CN109080532B - 驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌 - Google Patents

驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌 Download PDF

Info

Publication number
CN109080532B
CN109080532B CN201710450300.3A CN201710450300A CN109080532B CN 109080532 B CN109080532 B CN 109080532B CN 201710450300 A CN201710450300 A CN 201710450300A CN 109080532 B CN109080532 B CN 109080532B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
wheel mechanism
transmission shaft
driving wheel
driving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710450300.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109080532A (zh
Inventor
曾创炜
钱雨青
陈哲训
黄启铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fulian Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Priority to CN201710450300.3A priority Critical patent/CN109080532B/zh
Priority to US15/636,563 priority patent/US10563366B2/en
Priority to EP17193596.8A priority patent/EP3416157B1/en
Publication of CN109080532A publication Critical patent/CN109080532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109080532B publication Critical patent/CN109080532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/658—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing
    • E01F9/662—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing mounted on vehicles, e.g. service vehicles; Warning vehicles travelling along with road-maintenance, e.g. remotely controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • B60Q7/005—Devices without lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D39/00—Vehicle bodies not otherwise provided for, e.g. safety vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/688—Free-standing bodies
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/04—Signs, boards or panels, illuminated from behind the insignia
    • G09F13/0418—Constructional details
    • G09F13/0472—Traffic signs
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/22—Advertising or display means on roads, walls or similar surfaces, e.g. illuminated
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/688—Free-standing bodies
    • E01F9/692—Portable base members therefor
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/16—Signs formed of or incorporating reflecting elements or surfaces, e.g. warning signs having triangular or other geometrical shape
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌，该警示牌包括支承架、安装于支承架上部的反光装置及安装于支承架下部的至少一驱动轮机构。该驱动轮机构包括行走支架、转动安装于行走支架上的轮胎，驱动轮机构还包括一驱动装置，行走支架上设有一收容部，收容部内形成一收容腔，驱动装置收容于所述收容腔内；轮胎套设于所述收容部外侧并与驱动装置传动连接。该警示牌有自行走功能。

Description

驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌
技术领域
本发明涉及一种驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌。
背景技术
三角警示牌作为一种常用的交通警告标志在故障发生时显得尤为重要，通常放置于车辆的周围，以警示经过的车辆，防止车辆相撞。在高速公路上使用时，通常投放在远离车尾至少100米的位置处，以提醒其它车辆及时避让，防止二次交通事故。然而，在高速公路上人工投放三角警示牌具有一定的危险性，三角警示牌的自动投放显得尤为重要。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌，使该警示牌有自行走功能。
一种驱动轮机构，包括行走支架、转动安装于所述行走支架上的轮胎，所述驱动轮机构还包括一驱动装置，所述行走支架上设有一收容部，所述收容部内形成一收容腔，所述驱动装置收容于所述收容腔内；所述驱动装置还包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述收容部设有与所述传动轴匹配的轴孔，所述传动轴的一轴端伸出所述收容部外部；所述轮胎套设于所述收容部外侧并与所述传动轴的外伸端同轴固定连接，所述行走支架包括相互扣合的第一扣合件及第二扣合件，所述第一扣合件包括一第一连接部及一与所述第一连接部垂直连接的第一支撑部，所述第二扣合件包括一第二连接部及一与所述第二连接部垂直连接的第二支撑部，所述收容部设于所述第一支撑部。
作为优选，所述行走支架包括一连接部及一与所述连接部垂直连接的支撑部，所述收容部设置于所述支撑部上。
作为优选，所述行走支架包括相互扣合的第一扣合件及第二扣合件，所述第一扣合件包括一第一连接部及一与所述第一连接部垂直连接的第一支撑部，所述第二扣合件包括一第二连接部及一与所述第二连接部垂直连接的第二支撑部，所述收容部设于所述第一支撑部。
作为优选，所述驱动装置包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述收容部设有与所述传动轴匹配的轴孔，所述传动轴的一轴端伸出所述收容部外部；所述轮胎套设于所述收容部外侧并与所述传动轴的外伸端同轴固定连接。
作为优选，所述驱动装置还包括一主动轮及一从动轮，所述主动轮同轴连接于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴连接于所述传动轴上，所述主动轮与所述从动轮传动连接。
作为优选，所述主动轮与所述从动轮外切接触。
作为优选，所述驱动装置还包括一固定座，所述驱动电机固定于所述固定座上，所述传动轴转动连接于所述固定座上。
作为优选，所述轮胎中部及所述传动轴外伸端的中部分别设有同轴设置的螺丝孔，所述轮胎通过一固定螺丝与所述传动轴外伸端固定连接。
一种警示牌，包括支承架、安装于所述支承架上部的反光装置及安装于所述支承架下部的至少一驱动轮机构，所述驱动轮机构为前述任一项所述的驱动轮机构。
作为优选，所述警示牌还包括控制器及一遥控装置，所述控制器安装于所述支承架上并与所述驱动装置通信连接，所述遥控装置与所述控制器通信连接；所述遥控装置向所述控制器发送控制信号，所述控制器接收控制信号后根据预定规则控制所述驱动装置切换工作状态。
上述警示牌包括支承架、安装于所述支承架上部的反光装置及安装于所述支承架下部的至少一驱动轮机构，从而使警示牌通过驱动轮机构驱动行走，可避免人工投放造成的安全隐患。
附图说明
图1为警示牌在一较优实施例中的结构示意图。
图2为图1的警示牌中的驱动轮机构的结构示意图。
图3为图2的驱动轮机构的分解结构示意图。
主要元件符号说明
10 行走支架
20 驱动装置
30 轮胎
100 警示牌
101 支承架
102 反光装置
103 驱动轮机构
110 第一扣合件
120 第二扣合件
130 收容部
210 驱动电机
220 传动轴
230 主动轮
240 从动轮
250 固定座
310 轮毂
320 固定螺丝
1101 第一连接部
1102 第一支撑部
1201 第二连接部
1202 第二支撑部
1301 收容腔
1302 轴孔
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，警示牌100包括支承架101、反光装置102及至少一驱动轮机构103。该反光装置102安装于支承架101的上部，驱动轮机构103安装于支承架101的下部。警示牌100通过驱动轮机构103驱动行走，可避免人工投放造成的安全隐患。
参阅图2至图3所示，驱动轮机构103包括行走支架10、驱动装置20及转动安装于行走支架10上的轮胎30。
行走支架10上设有一收容部130，收容部130内形成一收容腔1301。驱动装置20收容于收容腔1301内。轮胎30套设于收容部130的外侧并与驱动装置20传动连接。
作为优选，行走支架10包括一连接部及一与连接部垂直连接的支撑部，收容部130设置于支撑部上。
例如，在具体实施中，行走支架10可包括相互扣合的第一扣合件110及第二扣合件120。第一扣合件110可为一具有空腔的壳体，第一扣合件110一侧开口，第二扣合件120形成一端盖并封闭第一扣合件110的该开口，以便于将驱动装置20收容于收容腔1301内。对应的，第一扣合件110包括一第一连接部1101及一与第一连接部1101垂直连接的第一支撑部1102，第二扣合件120包括一第二连接部1201及一与第二连接部1201垂直连接的第二支撑部1202。收容部130设于第一支撑部1101上。
驱动装置20可包括驱动电机210及与驱动电机210传动连接的传动轴220。收容部130上设有与传动轴220匹配的轴孔1302。驱动装置20收容于收容部130的收容腔1301内，传动轴220的一轴端通过轴孔1302伸出收容部130的外部。轮胎30套设于收容部130外侧并与传动轴220的外伸端同轴固定连接。
在一优选实施方式中，驱动装置20还可以包括一主动轮230及一从动轮240。主动轮230同轴连接于驱动电机210的输出轴上，从动轮240同轴连接于传动轴220上，主动轮230与从动轮240传动连接。例如，在具体实施中主动轮230与从动轮240可为采用弹性材料制成的滚轮，主动轮230与从动轮240外切接触以通过摩擦力传动。
主动轮230的半径可小于从动轮240的半径，主动轮230与从动轮240的传动组合同时具有减速功能，其传动比的设置可通过设置主动轮230和从动轮240的半径比例实现。同理，在其他实施方式中，主动轮230与从动轮240也可以采用具有预定传动比的齿轮组实现。
驱动装置20还可以包括一固定座250，驱动电机210固定于固定座250上，传动轴220转动连接于固定座250上。例如，固定座250和轴孔1302处可设置与传动轴220匹配的轴承(图中未示出)，传动轴220通过轴承与固定座250及收容部130转动连接。
轮胎30的中部的轮毂310上及传动轴220的外伸端的中部分别设有同轴设置的螺丝孔，轮胎30通过一固定螺丝320与传动轴220的外伸端固定连接，从而实现传动轴220与轮胎30的传动连接。
在具体实施中，警示牌100可包括3组驱动轮机构103(如图1所示)，为保证警示牌100的稳定性，3组驱动轮机构103可分布于一等边三角形的三个顶点处。在其他实施方式中，警示牌100也可以包括4组驱动轮机构103。可以理解的是,驱动轮机构103的数量也可以根据需要设定为其他数量。
在一优选实施方式中，警示牌100还可以包括一控制器(图中未示出)及一遥控装置(图中未示出)。控制器安装于支承架101上并与驱动装置20通信连接，遥控装置与控制器通信连接。使用时，通过遥控装置向控制器发送控制信号，控制器接收控制信号后根据预定规则控制驱动装置20切换工作状态。
警示牌100在使用时，可通过遥控装置向控制器发送控制信号，控制器控制器接收控制信号后根据预定规则控制驱动装置20切换工作状态，从而控制警示牌100的行走、停止。警示牌100通过驱动轮机构103驱动行走，可避免人工投放造成的安全隐患。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动轮机构，包括行走支架、转动安装于所述行走支架上的轮胎，其特征在于：所述驱动轮机构还包括一驱动装置，所述行走支架上设有一收容部，所述收容部内形成一收容腔，所述驱动装置收容于所述收容腔内；所述驱动装置还包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述收容部设有与所述传动轴匹配的轴孔，所述传动轴的一轴端伸出所述收容部外部；所述轮胎套设于所述收容部外侧并与所述传动轴的外伸端同轴固定连接，所述行走支架包括相互扣合的第一扣合件及第二扣合件，所述第一扣合件包括一第一连接部及一与所述第一连接部垂直连接的第一支撑部，所述第二扣合件包括一第二连接部及一与所述第二连接部垂直连接的第二支撑部，所述收容部设于所述第一支撑部。
2.如权利要求1所述的驱动轮机构，其特征在于：所述驱动装置还包括一主动轮及一从动轮，所述主动轮同轴连接于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴连接于所述传动轴上，所述主动轮与所述从动轮传动连接。
3.如权利要求2所述的驱动轮机构，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮外切接触。
4.如权利要求1所述的驱动轮机构，其特征在于：所述驱动装置还包括一固定座，所述驱动电机固定于所述固定座上，所述传动轴转动连接于所述固定座上。
5.如权利要求1所述的驱动轮机构，其特征在于：所述轮胎中部及所述传动轴外伸端的中部分别设有同轴设置的螺丝孔，所述轮胎通过一固定螺丝与所述传动轴外伸端固定连接。
6.一种警示牌，包括支承架、安装于所述支承架上部的反光装置及安装于所述支承架下部的至少一驱动轮机构，其特征在于：所述驱动轮机构为权利要求1-5中任一项所述的驱动轮机构。
7.如权利要求6所述的警示牌，其特征在于：所述警示牌还包括控制器及一遥控装置，所述控制器安装于所述支承架上并与所述驱动装置通信连接，所述遥控装置与所述控制器通信连接；
所述遥控装置向所述控制器发送控制信号，所述控制器接收控制信号后根据预定规则控制所述驱动装置切换工作状态。
CN201710450300.3A 2017-06-14 2017-06-14 驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌 Active CN109080532B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710450300.3A CN109080532B (zh) 2017-06-14 2017-06-14 驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌
US15/636,563 US10563366B2 (en) 2017-06-14 2017-06-28 Driving mechanism and self-propelled warning device using the same
EP17193596.8A EP3416157B1 (en) 2017-06-14 2017-09-27 Self-propelled warning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710450300.3A CN109080532B (zh) 2017-06-14 2017-06-14 驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109080532A CN109080532A (zh) 2018-12-25
CN109080532B true CN109080532B (zh) 2022-01-21

Family

ID=60001695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710450300.3A Active CN109080532B (zh) 2017-06-14 2017-06-14 驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10563366B2 (zh)
EP (1) EP3416157B1 (zh)
CN (1) CN109080532B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102224997B1 (ko) * 2017-12-11 2021-03-09 현대모비스 주식회사 안전 삼각대
CN112937434A (zh) * 2019-12-10 2021-06-11 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 三角架装置
CN113291232B (zh) * 2020-02-21 2023-02-03 富联精密电子(天津)有限公司 支架及具有该支架的警示牌
CN113291233B (zh) 2020-02-21 2023-03-03 富联精密电子(天津)有限公司 支架及具有该支架的警示牌
US11939057B2 (en) 2020-11-11 2024-03-26 Mark Hamm UAV enabled vehicle perimeters

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102637394A (zh) * 2012-04-12 2012-08-15 张佳俊 遥控移动三角架
CN102689585A (zh) * 2011-03-24 2012-09-26 捷和电机（深圳）有限公司 驱动轮轭
WO2016162750A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Globe International Nominees Pty Ltd Motorized wheel with cooling
CN205951820U (zh) * 2016-08-15 2017-02-15 福特环球技术公司 用于车辆的警示设备
CN106428612A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 美迪斯智能装备有限公司 一种嵌入装配式轮架驱动***
CN206049502U (zh) * 2016-09-21 2017-03-29 合肥正鼎软件科技有限公司 自动投放式车用三角警示装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395186A (en) * 1980-08-07 1983-07-26 Turtle Tractor Company Vehicle for tending low growing vegetation
US4403565A (en) * 1981-03-11 1983-09-13 Dominion Auto Accessories Limited Emergency triangular road safety device
US5330026A (en) * 1993-05-28 1994-07-19 Hsu Chi Hsueh Remote-controlled electric skate-board
CN1747767A (zh) * 2003-08-07 2006-03-15 雅马哈发动机株式会社 滑板
JP4290021B2 (ja) * 2004-01-23 2009-07-01 ヤマハ株式会社 移動装置および移動装置システム
US7204330B1 (en) * 2006-06-08 2007-04-17 Nick Lauren Battery-powered, remote-controlled, motor-driven, steerable roller skates
TWI438360B (zh) 2010-04-14 2014-05-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 減速機構
KR20120133874A (ko) * 2011-06-01 2012-12-11 이명호 비상 표시 장치
US8505671B1 (en) * 2011-10-03 2013-08-13 Brad Mohns Drivable caster wheel
CN102975861A (zh) * 2012-10-15 2013-03-20 蒂森克虏伯机场***(中山)有限公司 登机桥驱动轮架及行走驱动***
CN203603083U (zh) * 2013-11-12 2014-05-21 永康市原野工业产品设计有限公司 遥控折叠式道路警示标志牌
US9555315B2 (en) * 2013-12-05 2017-01-31 Aaron Benjamin Aders Technologies for transportation
US9365987B2 (en) * 2014-10-29 2016-06-14 SafeTBots, LLC Portable remote-controlled traffic and pedestrian control system
TWI658441B (zh) * 2015-01-08 2019-05-01 緯創資通股份有限公司 警示牌設置裝置及其控制方法
CN105139781A (zh) * 2015-09-26 2015-12-09 福州盛世天工工业产品设计有限公司 一种汽车智能安全警示***及其安全警示牌
EP3380205A4 (en) * 2015-11-25 2019-07-24 Inboard Technology, Inc. MOTOR ROLLER BOARD
TWI668677B (zh) * 2016-04-26 2019-08-11 新加坡商雲網科技新加坡有限公司 警示裝置
TWM536251U (zh) 2016-09-22 2017-02-01 Shiuh Ji Company Ltd 車用故障警示器
CN206141866U (zh) * 2016-09-30 2017-05-03 美迪斯智能装备有限公司 一种法兰连接轮架总成
CN108693874B (zh) * 2017-04-12 2021-07-27 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 三角架自走车的控制***及方法
CN109267510B (zh) * 2017-07-18 2021-10-01 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 行走机构及采用该行走机构的道路警示装置
CN109421589B (zh) * 2017-08-28 2021-12-10 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 三角架自走车及其移动距离的计算方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689585A (zh) * 2011-03-24 2012-09-26 捷和电机（深圳）有限公司 驱动轮轭
CN102637394A (zh) * 2012-04-12 2012-08-15 张佳俊 遥控移动三角架
WO2016162750A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Globe International Nominees Pty Ltd Motorized wheel with cooling
CN205951820U (zh) * 2016-08-15 2017-02-15 福特环球技术公司 用于车辆的警示设备
CN206049502U (zh) * 2016-09-21 2017-03-29 合肥正鼎软件科技有限公司 自动投放式车用三角警示装置
CN106428612A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 美迪斯智能装备有限公司 一种嵌入装配式轮架驱动***

Also Published As

Publication number Publication date
EP3416157A1 (en) 2018-12-19
US20180363255A1 (en) 2018-12-20
US10563366B2 (en) 2020-02-18
CN109080532A (zh) 2018-12-25
EP3416157B1 (en) 2021-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109080532B (zh) 驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌
US10745870B2 (en) Speed bump and speed bump system
CN204112251U (zh) 一种警示信号装置折叠***
US5643041A (en) Toy vehicle having adjustable load clearance
TWI642829B (zh) 驅動輪機構及採用該驅動輪機構的警示牌
CN112937434A (zh) 三角架装置
KR20120006206A (ko) 무선 조작에 의한 차량용 안전 삼각대 장치
CN111152719B (zh) 一种用于汽车的警示装置
WO2017061665A1 (ko) 비콘이 내장된 안전 삼각대
CN211493841U (zh) 子母车式自动警示标及汽车
US20080291053A1 (en) Signal-operable traffic sign assembly
CN108674332B (zh) 一种汽车雷达装置
CN204296998U (zh) 自动限速儿童自行车
CN210592123U (zh) 语音提示器、语音提示***及车辆
CN219769530U (zh) 一种可多方位行驶的教学编程小车
CN204163007U (zh) 便携式多功能减速带装置
CN209233444U (zh) 一种防撞型电缆分支箱
CN217267109U (zh) 一种车辆停泊限位装置
CN217521673U (zh) 一种红绿灯交通机器人
CN218175647U (zh) 一种公路隧道内紧急停车带停车警示装置
CN111048011A (zh) 一种基于人工智能的三角警示牌放置装置
CN205010205U (zh) 一种汽车及其刹车装置
CN216443558U (zh) 一种基于智能驾驶的主动安全防御***
CN217629519U (zh) 一种智能减速带
KR20180026629A (ko) 전동 안전 삼각대

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 36, North Street, West District, economic and Technological Development Zone, Binhai New Area, Tianjin

Patentee after: Fulian precision electronics (Tianjin) Co.,Ltd.

Address before: 300457 No.80 Haiyun street, economic and Technological Development Zone, Tanggu District, Tianjin

Patentee before: HONGFUJIN PRECISION ELECTRONICS (TIANJIN) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address