下側。
作為優選，所述支撐輪單元包括一支腳及轉動連接于所述支腳上的支撐輪；所述支腳與所述基座中部的下側連接。
一種道路警示裝置，包括行走機構及安裝於所述行走機構上部的警示三角架，所述行走機構為前述任一行走機構。
上述行走機構及採用該行走機構的道路警示裝置中，支撐單元可在一收納位置及一支撐位置間移動，從而便於收納。
10‧‧‧基座
20‧‧‧警示三角架
30‧‧‧行進輪
40‧‧‧支撐輪單元
50‧‧‧支撐杆
100‧‧‧道路警示裝置
110‧‧‧收容槽
120‧‧‧收納槽
130‧‧‧轉動槽
410‧‧‧支腳
420‧‧‧支撐輪
510‧‧‧第一支杆
520‧‧‧第二支杆
圖1為道路警示裝置在一第一實施例中的收納狀態的結構示意圖。
圖2為圖1的道路警示裝置中在一行進狀態的結構示意圖。
圖3為圖1的道路警示裝置中在一使用狀態的結構示意圖。
圖4為道路警示裝置在一第二實施例中的行進狀態的結構示意圖。
圖5為圖4的道路警示裝置在一使用狀態的結構示意圖。
實施例一
如圖1至圖3所示，道路警示裝置100包括行走機構(圖中未標出)及安裝於該行走機構上部的警示三角架20。
行走機構包括基座10、驅動裝置(圖中未示出)、行進輪30、多個支撐單元、多個驅動單元(圖中未示出)。
基座10內設有收容空間，驅動裝置及多個驅動單元均可收容於該收容空間內。行進輪30與該驅動裝置傳動連接，驅動裝置驅動行進輪30旋轉，從而帶動道路警示裝置100移動至一預定位置。在具體實施中，道路警示裝置100可包括兩個行進輪30，兩個行進輪30分別設置於基座10的兩端，驅動裝置可收容於基座10的收容空間內並與兩個行進輪30傳動連接。
在一優選實施方式中，行走機構還包括一支撐輪單元40，支撐輪單元40連接於基座10中部的下側。在具體實施中，支撐輪單元40可包括一支腳410及轉動連接于支腳410上的支撐輪420。支腳410與基座10中部的下側連接。
支撐輪420與兩個行進輪30與地面接觸，且支撐輪420與兩個行進輪30共同形成一支撐平面，使道路警示裝置100可以穩定行走。
多個支撐單元分別與基座10活動連接。每一驅動單元與一支撐單元傳動連接，驅動單元驅動對應的支撐單元在一收納位置及一支撐位置間移動。
在另一優選實施方式中，支撐單元可包括支撐杆50及一連接單元(圖中未示出)，支撐杆50的一端通過連接單元活動連接於基座10上。例如，基座10的側面可設置多個與支撐杆50一一對應的收納槽120，連接單元固定於收納槽120的一端。當驅動單元驅動對應的支撐杆50移動至收納位置時，支撐杆50收納於收納120槽內。
在具體實施中，基座10上還可以設置多個與支撐杆50一一對應的轉動槽130，驅動單元驅動支撐杆50從收納槽120移出後，繼續驅動支撐杆50在轉動槽130內轉動至支撐位置。例如，基座10可為一圓柱體形殼體，收納槽120與圓柱體形殼體的軸向平行設置，轉動槽130沿圓柱體形殼體的徑向設置。
支撐杆50轉動至支撐位置時，支杆50的下部低於基座10的下部，即基座10在支撐杆50的支撐下懸空。
參閱圖1至圖3所示，其中：
圖1中，道路警示裝置100處於收納狀態，多個支撐杆50均被收納於收納槽120內，支撐杆50不佔據額外空間。
圖2中，道路警示裝置100處於一行進狀態，此時可以通過驅動單元驅動支撐杆50，使支撐杆50從收納槽120內移出，並向上轉動至與地面大致垂直的位置，以避免支撐杆50干擾道路警示裝置100的行走。需要說明的是，使支撐杆50從收納槽120內移出，並向上轉動至與地面大致垂直的位置的動作可以通過驅動單元驅動支撐杆50實現，也可以通過手動轉動支撐杆50實現。
圖3為道路警示裝置100處於一使用狀態的結構示意圖。支撐杆50可由與地面大致垂直的位置向地面轉動預定角度，使支撐杆50的自由端與地面接觸，從而支撐道路警示裝置100，放置道路警示裝置100側翻或傾覆。
回收道路警示裝置100時，反向操作即可。
實施例二
實施例二的實施方式與實施例一大致相同。區別在於，在實施例二中，支撐杆50包括第一支杆510及與第一支杆510轉動連接的第二支杆520；第二支杆520可在一折疊位置及一工作位置間轉動。
當第二支杆520轉動至折疊位置時，第二支杆520與第一支杆510平行貼合，以便於收納至收納槽120內。當第二支杆520轉動至工作位置時，第二支杆520與第一支杆510大致垂直。
圖4和圖5分別示出了道路警示裝置100處於一行進狀態和一工作狀態的結構示意圖。在使用時，可先將處於折疊狀態的第二支杆520與第一支杆510從收納槽120移出，然後將第二支杆520旋轉至與第一支杆510大致垂直的位置，再轉動第一支杆510至與地面大致垂直的位置(如圖2所示)，道路警示裝置100行進至預定位置後，驅動單元驅動對應的第一支杆510向地面轉動，直至第二支杆520的自由端與地面接觸且第二支杆520與地面大致垂直，此時，多個支撐杆50共同支撐道路警示裝置100。回收道路警示裝置100時，反向操作即可。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

Claims (7)

  1. 一種行走機構，包括：基座，所述基座內設有收容空間；驅動裝置，所述驅動裝置收容於所述收容空間內；及行進輪，所述行進輪與所述驅動裝置傳動連接；多個支撐單元，所述多個支撐單元分別與所述基座活動連接；及多個驅動單元，每一驅動單元與一支撐單元傳動連接；所述驅動單元驅動對應的支撐單元在一收納位置及一支撐位置間移動；所述支撐單元包括支撐杆及一連接單元，所述支撐杆的一端通過所述連接單元活動連接於所述基座上；所述基座的側面設有多個與所述支撐杆一一對應的收納槽，所述連接單元固定於所述收納槽的一端；當驅動單元驅動對應的支撐杆移動至收納位置時，所述支撐杆收納於所述收納槽內；所述基座上還設有多個與所述支撐杆一一對應的轉動槽；所述驅動單元驅動所述支撐杆從所述收納槽移出，並驅動所述支撐杆在所述轉動槽內轉動至支撐位置。
  2. 如請求項1所述的行走機構，其中，所述基座為一圓柱體形殼體；收納槽與所述圓柱體形殼體的軸向平行設置；所述轉動槽沿所述圓柱體形殼體的徑向設置。
  3. 如請求項1所述的行走機構，其中，所述支撐杆轉動至所述支撐位置時，所述基座懸空。
  4. 如請求項1所述的行走機構，其中，所述支撐杆包括第一支杆及與所述第一支杆轉動連接的第二支杆；所述第二支杆可在一折疊位置及一工作位置間轉動； 當所述第二支杆轉動至所述折疊位置時，所述第二支杆與所述第一支杆平行貼合；當所述第二支杆轉動至所述工作位置時，所述第二支杆與所述第一支杆大致垂直。
  5. 如請求項1所述的行走機構，其中，所述行走機構還包括一支撐輪單元，所述支撐輪單元連接於所述基座中部的下側。
  6. 如請求項5所述的行走機構，其中，所述支撐輪單元包括一支腳及轉動連接于所述支腳上的支撐輪；所述支腳與所述基座中部的下側連接。
  7. 一種道路警示裝置，包括行走機構及安裝於所述行走機構上部的警示三角架，所述行走機構為請求項1-6中任一項所述的行走機構。
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