CN217005849U - 便携式路线采集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式路线采集车，包括：移动机构；摆动基座，设置在所述移动机构上，随所述移动机构移动，所述摆动基座包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部能够沿第一方向翻转，所述第二翻转部能够沿第二方向翻转，所述第一方向和第二方向垂直，所述第二翻转部设置在所述第一翻转部上，所述第二翻转部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转；定位设备，设置在所述第二翻转部上，位于所述第二翻转部的重心，且同时位于所述第一翻转部的重心。本实用新型所述的便携式路线采集车，通过将所述定位设备同时设置在所述第一翻转部和第二翻转部的重心，使得所述定位设备能够通过自身重力使得自身维持在垂直工作状态，提高了路线采集的精度。

Description

便携式路线采集车

技术领域

本实用新型涉及路线采集技术领域，尤其是指一种便携式路线采集车。

背景技术

路线采集设备作为一种对路径信息进行采集的设备，应用的领域的越来越广。路线采集设备是基于卫星定位设备的一种延伸设备，其中，卫星定位设备是基于卫星定位***的一种定位仪器，能够对人、物的位置定位，路线采集设备通过卫星定位设备实现对路径的定位，以获得较为准确的路径信息。对于一些精度要求不高的应用场景，通常采用人工携带定位设备或将定位设备临时固定在汽车上，打开定位设备的路线采集功能，实现路线的采集。然而人工或汽车搭载的方式，无法满足部分对采集路径有较高精度要求的应用场景。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工或汽车搭载的方式，无法满足部分对采集路径有较高精度要求的应用场景。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式路线采集车，包括：

移动机构；

摆动基座，设置在所述移动机构上，随所述移动机构移动，所述摆动基座包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部能够沿第一方向翻转，所述第二翻转部能够沿第二方向翻转，所述第一方向和第二方向垂直，所述第二翻转部设置在所述第一翻转部上，所述第二翻转部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转；

定位设备，设置在所述第二翻转部上，位于所述第二翻转部的重心，且同时位于所述第一翻转部的重心。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一翻转部包括第一固定部、第一活动部和重心支架，所述第一活动部设置在所述重心支架对应的两端，所述第一活动部的第一端与所述重心支架连接，所述第一活动部的第二端与所述第一固定部连接，所述重心支架带动所述第一活动部相对所述第一固定部沿所述第一方向翻转，所述第二翻转部位于所述重心支架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述重心支架为规则形状。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一活动部上设有轴承。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二翻转部包括第二固定部、第二活动部和设备安装座，所述第二活动部设置在所述设备安装座对应的两端，所述第二活动部的第一端与所述设备安装座连接，所述第二活动部的第二端与所述第二固定部的第一端连接，所述第二固定部的第二端连接所述第一翻转部，所述设备安装座带动所述第二活动部相对所述第二固定部沿所述第二方向翻转。

在本实用新型的一个实施例中，所述设备安装座上的底部设有安装槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述设备安装座上的侧边设有提拉槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动机构包括移动部和支撑部，所述支撑部设置在所述移动部上，所述支撑部支撑所述第二翻转部于预定高度，所述支撑部上设有缓冲件。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑部与所述移动部转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动机构还包括推杆，所述推杆与所述移动部转动连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的便携式路线采集车，通过将所述定位设备同时设置在所述第一翻转部和第二翻转部的重心，使得所述定位设备能够通过自身重力使得自身维持在垂直工作状态，提高了路线采集的精度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型中便携式路线采集车的结构示意图。

图2是如图1所示便携式路线采集车的部分结构示意图。

图3是如图1所示便携式路线采集车的部分结构示意图。

图4是如图1所示便携式路线采集车的部分结构示意图。

说明书附图标记说明：1、移动机构；101、移动部；102、支撑部；103、推杆；2、摆动基座；201、第一翻转部；2011、第一固定部；2012、第一活动部；2013、重心支架；202、第二翻转部；2021、第二固定部；2022、第二活动部；2023、设备安装座；2024、提拉槽；3、定位设备；301、RTK定位设备；302、指示标杆；303、配重块；4、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，本实用新型的便携式路线采集车，包括：移动机构1；摆动基座2，设置在所述移动机构1上，随所述移动机构1移动，所述摆动基座2包括第一翻转部201和第二翻转部202，所述第一翻转部201能够沿第一方向翻转，所述第二翻转部202能够沿第二方向翻转，所述第一方向和第二方向垂直，所述第二翻转部202设置在所述第一翻转部201上，所述第二翻转部202随所述第一翻转部201沿所述第一方向翻转；定位设备3，设置在所述第二翻转部202上，位于所述第二翻转部202的重心，且同时位于所述第一翻转部201的重心。其中，由于所述定位设备3同时位于所述第一翻转部201的重心和第二翻转部202的重心，故当所述便携式路线采集车处于水平状态时，所述第一翻转部201和第二翻转部202不会产生翻转，当所述便携式路线采集车在不同角度的平面上移动时，所述定位设备3由于自身具有一定的重力，故其会带动所述第一翻转部201或第二翻转部202产生一定角度的翻转，使所述定位设备3本身维持在垂直工作状态，所述移动机构1则带动所述定位设备3沿预定路径移动。本实用新型通过将所述定位设备3同时设置在所述第一翻转部201和第二翻转部202的重心，使得所述定位设备3能够通过自身重力使得自身维持在垂直工作状态，提高了路线采集的精度。

具体地，本实施例中，所述第一翻转部201包括第一固定部2011、第一活动部2012和重心支架2013，所述第一活动部2012设置在所述重心支架2013对应的两端，所述第一活动部2012的第一端与所述重心支架2013连接，所述第一活动部2012的第二端与所述第一固定部2011连接，所述重心支架2013带动所述第一活动部2012相对所述第一固定部2011沿所述第一方向翻转，所述第二翻转部202位于所述重心支架2013上；更为具体地，本实施例中，所述第一固定部2011与所述第一活动部2012为套接的形式，即套筒状结构，所述第一固定部2011和第一活动部2012为轴状结构，从而使得所述第一固定部2011与所述第一活动部2012能够较为轻松的进行拆卸。本实施例中，所述重心支架2013为环状结构，即中部具有通槽的结构，优选地，为了更好地确定重心，本实施例中，所述重心支架2013为规则形状，即规则的环状，如正方形、圆形等，更为优选地，为了利于翻转，本实施例中，所述重心支架2013为圆形环状。本实施例中，所述第一活动部2012设置在所述重心支架2013的横向两端。本实施例中，所述第一翻转部201的重心即所述重心支架2013的重心。优选地，为了使得所述第一活动部2012转动时更为顺畅，所述第一活动部2012上设有轴承4。

具体地，本实施例中，所述第二翻转部202包括第二固定部2021、第二活动部2022和设备安装座2023，所述第二活动部2022设置在所述设备安装座2023对应的两端，所述第二活动部2022的第一端与所述设备安装座2023连接，所述第二活动部2022的第二端与所述第二固定部2021的第一端连接，所述第二固定部2021的第二端连接所述第一翻转部201，所述设备安装座2023带动所述第二活动部2022相对所述第二固定部2021沿所述第二方向翻转；更为具体地，本实施例中，所述第二固定部2021与所述第二活动部2022为套接的形式，即套筒状结构，所述第二固定部2021和第二活动部2022为轴状结构，从而使得所述第二固定部2021与所述第二活动部2022能够较为轻松的进行拆卸。同样地，本实施例中，为了使得所述第二活动部2022转动时更为顺畅，所述第二活动部2022可设置轴承。本实施例中，所述定位设备3包括RTK定位设备301和指示标杆302，其中，所述指示标杆302上具有激光指示灯，用以辅助指向采集点位，所述RTK定位设备301为现有技术，这里不再详细赘述，同时，本实施例中，为了使得所述定位设备3能够更好地依据自身的重力维持垂直工作状态，所述定位设备3还包括配重块303，所述配重块303设置在所述RTK定位设备301的下方且与所述RTK定位设备301连接，所述指示标杆302设置在所述配重块303的下方且与所述配重块303连接。更为具体地，本实施例中，所述设备安装座2023上具有供所述RTK定位设备301放置的容纳空间且其底部设有安装槽，该安装槽为通槽，一方面，使得所述RTK定位设备301能够与所述配重块303，另一方面，能够对所述RTK定位设备301起到一定的限位作用。优选地，本实施例中，所述设备安装座2023上的侧边设有提拉槽2024，从而便于将所述RTK定位设备301放置在所述设备安装座2023的容纳空间内以及自所述设备安装座2023的容纳空间内将所述RTK定位设备301拿出。本实施例中，所述第二固定部2021设置在所述重心支架2013的纵向两端。

具体地，本实施例中，所述移动机构1包括移动部101和支撑部102，所述支撑部102设置在所述移动部101上，所述支撑部102支撑所述第二翻转部202于预定高度，所述支撑部102上设有缓冲件，其中，所述支撑部102为套筒状结构，其上杆部套设在下杆部内，所述缓冲件位于所述下杆部内，从而对所述上杆部起到一定的缓冲作用，所述第一固定部2011连接所述上杆部；优选地，本实施例中，所述支撑部102与所述移动部101转动连接，从而使得当所述支撑部102转动后，所述摆动基座2能够收纳。本实施例中，所述移动机构1还包括推杆103，同样地，所述推杆103与所述移动部101转动连接，从而使得所述推杆103能够收纳，优选地，所述推杆103为可伸缩推杆103，所述推杆103的可伸缩范围可为0.5m—1m。所述移动部101包括移动支架、设置在所述移动支架前端的万向轮以及设置在所述移动支架两侧的移动轮，即本实施例中，通过三个车轮使得所述移动支架在非工作状态，能够维持在一个平面，优选地，本实施例中，所述移动轮可采用橡胶轮胎。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种便携式路线采集车，其特征在于：包括，

移动机构；

摆动基座，设置在所述移动机构上，随所述移动机构移动，所述摆动基座包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部能够沿第一方向翻转，所述第二翻转部能够沿第二方向翻转，所述第一方向和第二方向垂直，所述第二翻转部设置在所述第一翻转部上，所述第二翻转部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转；

定位设备，设置在所述第二翻转部上，位于所述第二翻转部的重心，且同时位于所述第一翻转部的重心。

2.根据权利要求1所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述第一翻转部包括第一固定部、第一活动部和重心支架，所述第一活动部设置在所述重心支架对应的两端，所述第一活动部的第一端与所述重心支架连接，所述第一活动部的第二端与所述第一固定部连接，所述重心支架带动所述第一活动部相对所述第一固定部沿所述第一方向翻转，所述第二翻转部位于所述重心支架上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述重心支架为规则形状。

4.根据权利要求2所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述第一活动部上设有轴承。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述第二翻转部包括第二固定部、第二活动部和设备安装座，所述第二活动部设置在所述设备安装座对应的两端，所述第二活动部的第一端与所述设备安装座连接，所述第二活动部的第二端与所述第二固定部的第一端连接，所述第二固定部的第二端连接所述第一翻转部，所述设备安装座带动所述第二活动部相对所述第二固定部沿所述第二方向翻转。

6.根据权利要求5所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述设备安装座上的底部设有安装槽。

7.根据权利要求5所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述设备安装座上的侧边设有提拉槽。

8.根据权利要求1所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述移动机构包括移动部和支撑部，所述支撑部设置在所述移动部上，所述支撑部支撑所述第二翻转部于预定高度，所述支撑部上设有缓冲件。

9.根据权利要求8所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述支撑部与所述移动部转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种便携式路线采集车，其特征在于：所述移动机构还包括推杆，所述推杆与所述移动部转动连接。

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